Colegio Nacional de Educación Profesional Técnica
BIENVENIDOS
TALLER DE ROBÓTICA
CONALEP TEMIXCO MORELOS
Taller de Robótica LI. Miguel Angel Albavera Ocampo
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Construir coches y drones, fabricar diferentes tipos de robots inteligentes,
crear sintetizadores de sonidos, montar una completa estación meteorológica (con
sensores de temperatura, humedad, presión...), ensamblar una impresora 3D,
controlar a través de Internet la puesta en marcha de la calefacción y de las luces de
nuestra casa cuando estemos lejos, apagar todos los televisores cercanos de una sola
vez, implementar un sistema de riego automático y autorregulado según el estado de
humedad detectada en la tierra, utilizar una cámara de vídeo como radar para recibir
alarmas de intrusos en nuestro teléfono móvil……Todo lo anterior y mucho más se
puede conseguir en robótica con Arduino.
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Temario. Primera Sesión
1. ¿Qué es la electricidad?
2. ¿Qué es el voltaje?
3. ¿Qué es la intensidad de corriente?
4. ¿Qué es la corriente continua (DC) y la corriente alterna (AC)?
5. ¿Qué es la resistencia eléctrica?
6. ¿Qué es la Ley de Ohm?
7. ¿Qué es la potencia?
8. ¿Qué son las señales digitales y las señales analógicas?
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Electricidad
Un electrón es una partícula subatómica que posee
carga eléctrica negativa. Por lo tanto, debido a la ley física de
atracción entre sí de cargas eléctricas de signo opuesto (y de
repulsión entre sí de cargas eléctricas de mismo signo),
cualquier electrón siempre es atraído por una carga positiva
equivalente.
Una consecuencia de este hecho es que si, en un extremo
(también llamado “polo”) de un material conductor aparece
un exceso de electrones y en el otro polo aparece una
carencia de estos (equivalente a la existencia de “cargas
positivas”), los electrones tenderán a desplazarse a través de
ese conductor desde el polo negativo al positivo. A esta
circulación de electrones por un material conductor se le
llama “electricidad”.
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Voltaje
En el estudio del fenómeno de la electricidad existe un concepto fundamental
que es el de voltaje entre dos puntos de un circuito eléctrico, también llamado:
➢ Tensión
➢ Diferencia de potencial ó
➢ Caída de potencial
Si entre dos puntos de un conductor no existe diferencia de cargas eléctricas, el voltaje
entre ambos puntos es cero. Si entre esos dos puntos aparece un desequilibrio de
cargas (es decir, que en un punto hay un exceso de cargas negativas y en el otro una
ausencia de ellas), aparecerá un voltaje entre ambos puntos, el cual será mayor a
medida que la diferencia de cargas sea también mayor.
La unidad de mediad del voltaje es el Voltio (V). Los valores típicos en proyectos de electrónica
casera como los que abordaremos en este taller son de 1,5 V, 3,3 V, 5 V...
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Intensidad de Corriente
La intensidad de corriente (comúnmente llamada “corriente” a secas) es una
magnitud eléctrica que se define como la cantidad de carga eléctrica que pasa en un
determinado tiempo a través de un punto concreto de un material conductor. Podemos
imaginar que la intensidad de corriente es similar en cierto sentido al caudal de agua
que circula por una tubería: que pase más o menos cantidad de agua por la tubería en
un determinado tiempo sería análogo a que pase más o menos cantidad de electrones
por un cable eléctrico en ese mismo tiempo.
Su unidad de medida es el Amperio (A), pero también podemos hablar de miliamperios
(1 mA = 0,001 A), de microamperios (1 μA = 0,001 mA), o incluso de nanoamperios
(1 nA = 0,001 μA).
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Corriente continua (DC) y corriente alterna (AC)
Hay que distinguir dos tipos fundamentales de circuitos cuando hablamos de
magnitudes como el voltaje o la intensidad:
➢ Los circuitos de corriente continua (o circuitos DC, del inglés “Direct Current”)
➢ Y los circuitos de corriente alterna (o circuitos AC, del inglés “Alternating Current”).
Llamamos Corriente Continua (CC o DC) a aquella en la que los electrones circulan a través
del conductor siempre en la misma dirección (unidireccional), es decir los polos positivo y
negativo– son siempre los mismos. Se identifica la corriente continua con la corriente
constante (por ejemplo, la suministrada por una batería), estrictamente solo es continua
toda corriente que, tal como acabamos de decir, mantenga siempre la misma polaridad.
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Llamamos Corriente Alterna (CA o AC) a aquella en la que la magnitud y la
polaridad del voltaje (por tanto, las de la intensidad también) varían cíclicamente. Esto
último implica que los polos positivo y negativo se intercambian alternativamente
(bidireccional) a lo largo del tiempo y, por tanto, que el voltaje va tomando valores positivos
y negativos con una frecuencia determinada.
