Universidad

Tecnológica
Nacional
Facultad
Regional
Ing. MECÁNICA
Santa Fe

TEORÍA 1
HIPERESTÁTICOS
ESTABILIDAD II

Profesor Titular:
Ing. Hugo Tosone
[Link]ác. Ingenieros
G. Ruatta - B. Buchini
Marzo de 2016
BIBLIOGRAFÍA

 Feodosiev V. I. – “Resistencia de Materiales”

 Timoshenko S. – “Resistencia de Materiales” Tomo I
 Stiopin P. A. – “Resistencia de Materiales”
 Beer F., Russell J. – “Mecánica de Materiales”
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
CASOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS Ó HIPERESTÁTICOS
Concepto: son aquellos casos que no pueden ser resueltos con las ecuaciones de la estática,
las que no son suficientes debido al número de incógnitas.
Se debe recurrir entonces a la deformación del componente o estructura, que permita el
planteo de ecuaciones adicionales para poder resolver el problema.
Grado de hiperestaticidad: se denomina así a la diferencia entre la cantidad de incógnitas
existentes en el problema y la cantidad de ellas que se pueden resolver con las ecuaciones de
la estática.
Tipo de hiperestaticidad: puede ser de carácter externo (en los vínculos) o interno (exceso de
barras en un reticulado, por ejemplo).
Ejemplo de hiperestaticidad externa: la viga representada en la fig. 1 está vinculada con dos
articulaciones fijas que le imponen cuatro condiciones de vínculo (CV=4). Como en el plano
existen tres grados de libertad (GL=3) que se podrían resolver con las 3 ecuaciones de la está-
tica, entonces el grado de hiperestaticidad GH = CV – GL = 4 – 3=1.
El grado de hiperestaticidad podría ser mayor en el caso de haber más condiciones de vínculo.
4

P 1
3
5
8
9

6
2 7 10

P P
fig. 1 fig. 2
Ejemplo de hiperestaticidad interna: el reticulado plano representado en la fig. 2 está vinculado
isostáticamente. Posee 10 barras y 6 nudos. Las 10 barras implican 10 incógnitas (fuerzas en
las barras).
Si se evalúa la condición necesaria de isoestaticidad interna b  2n  3 resulta:

2n  3  26  3  9 y el número de barras en exceso resulta: 10  9  1 .

Entonces, el grado de hiperestaticidad (interno) es 1. El grado de hiperestaticidad podría ser
mayor en el caso de existir mayor número de barras.
Los métodos para resolver cualquiera de estas situaciones están basados en la posibilidad
de deformación del sólido.
En cálculo estructural se analizan métodos más elaborados para resolver problemas comple-
jos y para cualquier tipo de solicitación.
A) RESOLUCIÓN POR CORRIMIENTOS:
En este apartado y en la correspondiente práctica, se analizarán casos sencillos y se utiliza-
rán los corrimientos para establecer las ecuaciones complementarias que se necesitan para
calcular las incógnitas en cada caso.
Ejemplo: La estructura representada en la fig. 3a, está compuesta por dos tramos que poseen
secciones diferentes F1 y F2, siendo E1 y E2 los módulos de elasticidad de sus materiales. Está
vinculada en ambos extremos y soporta la acción de una fuerza P como se muestra.
Se sabe que en los apoyos se generan reacciones R1 y R2 que forzosamente deben ser coli-
neales con P, fig.3c.
Si bien los empotramientos imponen 6 condiciones de vínculo, el esquema de cálculo puede
plantearse reemplazando los empotramientos por dos articulaciones fijas, ya que las ecuacio-

HIPER_TEORIA_2016 16/03/2016 [Link]

1
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
nes de proyección horizontal y de momento no aportarán nada, por ser un sistema de fuerzas
colineales, fig. 3b.
Por tal motivo el sistema es hiperestático externo de grado 1, ya que existen dos incógnitas
(R1 y R2) y solamente se puede plantear una sola de las tres ecuaciones de “equilibrio estático”:
la de proyección en la dirección vertical, como sigue:

Diagrama
Esquema de cuerpo Diagrama
R1  R2  P  0 de cálculo libre de N
[1]
R1 +R1
en la que hay dos incógnitas R1 y R2 A

La ecuación complementaria se P l1 P P P
puede obtener de diferentes mane-
 ´
ras. Una de ellas es planteando el
corrimiento  de la sección donde se l2
aplica la carga.
Dicho corrimiento puede consi-
B
derarse indistintamente como a- ´
largamiento 1 del tramo superior o R2 -R2 R2
como acortamiento 2 del tramo infe- fig. 3a fig. 3b fig.3c fig.3d fig.3e fig.3f
rior.
Por el método de las secciones se puede obtener el diagrama de fuerza normal N tal como
se muestra en la fig. 3d. El tramo superior soporta esfuerzo de tracción (R1) y el inferior esfuer-
zo de compresión (-R2); entonces la ecuación que denominaremos “de compatibilidad de de-
formaciones” para corrimientos absolutos será:

R1  1 R2   2

1   2   ó F1  E1 F2  E2 [2]

Las [1] y [2] forman un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas simultáneas R1 y R2,
que puede ser resuelto algebraicamente.
Alternativa: otra forma de plantear el corrimiento de modo que no se presenten dos ecuaciones
con dos incógnitas simultáneas, es considerar el corrimiento de algún punto que evite la inter-
vención de una de ellas.
Por ejemplo, como el extremo B (donde actúa la incógnita R2) no se desplaza, aplicando el
principio de superposición de efectos se puede considerar la “liberación” de dicho vínculo y es-
tudiar los corrimientos que ocasionarían independientemente la carga P y la fuerza incógnita
R2, los que sumados algebraicamente deben anularse, como muestran las figuras 3e y 3f. Ad-
vertir que ´ es diferente a  por haberse supuesto desvinculado el extremo B.
Resulta entonces lo siguiente:

R2  2 R2  1 P  1
   0
F2  E2 F1  E1 F1  E1 [2´ ]

en la que solamente interviene la incógnita R2, que puede ser resuelta independientemente con
la [2´]. Inclusive podría no ser necesario resolver R1 con la expresión [1].

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2
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
En los trabajos prácticos se tratarán otros casos de hiperestaticidad con barras no alineadas
ni siquiera paralelas, en donde se deberá estudiar una adecuada estrategia geométrica para el
planteo de la ecuación de compatibilidad de las deformaciones.

TEOREMA DE CASTIGLIANO
Introducción:
A partir del conocimiento de la energía potencial de deformación elástica en un cuerpo, es
posible calcular los corrimientos que se producen en determinados lugares del mismo, origina-
dos por la acción de las cargas.
Sea el caso de una barra traccionada como muestra la fig. 4, la que posee sección transver-
sal F y módulo de elasticidad E.
Se sabe que la energía de deformación producida por la carga creciente desde “cero” hasta
P resulta ser el área de un triángulo del diagrama de ensayo en el período de proporcionalidad,
o sea:
P
P  

oke
U [3] ya que: U  0 P  d  Ho
2 
O
d
en la que el corrimiento  se calcula con la expresión: l 
P
P
 [4]
FE U
reemplazando la [4] en la [3] se obtiene: función cuadrática

P P P2   fig. 4
U   [3´ ] P
2 F  E 2 F  E
con lo que la energía almacenada es una función de 2° grado en P.
Si se efectúa la derivada de U respecto de P se obtiene:
U P
 que es el alargamiento  dado por la [4].
P F  E

