Examen

Mecánica clásica (2016)

Profesor: Marcel G. Clerc
Auxiliar: Jeremias Garay, Ayudante: Jose Chesta
Tiempo 3:00 hrs, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1-Problema de tres cuerpos: Los satélites tro- 1-a Usando el principio de minima acción, encuen-
yanos son cuerpos celestes que están influenciados por los tre la ecuación de movimiento para el el campo q(x, t)
dos cuerpos celestes más masivos del sistema solar, Sol (Ecuación de Euler-Lagrange generalizada) y especifique
y Júpiter. Por lo tanto, uno de estos satélites está bajo que condiciones de borde para el campo considera (IN-
la influencia de dos fuerzas centrales, donde el potencial DICACION: Considere las variaciones a extremos fijos y
gravitacional es que las derivadas del campo en los extremos espaciales
son cero).
Gmm1 Gmm2 1-b Considere una cadena de péndulos, la cual es de-
U (r1 , r2 ) = − −
r1 r2 scrita por el ángulo θ(x, t) en la posición x y un instante
t, de densidad de masa ρ y densidad de acoplamiento κ
Donde r1 y r2 son la distancia radiales al sol y Júpiter
constante, la cual es descrita por la acción
respectivamente, m, m1 y m2 las masa del satélite, del
Sol y Júpiter. Z t2 Z x2  2  2 !
ρ ∂θ κ ∂θ
S= + + ρg cos(θ) dtdx,
t1 x1 2 ∂t 2 ∂x

Usando la ecuación de Euler-Lagrange generalizada de-

duzca la ecuación de ondas para la cuerda y analice la
estabilidad de la cadena vertical θ(x, t) = 0

3) Péndulo de Andronov-Kapitza: Considere un

aro de diámetro R y momento de inercia I en la dirección
vertical con respecto al centro, sobre el cual se coloca una
anillo de masa m que puede deslizarse sin fricción sobre
el aro (ver figura).

Ω(t)
FIG. 1. Satélites troyanos.
g
Usando el método de Hamilton-Jacobi, encuentre la
Acción.

2-Lagrangeano de sistemas continuos: Los sis-

temas continuos están descritos por variables continuas
o campos, es decir los sistemas en este caso están des-
critos por variables indexadas por el tiempo y el espacio
[q(x, t)]. Considere un sistemas entendido en una dimen-
sion espacial, el cual están descrito por la siguiente acción
Z t2 Z x 2
Si el aro está girando con velocidad angular Ω(t) =
S= L (q(x, t), qt , qx , qxx ) dtdx,
t1 x1
Γ sin(ωt). En el lı́mite de alta frecuencia (ω → ∞),
encuentre la ecuación que caracteriza este sistema y en
donde qt y qx son la derivada temporal y espacial respec- función de Γ caracterice los diferentes equilibrios (dia-
tivamente y qxx representa el laplaciano del campo q. grama de bifurcación).
 Control II
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Tiempo 3:00 hrs, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1-Péndulo de Foucault: Considere un péndulo bajo es descrito por las cordenadas canónicas conjugadas
el efecto de la rotación de la Tierra (ω), como se ilustra {q, p}.
en la figura.
2-a Muestre que

P
Q = q cos θ − sin θ,
mw
P = mwq sin θ + p cos θ, (1)

es una transformacion canónica. Para esto calcule el pa-

rentesis de Poisson {Q, P }q,p y encuentre la función gen-
eradora de la transcformacón canonica, suponga que es
F1 (q, Q, t).
2-b Usando la siguiente transformación de legendre

F2 (q, P, t) = F1 (q, Q, t) + QP

muestre que forma ahora toma la trasformación y que

FIG. 1. Péndulo de Foucault. relación tiene con la transformación 1.

1-a) Muestre que el sistema es Hamiltoniano y carac-

terize los parentesis de Possion de este sistema. Encuen- 3-Fórmula de Rutherford: Encuentre la sección efi-
tre las cantidades conservadas. caz infinitesimal en el caso de un fuerza central gravi-
1-b) El péndulo vertical es un equilibrio del sistema, tacional, caracterizada por el potencial
si considera disipación humeda (coeficiente de amor- γ
tiguación λ) caracterize la estabilidad de este equilibrio. U=
r
donde r es la distancia radial entre el ”escateador” y el
2-Transformaciones Canónicas: Un sistema fı́sico nucleo de la partı́cula que engendra el potencial.
 Control I
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Tiempo 3:00 hrs, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1-Pequeñas oscilaciones: considere un torna mesa hidrodinámico propagativo). Estos comportamientos son
que gira muy rápido entorno al eje OA (ver figura) con descrito por la ecuación de Schrodinger no lineal forzada
velocidad angular Ω, si sobre el torna mesa se cuelgan paramétricamente
dos péndulos idénticos de masas m y largos l, separados
a una distancia L y a su vez conectados con un resorte de
largo natural L y constante elástica k (ver figura). Notar ∂t ψ = −iνψ − i|ψ|2 ψ − i∂xx ψ − µψ + γ ψ̄,
que el punto O esta justo a una distancia simétrica con
respecto a los péndulos donde ψ(x, t) es un campo complejo que da cuenta del
modo transversal, ψ̄ es el complejo conjugado, y {ν, µ, γ}
son parámetros que caracterizan el sistema fı́sico.

2-a) Encuentre el lagrangeano que describe este sis-

tema y muestre que extremando este uno deduce la
ecuación anterior.

