UNIVERSIDAD CEDIP
E. T. S. Ingenieros Industriales y Mecatrónicos
5º Curso
Orientación Instalaciones y Construcción
Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos
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José Ignacio Armesto Quiroga
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Dpto. Ingeniería de Sistemas y
Automática Vigo, Curso 2007-2008.
Tema 1
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS
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(2 horas)
Tema 1.
Introducción a los Sistemas Automáticos.
• La Automática.
• Automatismos industriales.
• Sistemas de fabricación.
• Realización tecnológica del control.
• Tipos de sistemas de Automatización
Industrial.
• Ejemplos de sistemas de Automatización Industrial
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
La Automática: Definiciones y Terminología.
La Automática o Control (automático) de Sistemas trata de
regular, con la mínima intervención humana, el
comportamiento dinámico de un sistema mediante órdenes
de mando.
Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los demás.
Variables del sistema: magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el tipo
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
de sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico,
económico, térmico, ...
La Automática: Definiciones y Terminología.
Control manual:
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
La Automática: Definiciones y Terminología.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Variables de un Sistema:
Variables de Estado: conjunto mínimode variables del
sistema tal que, conocido su valor en un instante dado,
permiten conocer la respuesta (variables de salida) del mismo
ante cualquier señal de entrada o perturbación.
La Automática: Definiciones y Terminología.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Otras definiciones de interés.
Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación o
función determinada. Es cualquier equipo físico que se
desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, ...).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar
con un fin determinado.
Perturbación: señal de comportamiento no previsible que
tiende a afectar adversamente al valor de la salida de un
sistema.
Realimentación: operación que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia entre
ambas como parámetro de control.
La Automática: Definiciones y Terminología.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Otras definiciones de interés (cont.)
Servomecanismo: sistema de control realimentado en el cual
la salida es una magnitud de tipo mecánico (posición,
velocidad o aceleración).
Sistema de regulación automática: sistema de control
realimentado en el que la entrada de referencia y/o la salida
deseada varían lentamentecon el tiempo.
Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control en el que
la salida no tiene efectosobre la acción del control (Ejemplo:
lavadora, semáforos, ...).
Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que la salida tiene
un efecto directo sobre la señal de control (utiliza la
realimentación para reducir el error).
Automatismos Industriales: Reseña histórica.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Primeros ejemplos (griegos y árabes) de Control
automático:
Reloj de agua, Ktesibio (flotador): 270 a.C.
Lámpara de aceite de nivel constante., Philon de
Byzantium: 250 a. C.
Lámpara aceite (Philon, 250 a.C.) Reloj de agua(Ktesibio, 270 a.C.)
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Automatismos Industriales: Reseña histórica.
Revolución Industrial:
J. Watt inventó, en 1769, la máquina de vapor con
Regulador Automático de velocidad.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Regulador
Mecánico
Automatismos Industriales: Reseña histórica.
Revolución “Electrónica”:
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
G. Philbrick comercializó, en 1952, el primer
Amplificador Operacional (Electrónica Analógica).
T. Hoff (Intel) desarrolla, en 1971, el µprocesador “4004”
(Electrónica Digital).
El Microprocesador “4004” (Intel,
1971)
Amplificador Operacional (Philbrick, 1952)Automatismos
Industriales: Realimentación.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Control en lazo (o bucle) abierto:
Perturbaciones
z(t)
Señal de Variable Variable de Variable de entrada de control actuación salida u(t) Regulador o vc(t)
Actuador va(t) Proceso o y(t)
Controlador Planta
La señal de entrada (o referencia) u(t)actúa directamente
sobre el dispositivo de control (Regulador), para producir, por
medio del Actuador, el efecto deseadoen las variables de
salida y(t).
El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
Problema: Claramente sensiblea las perturbacionesque se
produzcan sobre la planta.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Automatismos Industriales: Realimentación.
Ejemplos de Control en lazo abierto.
Lavadora Cruce Semaforizado
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Automatismos Industriales: Realimentación.
Control en lazo (o bucle) cerradoPerturbaciones:
z(t)
Señal de Señal de Variable Variable de Variable de
entrada error de control actuación salida
u(t) e(t) vc(t) va (t) y(t)
Regulador o Proceso o
Actuador
Controlador Planta
- Variable
medida
ym(t)
Sensor
La salida del sistema se midepor medio de un Sensor, y se
comparacon el valor de la entrada de referencia u(t).
