UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

ESCUELA SUPERIOR DE CD. SAHAGÚN

LICENCIATURA EN INGENIERÍA MECÁNICA

Proyecto integrador (dibujo mecánico)

“Grua electrica de elevacion rotativa”

INGENIERÍA MECÁNICA

Elaboraron:
Fernandez Lara Lenin Isaac (500615)
Rafael Herrera Morales (525317)
Martin Garcia Cruz (525439)
Rafael monroy lopez ( 443846)
Índice
Introducción........................................................................................................................... 3
Objetivo General.................................................................................................................... 4
Objetivos específicos............................................................................................................ 4
Antecedentes..........................................................................................................................5
Clasificación de las grúas..................................................................................................... 5
Clase A (Uso esporádico).................................................................................................. 5
Clase B (Uso ligero)........................................................................................................... 6
Clase C (Uso moderado)....................................................................................................6
Clase D (Uso pesado)........................................................................................................ 6
Clase E (Servicio Severo).................................................................................................. 6
Clase F (Servicio Severo continuo)....................................................................................6
Aplicaciones de la grúas....................................................................................................... 6
Camiones Grúa.................................................................................................................. 7
Grúas industriales o para la Construcción......................................................................... 7
Grúas Marítimas.................................................................................................................7
Bosquejo a mano................................................................................................................... 8
Bibliografías........................................................................................................................... 9
Introducción

Una grúa eléctrica es una máquina que se utiliza para levantar materiales,personas o mover
alguna carga. Es eléctrica porque en vez de que la función que se ejecute con ella sea de
manera manual o un motor hidráulico esta utiliza un motor eléctrico generando mayor
comodidad y seguridad. Estas consisten en carriles paralelos equipados con
cadenas,cuerdas de elevaciones,cables de alambre o poleas similares a los de las vías de
los ferrocarriles,estas suelen tener una base en forma de U con ruedas en la base para
generar un desplazamiento con mayor facilidad, además de que cuentan regularmente con
un brazo con arnés que es accionado mediante el motor eléctrico que caracteriza a este tipo
de grúas.
Estas grúas son mayormente utilizadas en fábricas y almacenes ya que generan mayor
facilidad para la transportación de materiales.
Usan generalmente baterías recargables las cuales generan una mayor autonomía y
además de que son menos ruidosas que las grúas que utilizan combustible para operar. En
ellas se introducen botones de emergencia, arneses de sujeción para evitar que en algún
trabajo de riesgo el operador o el equipo sufran riesgos mayores,existen diferentes tipos de
grúas y tamaños las cuales se distinguen de acuerdo a las necesidades o el trabajo que se
vaya a realizar con ellas desde las más pequeñas como las grúas de horca utilizadas en el
interior de los talleres como las grúas torres utilizadas para construir edificios altos,hasta las
grúas flotantes usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos.
En este avance de proyecto se dará a conocer los objetivos generales, específicos, al igual
que un desarrollo donde se explicarán: los antecedentes; como se clasifican; como es su
aplicación en mundo laboral, una tabla de materiales y para finalizar se presentará un
bosquejo de la grúa que se llevará a cabo para su realización como proyecto integrador.
Objetivo General
Diseñar y construir una grúa a escala real con éxito, que sea funcional y que permita el
levantamiento y traslado de peso como mínimo de 10 kilos, esto con ayuda de
conocimientos vistos en distintas materias

Objetivos específicos
[Link] un modelo estructural de una grúa que permita el levantamiento de cierto peso así
como el que pueda soportarlo sin que la grúa reciba algún daño

2. Implementar un sistema eléctrico dentro de la grúa eficiente, que permita las operaciones
necesarias y deseadas

3. Seleccionar adecuadamente los materiales para que puedan soportar el peso deseado y
no sufra fracturas o daños

[Link] pruebas físicas constantes de la grúa ya elaborada, así asegurando los objetivos
deseados y evitando posibles fallas

[Link] costos en materiales requeridos, así como en el proceso de fabricación

Justificación del Proyecto

Tomamos la decisión de desarrollar una grúa con gancho capaz de alzar hasta 10
kilogramos, ya que este proyecto en el cual estamos trabajando supone una forma muy
práctica de aplicar lo que se va aprendiendo en la carrera de Ingeniería Mecánica. También
opinamos que se trata de un diseño simple pero útil porque se puede emplear en muchos
lugares como un taller escolar, laboratorios o incluso en espacios de trabajo pequeños,
donde contribuye a facilitar determinados trabajos y proporciona seguridad en el manejo de
cargas.