1- Partı́cula relativista: Una partı́cula de masa m

y carga e se mueve a velocidades comparadas a la de la
luz (c) bajo la influencia de un campo electromágnetico,
su dinámica se describe por la siguiente ecuación
FIG. 1. Péndulos girando.
d(γm~v ) ~ − e 5(~
h
~ v A) ~ A
~ − (~v 5)
i
~ ,
= −e5Φ
dt c
1-a) Calcule el lagrangeano del sistema, para Ω grande ~ potencial eléctrico y
p
donde γ = 1 − v 2 /c2 , y {Φ, A}
muestre que el sistema tiene equilibrio estable donde los potencial vector magnético, respectivamente.
péndulos no son verticales. 1-a) Encuentre el Lagrangeano que describe este sis-
1-b) Calcule las frecuencias y modos propios de os- tema y muestre que extremando éste se deduce la
cilación del sistema. Interprete a que soluciones corre- ecuación anterior.
sponden esos modos. 1-b) ¿ Que cantidades conservada caracterizan este
sistema?

FIG. 2. Soliton hidrodinámico propagativo, cortesı́a del lab-

oratorio de materia fuera del equilibrio .

2- Sistemas paramétricos: Un canal con un

fluido Newtoniano (por ejemplo agua) vibrado ver- FIG. 3. Lo importante es nunca dejar de cuestionar el mundo
ticalmente exhibe formación de patrones y solitones que nos rodea.
hidrodinámicos no propagativos (ver figura de Soliton
 Tarea XIV
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Las tareas son personales, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1) Problema de Galileo: Usando el método de constante en una dirección arbitraria, el cual es descrito
Hamilton-Jacobi, considere un cuerpo que cae vertical- por el potencial
mente en la superficie de la tierra (considere que la
gravedad es constante), descrito por el Hamiltoniano k
V (r) = − F0 z,
r
1 2
H(Py , y) = P + mgy. donde {r, z} coordenadas radial y vertical, respectiva-
2m y
mente.
Usando el método de Hamilton-Jacobi, encuen-
tre la Acción S, interprete fı́sicamente las constante

FIG. 1. Problema de Galileo. FIG. 2. mmmm!

Encuentre la Acción S y las ecuaciones de movimiento.

de movimiento que encuentra, y las ecuaciones de
movimiento.
2) Partı́cula en un campo dipolar: Considere una
partı́cula de masa m bajo el efecto de un campo externo
4) Campo magnético constante: Considere una
dipolar, el cual es descrito por el potencial
partı́cula de masa m bajo el efecto de un campo
k cos θ ~ el cual es descrito por el Hamil-
magnético constante B,
V (r) = , toniano
r
 2 !
donde {r, θ} coordenadas radial y angular en esféricas, 1 eB
H= Px + y + Py2 + Pz2 ,
respectivamente. 2m c
Usando el método de Hamilton-Jacobi, encuen-
tre la Acción S, interprete fı́sicamente las constante donde {e, c, B} son la carga eléctrica de un electron, la
de movimiento que encuentra, y las ecuaciones de velocidad de la luz, constante asociada a la intensidad
movimiento. del campo magnético, respectivamente.
Usando el método de Hamilton-Jacobi, encuen-
3) Partı́cula en un campo Kepleriano mas un tre la Acción S, interprete fı́sicamente las constante
potencial externo: Considere una partı́cula de masa m de movimiento que encuentra, y las ecuaciones de
bajo el efecto de un campo radial kepleriano y un campo movimiento.
 Tarea XIII
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Las tareas son personales, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1) Oscilador Isotrópico Considere una partı́cula donde Vij es el potencial de inetracción entre la partı́cula
puntual de masa m, la cual se mueve en el plano xy, i y la partı́cula j. La dinámica vista desde un sistema de
bajo la influencia de un resorte isotrópico de constante coordenadas no inercial que acelera uniformemente gen-
elástica k y potencial V (~r) = k~r2 /2 con ~r = xx̂ + y ŷ. era que las coordenadas en este sistema tengan la forma
Luego el Hamiltoniano que describe el sistema es
1 k ~ i = ~ri − ~a t2 .
Q
H= (P 2 + Py2 ) + (x2 + y 2 ). 2
2m x 2
Introduciendo las cantidades S1 = (Px2 −Py2 )/2m+k(x2 − 3-1) Muestre que uno puede conectar estos dos sis-
temas de representación por medio de una transfor-
y 2 )/2,
p S2 = Px Py /m + kxy, S3 = ω(xPy − yP x) con mación canonica del tipo F (~ri , P~i ).
ω = k/m.
Muestre que: 3-2) Escogiendo apropiadamente la transformación
1-1) las cantidades Si son cantidades conservadas, es canónica muestre que el nuevo Hamiltoniano K(Q ~ i , P~i )
decir {H, Si } = 0. Interprete su sentido fı́sico. puede tener la misma forma que el Hamiltoniano original
1-2) {Si , Sj } = εlij 2ωSl donde εlij es el tensor de Levi- H(~ri , p~i ) mas un termino efectivo que da cuenta de una
Vivita. campo constante externo.
1-3) H 2 = S12 + S22 + S32 .
4) Oscilador anarmónico y forma normal: Con-
2) Transformación canonica: Considere la si-
sidere la siguiente transformación cerca de la identidad
guiente transformación de coordenadas de variables con-
jugadas
q = Q + aQ2 + bQP + cP 2 , (3)
Q = −p, (1) p = P + dQ2 + eQP + f P 2 , (4)
P = q + Ap2 , (2)
donde {a, b, c, d, e, f } son parámetros pequeños de orden
donde {q, p} son las variables conjugadas originales, A   1.
una constante.
4-1) Encuentre que relaciones deben satisfacer los
2-1) Encuentre el generador de la transformación
parámetros {a, b, c, d, e, f } para que las transformaciones
canó-nica F1 (q, Q).
sean canónicas al orden lineal en .
2-2) Mediante la relación F2 (q, P ) = F1 (q, Q) + QP ,
use este nuevo generador, analice las nuevas coordenadas Un oscilador ligeramente anarmónico esta descrito por
e interprete la transformación. el Hamiltoniano
2-3) Considere el Hamiltoniano de una partı́cula
moviendose verticalmente en un campo gravitatorio con- p2 m
H= + ω 2 q 2 + βq 3 .
stante (problema de Galileo) 2m 2

