CINEMÁTICA.

1. INTRODUCCIÓN.

La Cinemática es la parte de la Física que estudia el movimiento prescindiendo de las causas que lo originan.
Es necesario definir un Sistema de Referencia para estudiarlo. Se usan dos principalmente:
  
1.1. Coordenadas cartesianas. Base de vectores i , j , k sobre los ejes x,y,z.

1.2. Coordenadas intrínsecas. Se toma como referencia la trayectoria del móvil y se define una base de dos
 
vectores: ut ( tangente ( paralelo ) a la trayectoria ), y un (perpendicular a la trayectoria ) .

2. MAGNITUDES CINEMÁTICAS DEL MOVIMIENTO.

Para estudiar el movimiento de un cuerpo, es preciso localizarlo, para ello se usan las siguientes magnitudes:

2.1. Sistema de referencia: Es el punto

( sobre la trayectoria ) o sistema de coordenadas que
se toma como referencia para medir distancias y
localizar al móvil.

2.2. Trayectoria. Todos los puntos por los

que pasa el móvil.

2.3. Posición ( s ) ( magnitud escalar) .

Punto que ocupa el móvil dentro de la
trayectoria. Se mide en metros.

2.4. Espacio recorrido ( ∆s ) ( magnitud

escalar). Longitud de trayectoria recorrida. Se mide
en metros.

2.5. Vector de posición ( r ) (magnitud
vectorial). Es el vector que empieza en el origen de
coordenadas y acaba en la posición que ocupa el
móvil. Se mide en metros.

2.6. Vector desplazamiento ( ∆ r ) (magnitud vectorial). Es el vector cuyo origen es la posición del móvil
en el instante inicial y el extremo la posición en el instante final. Su módulo me indica la distancia más corta que hay
entre la posición inicial y la posición final. Se mide en metros.

1
 Además de localizar el cuerpo necesito saber como se mueve, para ello se usan las siguientes magnitudes:

2.7. Velocidad ( v ) (magnitud vectorial). Mide la variación de la posición en un tiempo. Se mide en m/s.
Su dirección, en todo momento es tangente a la trayectoria, es decir solo tiene una coordenada

intrínseca : v = vu

t


 ∆r
2.7.1. Velocidad media . vm = .
∆t

Es el cociente entre el desplazamiento producido

y el tiempo empleado en realizarlo. También se puede
∆s
definir como espacio partido por el tiempo vm = ,
∆t

aunque no coinciden ya que ∆r ≠ ∆s

2.7.2. Velocidad instantánea. Es la velocidad media cuando el intervalo de tiempo es muy pequeño

 dr  ds
( próximo a cero ) . v = , su módulo (magnitud escalar) se llama rapidez o celeridad . v = .
dt dt

En intervalos pequeños dr ≅ ds


2.8. Aceleración ( a ) (magnitud vectorial ). Mide la variación de la velocidad en un tiempo. Se mide en m/s2.

 ∆v
2.8.1. Aceleración media. ma = Es el cociente entre la velocidad media y el tiempo empleado.
∆t

 dv
2.8.2. Aceleración instantánea. a = Es la aceleración media cuando el tiempo es muy pequeño.
dt
La aceleración se puede definir en dos sistemas de coordenadas: 
  
[Link]. Coordenadas cartesianas : a = ax i + a y j + a z k .Usa las coordenadas x, y , z
utilizadas habitualmente. a = a x2 + a 2y + a z2
  
[Link]. Coordenadas intrínsecas : a = at ut + an un . a = at2 + a n2 . Τoma como
referencia la trayectoria del cuerpo. Tiene dos coordenadas:

a) Aceleración tangencial . Cambia el módulo de la velocidad, hace que la velocidad

dv
aumente o que la velocidad disminuya. at = .
dt
b) Aceleración normal o centrípeta . Cambia la dirección de la velocidad, por ejemplo,
v2
para tomar una curva. an = . (R = radio de la curva)
R

2
 a) Aceleración tangencial . Cambia el módulo de la velocidad , hace que la velocidad aumente o que la
dv
velocidad disminuya. Es tangente a la trayectoria. at =
dt

Un cuerpo está ” acelerando” cuando la aceleración y la velocidad tienen el mismo signo, la aceleración
hace que la velocidad aumente.
Velocidad positiva y aceleración positiva: Velocidad negativa y aceleración negativa:

Un cuerpo está ” frenando” cuando la aceleración y la velocidad tienen distinto signo, la aceleración hace
que la velocidad disminuya.
Velocidad positiva y aceleración negativa: Velocidad negativa y aceleración positiva:

RECUERDA: El signo positivo de cualquier vector ( v, a,...) indica que está dirigido hacia el sentido positivo del
sistema que se ha tomado como referencia.
El signo negativo de cualquier vector ( v, a,...) indica que está dirigido hacia el sentido negativo del sistema
que se ha tomado como referencia.

b) Aceleración normal o centrípeta.

Cambia la dirección de la velocidad, por ejemplo, para tomar una curva. Es

v2
siempre perpendicular a la trayectoria. an = . (R = radio de la curva)
R

La aceleración total es la suma vectorial de la aceleración normal y la

aceleración tangencial: a = a u + a u ; a = a t2 + a n2
t t n n

Ejemplos: aceleración tangencial aceleración normal.

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[Link] EN UNA DIMENSIÓN.

