VELOCIDADES

RELATIVAS
El movimiento de proyectiles es parabólico
Mostraremos ahora que la trayectoria seguida por cualquier proyectil es una parábola,
si podemos despreciar la resistencia del aire y consideramos que gB es constante. Para
hacerlo, necesitamos encontrar la altura y como función de x, eliminando t entre las
dos ecuaciones para los movimientos horizontal y vertical (ecuación 2-12b en la tabla
3-2) y, por sencillez tomamos x0 = y0 = 0 :

x = vx 0 t
y = vy 0 t - 1
2gt2

De la primera ecuación, tenemos t  x/vx0 y sustituimos esto en la segunda ecuación

para obtener

vy 0 g
y = ¢ ≤x - ¢ ≤ x 2. (3–14)
vx 0 2vx2 0
Vemos que y como función de x tiene la forma
y = Ax - Bx2,
donde A y B son constantes para cualquier movimiento específico de un proyectil. És-
ta es la bien conocida ecuación para una parábola. Véase las figuras 3-19 y 3-30.
En tiempos de Galileo, la idea de que el movimiento de un proyectil es parabólico
estaba a la vanguardia de las investigaciones en física. En la actualidad analizamos es-
to en el capítulo 3 ¡de un libro de introducción a la física!

FIGURA 3–30 Ejemplos del movimiento de proyectiles: Chispas (pequeños fragmentos de metal incandescente que
brillan), agua y fuegos artificiales. La trayectoria parabólica característica del movimiento de proyectiles se ve afectada por la
resistencia del aire.

3–9 Velocidad relativa

Ahora consideraremos cómo se relacionan entre sí las observaciones efectuadas en di-
ferentes marcos de referencia. Por ejemplo, piense en dos trenes que se acercan una al
otro, cada uno con una rapidez de 80 km/h con respecto a la Tierra. Observadores so-
bre la Tierra al lado de la vía medirán 80 km/h para la rapidez de cada uno de los tre-
nes. Observadores en cualquiera de los trenes (un marco de referencia distinto)
medirán una rapidez de 160 km/h para el tren que se acerque a ellos.
Asimismo, cuando un automóvil que viaja a 90 km/h pasa a un segundo automóvil
que viaja en el mismo sentido a 75 km/h, el primer automóvil tiene una rapidez relati-
va al segundo de 90 km/h 75 km/h  15 km/h.
Cuando las velocidades van a lo largo de la misma línea, una simple suma o una
resta es suficiente para obtener la velocidad relativa. Pero si las velocidades no van a lo
largo de la misma línea, tenemos que usar la suma vectorial. como se mencionó en la
sección 2-1, enfatizamos que al especificar una velocidad, es importante indicar cuál es
el marco de referencia.

SECCIÓN 3–9 Velocidad relativa 71

 Al determinar la velocidad relativa, es fácil equivocarse sumando o restando las veloci-
dades incorrectas. Por lo tanto, se recomienda dibujar un diagrama y usar un proceso de
Corriente del río rotulación cuidadosa que aclare la situación. Cada velocidad se rotula con dos subíndi-
ces: el primero se refiere al objeto, y el segundo al marco de referencia donde éste tiene tal
N
B
velocidad. Por ejemplo, suponga que un bote cruza al lado opuesto de un río, como se
B
O E v WS indica en la figura 3-31. Sea vBW la velocidad del Bote con respecto al agua (Water).
S
(Ésta también sería la velocidad del bote relativa a la orilla, si el agua estuviese en re-
B B
poso). Asimismo, vBS es la velocidad del Bote con respecto a la orilla (Shore), y vWS es
B
v BS
B
v BW la velocidad del agua (Water) con respecto a la orilla (Shore) (ésta es la corriente del
θ B
río). Advierta que vBW es lo que el motor del bote produce (contra el agua); en tanto
B B B
que vBS es igual a vBW más el efecto de la corriente, vWS . Por lo tanto, la velocidad del
bote con respecto a la orilla es (véase el diagrama de vectores, figura 3-31)

vBBS = vBBW + vBWS . (3–15)

FIGURA 3–31 El bote debe dirigirse Si escribimos los subíndices según la convención anterior, vemos que los subíndices in-
río arriba a un ángulo u, para cruzar ternos (las dos W) en el lado derecho de la ecuación 3-15 son los mismos; en tanto que
directamente a través del río. Los los subíndices externos en el lado derecho de la ecuación 3-15 (la B y la S) son los mis-
vectores de velocidad se muestran con mos que los dos subíndices para la suma vectorial a la izquierda, vB BS . Siguiendo esta
flechas: convención (primer subíndice para el objeto, segundo para el marco de referencia), se
vB BS = velocidad del bote con puede escribir la ecuación correcta relacionando velocidades en distintos marcos de re-
respecto a la orilla (Shore), ferencia.† La figura 3-32 da una derivación de la ecuación 3-15.
La ecuación 3-15 es válida en general y puede extenderse a tres o más velocidades.
vB BW = velocidad del bote con
Por ejemplo, si un pescador (Fisherman) sobre un bote camina con una velocidad vB FB
respecto al agua (Water),
relativa al bote, su velocidad relativa a la orilla es vB FS = vB FB + vB BW + vB WS . Las ecua-
vB WS = velocidad del agua (Water) ciones que implican velocidades relativas serán correctas, cuando los subíndices inte-
con respecto a la orilla riores adyacentes sean idénticos y cuando los más externos correspondan exactamente
(Shore) (corriente del río).
a los dos de la velocidad en el lado izquierdo de la ecuación. Pero esto funciona sólo
con signos más (en la derecha), no con signos menos.
A menudo es útil recordar que para dos objetos o marcos de referencia cuales-
quiera, A y B, la velocidad de A relativa a B tiene la misma magnitud, pero sentido
opuesto a la velocidad de B relativa a A:

vBBA = –vBAB . (3–16)

Por ejemplo, si un tren viaja a 100 km/h con respecto a la Tierra, en una cierta direc-
ción, un observador en el tren vería los objetos sobre la tierra (como los árboles) como
si viajaran a 100 km/h en sentido opuesto.