P2 4-2) Usando la transformación canónica anterior (for-

H(q, p) = + mgq. mulas 3 y 4), escogiendo adecuadamente los parámetros
2m
anteriores, muestre que el nuevo Hamiltoniano tiene la
Utilizando la libertad de A, encuentre el Hamiltoniano forma (forma normal)
K(Q, P ) que es cı́clico en una variable. Utilizando las
soluciones temporales en el sistema Hamiltoniano simple P2 m
construya la soluciones del problema original K(Q, P ) = + ω 2 Q2 + O(2 ),
2m 2
3) Problema de n cuerpos: La dinámica de interac- Interprete este resultado.
ción entre n partı́culas es descrita por el Hamiltoniano,
4-3) Usando las soluciones del sistema Hamiltoniano
Xn
p~2i 1 X
n K(Q, P ) y usando la transformación canónica encuentre
H= + Vij (~ri − ~rj ), solución del problema anarmónico.
i=1
2mi 2 i=1,j=1
 Tarea XII
Mecánica clásica (2016)
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Las tareas son personales, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1) Algebra de momentos angulares Usando las 3) Laser: La descripción semiclásica del láser se
propiedades de las variables conjudades en los paréntesis basa en la interacción auto-consistente del campo elec-
de poisson. Muestre que tromagnético con un medio activo dentro de una cavidad
óptica. El campo eléctrico se describe clásicamente (por
{Li , Lj } = ijk Lk , las ecuaciones de Maxwell) y la materia como conjunto
de átomos que posee dos niveles de energı́a cuantizados;
donde Li es la i-esima componente del momento angular términos fenomenológicos se añaden para completar la
~ ijk es el tensor de Levi-civita, es decir, el tensor es
L,
1 cuando los indices están ordenados en forma cı́clica, -1
cuando estan en forma anti-cı́clica y cero cuando se repite
al menos un indice. Además muestre que se satisface

~ 2, L
{L ~ · ~n} = 0,

donde ~n es el vector unitario.

Lz es el generador infinitesimal de rotaciones en el es-
pacio. Cuál es el efecto de este generador sobre las vari-
ables momentun generalizadas.
FIG. 1. Hilo magnético.

2) Hilo Magnético: Considere un hilo magnético

con anisotropı́a positiva el cual es forzado con un campo
descripción. El sistema es descrito por
magnético externo, ortogonal al hilo y compuesto por
una componente constante y otra oscilatoria, tal como se
∂2E ∂2E ∂2P ∂E
ilustra en la figura. Este sistema fı́sico puede ser interpre- = − 2 −κ ,
∂t2 ∂x2 ∂t ∂t
tado como una cadena de osciladores no lineales forzados
paramétricamente. Cerca de su resonancia paramétrica ∂2P ∂P 2
= −γ⊥ − (γ⊥ + (1 + δ)2 )P − µ2 N E,
la dinámica de la magnetización en la dirección del hilo ∂t2 ∂t  
magnético es descrita por la amplitud ∂N ∂P
= −γk (N − N0 ) + E + γ⊥ P , (1)
∂t ∂t
dA
= −iνA − i|A|2 A − µA + γ Ā, donde E(x, t), P (x, t), N (x, t) son respectivamente el
dt
campo eléctrico, la polarización y la inversión de
donde ν es el desincorización entre la frecuencia de forzaje población y {κ, γ⊥ , γk , N0 , δ, µ} son parámetros que car-
y el doble de la frecuencia de prececión, µ da cuenta de la acterizan la dinámica de este sistema. x es la dirección
disipación y γ es la amplitud de forzamiento magnético de propagación del campo eléctrico
Estudie los estados de equilibrio de este sistema, como Muestren que las ecuaciones anteriores sin disipación
función de los parámetros {ν, µ, γ} y caracterice cuida- (κ = γ⊥ = γk = 0) son Hamiltonianas y caracterice el
dosamente todas las bifurcaciones. paréntesis de Poisson.
 Tarea XI
Mecánica clásica (2016)
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Las tareas son personales, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1) Trompo con púa fija: Considere un trompo parámetro que genera este fenomeno es denominado
simétrico con púa fija, es decir, el momento de inercia parametro de bifurcación. La dinámica de la amplitud
en la dirección vertical es distinto. de estos modos criticos es descrita por la ecuación

∂tt A = A + iδ∂t A − α|A|2 A, (1)

donde A(t) es una amplitud compleja,  es parámetro de

bifircación, δ da cuenta de efectos giroscopios entre los
modos y α es un parámetro positivo que da cuenta de la
respuesta no lineal de los modos.
¿Este sistema es Hamiltoniano? Encuentre el Hamil-
toniano y caracterice los parentesis de poisson de este
sistema.

