DINÁMICA.
1. INTRODUCCIÓN. CONCEPTOS PREVIOS.
La Dinámica estudia el estado de movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta las
causas que los modifican ( fuerzas ).
Fuerza es toda causa capaz de alterar el estado de reposo, movimiento o de producir
deformaciones en los cuerpos.
Es consecuencia de una interacción entre dos o más objetos, NO es una propiedad
que tengan los cuerpos. Las fuerzas aparecen siempre a pares ( 3º principio de la Dinámica ).
La Fuerza NO es la causa del movimiento, sino la causa de la variación del
movimiento, NO tiene por qué existir una fuerza en la dirección del movimiento.
Ej: La pelota cambia de dirección debido a la fuerza peso,
pero no existe una fuerza en la dirección del movimiento.
2. LEYES DE NEWTON, O LEYES DE LA DINÁMICA.
1ª Ley. Todo cuerpo conserva el estado de reposo o de M.R.U. a menos que otros
cuerpos actúen sobre él. O sea, si ∑ 𝐹= 0 𝑎= 0 M.R.U.
2ª Ley . Si sobre un cuerpo actúa una fuerza éste se mueve con una aceleración que es
inversamente proporcional a su masa, o sea:Σ𝐹 = 𝑚 * 𝑎 Se mide en Newton (Kg.m/s2 )
3ª Ley o principio de acción – reacción . Cuando dos cuerpos interaccionan aparecen
siempre dos fuerzas iguales y opuestas. Suele ocurrir que nos fijemos en una y nos olvidemos
de la otra. Fab = - Fba .
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3. FUERZAS.
Son magnitudes vectoriales. Su unidad en el S.I. es el Newton ( N), se calculan mediante :
Σ𝐹 = 𝑚 * 𝑎 . También se suele utilizar como unidad el kilopondio ( Kp). 1 Kp = 9,8 N.
3.1 Fuerza peso. (P ) . Es la fuerza con la que un planeta atrae a un cuerpo, es
variable, depende del planeta y es una magnitud vectorial, que se mide en N. 𝑃 = 𝑚𝑔
Masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo es siempre constante, no depende
de donde esté el cuerpo y es una magnitud escalar que se mide en Kg.
NO confundir masa y peso
3.2) Fuerza Normal. ( Fn ). Es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo
apoyado en ella, es siempre perpendicular a ella.
3.3) Fuerzas de rozamiento. Siempre tienen sentido opuesto al movimiento, aunque
NO siempre dificultan al movimiento ( si unos neumáticos no rozan con el suelo, el coche
patina y no se movería).
3.3.1) Rozamiento con fluidos. Cálculo complejo, depende de la forma y
velocidad de los cuerpos.
3.3.2) Rozamiento por deslizamiento entre superficies. Solo depende de la
Fuerza Normal y de los materiales que rocen. Se calcula: FR = Fn. μ, siendo μ un coeficiente
de rozamiento empírico que depende de los materiales. Para un mismo material se observa
que existen dos μ, uno estático ( cuando los cuerpos no se mueven ) y uno dinámico ( cuando
se mueven ). Siempre μestático > μdinámico.
3.4) Fuerzas elásticas. Son las ejercidas por los muelles al ser
comprimidos o estirados, se calculan con la ley de Hooke. F = - k x. Siendo k una
constante que depende del muelle y x es la distancia que se estira ( o se
comprime) el muelle. El signo” – “significa que la fuerza se opone siempre a la
ejercida desde el exterior.
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4. DINÁMICA DE UN CUERPO
Casi siempre se toma como eje X el suelo, eje Y el perpendicular al suelo y sentido
positivo el del movimiento del cuerpo.
En el eje Y hay equilibrio, la suma de todas las fuerzas es cero: Σ Fy = 0. Se hace el
balance de fuerzas para calcular la fuerza normal y luego la fuerza de rozamiento. Si no hay
rozamiento no es necesario hacerlo.FR = μFN
En el eje X : Σ Fx = m. ax
Las fuerzas que tiran a favor del movimiento menos las que van en contra es igual a la
masa por la aceleración. Se usa para calcular aceleraciones y luego para calcular espacios,
tiempos y velocidades. Las poleas cambian las direcciones de las fuerzas, pero no afectan al
balance. Las fuerzas que se transmiten por cuerdas se llaman tensiones.
5. DINÁMICA EN PLANOS INCLINADOS.
Casi siempre se toma como eje X el suelo, eje Y el perpendicular al suelo y sentido
positivo el del movimiento del cuerpo.
El peso del cuerpo tiene dos componentes,
Py = P cos α que aprieta el cuerpo contra el suelo
Px = P senα que empuja el cuerpo hacia abajo
En el eje Y hay equilibrio, la suma de todas las fuerzas es
cero: Σ Fy = 0, si no hay rozamiento no es necesario hacerlo.
En el eje X : Σ Fx = m. ax
Siempre la fuerza de rozamiento empuja hacia el sentido opuesto al movimiento
6. DINÁMICA DE DOS O MÁS CUERPOS EN CONTACTO.
Casi siempre se toma como eje X el suelo, eje Y el perpendicular al suelo y sentido
positivo el del movimiento del cuerpo.
En el eje Y hay equilibrio, la suma de todas las fuerzas es cero: Σ Fy = 0, si no hay
rozamiento no es necesario hacerlo.
En el eje X : Σ Fx = m. ax
En el balance de fuerzas es necesario incluir las fuerzas de
interacción entre ellos. Se pueden hacer tres balances de fuerzas:
balance de fuerzas de los dos cuerpos juntos o balance de fuerzas
de cada cuerpo por separado. Las poleas cambian las direcciones de
las fuerzas, pero no afectan al balance.
Si están unidos por una cuerda, de masa despreciable e
inextensible, las fuerzas de interacción entre ellos se llaman tensiones
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7. DINÁMICA DE UN CUERPO SUSPENDIDO DE UNA CUERDA.
Si el cuerpo está en equilibrio: Σ F = 0 ( reposo o sube y baja con velocidad
constante) Eje Y:Σ Fy = 0.
Eje X : Σ Fx = 0 ( No existe )
Si el cuerpo sube o baja con aceleración: Eje Y: Σ Fy = m.ay
Las fuerzas que tiran a favor del movimiento menos las que van en contra es igual
a la masa por la aceleración.
8. DINÁMICA DE UN CUERPO QUE OSCILA DE UNA CUERDA.
Un péndulo consiste en una bola que oscila alrededor
de un hilo en torno a su posición de equilibrio. Puede
oscilar linealmente, péndulo simple, o girando, péndulo
cónico. En ambos casos el balance de fuerzas es muy
similar:
Eje X : Σ Fx = Fc. Tsenα = ma
Eje Y: Σ Fy = 0. Tcosα = mg
𝑣²
Si el péndulo gira a = 𝑅
Dividiendo las expresiones de los dos ejes:
𝑎 𝑣²
𝑡𝑔α = 𝑔
; Si el péndulo gira: 𝑡𝑔α = 𝑔𝑅