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
De manera intuitivase deduce que, de este modo, el
sistema de control podría responder mejor ante las
perturbacionesque se produzcan sobre el sistema.
Automatismos Industriales: Realimentación.
Ejemplos de Control en lazo cerrado.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Sensor de
|Presión del agua
Controlador
Sensor de Turbidez Lavadora “Fuzzy Logic”
(suciedad ropa ) “Automático”
Automatismos
Industriales:
Realimentación.
Sensores de Carga
(peso ropa )
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Ejemplos de Control en lazo cerrado.
Sensores de Sensores de
Humedad Nivel, Llama...
Temperatura, ...
Caldera Calefacción
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Sistemas de Fabricación.
Componentes de un sistema de fabricación
industrial:
Máquinas
Sistemas de manipulación y/o transporte de materiales
Sistemas de control por computador
Recursos humanos
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Sistemas de Fabricación.
Tipos de máquinas de producción:
Manuales: están directamente supervisadas por un operario.
La máquina proporciona la fuerza y la energía, y el
trabajador proporciona el control.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Semiautomáticas: un programa en la máquina ocupa una
parte del ciclo y el operario la otra parte del ciclo.
Automáticas: las máquinas operan largos periodos de tiempo
sin intervención del operario. Se requiere su vigilancia cada
cierto número de ciclos.
Sistemas de Fabricación.
Tipos de sistemas de manipulación de material:
Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las máquinas de
producción o equipamiento de proceso.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Colocación o posicionamiento: cuando se requiere precisión y
exactitud, se encargan de situar la unidad de trabajo en la
máquina con una colocación determinada.
Descarga: una vez la operación de producción está
terminada, se retira la unidad de trabajo de la máquina y se
realiza su transporte a otra o simplemente se retira.
Sistemas de Fabricación.
Funciones de los sistemas de control por
computador:
Comunicar instrucciones a los trabajadores
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Descarga de programas de piezas a las máquinas controladas por
computador
Control y/o coordinación de los sistemas de manipulación y transporte
de material
Planificación de la producción en planta
Diagnóstico de averías
Supervisión de seguridad en los
procesos
Control de calidad
…
Sistemas de Fabricación.
Funciones de los recursos humanos:
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Operarios
Que realizan el trabajo
manual o semiautomático
Que controlan el proceso
automático
Operadores informáticos y/o
programadores
Personal de mantenimiento
Otras tareas indirectas…
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Realización tecnológica del Control.
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Introducción a los Sistemas Automáticos. Tipos
de sistemas de Automatización Ind.
Control Todo/Nada:
Lógica de control cableada (electrotecnia).
Elementos todo/nada: relés, termopares, etc.
Control analógico:
Circuitos electrónicos analógicos. Aparece PID.
Existencia de derivas.
Control digital con datos muestreados:
Uso de tecnología digital (microprocesador).
Mayor flexibilidad en el control. Sistemas DCS
Control de eventos discretos:
Respuesta ante eventos. Señales binarias.
Teoría de estados: Sistemas PLC.
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Introducción a los Sistemas Automáticos. Tipos
de sistemas de Automatización Ind.
Procesos industriales continuos:
Químicos, farmacéuticos, metales básicos, petróleo,
comida, bebidas, generación de energía eléctrica…
Procesos industriales discretos:
Automóviles, aviones, aparatos, computadores,
maquinaria y en general otros componentes con los
cuales estos productos son ensamblados.
Planta típica de fabricación: zonas
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Introducción a los Sistemas Automáticos. Tipos
de sistemas de Automatización Ind.
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Introducción a los Sistemas Automáticos. Tipos
de sistemas de Automatización Ind.
Planta típica de fabricación: sist. de control
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Introducción a los Sistemas Automáticos. Tipos
de sistemas de Automatización Ind.
Ejemplo de un sistema de control DCS.
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Introducción a los Sistemas Automáticos. Tipos
de sistemas de Automatización Ind.
Ejemplo de un sistema de control basado en PLC.
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Introducción a los Sistemas Automáticos. Tipos
de sistemas de Automatización Ind.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Ejemplos de sistemas de Aut. Ind.
Sistemas industriales de eventos discretos:
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Ensamblaje Manutención Dosificación Transporte
de piezas industrial y embalaje de producto
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