Departamento de Física

6201 / 8201 - FÍSICA I / LABORATORIO 1

FÍSICA I

Trabajo Práctico:

Péndulo Físico
PRIMER CUATRIMESTRE DE 2025
GRUPO Nº: 4
DOCENTE DE GRUPO: Andres Badia

Apellido y Nombre Padrón Email

Martina Abril Noli Gonzalez 107273

Alan Hereñu 109531

Agustin Muzio 111804

Nicolas Vazquez Rey 110808

Marco Benitez 108543

FECHA DE LA PRÁCTICA: 10/junio/2025

FECHA DE ENTREGA INFORME: 24/junio/2025

CORRECCIONES
APROBACION
1ra 2da
Entrega Devolución Entrega Devolución

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Resumen
En esta práctica se determinó el centro de masa de una placa metálica
irregular, el valor de la aceleración de la gravedad (g), el momento de inercia
respecto al centro de masa y el radio de giro baricéntrico. Para ello, se midieron
los períodos de oscilación de la placa al colgarla de distintos ejes de suspensión.
Utilizando métodos gráficos (rectas de máxima y mínima pendiente) se obtuvo g
con su correspondiente error. Se aplicaron conceptos de dinámica rotacional y
péndulo físico, y se compararon los resultados obtenidos con los teóricos.

Introducción teórica
Un cuerpo rígido es un sistema compuesto de muchas partículas, cuya forma se conserva
durante su movimiento, manteniéndose constantes las distancias entre sus puntos.
Cuando este cuerpo oscila respecto a un eje fijo bajo la acción de la gravedad, puede
analizarse como un péndulo físico.
Para llevar a cabo esto es necesario obtener ciertas magnitudes, para ello se hace oscilar
la placa metálica.
Lo que se hace es colgar un cuerpo rígido con respecto a un eje que pasa por un punto O
el cual le permite girar libremente, esto hace que se encuentre en un equilibrio estable.
La aproximación utilizada para este experimento es que, al ser un ángulo muy chico, el
seno del ángulo es igual al mismo.
Abriendo el péndulo cierto ángulo con respecto al punto O, el torque del peso buscará
devolverlo a su posición inicial, haciendo que se obtenga la expresión:

∑ Τ O =Ι O ∙ γ ec. 1

∑ Τ O =r O ∙ p ec. 2

En κ̌ : Τ O=−m∙ g ∙ d ∙ sin α ec. 3

Siendo en esta ecuación m la masa el cuerpo, d la distancia entre el centro de masa y el

punto fijo O.
2
d ∙α
Τ O=Ι O ∙ 2 ec. 4
dt
2
d ∙α
Quedando, Ι O como el momento de inercia del cuerpo y 2 la derivada del ángulo, que
dt
sería la aceleración angular.
Entonces igualando la ecuación 3 y 4 se consigue:

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2
d ∙α
Ι O∙ 2
=−m∙ g ∙d ∙ sin α
dt

Y como el ángulo de trabajo es muy chico se puede hacer una aproximación:

2
d ∙α
Ι O∙ 2
=−m∙ g ∙d ∙ α (Ec. para un MAS)
dt

Entonces para un Movimiento Armónico Simple, se tiene que despejando:

Τ =2 π ∙
√ ΙO
m∙g∙d
(Ec 5)

Y, a través del teorema de Steiner, se consigue calcular el período pero tomando el

momento de inercia como valor.

Τ =2 π ∙
√ Ι G ∙m ∙ d
m∙g∙d
(ec 6)

Ι G Es el momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa y es
paralelo al eje de rotación.