Es decir: "la derivada de la energía potencial de deformación elástica U con respecto a la

carga P, resultó ser el corrimiento del punto de aplicación de P, en su propia dirección".
Otro ejemplo: sea el caso de una viga de largo L y rigidez a la flexión “E.I” que está apo-yada
en sus extremos y cargada con una fuer-za P en su punto medio, fig. 5.
P 3
La flecha máxima se calcula con: f 
48  E  Ix P
en la que “[Link]” es la rigidez a la flexión
f
De modo similar al caso anterior, a la energía al-
macenada por la viga se la puede calcular en base al
trabajo efectuado por la fuerza al crecer desde “cero” L
hasta P ocasionando el corrimiento f siendo: fig. 5
P f
U
2
P P  3 P 2  3
y reemplazando la expresión de " f " se obtiene: U  
2 48  E  I 96  E  I

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3
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
Efectuando la derivada de U respecto de P se puede comprobar que se obtiene la expresión
de la flecha "f".
Ejemplo de viga cargada con una cupla de momento M: la viga de la fig. 6 está empotrada en
un extremo y cargada en el extremo libre con una cupla de momento M.
M 
El giro o pendiente  en el extremo libre tiene por expresión: 
EI
que se puede obtener fácilmente por el método de la
viga conjugada.
La energía almacenada por la viga (igual a la entre-
gada por la cupla en el proceso de deformación) es
también el área de un triángulo, o sea:  M
L
M  M 
2
U y reemplazando φ: U
2 2 E  I fig. 6
Derivando a U con respecto a M se comprueba que se obtiene el giro  de dicho extremo.

Caso de varias cargas. Teorema de Castigliano.

Si varias cargas actúan sobre un cuerpo elástico, de un material que responde a la ley de
Hooke, se puede usar el mismo procedimiento para calcular corrimientos.
Se requiere primero evaluar la energía total U de deformación producida por todas las car-
gas. Luego se pueden calcular uno por uno los corrimientos que ocurren en los puntos de apli-
cación de cada carga y en su dirección, derivando la energía U respecto a la respectiva carga.
El teorema de Castigliano es una generalización de los resultados obtenidos en el caso de la
barra traccionada y de las vigas flexadas vistos anteriormente.
Enunciado: "Si a un sistema elástico que responde a la Ley de Hooke, se lo somete a la acción
de varias cargas Pi, y si los pequeños corrimientos que se producen son tales que no modifican
el modo de obrar de las cargas, entonces la energía total de deformación U almacenada en el
sistema, puede expresarse por medio de una función homogénea de 2° grado en las cargas
exteriores, y su derivada con respecto a cualquiera de dichas cargas dará como resultado el
corrimiento del punto de aplicación de esa carga en particular y en su propia dirección".
Si la derivada es positiva el corrimiento tiene el mismo sentido que la carga, caso contrario
es de sentido opuesto.
Los términos "carga" y "corrimiento" se deben interpretar de un modo generalizado: por
ejemplo un "par" produce un "corrimiento angular" o "giro" .
Demostración:
Sea el caso de la viga representada en la fig. “7a” a la que se le aplican las cargas:
P1, P2, …Pi, … Pn
La viga almacenará una energía de deformación elástica a la que se denominará U.
Si luego se da un incremento diferencial dPi a la carga Pi , fig. “7b”, entonces la energía al-
macenada se incrementará y su valor resultará ser la suma de la energía U que poseía más la
variación de dicha energía respecto de la carga Pi, en el intervalo dPi, resultando:

U
U dPi y la carga Pi desciende “ di ”
Pi

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
Ahora se cambia el orden en que se consi-
deran las cargas, dado que es válido el principio P1 P2 Pi Pn
de superposición o de independencia de efectos
ya que por hipótesis los corrimientos no modifican
el modo de actuar las cargas.   i  n


Se coloca primero a la carga dPi, fig.”8a”, la

fig. 7a
que producirá un corrimiento diferencial di, en- dPi
tregando a la viga una energía que es una canti- P1 P2 Pn
dad de segundo orden por ser el producto de dos Pi
diferenciales ( dPi x di / 2 ).
Si luego se aplican las cargas P1, P2, Pi, Pn,
fig. 8b, ellas volverán a incrementar la energía
almacenada por la viga en la cantidad U, pero fig. 7b di
además el corrimiento finito i del punto de apli-
cación de la carga dPi entregará un trabajo igual al producto de dPi por el corrimiento i de di-
cha carga.
Como las energías almacenadas en cualquiera de los procesos son iguales por no depender
del orden en que se colocan las cargas, entonces se puede escribir lo siguiente
U dP  d i
U dPi  i  U  dPi   i
Pi 2 dPi

Como el primer sumando del segundo miembro d i 

es de 2° orden, en la suma se lo puede despreciar

frente a los otros. Además U está en ambos miem- fig. 8a
bros y se puede cancelar, quedando finalmente: Pi
P1 P2 Pn
dPi
U
 i [5] di
Pi  n
 i



la [5] es la expresión del Teorema de Castigliano fig. 8b

que corresponde al enunciado del principo de este
apartado.
Nota: en la bibliografía “Mecánica de materiales” de Ferdinand Beer (biblioteca) hay una de-
mostración alternativa interesante del presente teorema.

B) RESOLUCIÓN POR MEDIO DE LA ENERGÍA:

Aplicación del Teorema de Castigliano a la resolución de casos hiperestáticos.

1) Hiperestaticidad externa (vínculos)

Se aplicará primero al caso en que las cantidades hiperestáticas sean las reacciones en los
vínculos.
La energía almacenada por el sistema será función tanto de las cargas activas como de las
reactivas y si los vínculos son tales que no permiten el corrimiento de los puntos de vinculación,
entonces será posible plantear por cada reacción hiperestática Xi, una ecuación del tipo:

U
0 [6]
X i

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
en la que Xi es una reacción hiperestática que puede ser una fuerza o una cupla, ya que se
parte del supesto que será nulo el corrimiento en el vínculo que se analiza.
La condición impuesta por la [6] implica que la fun-ción
U(Xi) pasa por un mínimo, como se puede apreciar en la fig. U
9.
Umín Xi
O dicho de otra manera: la reacción Xi adquiere un valor
tal que minimiza la energía almacenada por el sistema elás-
tico". fig. 9.
Como se pueden plantear tantas ecuaciones como componentes reactivas hiperestáticas
existan, se puede entonces completar un sistema de ecuaciones que las resuelva.
Luego de resolver las incógnitas hiperestáticas, el sistema se puede analizar como isoestático.
Ejemplo: se pretende averiguar el valor de la incógnita hiperestática X en el sistema de 3 ba-
rras representado en la fig. 10.
La estructura posee simetría ya que el ángulo de in-
clinación α es el mismo para las barras laterales. Ade-
más son iguales sus materiales y secciones transver- A B C
sales.
F F
Debido a la simetría, habrá solamente 2 incógnitas: F E
E E
la fuerza “X” en la barra central y las fuerzas iguales l
“Y” en las barras inclinadas. X e Y son a la vez son las
reacciones en los vínculos. 
Por ser tres direcciones concurrentes se pueden
usar solamente 2 ecuaciones de la estática. Pero como O
la simetría hace que la ecuación de proyecciones hori-
(P-X) P (P-X)
zontales sea idénticamente nula, entonces se dispone
[Link]  [Link] 
=Y
solamente de 1 ecuación de la estática. X
El grado de hiperestaticidad externa es entonces
igual a 1. A B C
Mediante el Teorema de Castigliano se plantea una
ecuación en la fuerza incógnita X de la barra vertical.
En el vínculo B el corrimiento es nulo y ello permite
escribir:

U
0 O
X
fig. 10 P
de la que se puede despejar X.
Evaluaremos la energía total U, teniendo en cuenta la forma de la expresión [3´] de la pág. 3.
Es entonces:
3
N i2   i 1 3
U     N i2   i
1 2  Fi  Ei 2  F  E 1
ya que las tres barras poseen igual rigidez “F.E”.
Entonces se puede no considerar “2.F.E” y luego de evaluada la sumatoria dividir por dicho
factor.
La ecuación de equilibrio de las proyecciones verticales es la siguiente:
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6
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
P X
X  2  Y .cos   P  0 entonces Y  R A  RC [7]
2  cos 
En la fig. 10 se muestra el diagrama de cuerpo libre con las reacciones de vínculos (que son
a la vez las fuerzas en las barras), expresadas todas en función de X.
Se evalúa entonces la sumatoria:
3
 P X 
2
  (P  X )2 2
 N i2  i  2  
 2  cos   cos 
 X 2
     X 
 2  cos 
3
1 
Dividiendo por “2.F.E” se obtiene energía U:

 (P  X )2 2 
U   X  
 2  cos   2  F  E
3

Se aplicará la [6] a lo encerrado entre corchetes, ya que el resto es solamente un factor nu-
mérico y la [6] está igualada a “0”:

U  2  ( P  X ) X P
  2  X    2 X  0
X 2  cos 3  cos 3  cos 3 
Multiplicando por cos3, resulta: X  P  2  X  cos 3   0

P
de la que resulta finalmente: X 
1  2  cos3 
P X
Reemplazando en la [7] se obtiene: RA  RC 
2  cos 
2) Hiperestaticidad interna:
Se analizará con el mismo caso de las tres barras.
La energía potencial de deformación U se puede considerar como la suma de la energía U1
almacenada por las barras laterales más la energía U2 almacenada por la barra central, como
se muestra en la fig. 11:

U  U1  U 2 [8]
Se sabe que la unión “O” desciende la cantidad  cuando A C B
las tres barras se estiran, por lo que se puede escribir:
U1 U1 U2
 
X X

 
El signo “-“ evidencia que  es opuesto al sentido de X. O
X
P
U 2
Además:  (igual sentido) fig. 11
X
Derivando U de la expresión [8] se obtiene:

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

U U1 U 2
       0
X X X
Lo que indica que en el caso de hiperestaticidad interna también se cumple el teorema, resul-
tando:
U
0
X
P1 P3
TEOREMA DE LOS 3 MOMENTOS q
A U B C V D

Sea el caso de una viga continua l1 l2 l3

que posee hiperestaticidad externa por
el exceso de dos condiciones de víncu- q

Viga real
lo, como muestra la fig. 12. MC

Viga real
El estado de cargas podría ser in-
P3
MB MD
clusive otro, pero se utilizará este MC
ejemplo para explicar el método enun- XB
ciado.
Suponiendo que se quieren resolver Q*2
Viga conjugada

XD
las reacciones en los apoyos in- MC
termedios (en exceso) B y C, mediante MB
el análisis de los corrimientos de los Q*2i Q*2d

Viga conjugada
puntos B y C, que como se sabe son Q*3
nulos. En ese caso se deben quitar los MC
apoyos y colocar en su lugar las reac- MD
ciones incógnita RB y RC. Q*3i Q*3d
Luego se debería plantear la ecua- R*B R*C
ción de la línea elástica para cada uno
-R*C
de los 5 tramos AU, UB, BC, CV y VD. R*D
Ello generaría diez constantes de in-
tegración y la necesidad de plantear 10
condiciones entre las de contorno y de fig. 12
continuidad que son: flecha nula en A,
B, C y D, iguales flechas en tramos contiguos a U y V, iguales rotaciones en tramos contiguos a
U, B, C y V, que hacen un total de 10 ecuaciones y que permitan resolver esas constantes, con
las que se completan las 5 ecuaciones de la línea elástica. Con ellas y haciendo “0” la flecha en
los puntos B y C, similar a la “Alternativa” de pág. 2, se obtendrían dos ecuaciones que resuel-
van RB y RC.
Resulta engorroso a pesar que el caso es relativamente sencillo en cantidad de cargas.
Una forma alternativa para resolver la cuestión, es mediante el cálculo de incógnitas internas
que luego permitan resolver las incógnitas externas (reaccciones).
La propuesta es entonces calcular los momentos flectores MB y MC en los apoyos B y C y
con ellos luego calcular RB y RC. Para generalizar se puede suponer que la viga continúa a la
derecha de la sección D.
Se pueden aislar entonces los tramos BC y CD de la viga, colocando articulaciones en sus
extremos y reponiendo el equilibrio mediante la aplicación de los momento internos M B, MC y
MD,. Quedan entonces dos nuevas vigas articuladas en sus extremos y sometidas a las cargas
q y P3, como así también a las cuplas MB, MC y MD, las que se supone generan momento flector
HIPER_TEORIA_2016 16/03/2016 [Link]
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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
positivo en cada tramo. Posteriormente, si alguna resulta con signo (-) significará entonces que
el momento flector era negativo.
Además y particularmente en este caso, M D es nulo, ya que D es un extremo articulado.
Se representan las dos vigas conjugadas correspondientes, dibujando separadamente los
diagramas de carga (que son los diagramas de momento flector de las vigas reales para cada
tramo, en los que no hace falta considerar la rigidez “E.I”, que por ser uniforme en toda la viga
se simplificaría en las expresiones). Ellos a la vez están compuestos por los diagramas parcia-
les correspondientes a las cargas q ó P3 por un lado, como así también los diagramas corres-
pondientes a los momentos incógnitas MB, MC y MD , a los que conviene dividir cada uno en dos
triángulos para ubicar sus centroides.
Se sabe que la pendiente en C está relacionada con la reacción R*C de la viga conjugada
correspondiente a cada tramo aislado BC y CD, ya que representa el esfuerzo de corte en la
viga conjugada.
Para obtener R*C para el tramo BC de la viga conjugada, se platea una ecuación de momen-
to respecto de B:
2 2
Q*2  x B  Q*2i   Q*2 d   R*c  0
2
2
3 3
xB 1 2
despejando R*c queda: R*c  Q*2    Q*2i   Q*2 d [9]
2 3 3
El tramo CD de la viga conjugada permite también plantear una ecuación de equilibrio con la
misma incógnita Rc*

Se tendrá en cuenta que en ese tramo el signo de Rc* es contrario, ya que de ese modo se
conserva el mismo esfuerzo de corte en los extremos contiguos de ambas vigas conjugadas, lo
que es necesario para que la pendiente en la viga real sea única en dicho lugar, ya que la línea
elástica no debe presentar “quiebre” (cambio brusco de pendiente) en ningún lugar.
Para obtener R*C para el tramo CD de la viga conjugada, se platea una ecuación de momen-
to respecto de D:
2 3
R*c   Q*3  x D  Q*3i   Q*3d   0
3
3
3 3
despejando Rc* queda:

 xD 2 1 
R*c    Q*3    Q*3i   Q*3d  [10]
 3 3 3 

Igualando las [9] y [10] luego de multiplicarlas por 6 para eliminar los denominadores, se ob-
tiene:

xB  xD 
6  Q*2   2  Q*2i  4  Q*2 d    6  Q*3   4  Q*3i  2  Q*3d 
2  3 

MB  MC  MC  MD 
 Q*2 d  Q*3i  Q*3d 
* 2 2 3 3
Pero: Q 2i
2 2 2 2

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9
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
Reemplazando en la anterior resulta:

xB MB  MC   xD MC  MD  
6  Q*2   2  4    6  Q*3   4  2
2 2 3 3

2 2 2  3 2 2 

Simplificando los coeficientes numéricos se obtiene finalmente:

 xB xD 
MB  2  2  MC  ( 2  3 )  MD  3  6    Q*2   Q*3  [11]
 2 3 

NOTA: Si las cargas Q*2 y Q*3 fuesen más complicadas en su geometría, entonces se las pue-
de descomponer en áreas más sencillas y aplicar el teorema de Varignón para calcular sus
momentos respecto a los apoyos externos B o C.
Por ej. si P3 no estuviese centrada, el triángulo no sería isósceles y su centroide no estaría
en el punto medio del vano. Al analizar el “Teorema de los 2 Momentos” se verá este caso.
La [11] se denomina “Ecuación de los tres momentos” y relaciona los momentos consecuti-
vos que ocurren en los 3 apoyos de dos tramos contiguos. Los sumandos del segundo miem-
bro involucran las cargas que son datos del problema, mientras que en el primer miembro figu-
ran 3 incógnitas que son los momentos internos en cada uno de los apoyos.
Esta ecuación se puede aplicar repetidamente comenzando por los dos tramos AB y BC,
luego los tramos BC y CD. En este caso no existe otra posibilidad, pero si hubiese más tramos
entonces se continuaría. Para este caso se generan 2
ecuaciones. P1
Teniendo en cuenta que en este caso es MD=0, no A B MB
hace falta una tercera ecuación, ya que sólo quedan 2
incógnitas. RA l1
fig. 13
Con dos ecuaciones se resuelven MB y MC y luego se
procede a resolver las reacciones en los apoyos median-
te el planteo de ecuaciones de la estática. P1
q MC
Por ejemplo, para resolver RA se puede aislar el tramo A B C
AB, fig 13, y colocar las cargas exteriores y el momento
interno MB que completa el equilibrio. Se debe tener en RA RB
cuenta el sentido de MB en relación con su signo alge- l1 l2
braico. Tomando momento respecto a B resulta:
fig. 14
RA   P1   MB  0
1
1
2
en la que MB debe reemplazarse con el signo que resulte de su cálculo.

P1 MB
se obtiene así: RA  
2 1

Conocido el valor de RA entonces se considera el tramo AC, fig. 14, y se procede de modo
similar para calcular RB. Luego se hace lo propio con RC y RD.

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10
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

TEOREMA DE LOS 2 MOMENTOS

Sea la viga continua que tiene empotrado (al menos) el extremo A como muestra la fig.15. Si
los 2 extremos estuviesen empotrados, también sería de aplicación este método (ver GTP).
Se considerará al tramo AB como un cuerpo libre, quitando la restricción que impide el giro,
reemplazando al empotramiento por un apoyo articulado y restituyendo el equilibrio con el mo-
mento de empotramiento MA. Además en B se restituye el equilibrio colocando el momento in-
terno MB, o el momento de empotramiento si B estuviese empotrado.
La viga conjugada correspondiente está representada en la figura y cargada con el diagrama
de momento flector generado por la carga P1 y por los momentos MA y MB
Tomando momento de las cargas ficticias con respecto al apoyo B para que no intervenga
R y teniendo en cuenta que R*A  0 (esfuerzo de corte en la viga conjugada) por ser A=0 (la
*
B
línea elástica de la viga real posee tangente horizontal en dicho lugar), resulta:
2 1
Q1*  xB  Q1*i   Q1*d   0 R*A  0 )
1
(ya que P1
3 3 A B
MA  MB 
Q1*i  Q1*d 
1 1
en la que:
2 2 l1
Reemplazando en la ecuación de equilibrio resulta: P1
MA  2  1 MB  MA MB
Q1*  xB     0
1 1 1

2 3 2 3
y operando algebraicamente:
XB

MA  2
MB  2
  Q1*  xB
1 1

3 6
multiplicando ambos miembros por 6 se obtiene: Q*1
MB
2  MA  2
1  MB  2
1  6  Q1*  xB MA

xB Q*1i Q*1d
y finalmente: 2  M A  M B  6  Q  *
1 2 [12]
1
R*A R*B
La expresión [12] es la “Ecuación de los 2 Momentos” que
permite resolver el caso de un empotramiento en el extremo
de la viga continua. fig. 15
En la expresión [12], Q1*  X B se puede sustituir por Xa
Q*a  X a  Q*b  X b
Siendo Q*a y Q*b (las dos componenetes de Q1* Q*a
Q*b Xb

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
PROBLEMAS PROPUESTOS

Problema n°1: C D P
La estructura reticulada representada, posee una barra
en exceso que genera hiperestaticidad interna.

Como posee cuatro nudos (n=4) entonces: 2.n-3=5 pero

tiene 6 barras.

Todas las barras son de igual material e igual sección

transversal (tubular). Las barras de cordón miden 1[m] de A B
largo y la sección transversal es 1cm², mientras que la in-
tensidad de la carga es P=1 [kN].

Utilizando el método energético calcular la fuerza en la barra AB.

Problema n° 2 :

Para la viga continua representada que poseerá sección uniforme, calcular lo siguiente:
1) momentos internos (kN.m) en las secciones B y C.
2) reacciones (en kN) y representar a escala los diagramas de esfuerzo de esfuerzo de corte
(kN) y de momento flector (kN.m).
3) seleccionar el perfil PNI (doble te) necesario si se adopta una tensión adm=140 [MPa], indi-
cando que lugar de la viga es determinante para el dimensionado.
4) máxima tensión de corte (MPa),
indicando en que sección y en 1[m] P1=10[kN] P3=7[kN] 1,5[m]
q=5[kN/m]
que puntos de dicha sección B C
A D
ocurre.
l1=2[m] l2=2,5[m] l3=3[m]
Problema n° 3:
Para la viga empotrada en el extremo izquierdo, articulada q
en el extremo derecho y cargada uniformemente en toda su
longitud, se pide obtener lo siguiente: B
1. Expresión de la incógnita MA, por medio del teorema de los A
2 momentos.
2. Expresión de las fuerzas reactivas en cada apoyo, dibu-
l
jando diagrama de esfuerzo de corte.
3. Expresión del momento flector, máximos positivo y negativo y abscisa donde ocurren, dibu-
jando el diagrama correspondiente.

Rta: MA= -q.l2/8 (máximo negativo) ; RA= 5 q.l /8 ; RA= 3 q.l /8 ; Mmáx= +9 q.l2/128 ; x0=5L/8

Este material de apoyo didáctico está destinado exclusivamente para

el uso interno de la asignatura “Estabilidad II” de la carrera Ingeniería
Mecánica, de la Facultad Regional Santa Fe, U.T.N.

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone,

J.T.P.: Ing. Guillermo Ruatta – Ay.T.P.: Ing. Baltasar Buchini
Marzo de 2016.

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12
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

HIPER_TEORIA_2016 16/03/2016 [Link]

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

Ejemplos resueltos:
Problema n°1 (AXIAL) C D P
La estructura reticulada representada, posee una barra en
exceso que genera hiperestaticidad interna.

Como posee cuatro nudos (n=4) entonces: 2.n-3=5 pero

tiene 6 barras.

Todas las barras son de igual material e igual sección A B

transversal (tubular). Las barras de cordón miden 1[m] de lar-
go y la sección transversal es 1cm², mientras que la intensi-
dad de la carga es P=1 [kN].

Utilizando el método energético calcular la fuerza en la barra AB.

RESOLUCIÓN: X X 1
Reacciones en los vínculos: por equilibrio horizontal el
apoyo A reacciona hacia la izquierda con 1kN. Tomando X 1-X 1-X
momentos con respecto a B, el apoyo A reacciona hacia X COS 45° COS 45°
abajo con 1kN y finalmente por equilibrio vertical, el apoyo
B reacciona hacia arriba con 1kN.

Fuerzas en las barras: si se considera a la fuerza en la X 1-X X

barra AB como una cantidad hiperestática, se pueden cal- COS 45° COS 45° 1-X
cular las demás fuerzas en barras en función de la carga 1
conocida P y de una fuerza incógnita X en AB.
X X
Por el método de los nudos se pueden obtener las canti- 1 1
dades indicadas en el croquis, iniciando con el planteo del
equilibrio del nudo B según la dirección x.