Existen dos formas de clasificar los movimientos:

3.1. Según la trayectoria : Rectilíneos y curvilíneos ( circulares, etc.)

3.2. Según su velocidad :

3.2.1. Uniformes ( MU ) . Son aquellos en el que el módulo de la velocidad permanece

constante. Se recorren espacios iguales en tiempos iguales. En estos movimientos se cumple siempre:
  
s = s0 + vt Ecuación escalar. r = r0 + v t Ecuación vectorial

Este movimiento se puede describir, también, gráficamente:

3.2.2. Uniformemente acelerados ( MUA ) .Son aquellos en los que la aceleración

tangencial permanece constante. En estos movimientos el módulo de la velocidad varia de una forma
regular. En estos movimientos se cumple siempre que:
1 2    1
s = s0 + v0t + at t r= r0 + v0t + a t 2
2 Ecuaciones escalares 2 Ecuaciones vectoriales
  
v = v0 + at t v= v0 + a t

v 2 − v02 = 2ae

Caso particular: En los movimientos de caída libre o lanzamiento vertical, la aceleración es la de la gravedad
cuyo módulo vale 9,8 m/s2.

Con estas ecuaciones NO se sabe nada acerca de la trayectoria. La forma de las gráficas NO tiene nada que ver
con la forma de la trayectoria, solo me indica si voy lento, rápido, si avanzo hacia el sentido positivo ( o el negativo), y
el espacio recorrido sobre la trayectoria

4
4. INTERPRETACIÓN DE GRÁFICAS.

4.1. GRÁFICAS POSICIÓN TIEMPO.

Si la gráfica tiene pendiente positiva el móvil se mueve hacia el sentido positivo de la trayectoria. A mayor
pendiente mayor velocidad.

Si la gráfica tiene pendiente negativa el móvil se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria. A mayor
pendiente mayor velocidad.

El espacio recorrido se obtiene restando la posición final menos la posición inicial en cada intervalo ( Δs ).
∆s
La velocidad media de cada intervalo coincide con la pendiente de la gráfica y se calcula: vm =
∆t

Los móviles A y B se mueven hacia el sentido positivo de la trayectoria , ya

que tienen pendiente positiva. El cuerpo A se mueve más rápido que el cuerpo B, ya que
su pendiente es mayor.

El móvil C se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria , ya que

tiene pendiente negativa.

4.2. GRÁFICAS VELOCIDAD TIEMPO.

Si la velocidad es positiva el móvil se mueve hacia el sentido positivo de la trayectoria. Si la velocidad es

negativa el móvil se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria. Se produce un cambio de sentido cuando la
velocidad es cero.

Con este tipo de gráficas NO se puede conocer la posición del cuerpo, pero se puede conocer el espacio
recorrido, que coincide, numéricamente, con el área que hay entre la curva y el eje del tiempo. También se puede
calcular el espacio recorrido usando las ecuaciones de cada movimiento.

El móvil A se mueve hacia sentido positivo de la trayectoria, ya

que su velocidad es positiva, aunque su velocidad está disminyendo , está
frenando.

El móvil B se mueve hacia el sentido negativo de la trayectoria,

ya que su velocidad es negativa, aunque su velocidad está aumentando, está
acelerando.

Con estas gráficas NO se sabe nada acerca de la trayectoria. La forma de las gráficas NO tiene nada que ver
con la forma de la trayectoria, solo me indica si voy lento, rápido, si avanzo hacia el sentido positivo ( o el negativo), y
el espacio recorrido sobre la trayectoria

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5. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIÓNES.

Se pueden explicar suponiendo que el movimiento es una composición de dos movimientos, uno en el eje X
( normalmente el suelo) y otro en el eje Y ( normalmente perpendicular al suelo). El movimiento en el eje X es
independiente del movimiento en el eje Y. Lo único que tienen en común es el tiempo transcurrido, que sería el mismo
para las dos coordenadas. Normalmente hay dos tipos de estos movimientos:

5.1. Movimiento compuesto por dos M.R.U. Está compuesto por dos movimientos M.R.U. independientes
entre sí, uno en el eje X y otro en el eje Y. Ejemplo: Cruzar un río en sentido perpendicular a la corriente, la velocidad
tendría dos componentes, la corriente del río y la velocidad de navegación. La trayectoria sería rectilínea.

x = x0 + v x t
Eje X: MRU
v x = Cons tan te

y = y0 + v y t
Eje Y : MRU
v y = Cons tan te

5.2. Movimiento parabólico. Está compuesto por un M.R.U. en sentido horizontal (eje X ) y un M.R.U.A. en
el sentido vertical (eje Y ).La trayectoria es parabólica.
 v x = v xo = v0 cos α
v0
v y0 = v0 senα

Eje X. M.R.U. x = x0 + v x t
v x = v0 cos α

1 2
y = y 0 + v0 y t − gt
Eje Y. M.R.U.A. 2 En estas ecuaciones se ha tomado como sentido positivo
v y = v0 y − gt del eje y hacia arriba, por eso la gravedad g es negativa.

El punto de máxima altura se obtiene en el instante en el que vy = 0.

El punto de máximo alcance se obtiene en el instante en el que y = 0. Siempre hay dos ángulos que tienen el
mismo alcance, para una misma velocidad, si y 0 = 0, se puede comprobar que los ángulos complementarios tienen el
mismo alcance. Ej: Los ángulos de 60º y 30 º tienen el mismo alcance.