Como el radio de giro baricéntrico está definido por la ecuación: Κ=

√ ΙG
m

Que reemplazando se llega a la ecuación:

Τ =2 π ∙
√ k 2+ d 2 ec.7
g∙d

Que también se puede expresar como:

√
2
k
+ d 2 ec. 8
d
Τ =2 π ∙
g

La ecuación 8 sirve para péndulos con ampliaciones pequeñas. Cuando se aleja de esta
situación se sigue teniendo un movimiento periódico pero no armónico simple. En este
caso la expresión sería:

Τ =2 π ∙
√ l
g

Si el péndulo simple y el físico verifican ser sincrónicos se cumple la ecuación:

2
k
l= +d
d

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Figura 1
Ese valor se lo denomina longitud reducida. Lo que representa es que si realiza el
mismo péndulo con el mismo valor de masa, pero esta siendo puntual, y la longitud es la
longitud reducida, este sería sincrónico con el péndulo físico.
De la ecuación 7 se obtiene que el período será mínimo cuando
2
k
Ι= +d
d
Donde d y k serán iguales.

Instrumental de medida
Placa de forma irregular con agujeros
Plomada.
Regla milimetrada, mínima división de 0,1 cm.
Soporte.
Balanza (con su mínima división de 0.5g)
Cronometro, unidad en segundos y mínima división de (0.1±0.25)s. siendo este ultimo el
tiempo de reacción humana promedio.

Desarrollo
1. Se comenzó midiendo la masa del cuerpo rígido utilizando una balanza.
2. Para determinar el centro de gravedad del cuerpo, se lo colgó desde
distintos puntos. En cada caso, se trazó la línea vertical con una plomada
y tiza. El punto de intersección de todas esas rectas se identificó como el
centro de gravedad, denominado “G”.
3. Una vez localizado el punto G, se seleccionaron distintos puntos del
cuerpo a diversas distancias de G usando una regla milimetrada. Estos
puntos funcionaron como los distintos ejes de rotación (puntos “O”) desde
los cuales se colgó el cuerpo para realizar las mediciones.
4. Utilizando un soporte, se suspendió el cuerpo desde cada uno de los
puntos O y se lo hizo oscilar aplicando una pequeña perturbación.

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5. Para cada eje de suspensión, se midió el tiempo que el cuerpo tardaba

en completar 5 oscilaciones utilizando un cronómetro. Se optó por medir
5 ciclos completos porque, al aumentar ese número, el rozamiento se
hacía más evidente y afectaba la precisión de las mediciones. Los
resultados se registraron en una tabla y se calcularon las incertidumbres
correspondientes.
6. Con los datos obtenidos, se graficó el cuadrado del período (T²) en
función de la distancia entre el eje de suspensión y el centro de gravedad.
Esta gráfica se comparó con la expresión teórica estudiada en clase, y a
partir de ella se obtuvo el valor del radio de giro baricéntrico.
7. Finalmente, se calculó el momento de inercia para cada eje de suspensión
y se graficó en función de la distancia al cuadrado desde G. La
comparación con el Teorema de Steiner permitió determinar el momento
de inercia baricéntrico IGI_GIG, el cual se obtuvo como la ordenada al
origen de la recta ajustada.

Datos experimentales, cálculos principales y gráficos

Determinación del radio baricéntrico y del momento de inercia
t Δt
Para estas mediciones se calcula el periodo Τ = y su incerteza ΔΤ =
n n

T ²·d
T²(s² x= y = d²
N d(c Δd(c Δt( ΔT( 4π²
t(s) n T(s) ) (m²)
° m) m) s) s) (s²·m)

4,63 0,92 0,857 0,02172 0,04080

1 20,2 0,1 0,2 5 0,04
s 6

4,61 0,92 0,850 0,02154 0,03240

2 18,0 0,1 0,2 5 0,04
s 2

4,47 0,89 0,799 0,02024 0,02341

3 15,3 0,1 0,2 5 0,04
s 4

4,41 0,88 0,778 0.01971 0,01588

4 12,6 0,1 0,2 5 0,04
s 2

4,40 0,88 0,774 0,01962 0,00757

5 8,7 0,1 0,2 5 0,04
s 0

4,35 0,87 0,757 0,01917 0,00185

6 4,3 0,1 0,2 5 0,04
s 0

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m(g) Δm(g)

1034 0.5

Con los valores de "d", como abscisas y de los períodos T como ordenadas se construye
la gráfica correspondiente, ver Figura 2.