4) Soluciones exactas de las ecuaciones de Euler

para un sólido rı́gido: Las ecuaciones de movimiento
1-a Encuentre el Hamiltoniano que describe este sis- que describen un sólido rı́gido libre de fuerza exteriores
tema. Es recomendable usar los ángulos de Euler. son las ecuaciones de Euler, las cuales tienen la forma
1-b Encuentre las cantidades conservadas del trompo
con púa fija este y deduzca el Routhiano que caracteriza
la dinámica de este sistema. Muestre que el sistema es I1 ω̇1 = (I2 − I3 )ω2 ω3
integrable.
I2 ω̇2 = (I3 − I1 )ω1 ω3
1-c Estudie el espacio de fase de este sistema reducido
y describa cualitativamente la dinámica de este sistema. I3 ω̇3 = (I1 − I2 )ω1 ω2
1-d Usando el teorema de Hamilton-Noether encuentre donde ω~ es la velocidad angular y Ii es el momento de
las transformaciones infinitesimales que dejan invariante inercia con respecto al eje principal i.
la dinámica del trompo simétrico con púa fija. Encuentre analı́camente la solución de este estas ecua-
ciones para cualquier condición inicial (ver espacio de
2) Identidad de Jacobi: Los paréntesis de Lagrange fase).
satisfacen la siguiente identidad

∂ ∂ ∂
a
{xb , xc } + c
{xa , xb } + {xc , xa } = 0.
∂x ∂x ∂xb

donde xµ = (→
−
q ,→
−
p ). Demuestre esta propiedad.

3) Confución de frecuencia: cuando los parámetros

de un sistema fı́sico son modificados dos frecuencias
del espectro de una solución estable pueden colisionar
y generar una inestabilidad. Esta inestabilidad es de- FIG. 1. Espacio de fase de un sólido rı́gido
nominada bifurcación de confusión de frecuencia y el
 Tarea X
Mecánica clásica (2016)
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1) Sistema Hamiltoniano: considere una partı́cula 3-a ¿Este sistema es lagrangeano?

moviéndose en un plano, dinámica bidimensional, bajo 3-b Encuentre los puntos de equilibrio.
la influencia de un potencial generalizado V (r, ṙ), el cual 3-c Estudie la estabilidad de estos puntos.
depende explı́citamente de la velocidad, 3-e Dibuje el espacio de fase de este sistema dinámico
1 + ṙ2
V = ,
r
4) Modelo Maxwell-Bloch El modelo más exitoso
donde r es la distancia radial al origen. que da cuenta de la dinámica del laser es el modelo de
1-a Encuentre el Hamiltoniano que describe este sis- Maxwell Bloch, en el cual los campos electromagnéticos
tema. son tratados clásicamente y los átomos o moléculas son
1-b Analice la conservación de momento angular. descrito cuanticamente como un sistema de dos niveles.
1-c Estudie el espacio de fase de este problema y de- Las ecuaciones que describen la envolvente del campo
scriba cualitativamente la dinámica de este sistema. eléctrico E(t), polarización P (t), y la el número de
átomos o moléculas excitadas N (t) son
2) Partı́cula cargada: Considere una partı́cula de
masa m y carga e, la cual esta bajo la influencia de un
campo electromagnético. Esta partı́cula esta descrita por Ė = κ(P − E),
el Lagrangeano
Ṗ = γk (EN − P ) ,
m
L = q̇ β q̇ β − eφ(q, t) + eq̇ β Aβ (q, t), Ṅ = γ⊥ (No − N − µEP ) .
2
donde q es la posición a de la partı́cula, φ(q, t) y Donde κ es la tasa de decaimiento de la cavidad, γk es el
Aβ (q, t) son el potencial eléctrico y el potencial vecto- decaimiento asociado a la colisión entre moléculas y γ⊥
rial magnético. es el decaimiento espontáneo. No es el parámetro que
describe la fuente de átomos o moléculas excitadas.
2-a Encuentre Hamiltoniano que describe este sistema.
2-b Encuentre las ecuaciones de movimiento (Ecua-
ciones de Hamilton) e interprete los terminos que
obtenga.

3) Ecuaciones de Euler: Las ecuaciones de

movimiento que describen un sólido rı́gido libre de fuerza
exteriores son las ecuaciones de Euler, las cuales tienen
la forma

I1 ω̇1 = (I2 − I3 )ω2 ω3

I2 ω̇2 = (I3 − I1 )ω1 ω3
FIG. 1. Laser
I3 ω̇3 = (I1 − I2 )ω1 ω2

donde ω~ es la velocidad angular y Ii es el momento de Encuentre los puntos de equilibrio y estudie las bifur-
inercia con respecto al eje principal i. caciones exhibidas por el laser.
 Tarea IX
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1- Péndulo de Foucault: considere un péndulo ideal inercias (despreciables), la cual forma un ángulo α con la
de largo l y masa puntual m, bajo el efecto del campo barra vertical (ver figura). Considere un anillo de masa
gravitacional constante g y rotación Ω del planeta en el m sobre la vara oblicua bién pulida, el cual describirá
cual se encuentra, el cual se ilustra en la imagen (suponga en general una trayectoria sobre el cono generado por la
que el planeta es de dimensiones similares a la tierra). vara.

