Motor eléctrico
Son utilizados en infinidad de sectores tales como ins-
talaciones industriales, comerciales y particulares. Su
uso está generalizado en ventiladores, vibradores para
teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctri-
cos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herra-
mientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores
eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente
continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las
baterías, los paneles solares, dínamos, fuentes de alimen-
tación instaladas en el interior de los aparatos que operan
con estos motores y con rectificadores. La corriente alter-
na puede tomarse para su uso en motores eléctricos bien
sea directamente de la red eléctrica, alternadores de las
plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de co-
rriente alterna bifásica o trifásica como los inversores de
potencia.
Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en
Campo magnético que rota como suma de vectores magnéticos a
relojes eléctricos. Los motores de uso general con di-
partir de 3 bobinas de la fase.
mensiones y características más estandarizadas propor-
cionan la potencia adecuada al uso industrial. Los mo-
tores eléctricos más grandes se usan para propulsión de
trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con poten-
cias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden
ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica,
construcción interna, aplicación, tipo de salida de movi-
miento, etcétera.
1 Historia
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello
no sólo contribuyó al inicio de los motores eléctricos,
sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléc-
trica, creando planes de formación profesional para los
Rotor, estátor y ventilador de un motor eléctrico.
técnicos de su empresa. La construcción de las primeras
máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de
El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la experiencia práctica. A mediados de la década de 1880,
energía eléctrica en energía mecánica por medio de la gracias a la teoría desarrollada por Nikola Tesla y al éxito
acción de los campos magnéticos generados en sus bo- de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se intro-
binas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por dujo como disciplina en las universidades.
un estátor y un rotor. La fascinación por la electricidad aumentó con la inven-
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que ción de la dinamo. Karl Marx predijo que la electricidad
pueden transformar energía mecánica en energía eléctri- causaría una revolución de mayores alcances que la que
ca funcionando como generadores o dinamo. Los motores se vivía en la época con las máquinas de vapor. Antonio
eléctricos de tracción usados en locomotoras o en auto- Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en una
móviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se máquina que transformaba movimiento mecánico en co-
diseñan adecuadamente. rriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que
1
2 4 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
su máquina podría funcionar de forma inversa. Ésta es la fuerza es perpendicular al campo magnético y a la direc-
idea del motor eléctrico de corriente continua. ción de la velocidad de la carga. Normalmente hay mu-
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables chísimas cargas en movimiento por lo que conviene re-
fueron creados por el ingeniero Moritz von Jacobi, quien escribir la expresión en términos de densidad de carga ρ
los presentó por primera vez al mundo en 1834. y se obtiene entonces densidad de fuerza Fv (fuerza por
unidad de volumen):
2 Principio de funcionamiento Fv = ρ(E + v × B)
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman Al producto ρv se le conoce como densidad de corriente
energía eléctrica en energía mecánica. El medio de es- J (amperes por metro cuadrado):
ta transformación de energía en los motores eléctricos es
el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores
eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya J = ρv
estructura determina la interacción de los flujos eléctri-
cos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión Entonces la expresión resultante describe la fuerza pro-
del motor. ducida por la interacción de la corriente con un campo
magnético:
El principio fundamental que describe cómo es que se
origina una fuerza por la interacción de una carga eléctri-
ca puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley
Fv = J × B
de Lorentz:[1]
Este es un principio básico que explica cómo se originan
las fuerzas en sistemas electromecánicos como los moto-
F = q(E + v × B) res eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para
cada tipo de motor eléctrico depende de sus componentes
donde: y de su construcción.
q : carga eléctrica puntual
3 Ventajas
E : Campo eléctrico
• A igual potencia, su tamaño y peso son más reduci-
dos.
v : velocidad de la partícula
• Se pueden construir de cualquier tamaño y forma,
B : densidad de campo magnético siempre que el voltaje lo permita.
• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de mo-
En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión tor, prácticamente constante.
de la ecuación se reduce a:
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en
torno al 75 %, aumentando a medida que se incre-
menta la potencia de la máquina).
F = qE
• Este tipo de motores no emite contaminantes, aun-
La fuerza en este caso está determinada solamente por que en la generación de energía eléctrica de la ma-
la carga q y por el campo eléctrico E . Es la fuerza de yoría de las redes de suministro, sí se emiten conta-
Coulomb que actúa a lo largo del conductor originando el minantes.
flujo eléctrico, por ejemplo en las bobinas del estátor de
• No necesita de refrigeración ni ventilación externa,
las máquinas de inducción o en el rotor de los motores de
están autoventilados.
corriente continua.
En el caso de un campo puramente magnético: • No necesita de transmisión/marchas.
F = q(v × B) 4 Motores de corriente continua
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del Los motores de corriente continua se clasifican según la
campo magnético B y la velocidad de la carga v . Esta forma como estén conectados, en:
6.1 Cambio de sentido de giro 3
Diversos motores eléctricos.
• Motor serie
• Motor compound
• Motor shunt
Oceanvolt, motor eléctrico marino
• Motor eléctrico sin escobillas
Además de los anteriores, existen otros tipos que son uti- tracción de transportes pesados como trenes; así como la
lizados en electrónica: propulsión de barcos, submarinos y dúmperes de minería,
a través del sistema Diésel-eléctrico.
• Motor paso a paso
• Servomotor
• Motor sin núcleo
6.1 Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los moto-
res eléctricos de corriente alterna se siguen unos simples
5 Motores de corriente alterna pasos tales como:
Existen tres tipos, siendo el primero y el último los más
utilizados: • Para motores monofásicos únicamente es necesario
invertir las terminales del devanado de arranque, es-
• Motor universal, puede trabajar tanto en CA como to se puede realizar manualmente o con relés con-
en CC. mutadores
• Motor asíncrono
• Motor síncrono • Para motores trifásicos únicamente es necesario in-
vertir dos de las conexiones de alimentación corres-
pondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de
trifases.
6 Usos
Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de
las máquinas modernas. Su reducido tamaño permite in- 6.1.1 De corriente continua
troducir motores potentes en máquinas de pequeño tama-
ño, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado par mo- Para motores de corriente continua es necesario invertir
tor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la los contactos del par de arranque.[2]
4 10 ENLACES EXTERNOS
7 Regulación de velocidad
Síncronos trifásicos existen dos formas de poder variar
la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un
equipo electrónico especial y la otra es variando la polari-
dad gracias al diseño del motor. Esto último es posible en
los motores de devanado separado o los motores de cone-
xión Hilandera ,[3] pero sólo es posible tener un cambio
de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y cuatro polos.
8 Véase también
• Aplicaciones de la electricidad
• Electricidad
• Ingeniería electromecánica
• Máquina eléctrica
• Motor de corriente continua
• Motor de corriente alterna
• Motor paso a paso
• Motor piezoeléctrico
• Vehículo eléctrico
9 Referencias
[1] Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., Electric Machi-
nery, sexta Edición, Mc.Graw Hill, International Edition
2003, ISBN 0-07-112193-5
[2] Esquemas y componentes de los circuitos (Circuitos eléctri-
cos auxiliares del ... pag 59 en Google libros
[3]
10 Enlaces externos
• Wikimedia Commons alberga contenido multi-
media sobre motores eléctricos. Commons
• Motor eléctrico de Beakman
• Control de motores de CC, Puente H
• Control de motores de CC, Control por Ancho de
Pulso (PWM)
• Control de motores de CC, Circuitos con realimen-
tación
• Simbología de motores eléctricos
• Modulador de tensión y frecuencia para motor eléc-
trico
5
11 Origen del texto y las imágenes, colaboradores y licencias
11.1 Texto
• Motor eléctrico Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico?oldid=91803786 Colaboradores: PACO, Dodo, Triku,
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11.2 Imágenes
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