28/11/2020
Dinámica Impulsiva - Percusiones
Ing. Juan Ignacio Villar
e- mail: (
[email protected])
UNLP
Curso: Mecánica Racional
Carga horaria: 2 1/2 hs. Aulicas semanales materia anual
Destinatarios: alumnos de ingeniería Auernoáutica,, Aeroespacial, Mecánica y Electromecánica
Horario:
Lugar:
Régimen: Promoción
Evaluación: 2 examenes teórico-práctico
Práctica: Trabajos prácticos y problemas propuestos en clase (no obligatorios)
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Contexto Curricular
I. CINEMATICA DEL PUNTO
II. DINAMICA DEL PUNTO Mecánica clásica para partículas
III. CINAMTICA DEL CUERPO RÍGIDO
IV. MOVIMIENTO RELATIVO
V. CINEMATICA DE SISTEMAS RÍGIDOS
VI. GEMOTRÍA DE MASAS Y TENSOR DE INERCIA
VII. MAGNITUDES DINAMICAS
VIII. REACCIONES DINAMICAS Mecánica clásica para cuerpos rígidos
IX. PERCUSIONES
X. MECANICA ANALÍTICA
XI. VIBRACIONES
Nota: Percusiones se nutre para el abordaje de sus
modelos de los conceptos previos indicados en la materia
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Presentación de la problemática
•Se dice que un sistema de puntos materiales o un cuerpo rígido ha sufrido una
percusión cuando actuando en un intervalo de tiempo muy breve, fuerzas que
designaremos con Fie(t) sus puntos experimentan un cambio brusco en la velocidad y
aceleración sin cambio de posición.
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Presentación de la problemática
•Definiremos la percusión o fuerza percusiva a aquella fuerza que actuando durante
un brevísimo instante de tiempo τ provoca una variación muy grande de del
sistema móvil sobre el cual actúa.
•Las fuerzas percusivas se miden por la variación de velocidad que generan en los
puntos materiales , dicha variación se denomina impulso vectorial de la fuerza
percusiva.
Definimos:
•v- = velocidad del punto material antes de que actúe la fuerza percusiva.
•v+= velocidad del punto material después que actúe la fuerza percusiva.
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Dinámica Percusiva
Decimos que un cuerpo o punto material ha recibido una percusión o Impacto,
cuando habiendo actuado en un lapso muy breve de tiempo ciertas fuerzas de una
magnitud significativa , generan u cambio brusco o súbito del perfil de
velocidades de todos o de algunos de los puntos del cuerpo, sin que haya variado
sensiblemente la posición del cuerpo.
Postulados de la dinámica percusiva
1. Si actúan simultáneamente fuerzas ordinarias (fuerzas exteriores) y fuerzas
percusivas, se desprecian las fuerzas ordinarias.
Las fuerzas ordinarias (no percusivas) no actúan durante la percusión.
2. Durante la acción de la fuerza percusiva, los puntos materiales del sistema móvil
permanecen en reposo. No hay cambio de posición durante la percusión.
NO hay cambio de posición del cuerpo durante la percusión.
Ing. juan Ignacio Villar- Prof.
Adjunto Mecánica Racional
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Dinámica Percusiva
Dichas fuerzas reciben el nombre de fuerzas percusivas
Las primera ecuación cardinal se redefine como :
Mientras que la segunda ecuación cardinal nos queda:
Para obtener las expresiones de la dinámica percusiva que nos permitirán obtener
las reacciones percusivas tanto como los valores del perfil de velocidades posterior
a la percusión
Ing. juan Ignacio Villar- Prof.
Adjunto Mecánica Racional
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Dinámica Percusiva – Ecuaciones cardinales
Primera Ecuación cardinal percusiva
Partiendo de la primera ecuación cardinal despejando e integrando entre el
tiempo inicial to y un tiempo tau :
Tomando limite ahora para Tau tendiendo a cero
Ing. juan Ignacio Villar- Prof.
Adjunto Mecánica Racional
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Dinámica Percusiva – Ecuaciones cardinales
Segunda Ecuación cardinal percusiva
Partiendo de la segunda ecuación cardinal despejando e integrando entre el
tiempo inicial to y un tiempo tau :
Tomando limite ahora para Tau tendiendo a cero
Ing. juan Ignacio Villar- Prof.