α m

Ι
FIG. 1. Péndulo de Foucault.
3-a Muestre que este sistema presenta una bifurcación
estacionaria para su equilibrio realtivo.
1-a) Muestre que la posición vertical es un equilibrio 3-b Grafique el espacio de fase antes y después de la
y caracterize su estabilidad en el sentido de Lyapunov bifurcación.
cuando uno modifica la rotación del planeta (parámetro
de control). 4- Anillo sobre un alambre Inclinado: un anillo
1-b) En el caso de considerar fricción húmeda, muestre de masa m desliza sobre un alambre inclinado de largo
como se modifica el estudio anterior pero ahora utilizando L y ángulo α, bajo la influencia de un resorte el cual
el sentido de estabilidad de asintótica. es amarrado al anillo. El otro extremo del resorte esta
fijo en el punto O, ver figura. El resorte es caracterizado
2) Bifurcación Andronov-Hopf-Poincaré: Con- por una constante elástica k y largo natural lo . La altura
sidere el siguiente sistema dinámico entre el alambre y el suelo es h, como lo muestra la figura.
ẋ = µx − y − (x2 + y 2 )x,
ẏ = µy + x − (x2 + y 2 )y, g
m
donde {x(t), y(t)} variables que dan cuenta del espacio
de fase de un oscilador no lineal y µ es un parametro de h
α
control. K,lo
2-a Muestre que este sistema exhibe una bifurcación O
de Andronov-Hopf-Poincaré para la solución (x, y) =
(0, 0) cuando µ es variado.
2-b Después de ocurrir la bifurcación el sistema tiene
como atractor una solución periódica (ciclo limite), en- FIG. 2. Bifutrcación Imperfecta
cuentre la expresión analı́tica de este ciclo limite.
2-c Grafique el espacio de fase del sistema para valores 4-a ¿ Cuál es la ecuación de movimiento del anillo?.
de µ negativos y positivos. 4-b Encuentre los equilibrios como función de los
parámetros del sistema (k; l0 ; m; h, α y mu).
3) Vara Mágica: Considere un sistema compuesto 4-c Si uno considera que el movimiento del anillo esta
por una barra vertical, caracterizada por un momento de sobre amortiguado, es decir, el alambre esta lubricado
inercia I con respecto al eje vertical. Esta puede girar por lo tanto sobre el anillo se ejerce una fuerza viscosa
libremente en esta dirección (vertical, ver figura). Sobre (F = −µv, v es la velocidad). Clasique la estabilidad de
esta barra es soldado una nueva vara sin masa ni tensor de los puntos de equilibrio como función de h.
 Tarea VIII
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2-b) ¿Este sistema tiene una función de Jacobi ? en

caso de encontrar una cantidad interprete su significado
fı́sico.
2-c) Simule numéricamente las ecuaciones encontradas
e ilustre algunas trayectorias. Particularmente, uno de
los mayores avances del siglo pasado fue el estudio de
Poincaré del problema de tres cuerpos, caracterice el tipo
de órbitas e ilustre que son caóticas.

FIG. 1. Órbita de Mercurio.

1- Precesión de Mercurio: Uno de los hechos expe-

rimentales que contradicen la teorı́a de la gravedad Uni-
versal de Newton es la precesión de la órbita de Mercurio.
Su órbita no es una elipse propiamente tal, sino una curva
que precesa con respecto a un eje. Para dar cuenta de
esta órbita, uno puede plantear perturbar el potencial de
Kepler con un término extra de la forma
FIG. 2. -Problema de Euler Generalizado.
β
uextra (x) = 3
r
3.- Campos magnéticos: Calcule la sección eficaz de
Con este potencia modificadol, calcule explicitaménte la scattering en el caso de una partı́cula cargada que siente
órbita de Mercurio y la precesión de la velocidad angular un campo magnético B~o solo al interior de una esfera de
(puede usar las aproximaciones que estime conveniente, radio a.
siempre y cuando estén claramente justificadas). Inves-
tigue los valores de la precesión de la órbita y de la ve-
locidad angular, en función del valor de β. Es importante
notar que esta correción la entrega naturalmente la teorı́a
de la relatividad de Einstein.

2.-Problema de Euler Generalizado: Considere la

siguiente generalización del problema restringido de Eu-
ler por medio de realizar la siguiente modificación: los
dos cuerpos celestes masivos no realizan una órbita cir-
cular sino una de tipo elı́ptica.
FIG. 3. Partı́cula que cruza una esfera con campo magnético.
2-a) Encuentre la ecuación de movimiento para el ter-
cer cuerpo pequeño.
 Tarea VII
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Las tareas son personales, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1) Péndulo de Andronov: Considere un aro de ra- 2) Electromagnetismo: las ecuaciones que de-
dio R el cual puede girar con respecto al pivote vertical scriben los campos eléctrico E~ y magnético B~ son las
en el punto A (ver Figura). El aro no tiene momento de ecuaciones de Maxwell (cf. figura 2). Muestre que las
inercia con respecto al eje vertical (I = 0). Sobre el aro ecuaciones de Maxwell derivan de un principio de mı́nima
hay un anillo de masa m, el cual puede deslizarse sin roce acción. Encuentre la Acción de los campos eléctricos y
sobre el aro (ver figura). caracterice sus cantidades conservadas con sus respectiva
simetrı́a continuas asociadas.