Este proyecto se relaciona directamente con varias de las materias que estamos cursando.
En Dibujo mecánico, elaboramos los planos y vistas necesarias para la construcción de la
grúa, respetando las normas técnicas. En Estática, analizaremos cómo se distribuyen las
cargas y fuerzas sobre la estructura, para asegurar que soporte el peso sin deformarse ni
fallar. Con Tecnología de materiales, seleccionaremos los materiales adecuados que
combinen resistencia, durabilidad y bajo costo. Y en Máquinas eléctricas, podríamos
incorporar un pequeño sistema motorizado y una alerta sonora que indique cuando la grúa
esté en funcionamiento.
Antecedentes

El primer registro existente de un equipo con forma de hidrogrúa fue en la

Mesopotamia, donde hoy se encuentra Irak, alrededor del año 3000 a.c. Esta grúa
inicial, se conocía como shadouf, y tenía un mecanismo de palanca que se usaba
para elevar el agua para el riego. Años posteriores se inventarían otros modelos en
diferentes lugares.

Los más conocidos en realizar las primeras grúas eficaces son los griegos alrededor de
515 a. C., según registros arqueológicos, donde se utilizaban poleas y sistemas de palanca
para levantar y acarrear piedras para la construcción de templos . Las grúas que se
mencionan en esa época eran vigas de madera en cuyos extremos tenían poleas para
atarlas a cuerdas. A través de la multiplicidad de la fuerza, los obreros podían elevar pesos
considerables con ese aparato.
Luego, los romanos optimizaron estos sistemas al agregar cabrias y engranajes, con lo que
lograron levantar grandes pesos. Con estos desarrollos, fue posible construir estructuras
icónicas como el Coliseo Romano o los acueductos. Durante la Edad Media, la grúa
evolucionó nuevamente y logró un desarrollo con la rueda de ardilla, una gran rueda pasada
que los mismos trabajadores daban vueltas por dentro. Fueron similares a los presentes y
usados en la construcción de catedrales y castillos.
En épocas de la revolución industrial específicamente en el siglo XIX, con el auge de las
industrias siderúrgicas, las grúas se convirtieron en hierro. Con la evolución de la
Revolución Industrial, la demanda de grúas sigue aumentando. Debido a la gran versatilidad
de uso, estos equipos se popularizaron.
Actualmente con el avance de la hidráulica, la electrónica y los sistemas de control
computarizados también han permitido que las grúas alcancen el nivel de precisión y
capacidad que son vitales para la industria y la construcción actual

Clasificación de las grúas

estas se pueden dividir en las siguientes 6 categorías:

Clase A (Uso esporádico)

A ésta clasificación corresponden plantas de generación de energía, edificios públicos,
cuartos de máquinas, etc., donde el mayor movimiento de carga se hizo durante la
instalación de los equipos y que ocasionalmente se emplean para realizar trabajos de
mantenimiento de los mismos.
Clase B (Uso ligero)
En ésta categoría se incluyen las grúas empleadas en talleres, bodegas pequeñas y todas
aquellas que requieran un movimiento de pesos que por lo regular no superan el 30% de la
carga máxima de la grúa y cuyos ciclos de carga son menores a 5 por hora

Clase C (Uso moderado)

En éste punto se ubican aquellas grúas empleadas en tiendas de venta de máquinas o
fábricas de papel donde las cargas levantadas son en promedio del 50% de la capacidad
máxima de la grúa y cuyos ciclos de carga se ubican entre 5 y 10 por hora.

