Guía de modelos Arduino y sus

características
Arduino UNO
Arduino UNO R3

Esta es la placa más clásica de todas, el Arduino UNO R3 es todo un veterano con
características básicas interesantes para los amantes de la electrónica y la programación.
Es ideal para utilizar en tus primeros para con la plataforma Arduino ya que es
ampliamente utilizado y tiene una infinidad de ejemplos prácticos en Internet con casi
cualquier sensor o actuador.

Es relativamente pequeña y gracias a su diseño, puede aguantar todo tipo de proyectos,

incluso con principiantes. ¡Hemos visto placas llevar algún que otro "chispazo" y seguir
funcionando por partes!

Su forma es lo que se llama R3, lo que significa que dispone de cientos de placas de
expansión llamadas Shields que permite ampliar sus funcionalidades. Es desde luego el
formato de placa más común en cuanto a accesorios y expansiones.

Pero primero, veamos en detalle sus características principales.

Arduino UNO R3

Arduino UNO R3 con el nuevo bootloader OptiBoot a 115Kbps.

23,95€
Características de Arduino UNO R3
Microcontrolador: ATmega328P
Voltaje de operación: 5V
Entrada de alimentación: 7-12V
Pines digitales I/O: 14
Pines PWM: 6
Pines analógicos: 6
Corriente por pin: 20 mA
Corriente del pin 3.3.V: 50 mA max
Memoria Flash: 32 KB (0.5 KB usados por el bootloader)
SRAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
Velocidad de reloj: 16 MHz
LED programable integrado: 13
Dimensiones: 68.6 x 53.4 mm
Peso: 25 gramos

Definición de pines y esquema del Arduino UNO R3

Gracias a esta imagen, puedes ver de un tirón para qué vale cada uno de sus pines. Es un
esquema-chuleta muy práctica que siempre está bien tener a mano. Más abajo tienes
unos enlaces donde si quieres lo puedes descargar en formato PDF para poder
imprimirlo.
Pinout del Arduino UNO R3

Cómo programar el Arduino UNO

El Arduino Uno se puede programar con el Software Arduino IDE. Para eso, debes
seleccionar "Arduino Uno" en el menú Herramientas / Placa. El ATmega328 en
Arduino Uno viene preprogramado con un bootloader que le permite cargar programar
sin el uso de un programador de hardware externo.

Se comunica usando el protocolo STK500 original. También puedes omitir el

bootloader de arranque y programar el microcontrolador a través del conector ICSP (In
Circuit Serial Programming) usando Arduino ISP o similar.

Ésta operación borrará el bootloader de la placa y no podrás volver a cargar programas

mediante el puerto USB.

Protección del bus USB

El Arduino Uno tiene un polifusible integrado que protege los puertos USB de tu
ordenador ante cortocircuitos y sobrecorriente. Aunque la mayoría de los ordenadores
proporcionan su propia protección interna, el fusible proporciona una capa adicional de
protección. Si se aplican más de 500 mA al puerto USB, el fusible cortará
automáticamente la conexión hasta que se elimine el cortocircuito o la sobrecarga.

Comunicación USB

El Arduino UNO no utiliza un conversor serial como el FTDI232. En su lugar, tiene

otro pequeño microcontrolador Atmega16U2 programado como conversor USB-Serial.
También se puede programar mediante ICSP para usos avanzados.

Cómo alimentar el Arduino UNO

La placa Arduino Uno se puede alimentar a través de la conexión USB o con una fuente
de alimentación externa. La fuente de alimentación se selecciona automáticamente. La
alimentación externa (no USB) puede provenir de un adaptador de corriente de pared o
de una batería.

El adaptador se puede conectar con un enchufe de centro positivo de 2,1 mm de

diámetro en el conector Jack de alimentación de la placa. Los cables de una batería se
pueden insertar en los cabezales de los pines GND y VIN del conector POWER.

La placa puede funcionar con una fuente externa de 6 a 20 voltios. Sin embargo, si se
alimenta con menos de 7 V, el pin de 5 V puede suministrar menos de cinco voltios y la
placa puede volverse inestable. Si usas más de 12V, el regulador de voltaje puede
sobrecalentarse y dañar la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.