B B B
†
Sabríamos entonces por inspección que (por ejemplo) la ecuación VBW = VBS + VWS es errónea.

FIGURA 3–32 Derivación de la ecuación para la velocidad relativa (ecuación 3-15),

en este caso para un individuo que camina a lo largo del pasillo de un tren. Vemos desde
arriba el tren y dos marcos de referencia: xy sobre la Tierra y xy fijo sobre el tren.
Tenemos: B
vTE
r PT = vector de posición de la persona (P) con respecto al tren (T),
B
y
y′ B
r PE = vector de posición de la persona (P) con respecto a la Tierra (Earth),
B B
rPE r PT

r TE = vector de posición del sistema coordenado del tren (T) con respecto a la
B x′
0′
Tierra (E). Del diagrama vemos que B
r TE
r PE = Br PT + Br TE .
B
x
0
Tomamos la derivada con respecto al tiempo y obtenemos
d B d B d B
Ar PE B = Ar PT B + Ar TE B .
dt dt dt
o, como dr 兾dt = v,
B B

vBPE = vBPT + vBTE .

Esto es el equivalente de la ecuación 3-15 para la situación presente (¡compruebe los
subíndices!).

72 CAPÍTULO 3 Cinemática en dos o en tres dimensiones: Vectores

EJEMPLO CONCEPTUAL 3–13 Cruce de un río. En un pequeño bote de motor una
mujer intenta cruzar un río que fluye hacia el oeste con una corriente fuerte. La mujer
parte desde el banco sur y trata de alcanzar el banco norte localizado directamente al nor-
te de su punto de partida. ¿Debería a) dirigirse hacia el norte, b) dirigirse hacia el oeste,
c) dirigirse hacia el noroeste, d) dirigirse hacia el noreste?
RESPUESTA Si la mujer se dirige en línea recta a través del río, la corriente arrastrará
el bote corriente abajo (hacia el oeste). Para superar la corriente del río hacia el oeste, el
bote debe adquirir tanto una componente de velocidad hacia el este, como una com-
ponente hacia el norte. Por lo tanto, el bote debe d) dirigirse en una dirección hacia el
noreste (véase la figura 3-33). El ángulo real depende de la intensidad de la corriente
y de cuán rápido se mueva el bote con respecto al agua. Si la corriente es débil y el
motor es fuerte, entonces el bote se dirige casi, pero no demasiado, hacia el norte. Corriente del río

N B
v WS
EJEMPLO 3–14 Dirigirse corriente arriba. La rapidez de un bote en aguas tran- O E
quilas es vBW = 1.85 m兾s. Si el bote viaja directamente a través del río, cuya corrien-
S
te tiene una rapidez vWS = 1.20 m兾s, ¿a qué ángulo corriente arriba debe dirigirse el
B B
bote? (véase la figura 3-33). v BS v BW
θ
PLANTEAMIENTO Razonamos como hicimos en el ejemplo 3-13 y usamos los subín-
B
dices como en la ecuación 3-15. La figura 3-33 se dibujó con vBS , la velocidad del Bo-
te respecto a la orilla (Shore), apuntando directamente a través del río, ya que así es
como se supone que se mueve el bote. (Note que vBS = vBW + vWS .) Para lograr es-
B B B

to, el bote necesita dirigirse corriente arriba para compensar la corriente que lo em-
puja corriente abajo.
SOLUCIÓN El vector vBW apunta corriente arriba a un ángulo u, como se muestra en
B
FIGURA 3–33 Ejemplos 3–13
la figura. A partir del diagrama, y 3–14.
vWS 1.20 m兾s
sen u = = = 0.6486.
vBW 1.85 m兾s
Por lo tanto, u  40.4°, de manera que el bote debe dirigirse corriente arriba a un án-
gulo de 40.4°.

EJEMPLO 3–15 Cruce a través del río. El mismo bote AvBW = 1.85 m兾sB ahora
transita directamente a través del río, cuya corriente es todavía de 1.20 m/s. a) ¿Cuál
es la velocidad (magnitud y dirección) del bote relativa a la orilla? b) Si el río tiene
110 m de ancho, ¿cuánto tiempo le tomará cruzar y qué tan lejos corriente abajo esta-
rá para entonces?
PLANTEAMIENTO Ahora el bote transita directamente a través del río y el agua lo FIGURA 3–34 Ejemplo 3-15. Un
jala corriente abajo, como se observa en la figura 3-34. La velocidad del bote con res- bote que cruza directamente un río
pecto a la orilla, vB BS , es la suma de su velocidad con respecto al agua, vB BW , más la ve- cuya corriente se mueve a 1.20 m/s.
locidad del agua con respecto a la orilla, vB WS :
vBBS = vBBW + vBWS ,
tal como antes. Corriente del río
SOLUCIÓN a) Dado que vBW es perpendicular a vWS , podemos obtener vBS mediante
B B
B
vWS
el teorema de Pitágoras:
vBS = 3v2BW + v2WS = 3(1.85 m兾s)2 + (1.20 m兾s)2 = 2.21 m兾s.
Obtenemos el ángulo (note cómo se define u en el diagrama) a partir de:
B
B vBW
vBS
θ
tan u = vWS兾vBW = (1.20 m兾s)兾(1.85 m兾s) = 0.6486.
Así u = tan (0.6486) = 33.0°. Advierta que este ángulo no es igual al ángulo calcu-
1

lado en el ejemplo 3-14.

b) El tiempo de recorrido para el bote está determinado por el tiempo que le toma cru-
zar el río. Dado el ancho del río D  110 m, podemos utilizar la componente de veloci-
dad en la dirección de D, vBW = D兾t. Al despejar t, obtenemos t  110 m/1.85 m/s 
59.5 s. En este tiempo, el bote habrá sido arrastrado corriente abajo una distancia
d = vWS t = (1.20 m兾s)(59.5 s) = 71.4 m L 71 m.
NOTA En este ejemplo no hay aceleración, así que el movimiento sólo implica veloci-
dades constantes (del bote o del río).