25

20
f(x) = 131.863784899387 x − 92.6373540484244
R² = 0.860335733343329

15

10

0
0.74 0.76 0.78 0.8 0.82 0.84 0.86 0.88

A partir de los valores medidos de distancia d entre el eje de suspensión y el centro de

masa, y del período T de oscilación del sistema, se construyó el gráfico de T² (ordenada)
en función de d(abscisa).
Se aplicó un ajuste lineal obteniendo la ecuación: y = 131,86x - 92,637.
El gráfico permite observar la dependencia funcional entre T² y d, aunque la relación
exacta no es estrictamente lineal. La dispersión de los puntos sugiere que, si bien se utilizó
la aproximación para ángulos pequeños, pueden haber influido factores como errores
experimentales o efectos no lineales por amplitudes mayores.
Aun así, el gráfico permitió identificar aproximadamente el valor mínimo del período, lo cual
se utilizó para estimar el radio de giro baricéntrico K, ya que se sabe que el período es
mínimo cuando d.
Del gráfico se obtiene:
K=(0,12±0,05) m
Momento de inercia
Una vez obtenido el radio de giro baricéntrico del gráfico, se puede calcular el momento de
inercia con respecto a g a través de la siguiente fórmula.

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0 , 12 m=
√ ΙG
1,034 kg
Esto daría 0,015 m2kg.

Luego para la determinación de la aceleración gravitatoria y el valor de k hicimos un

gráfico.

Chart Title
0.045
0.04
0.035 f(x) = 13.485622228791 x − 0.253889318652084
R² = 0.933604830348977
0.03
d² (m²)

0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0.019 0.0195 0.02 0.0205 0.021 0.0215 0.022

(𝐓²·𝐝)/𝟒𝛑² (s²·m)

T ²·d
Gráfico es de d² en función de . Luego al graficar estos puntos y hacer algún ajuste
4π²
de función se obtendrá la aceleración gravitatoria y k al cuadrado.
El ajuste fue de una función lineal y se rige por la recta 13,486*x-0,2539. De este ajuste la
ordenada al origen es el valor de k al cuadrado, siendo este de 0,13 cm.
Entonces de esta función se puede determinar un valor de g, siendo esta la pendiente del
ajuste lineal. El valor obtenido para la gravedad es g = (13,48 ± 0,30) m/s².
Utilizando este valor de k obtenido se puede calcular el momento de inercia a través de la
fórmula mencionada con anterioridad.

2
K=
√ ΙG
m
−2
Ι G=k m=1 , 7 ×10 kg·m ²

Conclusiones
El resultado obtenido a través del primer gráfico fue un k de 0,12 m, y con él se calculó un
momento de inercia de 0,015 kg·m ² . En base al otro gráfico, el valor para el radio de giro
baricéntrico es 0,13 m y su respectivo momento de inercia es 1 ,7 × 10−2 kg·m ².