De acuerdo al Teorema de Castigliano, la incógnita hiperestática X adquirirá un valor tal que

haga mínima a la energía de deformación elástica almacenada por la estructura como conse-
cuencia de las fuerzas que la solicitan.
U
Ello se expresa con la expresión ya vista:  0 [6].
X
La energía almacenada se puede calcular sumando la energías que almacenan las barra en
base a las fuerzas que las solicitan haciendo:

Ni2  i
6
U 
1 2  Fi  Ei

y como se trata de un único material y las secciones son todas iguales, se puede extraer un
factor común resultando:
6
1
U   Ni2  i
2 F  E 1

Por haber un factor constante fuera de la sumatoria, al operar con la [6] derivando e igualando
a “cero” resulta finalmente:

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14
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

U   1   6

N
6

  0
2
   Ni2  i   0 lo que implica que: i i
X X  2  F  E 1  X 1

Cálculo de la sumatoria: teniendo en cuenta que las barras de cordón miden 1[m] y las barras
diagonales miden 2 [m], el planteo es el siguiente:

 1 X 
2 2
6
 X 
N   X  1  X  1  X  1  1  X   1     2    2
2 2 2 2 2
i i
1  cos 45   cos 45 

1  X   2
2
X2
 3 X  1  X    2
2 2

cos 45
2
cos2 45

Derivando con respecto a X queda lo siguiente:

 6
X 1  X   2  0
X
N
1
i
2
 i  6 X  2  1  X   2 
cos 45
2
 2  2 2
cos 45

Siendo cos2 45  0,5 resulta:

0,396 1
6 X  2 1  X   4 2  X  4 2  1  X   0

6X  2  2X  4 2  X  4 2  4 2  X  0
0,396 0,604
agrupando y ordenando:
0,854 0,56
8X  8 2  X  2  4 2
1

8 X 1 2  2  4 2  0,396
1 1
y finalmente: X  0,39644 [kN ]

Operando con las relaciones presentadas en el segundo gráfico, se pueden calcular las fuerzas
en todas las barras resultando lo que muestra la figura resumen. Las barras CB y BD resultaron
comprimidas.

Una forma de verificar que la energía almacenada pasa por un mínimo, cuando la incógnita
hiperestática es X=0,396[kN], es calcular U para ese valor de X, comparándolo luego con U1 y
U2 obtenidos al variar X una pequeña cantidad en más y en menos.

Con X=0,396[kN] se obtiene Umín=1,155/FE, mientras que con

X1=0,39[kN] o con X2=0,40 [kN], resulta U1=1,156/FE y U2 con U
un valor similar, ambos mayores que U.
Umín Xi

fig. 9.

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
Problema n° 2: ( FLEXIÓN)
Para la viga continua representada que poseerá sección uniforme, calcular lo siguiente:
1) Momentos internos [kN.m] en las secciones B y C (incógnitas hiperestáticas).
2) Reacciones [kN] y representar a escala los diagramas de esfuerzo de esfuerzo de corte y de
momento flector.
3) Perfil PNI (doble te) necesario si se adopta una tensión adm=140 [MPa], indicando que lugar
de la viga es determinante para el dimensionado.
4) Máxima tensión de corte [MPa],
indicando en que sección y en 1[m] P1=10[kN] P3=7[kN] 1,5[m]
q=5[kN/m]
que puntos de dicha sección A
B C D
ocurre.
l1=2[m] l2=2,5[m] l3=3[m]
RESOLUCIÓN:

Cálculo de los factores de carga ficticia, teniendo en cuenta que los diagramas de los tramos 1
y 3 son triangulares y que el del tramo 2 es un sector de parábola de 2° grado:
1 P1  1 10000  2
Q1*       2  5.000 [ N  m 2 ]
1
Tramo AB: 1
2 4 2 4
2 q2  2
2 5000  2,52
Tramo CB: Q       2,5  6.515,417 [kgf  cm 2 ]
* 2
2 2
3 8 3 8
1 P3  1 7000  3
Q3*       3  7.875 [kgf  cm 2 ]
3
Tramo CD: 3
2 4 2 4

Aplicando el Teorema de los 3 momentos para los tramos AB y BC resulta:

 xA xC 
MA  1  2 MB ( 1  2 )  MC  2  6    Q1*   Q2* 
 1 2 
Reemplazando valores y siendo MA=0:

1 1,25 
9  M B  2,5  M C  6    5.000   6.515,417   34.531,251 [1]
2 2,5 

Mientras que para los tramos BC y CD resulta:

 xB xD * 
MB  2  2  MC  ( 2  3 )  MD  3  6    Q2*   Q3 
 2 3 
Reemplazando valores y siendo MD=0:

 1, 25 150 
2,5  M B  11  M C  6    6.515, 417   7.875   43.156, 251 [2]
 2,50 300 
Resolvientdo las [1] y [2] se obtiene:

M B  2.932,1 [ N  m] y M C  3256,8 [ N  m]
En ambos casos el signo negativo implica sentido contrario al propuesto inicialmente.
Reacciones en los apoyos:

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16
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
Considerando el diagrama de cuerpo libre del tramo
AB y tomando momento respecto del punto B, se evita 10000 1
2932,1
que intervenga RB y se puede calcular RA. A B
RA  2  10000  1  2932,1  0 RA
2 RB

RA  3534 [ N ] 10000 1 5000[N/m]

B 3256,8
Considerando ahora el tramo AC y tomando momento res- A
C
3534 RB RC
pecto de C, se puede calcular RB. 2 2,5

3534  (2  2,5)  10000  (1  2,5) 3256,8

1,5 7000
C D
5000  2,5  1, 25  3256.8  0 RC RD
3

RB  12590 [ N ]

Si se considera al tramo CD y se toma momento respecto de C, se puede calcular RD.

3256,8  7000  1,5  RD  3  0 RD  2410 [ N ]

Planteando ahora una ecuación de equilibrio en la dirección “y” se obtiene:

RC  10970 [ N ]

Conociadas ya las reacciones y los momentos internos en los apoyos, es sencillo obtener los
diagramas de esfuerzo de corte y de momento flector que se muestran.
B C D
A
l1=2[m] l2=2,5[m] l3=3[m]

6120
4590
3534
+
CORTE
- -2410
-6470 -6380
-2932,1 -3256,8

FLECTOR -
+ 805,4
3534 3615

El máximo mom. flector ocurre en la sección donde actúa P 3 y vale: M máx  3615 [ N  m]
El módulo resistente se obtiene con:
M máx 3615
Wnec    25,82  10 6 [m 3 ]  25,82 [cm 3 ]
 adm 140  10 6

De tabla de perfiles normalizados se obtiene un PNI n° 10 con:

Wx  34,2 [cm3 ] S x  19,9 [cm3 ] I x  171 [cm 4 ] d  4,5 [mm]

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
Tensión de corte máxima ocurrirá en las fibras neutras de las secciones (1m) que están a la
izquierda del apoyo “B”, con el esfuerzo de corte es: Qmáx = 6470 [N]
Qmáx  S x 6470  19,9  10 6
 máx   Resultando:  máx  16,7 [ MPa]
d  Ix 0,0045  171  10 8
AXIAL
Para la estructura representada, compuesta por tres barras
articuladas se pide: A B C
a) Obtener las expresiones para el cálculo de la fuerza P1 en la
barra vertical de acero y P2 en las barras inclinadas de co- 1
2 2
bre, en función de la fuerza P aplicada en el nudo O. L
 
b) Particularizar las expresiones para el caso en que las tres
barras sean de la misma sección y del mismo material.
c) Calcular P1 y P2 si: P=4[kN], F1=1,5[cm2], E1=210[GPa], O
F2=2[cm2], E2=110[GPa], =30°.
RESOLUCIÓN:
P
Punto a: Probl. 31

Siendo Pi las fuerzas en las barras, concurrentes en un punto, por equilibrio de fuerzas en el nudo O
resulta:

P  0 i lo que implica : X i 0 Y i 0
Como en la dirección horizontal la expresión de proyección es idénticamente nula, queda solamente
la sumatoria de proyecciones en la dirección “y” resultando:

P1  2  P2  cos   P  0 [1]
Como existen dos incógnitas P1 y P2 , y por equilibrio en el nudo O se puede plantear solamente una
cuación, hará falta plantear otra ecuación para poder resolver las
dos incógnitas.
Se recurre entonces a las deformaciones de las barras; para A B C
ello se tiene en cuenta que por ser las deformaciones muy pe-
queñas en comparación con las longitudes de las barras al des- 1
plazarse el nudo O, los extremos de las barras se trasladan casi 2 2
paralelamente a la dirección que poseían antes de la deformación L
y entonces en la nueva posición el ángulo de inclinación se man-
P1
tiene prácticamente igual () como se aprecia en el croquis. Ello
P2 P2
permite escribir una ecuación adicional de compatibilidad de co-
rrimientos entre las tres barras (en el nudo O), que es la que re-  
solverá el problema.
El alargamiento de las barras inclinadas se relaciona con el de 

la barra vertical del siguiente modo:  
 2  1  cos 
P
y como los alargamientos de cada barra dependen de las fuerzas
P1 y P2 que las solicitan, se obtiene así la ecuación buscada:

P2  L2 P1  L1 L
  cos  pero: L2  y L1  L entonces:
F2  E2 F1  E1 cos 

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

P2  L P L P2 P F2  E2
 1  cos   1  cos 2 P2  P1   cos 2 [2]
F2  E2  cos  F1  E1 F2  E2 F1  E1 F1  E1
Las [1] y [2] resuelvan las dos incógnitas P1 y P2; si se procede por sustitución de la [2] en la [1] resul-
ta:

F2  E2  F E 
P1  2  P1   cos 2  cos   P  0 P1  1  2  2 2  cos 3   P
F1  E1  F1  E1 

P
P1  [3]
Finalmente queda: F E
1  2  2 2  cos 3
F1  E1
Una vez calculada P1 con la [3], utilizando la [1] o la [2] se resulve P2 :
Punto b:
Si las tres barras son de la misma sección y material, la [3] se simplifica a:

P
P1  [3’]
1  2  cos 3
Punto c:
Siendo P=4[kN], F1=1,5[cm2], E1=210[GPa] para barra vertical, y F2=2[cm2], E2=110[GPa], ba-
rras inclinadas =30°:
P 4000
P1   =2097[N]
F2  E2 2  110
1 2  cos  1  2 
3
 cos 30 
3

F1  E1 1,5  210
se aclara que el cociente del denominador está simplificado.
P  P1 4000  2097
Luego con la [1] se obtiene: P2    1099[ N ]
2  cos  2  cos30 

Queda finalmente: P1  2097[N] P2  1099[ N ]

TORSIÓN
En la figura se representan dos barras: una de sección anular y otra de sección rectangular,
que soportan en la unión de ambas la acción transmitida a través de una palanca, en cuyo ex-
tremo actúa la fuerza P, existiendo en dicho lugar, apoyos que permiten el libre giro debido a la
torsión del conjunto. Si los otros extremos es-
tán empotrados y ambas barras son de acero P=2[kN]
con G=80[GPa], se pide lo siguiente: d=5[cm] P
1) Tensiones de corte máximas en cada uno A h=5 B
de los tramos. b=2[cm]
di=4[cm]
2) Angulo girado por la sección de encuentro apoyo que
de ambos tramos. permite el giro c=20[cm]
L1=50[cm] L 2=30[cm]

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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
RESOLUCIÓN:
Cálculo de los momentos de empotramiento.
Ecuación de equilibrio:

M=MA+MB [1] siendo P = P. c = 2000 . 0,20=400 [N.m]

Compatibilidad de desplazamientos angulares:
MA  L1 MB  L2
AC  CB [2]  [2´]
G  I1 G  If 2

Siendo: I1  (0,054  0,044 )  36, 23 108[m4 ]
32
Para la sección rectangular y para a / b  0,05/ 0,02  2,5   0,249
resulta entonces: If 2   a  b3  0,249  0,05  0,023  9,96 108[m4 ]
L1 If 2 0,50 9,96 108
De la [2´] se obtiene: MB  MA   MA    0, 458  MA [2´´]
L2 I1 0,30 36, 23 108
Entonces reemplazando la [2´´] en la [1] resulta: M=MA.(1+0,458)= 1,458 MA
Entonces : MA = M / 1,458 = 400 / 1,458 = 274,3 [N.m]
Resultando MB = M - MA =400 – 274,3 = 125,7 [N.m]
Las tensiones de corte son máximas en la periferia de la barra redonda y en el centro del lado
más largo de la sección rectangular.

 d3  0,053
Barra redonda: WA   (1  4 )   1  (0,04 / 0,05)4   14,5 106[m3 ]
16 16
A 
MA

274,3
A  18,92[MPa]
WA 14,5 106
Barra de sección rectangular:
MB
B  con Wt    a  b2 siendo = 0,258 para la relación de lados a/b=2,5
Wt
Con: Wt  0,258  0,05  0,02  5,16 10 [m ] resulta B 
2 6 3 MB

125,7
B  24,36[MPa]
Wt 5,16 106
La rotación de la sección C se puede calcular para cualquiera de los dos tramos.
Considerando el tramo izquierdo resulta:
MA  L1 274,3  0,50
C   8 resultando AC  4,73 10 [rad]  016´16´´ CB
3
G  I1 80 10  36, 23 10
9

HIPER_TEORIA_2016 16/03/2016 [Link]

20
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

FLEXIÓN
La viga representada está vinculada de modo hiperestático. Si se considera como incógnita
hiperestática al momento de empotramiento MB, mediante el teorema de Castigliano y supo-
niendo conocidos q y L, se pide obtener lo siguiente: q
a) Expresiones de MB, RA y RB. b) Expresiones de Q(x) y A q
A B
de M(x). c)Expresión del momento flector máximo. B
PARA PRACTICAR EL LECTOR: Resolver las mismas L
cosas, considerando a RA como incógnita hiperestática. L
RESOLUCIÓN:
En el diagrama de cuerpo libre se ha representado a las Diagrama de cuerpo libre
Diagrama de cuerpo
q libre MB
incógnitas RA, RB y MB como indica el sentido común.
q MB x
Aplicando el teorema de Castigliano a la incógnita MB de- x
berá ser: RA RB x
x
U RA RB
 0 ya que la rotación (pendiente de la línea elástica L
M B
L
en el empotramiento) es nula por condición empotramien-
to. La energía U almacenada por la viga se obtiene haciendo:RA + Diagrama de Q
RA + Diagrama de Q
M M -
L
  M2 
L L
M2
U 
0
2  E  I
 dx por lo tanto:
M

B 0 2  E  I
 dx   0

derivando el integrando: 
0
E  I

M B
 dx  0 -R
-
óB
-RB
M
L
también
0 M  MB  dx  0 [1] ya que la rigidez E.I es constante.
Diagrama de Mf MB
Es necesario contar tanto con la expresión de M como así también con su derivada
Diagrama de Mf con - respec-
MB
q  x2 -
to a MB. Para la abscisa x es: M  RA  x  + Mmáx
2 +
Como RA está relacionada con MB , se las debe vincular por medio de unaM ecuación
máx de equili-
brio estático para que M dependa solamente de la incógnita MB. q
Considerando la ecuación de equilibrio de momento con respecto A al extremo B se obtiene
una expresión en la que no interviene RB (que no se conoce), resultando: B
q  L2 q  L MB L
RA L   MB  0 de donde: RA   [2]
2 2 L
Reemplazando en la expresión de M queda:
 q  L MB  q  x2 q  L M q entonces: M Diagrama x de cuerpo libre
M    x    x  B  x   x2 
 2 L  2 2 L 2 M B L q MB
Reemplazando en la [1]: L M L qL
 M q   x x
M  dx     x  B  x   x 2     x  dx  0
0 M B 0 2 L 2 RA  L  RB
El signo “-“ se puede omitir porque la expresión está igualado a “0”, entonces: L
q 2 M 3
L
q
0  2  x  L2B  x  2  L  x   dx  0 Integrando y reempla-
2

RA + Diagrama de Q
zando límites (regla de Barrow):
q  L3 M B  L q  L3 - -RB
  0
6 3 8
ó M B  L q  L3 q  L3 q  L3
  
3 6 8 24 Diagrama de Mf MB
-
q  L2
Quedando finalmente MB  + Mmáx
8
con el “mismo sentido” que el propuesto en el diagrama de
cuerpo libre.

