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Hiper 2018

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ESTABILIDAD II

Profesor
Ing. Guillermo Ruatta
JTP:
Ing. Baltasar Buchini

1
Estabilidad II – Mecánica - 2018
Planificación

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Planificación

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Planificación
ESTABILIDAD II (3° MECANICA) Año 2018
ESTABILIDAD II (3° MECANICA)
ESTABILIDAD
1 II (3° MECANICA)
2 3 RECU 1 TP

PARCIAL 1 PARCIAL 2 PARCIAL 3 Concepto Calificación Final Inasist.


Legajo Alumno T P F T P F T P T P F 1° 2° Prm. Cond
24552 Albrecht, German
23665 Amherdt, Gastón
19830 Anconetani, María Salomé
23745 Berardo, Santiago Emilio
21102 Burgardt, Brian Alfredo
21101 Burgardt, Lautaro Leonel
23730 Callegaris, Guillermo
23260 Carbonel Medina, Ian Ezequiel
23102 Castro, Emanuel Alejandro
22540 Cordoba, Damaris Paola
23733 Cortes, Franco Luis
23105 Cusimano, Hernan
23604 Dreiling , Elian
23100 D`Agostino, Jerónimo
23327 Engler, Guillermo
24102 Farioli, Joaquin Fernando
24815 Filardi, Martin Enrique
23747 Galetti, Pablo Hernan
23246 Gareli Fabrizi, Maria Jose
23243 Gazano, Nicolas
23962 Goetz, Leandro Nicolas
23454 Graf Comparin, Eric Ariel
23732 Grassi, Juan Manuel
23108 Ibarra, Tomas Federico
23112 Klingler, Pedro Gaspar
23681 Kuchen, Ignacio
23316 Latorre , Cristian Ignacio
23261 Leschiutta, Tomas
23269 Lombardi, Pablo
22608 Marin, Matias Agustin
23731 Mascheroni, Eduardo Ignacio
22664 Mathey, Anahi Belen
23671 Mattei, Agustin Marcelo
22541 Mendoza, Carlos Jeremias
23268 Paoloni, Alvaro
23914 Pernuzzi, Fernando
24057 Pernuzzi, Lucio Alfredo
23736 Pianetti, Marcos Dino
23248 Poos, Genaro Gabriel
23247 Ribeiro, Rocio Ines
23365 Rizzo, Gaston Ivan
23293 Schreiber, Lucio Roberto
22009 Somaglia, Ramiro Lisandro

Estabilidad II – Mecánica - 2018


ESTABILIDAD II

HIPERESTÁTICOS

Profesor
Ing. Guillermo Ruatta
JTP:
Ing. Baltasar Buchini

5
Estabilidad II – Mecánica - 2018
Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

CASOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS Ó HIPERESTÁTICOS

Concepto: son aquellos casos que no pueden ser resueltos con las
ecuaciones de la estática, las que no son suficientes debido al número
de incógnitas.

Se debe recurrir entonces a la deformación del componente o estructura,


que permita el planteo de ecuaciones adicionales para poder resolver el
problema.

Grado de hiperestaticidad: se denomina así a la diferencia entre la


cantidad de incógnitas existentes en el problema y la cantidad de ellas
que se pueden resolver con las ecuaciones de la estática.

Tipo de hiperestaticidad: puede ser de carácter externo (en los


vínculos) o interno (exceso de barras en un reticulado, por ejemplo).

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Ejemplo de hiperestaticidad externa:


la viga representada en la fig. 1

▪ Está vinculada con dos articulaciones fijas que le

▪ Imponen cuatro condiciones de vínculo (CV=4).

▪ Como en el plano existen tres grados de libertad (GL=3) que se podrían


resolver con las 3 ecuaciones de la estática.

▪ El grado de hiperestaticidad GH = CV – GL = 4 – 3 = 1.

Nota: El grado de hiperestaticidad podría ser mayor en el caso de haber


más condiciones de vínculo.

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Ejemplo de hiperestaticidad interna:


Reticulado plano representado en la fig. 2
▪ Está vinculado isostáticamente.

▪ Posee 10 barras y 6 nudos.

▪ Las 10 barras implican 10 incógnitas


(fuerzas en las barras).
▪ Condición necesaria de isoestaticidad interna b= 2 x n – 3

▪ b=2x6-3=9

▪ el número de barras en exceso resulta: 10-9 = 1

▪ Entonces, el grado de hiperestaticidad (interno) = 1.

El grado de hiperestaticidad podría ser mayor en el caso de existir mayor número de barras.

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Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

A) RESOLUCIÓN POR CORRIMIENTOS:

Ejemplo: La estructura representada en la fig. 3a,


está compuesta por dos tramos que poseen
secciones diferentes F1 y F2, siendo E1 y E2 los
módulos de elasticidad de sus materiales. Está
empotrada en ambos extremos y soporta la
acción de una fuerza P como se muestra.