SECCIÓN 3–9 Velocidad relativa 73

 2 B
v2E 2
En
reposo

B
vE2 B
vE2
B B
v1E v1E
B −Bv2E
v12 1

1 B
B
v 12 = v1E
v1E − v2E
B B
FIGURA 3–35 Ejemplo 3–16.
a) b) c)

EJEMPLO 3–16 Velocidades de automóviles a 90°. Dos automóviles se acer-

can a una esquina formando un ángulo recto entre sí, con la misma rapidez de 40.0
km/h ( 11.11 m/s), como se muestra en la figura 3-35a. ¿Cuál es la velocidad relati-
va de un automóvil con respecto al otro? Es decir, determine la velocidad del auto-
móvil 1 vista por el automóvil 2.
PLANTEAMIENTO La figura 3-35a muestra la situación en un marco de referencia fi-
jo a la Tierra. Pero queremos ver la situación desde un marco de referencia donde el
automóvil 2 está en reposo, y esto se muestra en la figura 3-35b. En este marco de re-
ferencia (el mundo visto por el conductor del automóvil 2), la Tierra se mueve hacia
B
el automóvil 2 con velocidad vE 2 (rapidez de 40.0 km/h), que es, por supuesto, igual y
B
opuesta a v2 E , la velocidad del automóvil 2 con respecto a la Tierra (ecuación 3-16):
vB2 E = –vBE 2 .
Por lo tanto, la velocidad del automóvil 1 vista desde el automóvil 2 es (véase ecua-
ción 3-15)
vB1 2 = vB1 E + vBE 2
SOLUCIÓN Como vE 2 = –v2 E , entonces,
B B

vB1 2 = vB1 E - vB2 E .

Es decir, la velocidad del automóvil 1 vista por el automóvil 2 es la diferencia de sus ve-
locidades, v1 E - v2 E , ambas medidas con respecto a la Tierra (véase la figura 3-35c).
B B

Como las magnitudes de v1 E , v2 E , y vE 2 son iguales (40 km/h  11.11 m/s), vemos (fi-
B B B

B
gura 3-35b) que v1 2 apunta a un ángulo de 45° hacia el automóvil 2; la rapidez es
v1 2 = 3(11.11 m兾s)2 + (11.11 m兾s)2 = 15.7 m兾s ( = 56.6 km兾h).

Resumen
Una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección y sentido se de- son vectores de longitud unitaria a lo largo de los ejes coordenados
nomina vector. Una cantidad que tiene sólo magnitud se llama escalar. elegidos; en coordenadas cartesianas, los vectores unitarios a lo lar-
La suma de vectores puede hacerse gráficamente colocando la co- go de los ejes x, y y z se llaman î, ĵ y k̂.
B
la de cada flecha sucesiva (que representa a cada vector) en la punta del Las definiciones generales para la velocidad instantánea, v, y la
B
vector previo. La suma, o vector resultante, es la flecha dibujada des- aceleración instantánea, a, de una partícula (en una, dos o tres di-
de la cola del primero hasta la punta del último. Dos vectores tam- mensiones) son
bién pueden sumarse usando el método del paralelogramo. d Br
vB = (3–8)
Los vectores pueden sumarse con más exactitud, usando el mé- dt
todo analítico de sumar sus componentes a lo largo de ejes dados d vB ,
a =
B
(3–11)
usando funciones trigonométricas. Un vector de magnitud V que dt
B
forma un ángulo u con el eje x tiene componentes donde r es el vector de posición de la partícula. Las ecuaciones cinemá-
ticas para el movimiento con aceleración constante pueden escribirse
Vx = V cos u Vy = V sen u. (3–2)
para cada una de las componentes x, y y z del movimiento y tienen la
Dadas las componentes, encontramos la magnitud y la dirección a misma forma que para el movimiento unidimensional (ecuaciones
partir de 2-12). Estas pueden escribirse en la forma vectorial más general:
Vy vB = vB0 + aBt
V = 3V2x + V2y , tan u = . (3–3)
Vx r = Br 0 + vB0 t +
B 1B 2
2a t (3–13)
A menudo es útil expresar un vector en términos de sus componen- El movimiento de proyectil que describe un objeto que se mue-
tes a lo largo de ejes seleccionados usando vectores unitarios, que ve en el aire cerca de la superficie terrestre puede analizarse como

74 CAPÍTULO 3 Cinemática en dos o en tres dimensiones: Vectores

dos movimientos separados si se desprecia la resistencia del aire. La La velocidad de un objeto relativa a un marco de referencia
componente horizontal del movimiento es con velocidad constante; puede encontrarse por suma vectorial, si se conocen tanto su veloci-
mientras que la componente vertical del movimiento es con acelera- dad relativa a un segundo marco de referencia, así como la veloci-
ción constante, g, al igual que para un cuerpo que cae verticalmente dad relativa de los dos marcos de referencia.
bajo la acción de la gravedad.

