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ELASTICIDAD EN COORDENADAS POLARES

 Estados planos en coordenadas polares.

 Ecuaciones generales del problema plano en coordenadas polares.

 Ecuaciones diferenciales de equilibrio.

 Solución de Airy.

 Condiciones de compatibilidad de las deformaciones. Caso axilsimétrico.

 Ecuaciones de Lamé.

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COORDENADAS CARTESIANAS

Un punto M(x,y,z) queda determinado por la intersección de tres planos

paralelos a los coordenados, fig.1

El elemento en estudio tiene forma de paralelepípedo, fig.2.

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En Coordenadas polares, la ubicación de un punto se define por (r, , z),

quedando definido por la intersección de, fig.3:
 un cilindro de radio r= ro
 un plano    que contiene al eje z
 un plano z = zo paralelo al plano xy

Un elemento prismático en estudio tendrá la forma indicada en la fig.4.

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Para aplicar coordenadas cilíndricas al problema plano, se orientará al eje del

cuerpo paralelamente al eje “z” y las fuerzas externas serán paralelas al plano
“x, y”.
Si la carga está distribuida uniformemente a lo largo del eje z, se puede
prescindir de la variable “z” tanto para el estado plano de tensiones, como así
también para el estado plano de deformaciones. Es posible entonces resolver el
problema como si fuera en un plano, utilizando coordenadas polares (r, .

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Ecuaciones diferenciales de equilibrio.

Se considerará un elemento diferencial
de longitud unitaria en la dirección z, el que
quedará definido por medio de dos planos
separados d y que contienen al eje z, y
dos superficies cilíndricas distanciadas dr,
fig. 5.

En fig. 6 se representan las tensiones

que actúan sobre las cuatro caras del
elemento aislado como cuerpo libre.
Debido que este estudio se aplicará a
flexión de vigas curvas y a los tubos de
gran espesor con presión interior, en los
que las fuerzas másicas no son relevantes,
se despreciarán las mismas. Además, por
ser d muy pequeño se verifica lo
siguiente: sen      cos 
d 
d d
 1
 2  2  2 

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George Biddell Airy

(1801-1892)

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CURVO 150
La viga curva que se muestra en la figura se encuentra solicitada por un momento ,
posee un radio interior , un radio exterior y un espesor de b=0,2cm.
Se pide lo siguiente:
1. Por la teoría del Método de la Teoría de la elasticidad calcular algunos valores y dibujar los diagramas
de tensiones radiales y circunferenciales.
2. Calcular el radio “r” donde se produce el má-
ximo valor de la tensión radial. Calcular dicha
tensión y luego, por la teoría elemental y con
el valor de ese radio, verificar el valor de la
tensión radial máxima.

RESOLUCION
Por teoría de la elasticidad, las tensiones radiales y circunferenciales función del radio se obtienen con las siguientes
ecuaciones:

4𝑀 𝑟 𝑟𝑒 𝑟𝑖 2 𝑟𝑒 2 𝑟𝑒
𝜎𝑟 𝑟 = 𝑟𝑖 2 ln + 𝑟𝑒 2 ln − ln
𝑆 𝑟𝑖 𝑟𝑖 𝑟2 𝑟𝑖
4𝑀 𝑟 𝑟𝑒 𝑟𝑖 2 𝑟𝑒 2 𝑟𝑒
𝜎𝜑 (𝑟) = 𝑟𝑖 2 ln + 𝑟𝑒 2 ln + ln + 𝑟𝑖 2 − 𝑟𝑒 2
𝑆 𝑟𝑖 𝑟𝑖 𝑟2 𝑟𝑖

En las que S es un factor geométrico dado por:

𝑟𝑒 2
2 2 2 2 2
𝑆 = 𝑟𝑒 − 𝑟𝑖 − 4 𝑟𝑖 . 𝑟𝑒 . ln
𝑟𝑖
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Reemplazando los valores numéricos dados en el enunciado, el factor S es igual a:

S=
Las expresiones de:

están dadas para espesor unitario. Por lo tanto, como el espesor de la viga es 0,2cm, es necesario dividir ambas
expresiones por 0,2cm:

4M
 152,35[kgf / cm]
S
Reemplazados valores numéricos, las expresiones de las tensiones radiales y circunferenciales en función del radio quedan así:

2 4
𝜎𝑟 𝑟 = 152,35 ln 𝑟 + 4 ln − ln 2
𝑟 𝑟2
2 4
[1]
𝜎𝜑 (𝑟) = 152,35 ln 𝑟 + 4 ln + 2 ln 2 + 1−4
𝑟 𝑟

Para r=1 y para r=2 las tensiones radiales y circunferenciales resultan:

𝜎𝑟 1 =0
𝜎𝜑 1 = 388 kgf/cm2
𝜎𝑟 2 =0
𝜎𝜑 2 = −246 kgf/cm2

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El valor de para que sea máxima, se obtiene derivando la Ec.[1] respecto de r, luego se iguala a
cero y se despeja el valor de . Este procedimiento puede realizare a través de calculadoras programables
o programas de manipulación simbólica como ser el Mathematica. Finalmente, el valor obtenido es
y la tensión radial máxima resulta en:

 r  53,5 [kgf / cm 2 ]
máx
B
h=1cm
re A
ri b=0,2cm
M

o
-246 B


r
r(máx)=53,6

r=1,444 A +388

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Similar a GTP 12

Calcular las tensiones necesarias para la

sección empotrada de la viga curva
representada en base a la primera solución
de la Teoría elemental para vigas de eje
curvo. Datos; P=102 [kN], q=204 [kN/.m],
R=0,16[m], b=0,75.h, adm=200 [MPa]. h=
0,11m

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M y
Debido a
Debido a Flexión,
Flexión, la
la expresión
expresión de
de la
la tensión
tensión en
en cualquier
cualquier fibra
fibra está
está dada
dada por 
por   M  y
F  ee rr 
F  yy
La sección
La sección empotrada
empotrada es es la
la que
que soporta
soporta elel mayor
mayor momento
momento flector,
flector, al
al que
que se
se le
le superpone
superpone la la
solicitación axial.
solicitación axial. Como
Como se
se trata
trata de
de flexión
flexión compuesta
compuesta laslas tensiones
tensiones extremas
extremas se
se suman
suman en en la
la
fibras interiores
fibras interiores yy se
se contrarrestan
contrarrestan en
en lala exteriores,
exteriores, siendo:
siendo:
N
N P
Pq q  a
a 102
102   204
204  0,16
0,16  134,64
134,64 [[kN
kN ]]
M
M P
P  R
R ((qq  a
a)) 1,5
1,5 a
a 102
102  0,16  204
0,16  204  0,16
0,16 1,5
1,5  0,16  24,1536
0,16  kN  m
24,1536 [[kN m]]
Entonces en
Entonces en las
las fibras
fibras interiores
interiores de
de la
la sección
sección empotrada,
empotrada, la
la tensión
tensión de
de compresión
compresión que
que limita
limita las
las
N M y
cargas, en
cargas, en valor
valor absoluto
absoluto está
está dada
dada por: 
por:  N  M  y en en la
la que
que NN es
es la
la fuerza
fuerza axial
axial yy M
M el
el
F F  e r
F F e r  y  y
momento flector, mientras que “y” es la coordenada
momento flector, mientras que “y” es la coordenada dede las
las fibras
fibras interiores
interiores medida
medida desde
desde la
la línea
línea
neutra n-n
neutra n-n de
de la
la sección.
sección.