Adjunto Mecánica Racional
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Dinámica Percusiva – Ecuaciones cardinales
Ecuaciones cardinales de la dinámica percusiva
•Durante la percusión no es válida la mecánica clásica u ordinaria
•No es valido el TFV, ni su versión de conservación
•La mecánica clásica y TFV son validos hasta el instante previo a la percusión y
son validos luego de que esta ha pasado pero jamás en el trascurso de la misma
que debes ser resuelta únicamente con las ecuaciones precedentes.
Ing. juan Ignacio Villar- Prof.
Adjunto Mecánica Racional
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Análisis del fenómeno de choque
•Cuando un cuerpo animado de velocidad encentra en su trayectoria con uno o mas cuerpos
detenidos o en movimiento se produce e fenómeno denominado choque
•Este evento de duración brevísima da origen a percusiones que además de originar efectos
cinemáticos, produce modificaciones en la forma de cada cuerpo chocado.
•Si el choque es completamente elástico el cuerpo recuperará su forma, mientras que si el mismo
es plástico, modificará su forma permanentemente.
• En el fenómeno de choque se admiten dos períodos
• Fase de Compresión :Los cuerpos se deforman comprimiéndose el cual finaliza cuando
la deformación alcanzó su máximo, en cuyo caso los cuerpos adquieren una misma
velocidad ue es la de los puntos en contato
• Fase de Restitución:Los cuerpos tienden a adquirir su forma primitiva produciendo su
mutuo alejamiento
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Clasificación de las Percusiones
Teniendo en cuenta su faz cinemática las percusiones se clasifican en:
• Choque directo: las velocidades de los baricentros de ambos cuerpos
tienen la misma dirección que el eje del choque.
• Choque oblicuo: cuando no cumplen la condición anteriormente
mencionada.
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Clasificación de las Percusiones
Teniendo en cuenta la naturaleza física de la percusión se clasifican en:
• Choque perfectamente elástico:
cuando al final del segundo período que
hemos considerado en el fenómeno de
choque, adquiere su forma primitiva
restituyendo toda la energía que toma en
la deformación con a misma velocidad.
• Choque perfectamente plástico : son
aquellos que conservan hasta el final la
deformación producida en el primer período,
continuando después del choque los dos
cuerpos con la misma velocidad ) NO SE
CONSERVA LA ENERGÍA MECÁNICA)
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Clasificación de las Percusiones
Teniendo en cuenta la naturaleza física de la percusión se clasifican en:
• Choque elastoplástico: como posibilidad intermedia a ambos exite el choque
elastoplástico, donde hay una pérdida de energía, pero hay una cierta restitución
que admite que ambos cuerpos tengan velocidades distintas luego de la percusión.
• Habrá pues una restitución y una pérdida. La Restitución se cuantifica en términos
del coeficiente de restitución elástico “e” que evalúa las siguientes magnitudes:
• Y cuyo rango de valores será siempre : 0< e <1 (choque plástico e=0, elástico e=1)
• Esta ecuación no complementa sino que reemplaza una de las ecuaciones
cardinales para un choque elastoplastico puesto que de otra forma el problema
quedaría sobre especificado es decir mas datos que incógnitas
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Centro de percusiones
•Sea una barra vertical articulada en o de masa
“m” y longitud “ l ” que recibe una percusión a una
distancia xp de la articulación O.
• El objetivo que buscamos es determinar la
distancia xp para la cual el impacto reactivo =0
Aplicando la primera ecuación cardinal de la dinámica:
act reac
I I Q
l
Ieˆ2 I OR eˆ2 m(VG VG ) m eˆ2
2
l l
VG eˆ3 (G O) eˆ3 eˆ1 eˆ2
2 2
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Centro de percusiones
Aplicando ahora la segunda ecuación cardinal de la dinámica en el punto O
N
K O (K O K O )eˆ3 K O eˆ3 (Pi O) Ii
i 1
l2
K O I 33 e3 m eˆ3 xP eˆ1 Ieˆ2 IxP eˆ3
0
ˆ
3
IxP
3 Si
ml 2
I xP
I reac 0 Ieˆ2 3 eˆ2
2l
2
xP l
3
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Objetivos Buscados
•Desarrollar criterio analítico (validez de las herramientas).
•Consideraciones e hipótesis sobre el modelo para la
resolución de las incógnitas planteadas.
•Introducir conceptos conforme se avanza en la temática
vinculándolo con saberes previos adquiridos enfocándonos
en las discrepancias presentadas por las particularidades
de la modelización del fenómeno.
•Explorar el alcance de herramientas, que serán de gran
uso en la vida profesional
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