Preguntas
1. Un automóvil viaja hacia el este a 40 km/h y un segundo auto- 14. Un proyectil se dispara en un ángulo de 30° con respecto a la
móvil viaja hacia el norte a 40 km/h. ¿Son iguales sus velocida- horizontal, con una rapidez de 30 m/s. ¿Cómo se compara la com-
des? Explique. ponente horizontal de su velocidad 1.0 s después del lanzamien-
2. ¿Puede usted concluir que un automóvil no está acelerando, si to, con la componente horizontal de su velocidad 2.0 s después
el velocímetro indica constantemente 60 km/h? del lanzamiento?
3. ¿Puede usted dar varios ejemplos del movimiento de un objeto 15. ¿En qué punto de su trayectoria un proyectil tiene su menor ra-
que recorre una gran distancia pero cuyo desplazamiento es cero? pidez?
4. ¿El vector desplazamiento de una partícula que se mueve en 16. Se reportó que en la Primera Guerra Mundial un piloto que vo-
dos dimensiones puede ser más grande, que la longitud de la laba a una altitud de 2 km atrapó con sus manos desnudas una
trayectoria recorrida por la partícula en el mismo intervalo de bala disparada a su avión. Usando el hecho de que la bala desa-
tiempo? ¿Puede ser menor? Explique. celera considerablemente debido a la resistencia del aire, expli-
5. Durante una práctica de béisbol, un jugador conecta un batazo que cómo ocurrió dicho incidente.
muy elevado, y luego corre en línea recta y atrapa la pelota. 17. Dos balas de cañón, A y B, se disparan desde el suelo con idén-
¿Quién tuvo mayor desplazamiento, el jugador o la pelota? tica rapidez inicial, pero con uAmayor que uB. a) ¿Cuál bala de
B B B cañón alcanza una mayor elevación? b) ¿Cuál permanece más
6. Si V = V 1 + V 2 , ¿V es necesariamente mayor que V1 y/o V2?
tiempo en el aire? c) ¿Cuál viaja más lejos?
Explique.
18. Una persona está sentada en el vagón cerrado de un tren, que
7. Dos vectores tienen longitudes V1  3.5 km y V2  4.0 km.
se mueve con velocidad constante, y lanza una pelota vertical-
¿Cuáles son las magnitudes máxima y mínima de su suma vec-
mente hacia arriba según su marco de referencia. a) ¿Dónde
torial?
caerá la pelota? ¿Cuál es su respuesta si el vagón b) acelera,
8. ¿Pueden sumarse dos vectores de diferente magnitud y dar un c) desacelera, d) viaja por una curva, e) se mueve con velocidad
vector cero? ¿Es posible esto con tres vectores desiguales? ¿En constante pero está abierto al aire?
qué condiciones?
19. Si usted viaja en un tren que pasa a otro tren que se mueve en
9. ¿La magnitud de un vector puede ser a) igual o b) menor que la misma dirección y sentido sobre una vía adyacente, parece
alguna de sus componentes? que el otro tren se mueve hacia atrás. ¿Por qué?
10. ¿Puede una partícula estar acelerando si su rapidez es constan- 20. Dos remeros, que pueden remar con la misma rapidez en aguas
te? ¿Puede estar acelerando si velocidad es constante? tranquilas, empiezan a remar en un río al mismo tiempo. Uno re-
11. ¿El odómetro de un automóvil mide una cantidad escalar o una ma directamente a través del río y es llevado parcialmente por
cantidad vectorial? ¿Y un velocímetro? la corriente en dirección aguas abajo. El otro rema formando un
12. Un niño desea determinar la rapidez que una lanzadera (resor- ángulo dirigido aguas arriba para llegar al punto opuesto del si-
tera) imparte a una piedra. ¿Cómo puede hacerse esto usando tio de partida. ¿Qué remero llegará primero al lado opuesto?
sólo una barra de un metro, una piedra y la lanzadera? 21. Si usted está inmóvil bajo la lluvia protegido por un paraguas, y
13. En arquería, ¿hay que apuntar la flecha directamente hacia el las gotas caen verticalmente, permanecerá relativamente seco.
blanco? ¿Cómo dependería su ángulo de mira de la distancia Sin embargo, si usted corre, la lluvia comenzará a mojarle las
hacia el blanco? piernas aunque éstas permanezcan bajo el paraguas. ¿Por qué?

Problemas
3–2 a 3–5 Suma de vectores y vectores unitarios B B
1. (I) Se conduce un automóvil 225 km al oeste y luego 78 km al 6. (II) La figura 3-36 muestra dos vectores, A y B, cuyas magni-
B
suroeste (45°). ¿Cuál es el desplazamiento del automóvil desde tudes son
B
AB 6.8B unidades
B
yBB = 5.5
B
unidades. Determine C
B B B
el punto de partida (magnitud, dirección y sentido)? Dibuje un si a) C = A + B, b) C = A - B, c) C = B - A. Dé la
diagrama. magnitud y la dirección de cada uno.
2. (I) Un camión repartidor viaja 28 cuadras al norte, 16 cuadras
al este y 26 cuadras al sur. ¿Cuál es su desplazamiento final des-
de el origen? Suponga que las cuadras son de igual longitud.
3. (I) Si Vx = 7.80 unidades y Vy  B 6.40 unidades, determine la y
magnitud, dirección y sentido de V .
4. (II) Determine gráficamente la resultante de los siguientes tres
vectores de desplazamiento: 1). 24 m, a 36° al norte del este; 2). B B

18 m, a 37° al este del norte; y 3). 26 m, a 33° al oeste del sur. A B

B
x
5. (II) V es un vector de 24.8 unidades de magnitud y apunta en
una dirección a 23.4° sobre el eje x negativo. a) Dibuje este vec-
tor. b) Calcule Vx y Vy. c) Use BVx y Vy para obtener (de nuevo)
la magnitud y la dirección de V . [Nota: El inciso c) es una bue-
na forma de revisar si el vector se descompuso correctamente
en sus componentes cartesianas]. FIGURA 3–36 Problema 6.