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Las diferencias entre ambos sistemas, el péndulo físico y el péndulo simple, es que el
primero toma al objeto que se pone a oscilar como un cuerpo rígido, mientras que en el
otro se lo considera una masa puntual, aunque esto es una aproximación. A su vez en el
péndulo simple se desprecia la masa de la soga.
Los valores obtenidos experimentalmente varían entre sí. La diferencia entre los valores de
k no es tan grande ya que tomando en cuenta el error relativo del radio, que es de 0,01 m,
se superponen los valores obtenidos. Los momentos de inercia obtenidos para cada radio
difieren bastante entre sí, aunque con el error relativo calculado se asemejan bastante.
Las posibles causas que se pueden atribuir a esta diferencia son, en mayor proporción al
error cometido en las mediciones, a causa de la inexactitud del tiempo de reacción de los
mismos investigadores desde el momento inicial de análisis hasta el momento de detener
el cronómetro. Adicionalmente, podría considerarse la aplicación no intencionada de una
fuerza (no requerida) al dejar caer el cuerpo desde el ángulo de medición establecido,
generando así que este oscile a una mayor amplitud a la debida. También es factible que la
placa haya realizado movimientos leves durante las oscilaciones en dirección
perpendicular al giro, debido a la irregularidad de la misma; hecho que de por sí era
dificultoso de controlar por tratarse de un cuerpo no regular. Otra razón puede ser la
dificultad representada al medir el ángulo para soltar la placa, haciéndolo mayor de lo
debido y generando así problemas en las mediciones de valores.
El valor obtenido para la aceleración de la gravedad, que fue de g = (13,48 ± 0,30) m/s²
difiere del verdadero, el cual es 9,81 m/s². Esta diferencia de valores se debe a los mismos
motivos que para la determinación del radio baricéntrico y del momento de inercia.

Bibliografía utilizada
 https-://[Link]/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm
 [Link]
conservacion-del-momento-angular#:~:text=L%20f%20%3D%20I%20%CF%89%20f
%20.&text=m%20v%20R%20%3D%20(%20m%20%2B,2%20)%20R%202%20%CF
%89%20f%20
 [Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]
pendulos#:~:text=En%20el%20péndulo%20simple%20la,alrededor%20de%20un
%20punto%20O.

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Apéndices
a) ¿Para qué valor de d el período es mínimo?

El período T del péndulo físico está dado por:

T = 2π √((K² + d²) / (g · d))

Para encontrar el valor mínimo del período, se debe derivar esta expresión
respecto de d e igualar a cero. El resultado es:
T_mín cuando d = K

Donde K es el radio de giro baricéntrico. En nuestro caso, del gráfico se obtuvo:

K = (0,10 ± 0,01) m → d_mín = K = 0,10 m

b) Corroborar que el período es el mismo para dos valores distintos de

d (d₁ y d₂), si se cumple:

d₁ · d₂ = K²

Usamos:
- K² = 0,01 m²
- Elegimos d₁ = 0,20 m → d₂ = 0,01 / 0,20 = 0,05 m

Calculamos los períodos para ambos valores:

T = 2π √((K² + d²) / (g · d))

Para d₁ = 0,20 m → T₁ ≈ 0,928 s

Para d₂ = 0,05 m → T₂ ≈ 0,928 s

Conclusión: Se verifica que T₁ ≈ T₂, lo que confirma la simetría del período

respecto al eje d = K.

c) Expresión de la longitud reducida L de un péndulo ideal equivalente

Un péndulo ideal tiene período:

T = 2π √(L / g)

Comparando con el período del péndulo físico:

T = 2π √((K² + d²) / (g · d)) → L = (K² + d²) / d

Entonces:
L = d + K² / d

Este valor de L se denomina longitud reducida. Corresponde a la longitud que

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debería tener un péndulo simple (ideal) con la misma masa que el péndulo físico
para que ambos tengan el mismo período.

d) ¿Qué ocurre si se suspende el péndulo desde el centro de masa? ¿Es

posible un T = 0?

Sí. Si el péndulo se suspende exactamente desde el centro de masa, entonces

no existe un torque restaurador, ya que el peso pasa por el eje de rotación.
→ T = 0 (no hay oscilación)

Esto no corresponde a un péndulo oscilando, sino a una situación de equilibrio

neutro: el cuerpo no oscilará aunque se lo desplace.

e) ¿Qué significa físicamente el radio de giro baricéntrico K?

K representa la distancia al eje de rotación (pasando por el centro de masa) a la

cual, si toda la masa estuviese concentrada, el cuerpo tendría el mismo
momento de inercia. Se define como:
K = √(I_CM / m)

Donde:
- I_CM: momento de inercia respecto del centro de masa
- m: masa del cuerpo

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