Clase D (Uso pesado)

Corresponden a éste punto grúas ubicadas en cuartos de máquinas, plantas de fundición,
almacenes de perfiles de acero y todas aquellas con producción a gran escala. En éstas es
requisito que las grúas se muevan a altas velocidades y que las cargas levantadas sean
hasta del 65% de la capacidad máxima de la grúa con entre 10 y 20 ciclos de carga por
hora.

Clase E (Servicio Severo)

Estas corresponden a aquellas grúas que requieren el manejo de cargas a prácticamente
toda su capacidad de forma constante. Sus aplicaciones son en grúas para plantas de
reciclaje de metales, plantas de concreto, sistemas de carga y descarga de contenedores y
todas aquellas que demanden el empleo de más del 90% de la capacidad de la grúa con
más de 20 ciclos de carga por hora.

Clase F (Servicio Severo continuo)

Estas corresponden a un tipo especial de la clasificación anterior en las cuales, adicionales
a las altas demandas de carga, se requiere el uso constante de la grúa durante largas
jornadas de trabajo y de las cuales depende toda la producción de la planta.

Aplicaciones de la grúas
hay varios tipos de aplicaciones con grúas entre ellas son:
Camiones Grúa
tipos: ​
De rescate Es el típico camión que en el chasis tiene montada una estructura de grúa y su
uso es para auxiliar el traslado de otro vehículo que por razones de accidentes o conflictos
viales no puede circular.
Transporte Industrial: ​El mismo uso que las anteriores solo que están diseñadas para
movilizar vehículos de proporciones mayores como camiones urbanos, otros camiones
grúas, etc.
De Seguridad: Pensados para movilizar camiones de bomberos o para rescates.

Grúas industriales o para la Construcción ​

Tipos

Grúas Móviles: De las más utilizadas en la industria de la construcción. Se caracterizan por

estar integradas en el vehículo que a diferencia de las grúas de camión tiene funcionalidad
específica para facilitar el traslado de un punto a otro de algún objeto o material.

Grúas Torre: La más utilizada para la construcción de edificios o construcciones de alta

elevación. Se monta en piso firme para ser manipulada a distancia ya sea en cabina, radio
control o similar. Consta de Torre y dos brazos, pluma y contrapluma.

Grúa Hidráulica: Generalmente utilizada para la carga y descarga en la logística de la obra.

Consta de una parte fija al piso, conectada a un brazo móvil; su mecanismo se acciona por
uno o más pistones hidráulicos.

Telescópica :​ Su alcance es mayor debido a su característica pluma o flecha de forma

rectangular que dentro tiene más de un cilindro lo cual permite un trabajo más preciso en
áreas de trabajo más abiertas.

Grúas Marítimas
Grúa Flotante: Usadas para maniobrar con carga costa afuera se montan en una nave, su
uso es diverso: puede ser para cargar o descargar buques, para asistir en rescates de
transporte marítimo o construcción de instalaciones offshore.

Grúa Apiladora: Su estructura de rieles en paralelo permiten la carga y acomodo con

precisión de contenedores principalmente en puertos marítimos sobre tierra.

Grúa Puente: Diseñadas para izar y desplazar carga pesada en sentido horizontal y vertical.
Conformada por rieles paralelos montados de un punto a otro de la nave o buque.

Sidelifter: Esta grúa camión con elevador incluido en la parte lateral es de gran utilidad para
la descarga de contenedores donde no es tan factible la maniobra de otro tipo de grúa.
Bosquejo a mano alzada
Bibliografías

●​ García, G. y. E. (2024, 13 noviembre). CLASIFICACIÓN, TIPO y

CARACTERÍSTICAS DE LAS GRÚAS. Grúas y Equipos García.
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●​ Clasificación de las grúas industriales. (s. f.).
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●​ PALFINGER AG. (s. f.). Historia de las grúas: Viaje en el tiempo con.
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●​ Holabigseouser. (2025, 27 enero). Grúas de construcción. Elebia.
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●​ Grúas eléctricas | Heliforklift. (s. f.). [Link]

●​ Grúa eléctrica de elevación rotativa de alta calidad para decoración exterior pequeña
del hogar. (s. f.). [Vídeo]. [Link].
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