3) Partı́cula súper no Galileano: Considere una

partı́cula descrita por un Lagrangeano

~v˙ 2 ~v 2
L[~r¨, ~r˙, ~r] = α + m − U (~r),
2 2
donde ~v es la velocidad del vector ~r en un sistema de
coordenadas inercial. Si esta partı́cula es descrita en un
sistema de coordenadas no inercial el cual es descrito por
~
un vector de traslación R(t) ~
y velocidad ángular Ω(t).
FIG. 1. Péndulo de Andronov Encuentre el lagrangeano y ecuaciones de movimientos
que describe esta partı́cula desde el sistema no iner-
1-a Encuentre las ecuaciones de movimiento que car- cial. Interprete fı́sicamente los términos de la ecuación
acterizan este sistema. de movimiento.
1-b Para los distintos valores del momento angular, en-
cuentre los equilibrios relativos y explique como aparecen 4.- Scattering de potenciales centrales: Calcule
dσ
y desaparecen como función del momento angular. la sección eficaz de scattering diferencial dΩ y total σ
de una partı́cula en un potencial central U (r) = α/rn ,
1-c Estudie la estabilidad de estos equilibrios relativos.
donde α y n son parámetros arbitrarios que caracterizan
1-d En caso que el aro este lubricado, que pasa con la
el potencial.
estabilidad de los puntos de equilibrio. Dibuje el espacio
de fase.

FIG. 2. Eléctromagnetismo. FIG. 3. Scattering de potenciales centrales.

 Tarea VI
Mecánica clásica (2016)
Profesor: Marcel G. Clerc
Auxiliar: Jeremias Garay, Ayudante: Jose Chesta
Las tareas son personales, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1-Sistemas gravitacional disipativo: Considere un

cometa en el espacio inter estelar, el cual se puede mo-
delar como una partı́cula de masa m, bajo la influencia
de un potencial externo U (~r) y una fuerza de fricción
humeda caracterizada por un coeficiente de fricción α, es
decir este cometa esta descrito por

d2~r d~r
m = −α − ∇U (~r),
dt2 dt

donde ∇ es el gradiente.
1-a) Encuentre la acción que describe este sistema. FIG. 1. Potencial de Morse.

1-b) En el caso que el potencial sea kepleriano 2-b En el caso que el movimiento es tridimensional,
caracterice analiticamente y numericamente la órbita ob-
servada.
α
U (~r) = − ,
|r| 3-Vector de Laplace-Runge-lenz: Para el pro-
blema de Kepler—interacción de dos cuerpos celeste—
uno encuentra que el vector (Laplace-Runge-Lenz)
que ocurrirá con las órbitas parabólicas tipicamente ex-
hibida por los cometas. A = ṙ × L − GM r̂,

donde r es el vector posición, L es el momento ángular, G

constante de gravitacion, M la masa y r̂ vector unitarion
el la dirección del vector posición.
2-Potencial de Morse: Empirimente se ha mostrado 3-a Muestre que este vector es constante.
que la interacción de moléculas diatómicas es central y se 3-b Encuentre una transformación de simetrı́a que per-
puede describir por el potencial de Morse (P. M. Morse, mita obtener esta cantidad conservada.
Diatomic molecules according to the wave mechanics. II. 3-c en el caso que la fuerza no sea proporcional al
Vibrational levels. Phys. Rev. 34, 57, 1929) inverso del cuadrado de la distancia, muestre que este
vector no es conservado.

V (r) = D e−2αr − eαr ,

4-Sol-Tierra-Luna: Muestre que el potencial efec-
tivo del sistema luna tierra tratado como un solo objeto
bajo el campo gravitacional del Sol puede ser aproximado
donde los parámetros {α, D} son positivos y caracterizan por un potencial
la interacción. Figura 1 ilustra el potencial.
α δ l2
2-a En el caso del movimiento de una partı́cula unidi- V (r) = − − 3+
r r 2µr2
mensional encuentre explicitamente las trayectoria x (t)
y carcterize el tipo de soluciones en funcion de la energı́a. donde r es la distancia del Sol al centro de masa de tierra
Caracterize las trayectorias en el espacio de fase. y la luna.
 Tarea V
Mecánica clásica (2016)
Profesor: Marcel G. Clerc
Auxiliar: Jeremias Garay, Ayudante: Jose Chesta
Las tareas son personales, justifique claramente sus resultados y argumentos.