Problemas 75
 7. (II) Un avión vuela a 835 km/h en dirección a 41.5° al oeste del 3–6 Cinemática vectorial
norte (figura 3-37). a) Encuentre 17. (I) La posición de una partícula como función del tiempo está
las componentes del vector N
dada por la ecuación Br = A9.60 t î + 8.85 ĵ - 1.00 t2 k̂B m. De-
velocidad en las di- termine la velocidad y la aceleración de la partícula en función
recciones norte y B
v 41.5° del tiempo.
oeste. b) ¿Qué tan (835 km/h)
18. (I) ¿Cuál es la velocidad promedio de la partícula en el proble-
lejos ha viajado el
ma 17 entre t = 1.00 s y t = 3.00 s? ¿Cuál es la magnitud de la
avión al norte y
velocidad instantánea en t  2.00 s?
cuánto al oeste, des-
O E 19. (II) ¿Qué forma tiene la trayectoria de la partícula en el pro-
pués de 2.50 horas?
blema 17?
20. (II) Un automóvil viaja con una rapidez de 18.0 m/s hacia el sur
en un momento y a 27.5 m/s hacia el este 8.00 s después. En ese
intervalo de tiempo, determine la magnitud, dirección y sentido
de a) su velocidad promedio, b) su aceleración promedio. c)
FIGURA 3–37 ¿Cuál es su rapidez promedio? [Sugerencia: ¿Puede usted de-
Problema 7. S
terminar todo esto con la información proporcionada?]
B B
8. (II) Sea V 1 = – 6.0 î + 8.0 ĵ y V 2 = 4.5 î - 5.0 ĵ. Determine la 21. (II) En t = 0, una partícula parte del reposo en x  0, y  0, y se
mueve en el plano xy con una aceleración a = A4.0 î + 3.0 ĵB m/s2.
B B B B B
magnitud, dirección y sentido de a) V 1 , b) V 2 , c) V 1 + V 2 y
B B
d) V 2 - V 1 . Determine a) las componentes x y y de la velocidad; b) la rapi-
9. (II) a) Determine laB magnitud, dirección y sentido de la suma dez de la partícula; y c) la posición de la partícula, todo ellos en
B B
de los tres vectores V1 = 4.0 î - 8.0 ĵ, V2 = î + ĵ, y V3 = –2.0 î función del tiempo. d ) Evalúe todo lo anterior en t  2.0 s.
B B B
+ 4.0 ĵ. b) Determine V 1 - V 2 + V 3 . 22. (II) a) Un esquiador acelera a 1.80 m/s2 hacia abajo sobre una
colina inclinada 30.0° sobre la horizontal (figura 3-39). a) ¿Cuál
10. (II) En la figura 3-38 se muestran tres vectores. Sus magnitudes
es la componente vertical de su aceleración? b) ¿Cuánto tiem-
están dadas en unidades arbitrarias. Determine la suma de los
po le tomará alcanzar el fondo de la colina, suponiendo que
tres vectores. Dé la resultante en términos de a) componentes,
parte del reposo y acelera uniformemente, si el cambio de ele-
b) magnitud y ángulo medido a partir del eje x positivo.
vación es de 325 m?
y
B
B
(B
=2

0)
44.
6.5

A=
)

B (
56.0° A
28.0° a = 1.80 m/s2
x

B
FIGURA 3–38 C (C = 31.0)
Problemas 10, 11, 12, 13 y 14. Las
magnitudes de los vectores se
dan en unidades arbitrarias.
30.0°
B B
11. (II) a) Dados los vectores A y B que se indican en la figura
B B B B
3-38, determine B - A . b) Determine A - B sin usar su res-
puesta en a). Luego compare sus resultados y vea si los vectores FIGURA 3–39 Problema 22.
son opuestos.
B B B B
12. (II) Determine el vector A - C , dados los vectores A y C que 23. (II) Una hormiga camina sobre una hoja de papel cuadriculado
se indican en la figura 3-38. en línea recta a lo largo del eje x una distancia de 10.0 cm en
13. (II) Para los vectores dados en la figura 3-38, determine a) 2.00 s. Luego da una vuelta a 30.0° a la izquierda y camina en lí-
B B B B B
B - 2A , b) 2A - 3B + 2C . nea recta otros 10.0 cm en 1.80 s. Por último da vuelta otros
14. (II) Para los vectores mostrados en la figura 3-38, determine 70.0° hacia la izquierda y camina otros 10.0 cm más en 1.55 s.
B B B B B B B B B
a) A - B + C , (b) A + B - C , y c) C - A - B . Determine a) las componentes x y y de la velocidad promedio
15. (II) La cima de una montaña está a 2450 m de altura sobre la de la hormiga, y b) su magnitud, dirección y sentido.
base de un campamento, y según un mapa, está a 4580 m hori- 24. (II) Una partícula parte del origen en t = 0 con una velocidad
zontalmente desde el campamento en una dirección 32.4° al inicial de 5.0 m/s a lo largo del eje x positivo. Si la aceleración
oeste del norte. ¿Cuáles son las componentes del vector despla- es A – 3.0 î + 4.5 ĵB m兾s2, determine la velocidad y la posición de
zamiento desde el campamento hasta la cima de la montaña? la partícula en el momento en que ésta alcanza su coordenada x
¿Cuál es la magnitud del desplazamiento? Seleccione el eje x máxima.
como este, el eje y como norte y el eje z hacia arriba. 25. (II) Suponga que la posición de un objeto está dada por
16. (III) Un vector en el plano xy tiene una magnitud de 90.0 uni- r = A3.0 t2 î - 6.0 t3 ĵB m. a) Determine su velocidad vB y su acele-
B

dades y una componente y de 55.0 unidades. a) ¿Cuáles son ración aB , como función del tiempo. b) determine Br y vB en t  2.5 s.
las dos posibilidades para su componente x? b) Suponiendo que 26. (II) Un objeto, que se encuentra en el origen en t  0, tiene una
velocidad inicial v0 = A – 14.0 î - 7.0 ĵB m兾s y una aceleración
B
se sabe que la componente x es positiva, especifique otro vector
constante a = A6.0 î + 3.0 ĵB m兾s2. Encuentre el vector de posi-
B
que, sumado al original, dará un vector resultante con una mag-
B
nitud de 80.0 y que apunta exactamente en la dirección x. ción r donde el objeto llega al reposo (momentáneamente).