Si bien los empotramientos imponen 6


condiciones de vínculo, el esquema de cálculo
puede plantearse reemplazando los
empotramientos por dos articulaciones fijas, ya
que las ecuaciones de proyección horizontal y de
momento no aportarán nada, por ser un sistema
de fuerzas colineales, fig. 3b

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

▪ Los apoyos se generan reacciones R1 y R2  colineales con P (fig.3c.)


▪ Sistema es hiperestático externo de grado 1:
➢ 2 incógnitas (R1 y R2) y
➢ Se puede plantear 1 sola de las 3 ecuaciones de “equilibrio estático”,
la de la proyección en la dirección vertical:

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Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica
Datos Incógnitas

a) P = ? si δ = 0,1% de L =
σadm A = 80 [MPa]
b) Pmáx = ?
σadm B = 120 [MPa]

a) δ = 0,1% de L = 0,001 x 350 [mm] = 0,35 [mm] b)

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

P1 = 16 [kN]

Aplicada en L/2

L= 1 [m]

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

P1 = 16 [kN]
Aplicada en L/2
L= 1 [m]

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

P2 = X [kN]
Aplicada en L
L= 1 [m]

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

P1 = 16 [kN]
Aplicada en L/2
P2= 5 [kN]
Aplicada en L
L= 1 [m]

Estabilidad II – Mecánica - 2018


ESTABILIDAD II

HIPERESTÁTICOS

Profesor Titular:
Ing. Hugo Tosone

JTP:
Ing. Guillermo Ruatta
Ing. Baltasar Buchini

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Estabilidad II – Mecánica - 2018
Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica
TEOREMA DE CASTIGLIANO
A partir del conocimiento de la energía potencial de deformación elástica en un
cuerpo, es posible calcular los corrimientos que se producen en determinados
lugares del mismo, originados por la acción de las cargas.
Caso: barra traccionada (fig. 4), secc. transversal F y módulo de elasticidad E.
La energía de deformación producida por la carga creciente desde “cero” hasta P
 área de un triángulo del diagrama de ensayo en el período de proporcionalidad

La energía
almacenada es
una función de 2°
grado en P.

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

La derivada de la energía potencial de deformación elástica

U con respecto a la carga P, resultó ser el corrimiento del

punto de aplicación de P, en su propia dirección.

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Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Otro ejemplo: sea el caso de una viga de largo L y rigidez a la flexión “E.I” que está
apoyada en sus extremos y cargada con una fuerza P en su punto medio, fig. 5.

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Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Ejemplo de viga cargada con una cupla de momento M: la viga de la fig. 6 está
empotrada en un extremo y cargada en el extremo libre con una cupla de
momento M.

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Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica
Caso : Varias cargas actúan sobre un cuerpo elástico, de un material que responde
a la ley de Hooke

Se requiere primero evaluar la energía total U de deformación producida por todas


las cargas.
Luego se pueden calcular uno por uno los corrimientos que ocurren en los puntos de
aplicación de cada carga y en su dirección, derivando la energía U respecto a la
respectiva carga.

Enunciado: "Si a un sistema elástico que responde a la Ley de Hooke, se lo somete


a la acción de varias cargas Pi, y si los pequeños corrimientos que se producen son
tales que no modifican el modo de obrar de las cargas, entonces la energía total de
deformación U almacenada en el sistema, puede expresarse por medio de una
función homogénea de 2° grado en las cargas exteriores, y su derivada con
respecto a cualquiera de dichas cargas dará como resultado el corrimiento del
punto de aplicación de esa carga en particular y en su propia dirección".

Si la derivada es positiva el corrimiento tiene el mismo sentido que la carga, caso


contrario es de sentido opuesto.

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Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

B) RESOLUCIÓN POR MEDIO DE LA ENERGÍA:


Aplicación del Teorema de Castigliano a la resolución de casos hiperestáticos.

1) Hiperestaticidad externa (vínculos)

Se aplicará primero al caso en que las cantidades hiperestáticas sean las reacciones
en los vínculos.

La energía almacenada por el sistema será función tanto de las cargas activas como
de las reactivas

Si los vínculos son tales que no permiten el corrimiento de los puntos de vinculación,
entonces por cada reacción hiperestática Xi :

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

La condición impuesta por la [6] implica que la fun-ción U(Xi) pasa por un
mínimo, como se puede apreciar en la fig. 9.
O dicho de otra manera: la reacción Xi adquiere un valor tal que minimiza la
energía almacenada por el sistema elástico

Como se pueden plantear tantas ecuaciones como componentes reactivas


hiperestáticas existan, se puede entonces completar un sistema de ecuaciones
que las resuelva.

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Ejemplo:
෍ 𝐹𝑥 = 0

𝑁1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑁3 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑁1 = 𝑁3

෍ 𝐹𝑦 = 0

𝑁1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑁3 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑁2 − 𝑃 = 0
2 ∙ 𝑁1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝑁2 − 𝑃 = 0
𝑃 − 𝑁2
𝑁1 =
2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼

𝑁1 = 𝑌
𝑁2 = 𝑋

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Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Estabilidad II – Mecánica - 2018


Estabilidad II – Hiperestáticos - Mecánica

Estabilidad II – Mecánica - 2018


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