La corriente alterna es el tipo de corriente que llega a los hogares y empresas proveniente de
la red eléctrica general (CFE). Esto es así porque la corriente alterna es más fácil y eficiente
de transportar a lo largo de grandes distancias (ya que sufre menos pérdidas de energía) que
la corriente continua.
La corriente alterna puede ser convertida a distintos valores de tensión - ya sea
aumentándolos o disminuyéndolos, a través de un dispositivo llamado transformador - de
una forma más sencilla y eficaz.
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Gráfica de DC y AC
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Resistencia Eléctrica
Se define la resistencia eléctrica interna - de algún componente electrónico
que forme parte de nuestros circuitos - como su capacidad para oponerse al paso de la
corriente eléctrica a través de él. Es decir, cuanto mayor sea la resistencia de ese
componente más dificultad tendrán los electrones para atravesarlo, hasta incluso el
extremo de imposibilitar la existencia de electricidad.
Esta característica depende entre otros factores del material con el que está construido
ese objeto, podemos encontrarnos con materiales con poca o muy poca resistencia
intrínseca (los llamados “conductores”, como el cobre, la plata o el oro) y materiales
con bastante o mucha resistencia (los llamados “aislantes”, como la madera o
determinados tipos de plástico, entre otros).
La unidad de medida de la resistencia de un objeto es el ohmio (Ω). También podemos
hablar de kilohmios (1 kΩ = 1000 Ω), de megaohmios (1 MΩ = 1000 kΩ), etc.
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Ley de Ohms
La Ley de Ohm dice que si un componente eléctrico con
resistencia interna, R, es atravesado por una intensidad de corriente,
I, entre ambos extremos de dicho componente existirá una diferencia
de potencial, V, que puede ser conocida gracias a la relación
V = I*R
De esta fórmula es fácil deducir relaciones de proporcionalidad
interesantes entre estas tres magnitudes eléctricas. Despejando la
magnitud adecuada de la fórmula anterior, podemos obtener a partir
de dos datos conocidos cualesquiera, el tercero. Por ejemplo, si
conocemos V y R, podremos encontrar I mediante I = V/R, y si
conocemos V e I, podremos encontrar R mediante R = V/I.
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Potencia
Podemos definir la potencia de un componente eléctrico/electrónico como la
energía consumida por este en un segundo. Si, no obstante, estamos hablando de una
fuente de alimentación, con la palabra potencia nos referiremos entonces a la energía
eléctrica aportada por esta al circuito en un segundo.
En ambos casos (ya sea potencia consumida o generada), la potencia es un valor
intrínseco propio del componente o generador, respectivamente. Su unidad de medida
es el vatio (W), pero también podemos hablar de milivatios (1 mW = 0,001 W), o
kilovatios (1 kW =1000 W).
A partir de la potencia conocida propia del componente/generador y del tiempo que
este esté funcionando, se puede conocer la energía consumida/aportada total,
mediante la expresión: E = P * t .
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Señales Digitales y Analógicas
Podemos clasificar las señales eléctricas (ya sean voltajes o intensidades) de
varias maneras según sus características físicas. Una de las clasificaciones posibles es
distinguir entre señales digitales y señales analógicas.
Señal digital es aquella que solo tiene un número finito de valores posibles (lo que se
suele llamar “tener valores discretos”).
Un caso particular de señal digital es la señal binaria, donde el número de valores
posibles solo es 2 (0 y 1). Conocer este tipo de señales es importante porque en la
electrónica es muy habitual trabajar con voltajes (o intensidades) con tan solo dos
valores.
➢ 0 ausencia de voltaje
➢ 1 Presencia de señal
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Un valor del voltaje binario siempre identifica el estado “no pasa corriente”
(también llamado estado “apagado” –“off” en inglés– , BAJO –LOW en inglés–, o “0”) y
el otro valor siempre identifica el estado “pasa corriente” (también llamado
“encendido” –“on” – , ALTO –HIGH – , o “1”).
El valor de voltaje concreto que se corresponda con el estado ALTO será diferente
según los dispositivos electrónicos utilizados en cada momento. En los proyectos de
este libro, por ejemplo, será habitual utilizar valores de 3,3 V o 5 V. Pero atención: es
importante tener en cuenta que si sometemos un dispositivo electrónico a un voltaje
demasiado elevado (por ejemplo, si aplicamos 5V como valor ALTO cuando el
dispositivo solo admite 3,3 V) corremos el riesgo de dañarlo irreversiblemente.
Señal analógica es aquella que tiene infinitos valores posibles dentro de un rango
determinado (lo que se suele llamar “tener valores continuos”).
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La mayoría magnitudes físicas
(temperatura, sonido, luz...) son analógicas,
así como también las más específicamente
eléctricas (voltaje, intensidad, potencia…)
porque todas ellas, de forma natural,
pueden sufrir variaciones continuas sin
saltos.
No obstante, muchos sistemas electrónicos
(un computador, por ejemplo) no tienen la
capacidad de trabajar con señales
analógicas: solamente pueden manejar
señales digitales (0 y 1)
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