1.- Ecuaciones de Newton en coordenadas tradi- lagreangeano

cionales: Calcule los simbolos de Cristoffell y escriba las
ecuaciones de Newton en las siguientes coordenadas m 2
L= (ẋ + ẏ 2 ) − mgy,
2
1-a Cilı́ndricas.
1-b Esféricas. donde {x, y} describen el desplazamiento horizontal y
1-c Parabólicas. vertical respectivamente y g es el parámetro que da
1-d conicas cuenta de la intensidad del campo gravitacional.
Muestre que la transformación infinitesismal
2.- Lagrangiano covariante: Considere el siguiente
Lagrangeano para una partı́cula puntual escrito en coor- x = x0
denadas generalizadas {~q, ~q˙}, y = y0 + 
m
L= gij (~q)q̇ i q̇ j − U (~q), donde   1, deja invariante las ecuaciones de
2 movimiento. Encuentre la cantidad conservada e inter-
donde m es la masa, gij (~q) la métrica y U (~q) potencial. prete fı́sicamente su resultado.
2-a Encuentre la ecuacin que describe este sistema y
comente su resultado. 4.- Forzamiento: Una partı́cula de masa m unidi-
2-b En el caso de modificar el lagrangeano en la sigu- mensional, descrita por la coordenada x(t) y rapidez ẋ(t),
iente forma. es sometida a un potencial externo h(t) esta descrita por
q el Lagrangeano
L = mc c2 − gij (~q)q̇ i q̇ j − U (~q),
m 2
L= ẋ + xh(t),
donde c es la velocidad de la luz en el vacı́o. Encuentre la 2
ecuacin que describe este sistema y comente su resultado.
4-a Encuentre una transformacion no trivial que deja
3.- Caida libre: Una partı́cula de masa m en la su- invariante este lagranjeano en el sentido de Noether
perficie de la tierra aproximadamente esta descrita por el 4-b Calcule e interprete las cantidades conservadas.
 Tarea IV
Mecánica clásica (2016)
Profesor: Marcel G. Clerc
Auxiliar: Jeremias Garay, Ayudante: Jose Chesta
Las tareas son personales y se entregan el lunes antes de la clase.

1) Laser mecánico: Péndulo esférico doble: Un campo magnético exterior constante B ~ = B0 ẑ, donde ẑ
sistema fı́sico que que satisface la dinámica del laser, es un vector constante, el cual satisface la ecuación de
ecuaciones de Maxwell y Bloch, esta compuesto por dos movimiento (Fuerza de Lorentz)
péndulos de masas y largos m1 = m2 = m, l1 = L2 = l
respectivamente (ver figura), bajo la influencia de un d2~r ~ + q d~r × B
~
m = −∇U
campo gravitacional constante g. El primer péndulo es dt2 c dt
esférico, es decir, el movimiento de este péndulo se de-
sarrolla sobre la superficie de una esfera de radio l1 . El donde c es la velocidad de la luz.
péndulo inferior es un péndulo plano restringido a mo- 2-a Encuentre la Acción que describe este sistema.
verse en el plano ortogonal del primer péndulo como se 2-b Encuentre las cantidades conservadas de este sis-
muestra en la figura. tema e interprete a que simetrı́as infinitesimales están
relacionadas estas cantidades conservadas.

ϕ 3) Trompo con pua Fija Considere un trompo

simétrico de masa M , momentos de inercia I1 = I2 = I,
I3 con respecto a los ejes principales. El centro de Masa
se ubica a una distancia l de la púa (ver figura), la cual
es representada por el punto O. En el Caso que la púa
este fija
θ1
m1,l1

θ2
m2,l2 x0

1-a Encuentre las cantidades conservadas de este sis-

tema e interprete a que simetrı́as infinitesimales están
relacionadas estas cantidades conservadas. 3-a ¿Cuál es la velocidad angular del trompo?
3-b ¿Cuál es la acción que describe a este sistema?
3-c Encuentre las cantidades conservadas de este sis-
2-Fuerza de Lorentz: Considere una carga eléctrica tema e interprete a que simetrı́as infinitesimales están
q bajo la influencia de un potencial exterior U (~r) y un relacionadas estas cantidades conservadas.
 Tarea III
Mecánica clásica (2016)
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Auxiliar: Jeremias Garay
Las tareas son personales y se entregan de lunes antes de la clase.

1) Vara Mágica: Considere un sistema compuesto terprete fisicamente esta ecuación (Recomendacion: A
por una barra vertical, caracterizada por un momento de partir del principio de fermat deduzca la ley de Snell,
inercia I con respecto al eje vertical. Esta barra puede usando esta ley trate de interpretar su resultado.)
girar libremente en esta dirección vertical (ver figura 1). 2-c Considere el caso que la velocidad del medio solo
Sobre esta barra esta soldado una nueva vara sin masa depende de la dirección vertical v(y) = cy. ¿que forma
ni tensor de inercias (despreciables), la cual forma un tiene la trayectoria entre dos puntos?
ángulo α con la barra vertical (cf. figura 1). Considere
un anillo de masa m sobre la vara oblicua bién pulida, el
cual describirá en general una trayectoria sobre el cono
generado por el sistema cuando gira.

α m

FIG. 2. Principio de Fermat

Ι
FIG. 1. Vara Mágica
3) Sistema disipativo: Considere un péndulo plano
el cual esta compuesto por una ésfera y cuerda ideal de
masa m y largo l. Como consequencia de la presencia del
1-a Encuentre el Lagrangeano y las ecuaciones de aire este ejerce una fuerza proporcional a la velocidad
movimiento del anillo. caracterizada por un coeficiente de amortiguamiento ν,
1-b Encuentre, gráficamente, los puntos de equilibrio es decir, la ecuación de movimiento del péndulo toma la
del sistema (equilibrios relativos), estudie la estabilidad forma
de éstos y grafiqué el espacio de fase.
1-c En el caso que la condición inicial engendre un g
θ̈ = − sin(θ) − ν θ̇
pequeño momento angular en la dirección vertical, de- l
scriba cualitativamente cual es el movimiento del anillo.
Igualmente, en el caso que engendre una gran momento 3-a Encuentre la Acción que caracteriza a este sistema.
angular ¿que prodrı́a ocurrir con el anillo?