h h h
La posición de n-n está dada según resúmen de fórm. por: r   
Re R  h/2 2R  h
ln ln ln
Ri R h/2 2R  h
h
La distancia entre la línea baricéntrica y n-n es: e  R  r  R 
2R  h
ln
2R  h
N M y N M h/2e
Entonces:        II – Mecánica - 2017
Estabilidad
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GTP 7 y 8
Para el gancho representado en la figura las 11.75

dimensiones están expresadas en centímetros y "O" es 8.94

P
el centro de curvatura en correspondencia con la sección 1,85
3,85
G 7.21
B A
AB, siendo punto de paso de la carga P cuyo valor es 0,29
7200 [kgf]. Se pide calcular las tensiones en las fibras 6,698

extremas (puntos A y B) de la sección utilizando:

B A O

a) El Primer Método, calculando “e” con la aproximación 7,6

P
que se encuentra al final del apunte de vigas curvas (a
pesar que la barra es demasiado curva), y las
características de la sección mediante AutoCad.

b) El segundo método (Winckler Bach), sabiendo que el

área de la sección es 54,71[cm2], que Z=0,0567 y que el
centroide se encuentra situado a 6,698[cm] de B.

c) Fórmulas para vigas rectas y factores de corrección.

d) Método de análisis por elementos finitos

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a) El Primer Método, calculando “e” con la aproximación que se encuentra al final del
apunte de vigas curvas (a pesar que la barra es demasiado curva), y las características
de la sección mediante AutoCad.
Una vez dibujado el contorno de la sección con AutoCad, se usa el menú “Draw” y el
comando “Región” para transformar ese contorno en la entidad “Región”.
Conviene ubicar al punto B en el origen de coordenadas (0,0) y luego aplicar el
comando PropFis (o MassProp) a ese contorno. Se obtienen entonces los valores de
interés que siguen:

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11.75
8.94

3,85
P
1,85 G 7.21
B A

0,29

6,698

B A O

7,6
P

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b) El segundo método (Winckler Bach), sabiendo que el área de la sección es

54,71[cm2], que Z=0,0567 y que el centroide se encuentra situado a 6,698[cm] de B.
Usando la fórmula de Winckler Bach, por flexión compuesta las tensiones están definidas por:

P M 1 y' 
     1
F F R  Z R  y' 
En la que y’ se mide desde el centroide G de la sección.
Particularmente y solamente en casos como el presente, en el que la recta de acción de la carga
contiene al centro de curvatura, la expresión se simplifica notoriamente quedando:
P PR  1 y'  P  1 y'  P 1 y'
     1    1    1   
F F R  Z R  y'  F  Z R  y'  F Z R  y'
Para el punto A de coordenada y’=11,75 - 6,698=5,052[cm] la tensión resulta: 11.75
8.94

7200 1 5,502 P
A     1543[kgf / cm2 ] 3,85

54,71 0,0567 12,652  5,502 G

1,85 7.21
B A

Mientras que para B de coordenada y’= -6,698[cm] es: 0,29

6,698

7200 1 6,698
B     803[kgf / cm2 ]
54,71 0,0567 12,652  ( 6,698) B A O

 A  1543 [kgf / cm2 ]

7,6
Resulta finalmente:  B  803 [kgf / cm2 ] P
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c) Fórmulas para vigas rectas y factores de corrección.

11.75
8.94

3,85
P
1,85 G 7.21
B A

0,29

6,698

B A O

7,6
P

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d) Método de análisis por elementos finitos

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GTP P23
(C 270) (Bleich)
La viga cuyas dimensiones en [cm] se indican en la figura, está hecha de acero cuyo límite de fluencia
es de 2500 kgf/cm² y soporta la acción de las cargas P=1300 kgf como se muestra.
Por medio del primer método (referencia: línea neutra) calcular las máximas tensiones circuferenciales
y transversales (por flexión del ala con respecto al alma) en la sección AB.
Teniendo en cuenta que las alas poseen poca rigidez, utilizar las correcciones de sección en base a la
solución propuesta por Bleich.