Desglose de pines de alimentación:

 VIN: El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando está usando una fuente de
alimentación externa (a diferencia de los 5 voltios de la conexión USB u otra
fuente de alimentación regulada). Puedes suministrar voltaje a través de este pin
o, si suministras voltaje a través del conector de alimentación, acceder a él a
través de este pin.
 5V: Este pin proporciona 5V regulados desde el regulador interno de la placa.
La placa puede recibir alimentación desde el conector de alimentación DC (7 a
12 V), el conector USB (5 V) o el pin VIN de la placa (7-12 V). El suministro de
voltaje a través de los pines de 5 V o 3,3 V puentea el regulador y puede dañar la
placa si lo haces mal. Por lo tanto ese método alimentación no es recomendable
 3V3: Proporciona 3.3 Voltios generado por el regulador integrado. El consumo
máximo de corriente es 50 mA.
 GND: Pines negativos (masa)
 IOREF: Este pin en la placa Arduino proporciona la referencia de voltaje con la
que opera el microcontrolador. Una shield configurada correctamente puede leer
el voltaje del pin IOREF y seleccionar la fuente de alimentación adecuada o
permitir que los conversores de voltaje (ADC) en las salidas funcionen con 5V o
3.3V.

Memoria Flash, RAM y EEPROM

El ATmega328 tiene 32 KB (0,5 KB ocupados por el gestor de arranque, bootloader)
disponibles para almacenar el programa. También tiene 2 KB de SRAM (volátil) y 1
KB de EEPROM (permanente), que se puede leer y escribir con la librería EEPROM.

Mapa de pines del microcontrolador ATMega328 en

Arduino
El mapa de pines es la correlación entre el nombre de un pin en el entorno de Arduino y
su conexión física con el microcontrolador ATMega328. El mapa es idénticos en todos
los modelos que tengas un microcontroladro ATMega8, ATMega168 y ATMega328.

Mapa de pines del microcontrolador ATMega328 en Arduino

Cada uno de los 14 pines digitales del Arduino Uno se pueden utilizar como entrada o
salida, utilizando las funciones pinMode(), digitalWrite() y digitalRead(). Todos los
pines funcionan a 5 Voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir 20 mA (como
máximo) como condición de operación recomendada y tiene una resistencia de pull-up
interna (desconectada por defecto) de 20 a 50k ohmios.

Un máximo de 40 mA es el valor que no debe excederse en ningún pin para evitar

daños permanentes al microcontrolador. Además, algunos pines tienen funciones
especializadas:

 Serial: Pin 0 (RX) y 1 (TX): Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos
por el puerto serie TTL. Estos pines están conectados a los pines
correspondientes del chip serie ATmega8U2 USB a TTL.
  Interrupciones externas: Pin 2 y 3: Estos pines se pueden configurar para
activar una interrupción en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente o
un cambio de valor. Suele utilizarse con la función attachInterrupt()
 PWM: Pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11: Proporcione una salida PWM con una
resolución de 8 bits usando la función analogWrite().
 Bus SPI: Pines 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK): Estos pines
permiten una comunicación SPI mediante la biblioteca SPI. Muchos dispositivos
como pantallas LCD funcionan con éste tipo de bus. Además es un bus bastante
rápido comparado con el I2C.
 LED: Pin 13: Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el
pin tiene un valor ALTO, el LED está encendido, cuando el pin está en BAJO,
está apagado.
 Bus I2C: pin A4 (SDA) y pin A5 (SCL): También llamado TWI, permite una
comunicación I2C utilizando la biblioteca Wire. Una gran cantidad de sensores
utilizan éste tipo de bus I2C y funciona con hasta 128 dispositivos teóricos sobre
el mismo bus.
 AREF: Voltaje de referencia para las entradas analógicas. Usado con
analogReference ().
 RESET: Si pones ese pin a nivel BAJO puedes reiniciar el microcontrolador.
Normalmente se usa para agregar un botón de reinicio a los shield que bloquean
el que está en la placa.

El Arduino Uno tiene 6 entradas analógicas, etiquetadas como A0 a A5, cada una de las
cuales proporciona una resolución de 10 bits (es decir, 1024 valores diferentes). Por
defecto miden desde tierra hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo
superior de su rango usando el pin AREF (IOREF) y usando la función
analogReference().