2) Principio de Fermat La óptica geométrica es de- g

scrita por el siguiente principio: ”El tiempo transcurrido
por el pasaje de la luz entre dos puntos fijos es el mı́nimo θ
de todas las trayectorias o caminos entre estos puntos”
(PRINCIPIO DE FERMAT).
Si v(x, y) es la velocidad de la luz en un punto del
espacio (por simplicidad considere el plano {x, y}).
2-a Escriba un principio variacional que de cuenta del
principio de fermat.
m,l
2-b Minimize el principio variacional y encuentre la
ecuación para el rayo de luz en un medio cualquiera. In-
 Tarea II
Mecánica clásica (2016)
Profesor: Marcel G. Clerc
Auxiliar: Jeremias Garay
Las tareas son personales y se entregan de lunes antes de la clase.

1)Ecuaciones de Euler-Lagrange generalizada: 4 Péndulo esférico doble: Considere un sistema

Considere un sistema el cual tiene un solo grado de lib- mecánico formado por dos péndulos de masas y largos
ertad. El Lagrangeano que caracteriza este sistema de- m1 = m2 = m, l1 = L2 = l respectivamente (ver figura),
pende explcitamente del grado de libertad y sus primeras bajo la influencia de un campo gravitacional constante
n-derivadas temporales, es decir, (g). El primer péndulo es esférico, es decir, el movimiento
de este péndulo se desarrolla sobre la superficie de una es-
fera de radio l1 . El péndulo inferior es un péndulo plano
L(q, q (1) , . . . , q (n) ; t, {λ}), restringido a moverse en el plano ortogonal del primer
l
péndulo como se muestra en la figura.
donde q (l) = d dt
q(t)
l , {λ} es un conjunto de parámetros. 4-a¿Cuál es el lagrangeano que caracteriza a este sis-
1-a ¿Cuál es la ecuación de movimiento que uno ob- tema?
tiene si uno minimiza la acción generada por el la- 4-b Encuentre las cantidades conservadas de este sis-
grangeano anterior ? tema e interprete a que simetrias infinitesimales estan
1-b ¿Si el lagrangeano no depende explicitamente del relacionadas estas cantidades conservadas.
tiempo. Hay una cantidad conservada? y que forma 4-c ¿Cuales son las ecuaciones de movimiento del sis-
tiene. tema e interprte fisicamente los diferentes términos de las
ecuaciones de movimiento?
2) Lagrangeano para un sistema mecánico: A
partir de las ecuaciones de Newton que describen un sis-
tema mecánico que tiene N-variables cartesianas y N-n
restricciones. Usando desplazamientos virtuales que re-
spetan las restricciones, Deduzca las ecuaciones de Euler-
Lagrange y muestre que el lagrangeano para un sistema
mecánico tiene la forma

L=T −V

donde T es la energı́a cinetica y V es la energı́a potencial.

3) Unicidad de lagangeanos Muestre que si consi-

dera un lagrangeano mas una derivada total, que tiene la
forma

df (~q, ~q˙)
L’(~q, ~q˙) = L(~q, ~q˙) + ,
dt
las ecuaciones de Euler-lagrange obtenida por cada la-
grangeano son las mismas.
Escriba tres lagrangeanos diferentes (no triviales) que
describen un péndulo esférico.
 Tarea I
Mecánica clásica (2016)
Profesor: Marcel G. Clerc
Auxiliar: Jeremias Garay
Las tareas son personales y se entregan de lunes antes de la clase.

1) Oscilador no-lineal: Considere un oscilador in- Si el material con que esta hecha la boya es de densidad
homogeneo no lineal (ver figura 1), el cual para pequeñas menor que la del agua del mar, considere que el agua esta
deformaciones con respecto a su posición de equili-
brio en la dirección horizontal satisface la ecuación de
movimiento g
1

mẍ = −ω 2 x + αx3 ,

donde m y x(t) son la masa y posición de la partı́cula

en el extremo del resorte, respectivamente, ω frecuencia
natural de oscilacción del resorte, α da cuenta de la re-
K,l
spuesta no lineal.

FIG. 2. Péndulo doble. El péndulo superior es ideal y el

inferior es un péndulo realista.

FIG. 1. Resorte no lineal

quieta y por simplicidad considere que el movimiento es
solo vertical
3-a Encuentre la ecuacin de movimiento de la boya.
1-a Proponga una acción que describa este sistema.
1-b Encuente analı́ticamente las solución de este pro- 3-b Determine la Acción que caracterice este sistema.
blema. 3-c Caracterice la diámica de la boya por medio de
1-c Caracterice geométricamente el espacio de fase de soluciones analı́ticas y el uso del espacio de fase.
manera cualitativa y numérica.

2)Péndulo doble: Considere un sistema formado por

dos péndulos planos uno ideal y el otro realista de largo y
masa {l1 , l2 } y {m1 , m2 }, respectivamente. La cuerda l2 ,
es descrita por un resorte de largo natural l y constante
elástica k. Uno de los péndulos tiene fijo su extremo su-
perior a un pivote y el otro esta conectado al otro péndulo
(ver figura 2).
2-a Determine las coordenadas generalizadas que de-
scriben este sistema.
2-b Calcule la acción de este sistema.
2-c Varie la acción y encuentre las ecuaciones de
movimiento de este sistema.

3) Dinámica de un boya: Considere un boya homo-

genea con forma aproximadamente conı́ca como se ilustra FIG. 3. Boya en alta mar.
en la figura flota en el mar.