1,2
13,8 1,2 7,2
P
1,2
A B 8,4
4,2

24

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RESOLUCIÓN:
Dimensiones de la Sección corregida s/Bleich
ancho corregido:
 8,4  1,2 
2
Ala interior:
b2  
  2   2,25 s / tabla :   0,475 2  0, 475  3,6  1, 2  4,62
r  t (4,2  0,6)  1,2

 8,4  1,2 
2
ancho corregido:
b2  
Ala exterior:
  2   0,818 s / tabla :   0,755 2  0,755  3,6  1, 2  6,64
r  t (13,8  0,6)  1,2

Procediendo con el primer método se calcula la posición de la línea neutra.

b1  h1  b2  h2  b3  h3
r
R2 R3 R4
b1  ln  b2  ln  b3  ln
R1 R2 R3
4,62  1,2  1,2  7,2  6,64  1,2 22,152
r   7,963 [cm]
4,2  1,2 4,2  1,2  7,2 4,2  1,2  7,2  1,2 2,7819
4,62  ln  1,2  ln  6,64  ln
4,2 4,2  1,2 4,2  1,2  7,2

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Posición del centroide (distancias desde B):

4,62  1,2  0,6  1,2  7,2  (1,2  3,6)  6,64 1,2  (1,2  7,2  0,6) 116,51
d AG    5,26 [cm]
4,62  1,2  1,2  7,2  6,64  1,2 22,152
 La excentricidad es: e= 5,26+4,2–7,963 = 1,5 [cm]

 El denominador es el área de la sección: F=22,152 [cm2]

 Tensiones por flexión compuesta en las fibras más alejadas:

 Distancia desde la carga al centroide G de la sección corregida:L  24  4,2  5,26  33,46

P P  L yB P  L yB  1300  33,46 7,963  4,2   B  1232  2 

kgf
B      1     1   
F F  e rB F  e rB  22,152  1,5 4,2   cm 

P P  L yB P  L y A  1300  33,46 (13,8  4,2  7,963)   kgf 

A      1    BA  671  2 
  1 
F F  e rB F  e rA  22,152  1,5 13,8  4,2 

 cm 

P P  L yG P  L yG  1300  33,46 7,963  0,6  4,2   kgf 

 G  921  2 
G      1     1 
e rG  22,152    cm 
F F  e rG F  1,5 4,2  0,6 
Tensión transversal por flexión del ala interior  '  1566  2 
b2 kgf
Para  2,25 s / tabla :   1,7  '   G    921 1,7
r t hacia el centro de curvatura:  cm 

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GTP P21
CURVO 130
La viga curva representada es de acero, posee sección
anular de pequeño espesor y está solicitada por un momento
flector Mf=75337 [kgf.cm].
Teniendo en cuenta la deformación elástica (ovalización), Mf Mf
calcular de modo aproximado la máxima tensión que ocurrirá en
la sección, mediante el uso de la tabla numérica.
R

 Calcular las tensiones que ocurrirán en toda la sección y

representar la correspondiente gráfica, realizando la
evaluación con la expresión de la tensión en función de “y”.
 Calcular para valores de “y” entre -10[cm] y +10 [cm] variando de a 1 [cm].
 Calcular la coordenada “y” para la que se espera que ocurra la tensión máxima e identificarla en la gráfica.
 El radio externo del tubo es 10[cm], el espesor de la chapa 3[mm] y el radio de curvatura 150 [cm].

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M
La expresión [39] es  máx  k1  a en la que k1 depende de la relación geométrica t.R/a2.
Ix
t  R 0,3 150
Siendo: R=150 [cm] t=0,3 [cm], a=10 [cm], resulta: 2
 2
 0, 45 (adimensinal)
a 10

interpolando linealmente entre 0,40 y 0,50 se obtiene k1 =1,435

El momento de inercia de la sección transversal es:

 
Ix   (2  a)4  (2  a  2  t)4    (2 10)4  (2 10  2  0,3)4   901[cm4 ]
64 64
Resulta entonces:

M 75337
máx  k1   a  1, 435  10  1200[kgf / cm2 ] máx  1200[kgf / cm2 ]
Ix 901

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Utilizando las expresiones resulta:

2
k1 
3 k  3 
9 9
en la que k  1  1  0, 2759
 tR 
2
10  12  0, 452
10  12   2 
 a 
6 6
mientras que    0,9654
 tR 
2
5  6  0, 452

5  6 2 
 a 

2
Entonces: k1   1, 4198
3  0, 2759  3  0,9654

M 75337
La máxima tensión resulta: máx  k1   a  1, 4198  10  1187[kgf / cm2 ]
Ix 901

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M  y2  75337  0,9654 2 
La tensión se expresa mediante la [38]:    y  1    2    y  1  y 
k  Ix  a  0, 2759  901  102

  303, 06  y  1  0, 009654  y2 
Derivando con respecto a “y” e igualando a cero se obtiene y0=5,876[cm]
Cálculo de las tensiones para la gráfica. Con la expresión de la tensión se obtienen los siguientes valores:

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GTP P10

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Anillo abierto con carga concentra C 260 q

Un aro de hierro fundido con las dimensiones consignadas en
el croquis soporta en todo el perímetro externo una fuerza
distribuida de q=280 kgf/cm.
Utilizando el procedimiento de Resal (analítico) calcular las B A
máximas tensiones en las fibras externas.

La máxima solicitación ocurre en la sección AB y es de

flexión compuesta.
Se necesita L que depende de la posición de G. 25 10

30cm 20cm
Por diferencia de momento estático con respecto al centro
25  10 10
de curvatura y siendo F  30  525 [cm 2 ]
2 25

25  50 2 10  20 2
30 20

FL    50    20
n
se plantea: G0 0,5
2 3 2 3 L

25
de donde: L=37,143 [cm] G
n
30 20

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Cálculo de la resultante de las fuerzas

uniformemente distribuidas en un semicírculo
• Carga distribuida en la dirección X: qx = cos(θ) . q
• Carga distribuida en la dirección Y: qy = sin (θ) . q
• Diferencial de fuerza distribuida: dQ = q . dL
• Siendo el diferencial de longitud: dQ = R . dθ
• Diferencial de fuerza distribuida: dQ = q . R . dθ
• Para cada dirección: dQx = qx . R . dθ
dQy = qy . R . dθ

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 Reemplazando: dQx = cos (𝜃) . q . R . d𝜃

dQy = sen (𝜃) . q . R . d𝜃
 Fuerza resultante en dirección X:
𝜋
𝑄𝑋 = ‫׬‬0 cos𝜃 ∙ q ∙ R ∙ d𝜃 = 0 (Las componentes en X se anulan entre sí)
 Fuerza resultante en dirección Y:
𝜋
𝑄𝑌 = ‫׬‬0 sen𝜃 ∙ q ∙ R ∙ d𝜃 =
𝜋
𝑄𝑌 = q ∙ R ‫׬‬0 sen𝜃 d𝜃
𝑄𝑌 = q ∙ R −cos 𝜋 + cos 0 = 𝑞. 2𝑅 = 𝑞. 𝐷

Entonces los esfuerzos internos son:

N  q 100  280  100  28.000 [kgf ]

M f  q 100  L  280  100  37,143  1.040.004 [kgf  cm]
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Anillo cerrado con carga concentrada

 Sea el anillo cerrado de la fig. 26, sometido a la acción de
una carga concentrada P, cuya recta de acción contiene al
centro del anillo.

 Por razones de simetría la distribución de tensiones es la

misma en los cuatro cuartos de anillo como el AB.

 Al ocurrir la deformación, las tangentes al anillo deformado

en los puntos A y B, fig. 27, mantendrán sus direcciones
vertical y horizontal.

 Las secciones AA y BB también mantendrán sus

direcciones.

 El cuarto de anillo AB se puede analizar suponiéndolo

empotrado en BB (ya que esa sección no rota por simetría)
y sometido a la acción de un momento flector MA y una
carga axial P/2 en la sección AA, fig. 28.

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