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21
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

qL qL 3
De la [2] es: RA   RA   q  L
2 8 8
3 5
Por equilibrio vertical: RB  q  L   q  L RB   q  L
8 8
3
Esfuerzo de corte: Q( x)  RA  q  x   q  L  q  x
8
3
haciendo Q(x0)=0 se obtiene la abscisa x0: 0   q  L  q  x0 3
8
de donde: x0   L
8
El momento flector máximo ocurrirá en x0 donde es nulo el esfuerzo de corte:
q  x02 3
2
3  q 3 
M máx  RA  x0   q  L  L    L
2 8 8  2 8 
9 9 9
M máx   q  L2   q  L2 M máx   q  L2
64 128 128
Problema n°3 ( Teorema de los 2 Momentos )
La viga representada está vinculada de modo hiperestático.
l
Si se considera como incógnita hiperestática al momento de em-
potramiento MA, haciendo uso del Teorema de los 2 Momentos, q
se pide calcular MA y luego:
a) Expresiones de RA y RB, y diagrama de corte (Q) B
A
b) Absisa de Mmáx , expresión de Mf y diagrama.
RESOLUCIÓN: MA
B
2 q 2 q 3 A
XB
Siendo: xB  MB = 0 Q  
*
  RA RB
2 3 8 12
El Teorema es:
xB Q*
2  M A  M B  6  Q  *
2 y reemplazando lo anterior:
QA Corte
q 3 q 2 X0 QB
2  M A  6   MA  
12 2  2
8
El signo (–) indica sentido contrario al propuesto (ver teoría). MA
Flector
Cálculo de las reacciones: planteando M B  0

Resulta: M A  R A   q   0 ó Mmáx
2
q 2
  RA   q    0
8 2
5 3
de donde: R A  q entonces: RB  q   RA ó RB   q 
8 8
Como la expresión del esfuerzo de corte en función de x es: Q( x )  RA  q  x

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22
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
haciendo nulo su valor se obtiene la abscisa x0 de corte nulo, donde ocurrirá Mmáx:

5 5
0  RA  q  x0   q   q  x0 entonces: x0  
8 8

x q 2 5  x
La expresión de Mf es: M f  M A  RA  x  q  x      q  x  q x
2 8 8  2

q 2 5
2
 5  q 5 
5
en x0   ocurre el Mmáx: M máx    q       
8 8 8  8  2 8 

9
Resultando finalmente: M máx  q 2

128

q 2
16
Comparando con: M A    q 2

8 128
se comprueba que MA es el máximo absoluto y ocurre en el empotrmiento.

Combinación de Teorema de 2 y 3 Momentos

Ppara la viga contínua representada en el croquis y mediante los Teoremas de los 2 y de los 3
Momentos, resolver las incógnitas hiperestáticas internas P=2[kN]
L1=2m
(momentos flectores) que permitan calcular luego las reaccio- A B C
nes de apoyo y finalmente dibujar los diagramas de esfuerzo
L1=2m L2=3m L3=1
de corte y momento flector.
A B
666,6
RESOLUCIÓN: 333,3
L1=2mRB P=2[kN]
RA
Se aplica el Teorema de los 2 Momentos al tramo AB. A B C
A B C
2000
Siendo el factor de carga Q1  0
* L1=2m L2=3m L3=1
333,3
500 RB RC
xB A B
666,6
y con el teorema: 2  M A  M B  6  Q 
*
333,3
2 RA RB

se obtiene: 2  M A  M B  0 [1] A B C
2000
333,3
500 RB RC
Se aplica luego el Teorema de los 3 Momentos a los tramos
AB y BC. L1=2m P=2[kN]
A B C
Siendo los factores de carga Q2  Q3  0 y con la expresión del
* *
L1=2m L2=3m L3=1
teorema: M A  1  2 MB ( 1  2 )  MC  2 0
2000

como es: M C   P  3  2000  1 M C  2000 [ N  m]

500 [N] Esf. de Corte
reemplazando valores en la expresión previa se obtiene:

2  M A  2  M B  (2  3)  2000  3  0 -889
-2000 [N.m]

-333,3
ó también: 2  M A  10  M B  6000 [2]
666,6 Mom. Flector
restando las expresiones [1] y [2] se obtiene:

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23
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

9  M B  6000 entonces: M B  666,6 [ N  m]

y reemplazando en la [1]:
2  M A  666,6  0 de donde: M A  333,3 [ N .m]
Reacciones en los apoyos B y C.
Equilibrio del tramo AB
Planteando momentos con respecto a B:
333,3  RA  2  666,6  0 por lo tanto: RA  500 [ N ]
Tramo AB+BC:
Planteando momentos con respecto a C:
333,3  500  (2  3)  RB  3  2000  0
por lo tanto: RB  1389 [ N ] que implica sentido hacia abajo (contrario al supuesto).
Planteando ahora una ecuación de equilibrio de fuerzas en la dirección “y”:

RA  RB  RC  P  0 y reemplazando valores:

500  1389  RC  2000  0

de donde: RC  2889 [ N ]
Los diagramas de esfuerzo de corte y momento flector pueden dibujarse con los resultados ob-
tenidos, lo que se muestra en la última figura.

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24
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
AXIAL

Un tubo de acero de diámetro interior 0,1[m] se coloca en caliente sobre otro de cobre que se en-
cuentra a temperatura ambiente (tubo exterior de acero e interior de co-
bre), siendo =0,1[mm] la interferencia diametral antes de calentarlo. acero
Calcular las tensiones circunferenciales en ambos tubos cuando ya se
han enfriado después del montaje, indicando para cada tensión si es de
tracción o de compresión. 0,1[m] cobre
El espesor del tubo de acero es ha=2[mm] y el del tubo de cobre es
hc=4[mm]. Los módulos de elasticidad son Ea=210[GPa] y Ec=110[GPa].

RESOLUCIÓN:
Las deformaciones unitarias perimetrales producidas por las tensiones en cada material son iguales a
las deformaciones unitarias diametrales ya que el perímetro es directamente proporcional al diámetro
(ver teoría).
Por tal motivo a lo largo del perímetro y a lo largo del diámetro vale lo siguiente:
 p  d en la que los subíndices indican perímetro y diámetro
Además, si la interferencia es , ella debe coincidir con la suma de los valores absolutos de la contrac-
ción del diámetro del cobre más el aumento del diámetro del tubo de acero, lo que se puede expresar
así:
c  d  a  d   ó c a 
  [1]
Ec Ea d
Entre ambos tubos se ejercerá una presión radial “p” que dilata al acero y comprime al cobre. Por las
conocidas expresiones para tubos de pared delgada solicitados por presión interior o por presión exte-
rior se puede escribir entonces:
pd pd
a  c 
2  ha 2  hc
Explicitando “p” en cada una e igualando (ya que la “p” que comprime al tubo de cobre es la misma que
dilata al tubo de acero) se obtiene lo siguiente:
ha
c  h c  a  h a de donde: c  a  [2], que reemplazada en la [1] permite obtener lo
hc
a h a a  
siguiente:    Explicitando queda: a 
 1 ha 1 
Ec h c Ea d d    
 Ec hc Ea 
que se puede escribir así:  a 
 Ea
[3]
d  Ea ha 
   1
 Ec hc 
 Ec
Reemplazando [3] en [2] y operando resulta: c  [4]
d  Ec hc 
   1
 Ea ha 
Reemplazando valores en [3]:  a 
0,0001 210  10 9
 107, 44[ MPa ]
0,10  210 0,002 
 110  0,004  1
 