76 CAPÍTULO 3 Cinemática en dos o en tres dimensiones: Vectores

VELOCIDADES
RELATIVAS
90 CAPÍTULO 3 Movimiento en dos dimensiones

3.4 Velocidad relativa

OBJETIVO: Comprender y determinar velocidades relativas mediante la suma y
resta de vectores.
La velocidad no es absoluta, sino que depende del observador. Esto significa que es re-
lativa al estado de movimiento del observador. Si observamos un objeto que se mueve
a cierta velocidad, entonces esa velocidad debe ser relativa a algo más. Por ejemplo, en
el juego de los bolos, la bola se mueve a lo largo de la pista con cierta velocidad, por lo
que esta última es relativa a la pista. Los movimientos de los objetos a menudo se des-
criben como relativos a la Tierra o al suelo, en los que comúnmente pensamos como
marcos de referencia estacionarios. En otros ejemplos es conveniente utilizar un marco
de referencia en movimiento.
Las mediciones deben efectuarse con respecto a alguna referencia. Por lo regular,
esa referencia es el origen de un sistema de coordenadas. El punto designado como
origen de un conjunto de ejes de coordenadas es arbitrario y un asunto de preferencia.
Por ejemplo, podríamos “fijar” el sistema de coordenadas a un camino o al suelo, y
medir el desplazamiento o la velocidad de un automóvil relativos a esos ejes. Para
un marco de referencia “en movimiento”, los ejes de coordenadas podría vincularse
a un automóvil que avanza por una carretera. Al analizar un movimiento desde otro
marco de referencia, no alteramos la situación física ni lo que está sucediendo, sólo el
punto de vista desde el que lo describimos. Por lo tanto, decimos que el movimiento
es relativo (a algún marco de referencia) y hablamos de velocidad relativa. Puesto que
la velocidad es un vector, la suma y resta de vectores ayudan a determinar velocida-
des relativas.

Velocidades relativas en una dimensión

Cuando las velocidades son rectilíneas (en línea recta) en el mismo sentido o en sen-
tidos opuestos, y todas tienen la misma referencia (digamos, el suelo), calculamos
velocidades relativas usando la resta de vectores. Por ejemplo, considere unos auto-
móviles que se mueven con velocidad constante a lo largo de una carretera recta y
plana, como en la N figura 3.19. Las velocidades de los automóviles que se muestran
en la figura son relativas a la Tierra o al suelo, como indica el conjunto de ejes de coor-
denadas que se usa como referencia en la figura 3.19a, con los movimientos a lo lar-
go del eje x. También son relativos a los observadores estacionarios parados a la
orilla de la carretera o sentados en el auto estacionado A. Es decir, estos observa-
S
dores ven que los automóviles se mueven con velocidades vB = + 90 km>h y
S
vC = - 60 km>h. La velocidad relativa de dos objetos está dada por la diferencia
(vectorial) de velocidad entre ellos. Por ejemplo, la velocidad del automóvil B rela-
Nota: ¡utilice los subíndices con tiva al automóvil A está dada por
S
cuidado! vAB = velocidad de A
vBA = vB - vA = 1+ 90 km>h2 xN - 0 = 1+ 90 km>h2 xN
S S S
relativa a B.

Así, un individuo sentado en el automóvil A vería que el automóvil B se aleja (en la di-
rección x positiva) con una rapidez de 90 km/h. En este caso rectilíneo, los sentidos de
las velocidades se indican con signos más y menos (además del signo menos de la
ecuación).
Asimismo, la velocidad del auto C relativa a un observador en el auto A es

vCA = vC - vA = 1 - 60 km>h2 xN - 0 = 1 - 60 km>h2 xN

S S S

La persona del auto A vería que el automóvil C se acerca (en el sentido x negativa) con
una rapidez de 60 km/h.
No obstante, suponga que nos interesa conocer las velocidades de los otros autos
relativas al automóvil B (es decir, desde el punto de vista de un observador en el auto B)
o relativas a un conjunto de ejes de coordenadas, cuyo origen está fijo en el automóvil
B (figura 3.19b). Relativo a esos ejes, el automóvil B no se está moviendo: actúa como
punto de referencia fijo. Los otros automóviles se están moviendo relativos al automó-
vil B. La velocidad del auto C relativa al auto B es

vCB = vC - vB = 1 - 60 km>h2 xN - 1+ 90 km>h2 xN = 1 - 150 km>h2 xN

S S S
 3.4 Velocidad relativa 91

> FIGURA 3.19 Velocidad relativa La velocidad

observada de un automóvil depende del marco
de referencia, o es relativa a éste. Las velocidades
que se muestran en a) son relativas al suelo o
C
al automóvil estacionado. En b), el marco de
referencia es con respecto al auto B, y las
vCA = 60 km/h
y velocidades son las que observaría el conductor
de este automóvil. (Véase el texto como
B descripción.) c) Estos aviones, que realizan
vBA = 90 km/h reabastecimiento de combustible en el aire,
por lo general se describen como en movimiento
A
a cientos de kilómetros por hora. ¿A qué marco
x
0 vA = 0 de referencia se refieren esas velocidades?
¿Qué velocidades tienen uno relativo al otro?

a)

y‘ C

vCB = 150 km/h

B
x‘
0 vB = 0
A

vAB = 90 km/h

b) c)

De forma similar, el auto A tiene una velocidad relativa al auto B de

vAB = vA - vB = 0 - 1+90 km>h2 xN = 1- 90 km>h2 xN

S S S

Observemos que, relativos a B, los otros autos se están moviendo en el sentido x nega-
tiva. Es decir, C se está aproximando a B con una velocidad de 150 km/h en el sentido
x negativa, y A parece estarse alejando de B con una velocidad de 90 km/h en el senti-
do x negativa. (Imaginemos que estamos en el auto B, y tomemos esa posición como
estacionaria. El auto C parecería venir hacia nosotros a gran rapidez, y el auto A se es-
taría quedando cada vez más atrás, como si se estuviera moviendo en reversa relativo
a nosotros.) En general, observe que,
S S
vAB = - vBA
¿Qué sucede con las velocidades de los autos A y B relativas al auto C? Desde el
punto de vista (o de referencia) del automóvil C, los autos A y B parecerían estarse
aproximando, o moviéndose en el sentido x positiva. Para la velocidad de B relativa
a C, tenemos

vBC = vB - vC = 190 km>h2 xN - 1-60 km>h2 xN = 1+ 150 km>h2 xN

S S S

¿Puede el lector demostrar que vAC = 1+60 km>h2 xN ? Tome en cuenta también la si-
S

tuación en la figura 3.19c.

En algunos casos, podríamos tener que trabajar con velocidades que se toman con
respecto a diferentes puntos de referencia. En tales casos obtendremos las velocidades
relativas sumando vectores. Para resolver problemas de este tipo, es indispensable iden-
tificar cuidadosamente los puntos de referencia de las velocidades.
Examinemos primero un ejemplo unidimensional (rectilíneo). Suponga que
un andador móvil recto en un gran aeropuerto se mueve con una velocidad de Exploración 9.5 Dos aviones con
vwg = 1 +1.0 m>s2 xN , donde los subíndices indican la velocidad del andador (w) re-
S
velocidades de aterrizaje diferentes
92 CAPÍTULO 3 Movimiento en dos dimensiones

lativa al suelo (g). Un pasajero (p) en el andador (w) quiere transbordar a otro avión
y camina con una velocidad de vpw = 1 + 2.0 m>s2 xN relativa al andador. ¿Qué velo-
S

cidad tiene el pasajero relativa a un observador que está parado junto al andador (es
decir, relativa al suelo)?
S
La velocidad que buscamos, vpg , está dada por
vpg = vpw + vwg = 12.0 m>s2 xN + 11.0 m>s2 xN = 13.0 m>s2 xN
S S S

Así, el observador estacionario ve que el pasajero viaja con una rapidez de 3.0 m/s por
el andador. (Haga un dibujo que muestre la suma de vectores.) A continuación tene-
mos una explicación del uso correcto de los símbolos w.

Sugerencias para resolver problemas

Observe el patrón de los subíndices en este ejemplo. En el miembro derecho de la ecua-
ción, los dos subíndices internos de los cuatro subíndices que hay en total son el mismo
(w). Básicamente el andador (w) se utiliza como un marco de referencia intermedio.
Los subíndices externos (p y g) son, en ese orden, los mismos de la velocidad relativa
que está en el miembro izquierdo de la ecuación. Al sumar velocidades relativas, siem-
pre compruebe que los subíndices tengan esta relación: indica que la ecuación se plan-
teó correctamente.

¿Qué tal si un pasajero se sube en el mismo andador pero en la dirección contraria

y camina con la misma rapidez que el andador? Ahora es indispensable indicar con un
signo menos la dirección en la que está caminando el pasajero: vpw = 1 - 1.0 m>s2 xN .
S

En este caso, relativo al observador estacionario,

vpg = vpw + vwg = 1 -1.0 m>s2 xN + 11.0 m>s2 xN = 0
S S S

así que el pasajero está estacionario respecto al suelo, y el andador actúa como banda
de ejercicio. (¡Excelente actividad física!)

Velocidades relativas en dos dimensiones

Desde luego que las velocidades no siempre son en direcciones iguales u opuestas. No
obstante, si sabemos usar componentes rectangulares para sumar y restar vectores, se-
remos capaces de resolver problemas de velocidades relativas en dos dimensiones,
como ilustran los ejemplos 3.11 y 3.12.

Ejemplo 3.11 ■ Al otro lado del río y río abajo: velocidad relativa
y componentes de movimiento
La corriente de un río recto de 500 m de anchura fluye a 2.55 km/h. Una lancha de motor
que viaja con rapidez constante de 8.00 km/h en aguas tranquilas cruza el río (N figura
3.20). a) Si la proa de la lancha apunta directamente hacia la otra orilla del río, ¿qué velo-
cidad tendrá la lancha relativa al observador estacionario que está sentado en la esquina
del puente? b) ¿A qué distancia río abajo tocará tierra la lancha, relativa al punto directa-
mente opuesto a su punto de partida?
Exploración 9.3 Compare el Razonamiento. Es muy importante designar con cuidado las cantidades dadas: ¿la velo-
movimiento relativo en cidad de qué, relativa a qué? Una vez hecho esto, debería ser sencillo el inciso a. (Véase la
diferentes marcos Sugerencia para resolver problemas anterior.) Para los incisos b y c usaremos cinemática,
donde la clave es el tiempo que la lancha tarda en cruzar el río.
Solución. Como se indica en la figura 3.20, tomamos como dirección x la que tiene la ve-
S S
locidad de flujo del río (vrs , río a orilla), así que la velocidad de la lancha (v br , lancha a río)
está en la dirección y. Cabe señalar que la velocidad de flujo del río es relativa a la orilla y
que la velocidad de la lancha es relativa al río, como indican los subíndices. Tenemos una
lista de los datos:
S
Dado: ymax = 500 m (anchura del río) Encuentre: a) v bs (velocidad de lancha
vrs = 12.55 km>h2 xN (velocidad del río
S
relativa a la orilla)
= 10.709 m>s2 xN relativa a la orilla) b) x (distancia río abajo)
v br = 18.00 km>h2 yN
S

= 12.22 m>s2 yN (velocidad de lancha

relativa al río)
 3.4 Velocidad relativa 93

x
v rs

vrs 
v br v bs
ymáx

500 m
vrs


v br v bs

x
x=0
y=0

▲ FIGURA 3.20 Velocidad relativa y componentes de movimiento Conforme la lancha

cruza el río, es arrastrada río abajo por la corriente. Véase el ejemplo 3.11.