Reemplazando valores en [4]: 0,0001 110  10 9

c   53,72[MPa]
0,10  110 0,004 
   1
 210 0,002 

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25
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS
L2=120cm
Axial (por medio de corrimientos)
La estructura representada está compuesta por tres barras de acero y deberá soportar F1
L1
la acción de una fuerza P según se indica.
Se sabe que:
2 F2 L2 30 B
F1=F2=3,14cm²; F3=21,9cm², E=2.100.000 kgf/cm , y se establece que la tensión admi-
2
sible a tracción sea σtadm=1200 kgf/cm , mientras que para compresión se reduzca a 45
2
σcadm= 430 kgf/cm .por razones de inestabilidad (pandeo). P
En dichas condiciones se pide lo siguiente:
L3
1.- Obtener las expresiones de las fuerzas en las barras en función de P. N1 N3
F3 45
2.- Con las limitaciones que fijen las tensiones para cada una de las barras, calcular P 30
admisible para la estructura. N2

3.- Calcular y representar el desplazamiento de la articulación B. P

RESOLUCIÓN:
Se pueden plantear sólo 2 ecuaciones de equilibrio (de proyección) de fuerzas en la articulación B, por ser un sis-
tema concurrente de sólo tres barras:
F x  N1  cos(30)  N2  N3  cos(45)  0 0,866  sin(30)  N2  N3 sin(45)  0 [1]

F y  N1  sin(30)  N3 sin(45)  P  0 N1  0,5  N3  0,707  P [2]

Como hay tres incógnitas es necearia otra ecuación, que se puede obtener de la compatibilidad de corrimientos en
la articulación B. La figura muestra los corrimientos, partiendo de la suposición que las barras “1“ y “2“ se alar-
gan mientras que la “3“ se acorta. Por ser muy pequeñas las deformaciones (hip. de la Res. de Mat.), las barras
se dilatan o acortan y se corren paralelamente a cada dirección original. La barra “1” se dilata hasta D, la “2” hasta
H y la “3” se acorta hasta E. Como deben permanecer articuladas, se desplazan paralelamente hasta reunirse
en el punto B1. Entonces, considerando a HB1 como variable auxiliar, se puede plantear: G
1  BC  CD   2  cos(30)  HB1  sin(30)  3  EG  GB  HB1  sin(45)   2  cos(45) 30 B 45
H
En las que se debe eliminar HB1 . Despejándolo e igualando: 30
45
E
1   2  cos(30)  3   2  cos(45) 1  cos(30) cos(45)  3 C
HB1     2      0
sin(30) sin(45) sin(30)  sin(30) sin(45)  sin(45) I D
 3 2  45 30
2  1   2     1  1, 41  3  0 ó 2  1  2,73   2  1, 41  3  0
 2 1  B1
Siendo: l1  120 / cos30  139 , l3  120 / cos45  170 las deformaciones en función de las fuerzas resultan:

1  2  N1  l1 2,73  N 2  l2 1,41  N 3  l3  2  139 2,73  120 1,41 170

   0   N1   N2   N3  0
E  F1 F2 F3  3,14 3,14 21,9
88,5  N1  104,3  N2  10,95  N3  0 [3]
Resolviendo el sistema de ecuaciones [1],[2], y [3] resulta: N1  0,503  P N 2  0,314  P N3  1, 06  P [4]
Como resultan positivos, significa que la suposición sobre el sentido de las fuerzas era correcto.
La fuerza que puede transmitir cada barra está limitada por cada tensión admisible resultando:
N1   t  F1  1200  3,14  3768kgf N 2   t  F2  1200  3,14  3768 N3   c  F3  430  21,9  9417
Entonces la fuerza P se puede calcular despejándola de las expresiones [4]:
N1 3768 N2 3768 N 3 9417
P    7491 [kgf ] P    12155 P    8884
0,503 0,503 0,31 0,31 1,06 1,06
Como se debe considerar el menor de los valores resulta: P  7491 [kgf ]
Con dicho valor admisible para P, las fuerzas en las otras dos barras resultan entonces:
N1  0,503  7491  3768kgf N 2  0,31 7491  2322kgf N3  1,06  7491  7940kgf
Y las deformación de las barras son:
3768  139 2322  120 7940  170
1   0,079cm 2   0,042cm 3   0,029cm
3,14  2,1  106 3,14  2,1  106 21,9  2,1  106

   22  HB1
2 1   2  cos(30) 0,079  0,042  0,866
Deformación absoluta HB1    0,085cm
sin(30) 0,5
  BB1  0,0422  0,0822  0,095[cm]
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ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTÁTICOS

Axial (por medio de la energía)

L2=120cm
La estructura representada está compuesta por tres barras de
acero y deberá soportar la acción de una fuerza P según se indica. F1
Se sabe que: F1=F2=3,14cm²; F3=21,9cm², E=2.100.000 kgf/cm2. L1

En dichas condiciones y operando en base al método enegético

(teorema de Castigliano), obtener las expresiones de las fuerzas en F2 L2 30 B

las 3 barras en función de P. 45

RESOLUCIÓN: se supone liberado el vínculo inferior “C” de la barra 3 y se P
plantea el teorema de Castigliano con la condición que el corrimiento de C sea
nulo: L3 N3
N1
U F3 45
C  0 
30
0
X N2
Se adoptará a N3 como incógnita hiperestática: X  N3 P
3
Ni2li
siendo U   la energía almacenada por las 3 barras.
i 1 2  E  Fi
Las fuerzas Ni en barras serán N1; N2; X en la que N1 y N2 se deberán expresar en función de X y P por medio
de las ecuaciones de equilibrio estático. Si partirá del supuesto que las barras 1 y 2 están traccionadas y la 3
comprimida.
Por equilibrio en la dirección vertical es: N1  sen30  X  sen45  P  0
P sen45
N1  X  2  P  1,41  X
sen30 sen30
es: X  cos45  N1  cos30  N 2  0
Por ecuación de equilibrio en la dirección horizontal
N 2  X  cos45  N1  cos30  X  cos45  2  P  cos30  1,41  X  cos30

N 2  X  (cos45  1,41  cos30)  2  P  cos30 N 2  1,91  X  1,732  P

1 3
N2 l 1  N12  l1 N 22  l2 N 32  l3 
Energía de deformación: U  i i     
2  E i 1 Fi 2  E  F1 F2 F3 
Siendo: X  N 3 L1  L2 / cos30  138,56[cm] L3  L2 / cos45  169,7[cm]
1   2  P  1,41  X   138,56 1,931  X  1,732  P   120 X 2  169,7 
2 2

queda: U    
2  E  3,14 3,14 21,9 
U  
Aplicando el teorema, al efectuar 0 implicará 0
X X
2  (2  P  1,41  X )  ( 1,41)  138,56 2  (1,931  X  1,732  P)  120 2  X  169,7
por lo que:   0
3,14 3,14 21,9
 2  1,41  1,41  138,56 2  1,931  1,931  120 2  169,7   2  2  ( 1, 41)  138,56 2  1,732  1,931  120 
X      P  
 3,14 3,14 21,9   3,14 3,14 

resulta : X  1,059  P entonces : N1  2  P  1,41  X  2  P  1,41  1,059  P

N1  0,507  P y como N 2  1,931  X  1,732  P  1,931  1,059  P  1,732  P  0,314  P

Entonces: N1  0,507  P N 2  0,314  P N 3  X  1,059  P

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