Vemos que, a medida que la lancha avanza hacia la orilla opuesta, también es arrastra-
da río abajo por la corriente. Estos componentes de velocidad serían muy evidentes relati-
vos al corredor que cruza el puente y al individuo que tranquilamente pasea río abajo en la
figura 3.20. Si ambos observadores se mantienen al parejo de la lancha, la velocidad de cada
uno igualará uno de los componentes de la velocidad de la lancha. Puesto que los compo-
nentes de velocidad son constantes, la lancha avanza en línea recta y cruza el río diagonal-
mente (de forma muy parecida a la pelota que rueda por la mesa en el ejemplo 3.1).
a) La velocidad de la lancha relativa a la orilla 1v bs2 se obtiene por suma de vectores. En
S

este caso, tenemos

S S S
v bs = v br + vrs

Puesto que las velocidades no están sobre un eje, no podemos sumar directamente sus
magnitudes. En la figura 3.20 vemos que los vectores forman un triángulo rectángulo, así
que aplicamos el teorema de Pitágoras para encontrar la magnitud de vbs:

vbs = 3v2br + v2rs = 412.22 m>s22 + 10.709 m>s22

= 2.33 m>s
La dirección de esta velocidad está definida por

≤ = tan-1 a b = 17.7°
vrs 0.709 m>s
u = tan-1 ¢
vbr 2.22 m>s

b) Para obtener la distancia x que la lancha es arrastrada río abajo, usamos componentes.
Vemos que, en la dirección y, ymáx  vbrt, y
ymáx 500 m
t = = = 225 s
vbr 2.22 m>s

que es el tiempo que la lancha tarda en cruzar el río.

Durante ese tiempo, la corriente arrastra la lancha una distancia de

x = vrs t = 10.709 m>s21225 s2 = 160 m

Ejercicio de refuerzo. ¿Cuál es la distancia que recorre la lancha cuando cruza el río?
94 CAPÍTULO 3 Movimiento en dos dimensiones

vag Ejemplo 3.12 ■ Volar contra el viento: velocidad relativa

Viento del oeste Una aeronave con una rapidez respecto al aire de 200 km/h (su rapidez en aire estaciona-
rio) vuela en una dirección tal que, cuando sopla un viento del oeste de 50.0 km/h, avanza
en línea recta hacia el norte. (La dirección del viento se especifica por la dirección desde la
 cual sopla, así que un viento del oeste empuja hacia el este.) Para mantener su curso direc-
tamente al norte, el avión debe volar con cierto ángulo, como se ilustra en la > figura 3.21.
vpa ¿Qué rapidez tiene la nave a lo largo de su trayectoria al norte?
N Razonamiento. Aquí también son importantes las designaciones de velocidad, pero la fi-
 gura 3.21 muestra que los vectores de velocidad forman un triángulo rectángulo, así que
vpg
O E calculamos la magnitud de la velocidad desconocida utilizando el teorema de Pitágoras.

S Solución. Como siempre, es importante identificar el marco de referencia de las velocida-

des dadas.
S
▲ FIGURA 3.21 Vuelo contra el Dado: vpg = 200 km>h con ángulo u Encuentre: vpg (rapidez de la nave)
viento Para volar directamente (velocidad de la nave respecto
al norte, el rumbo (dirección ) al aire estacionario  rapidez del aire)
S
de la nave debe ser al noroeste. vag = 50.0 km>h este (velocidad del aire
Véase el ejemplo 3.12. respecto a la Tierra,
o al suelo  velocidad del viento)
S
El avión vuela al norte con velocidad vpg

La rapidez del avión (nave) respecto a la Tierra, o al suelo, es vpg, es su rapidez respecto
al aire. Vectorialmente, las velocidades respectivas tienen esta relación:
S S S
vpg = vpa + vag

Si no soplara el viento (vag  0), la rapidez del avión respecto al aire y respecto al suelo
serían idénticas. Sin embargo, un viento de frente (soplando directamente hacia el avión)
reduciría la rapidez respecto al suelo, y un viento de cola la aumentaría. La situación es
análoga a la de una embarcación que navega contra la corriente o corriente abajo, respec-
tivamente.
S
Aquí, vpg es la resultante de los otros dos vectores, que pueden sumarse por el méto-
do del triángulo. Usamos el teorema de Pitágoras para obtener vpg, teniendo en cuenta
que vpa es la hipotenusa del triángulo:

vpg = 3v2pa - v2ag = 41200 km>h22 - 150.0 km>h22 = 194 km>h

(Es conveniente usar las unidades de kilómetros por hora, ya que en el cálculo no inter-
vienen otras unidades.)

Ejercicio de refuerzo. ¿Qué rumbo (dirección ) debe tomar el avión en este ejemplo para
avanzar directamente hacia el norte?

Repaso del capítulo

• El movimiento en dos dimensiones se analiza considerando
sus componentes rectilíneos. El factor que vincula a los com- y
ponentes es el tiempo. vy vy v

Componentes de la velocidad inicial: sen

vx
vx = vo cos u (3.1a) vy vy v

vy = vo sen u (3.1b) vx
vy vy v

Componentes de desplazamiento (sólo aceleración constante):

vx
vy vy v
x = xo + vxo t + 12 ax t2 (3.3a)
vx
y = yo + vyo t + 12 ay t2 (3.3b)

x
vx vx vx vx