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Curvas paramétricas
Introducción:
Hasta el momento se definió curvas planas dadas como una función que depende de la
variable x, es decir f(x)=y, en esta sección analizaremos un nuevo método para describir
curvas.
Existen curvas como la cicloide que es más sencilla de utilizar si se escribe en términos de
una variable t, es decir:
Así también, existen otras curvas como lacardioide que se escribe de forma sencilla
utilizando un nuevo sistema de coordenadas, llamado sistema de coordenadas polares.
Ecuaciones paramétricas
“Supongamos que x e y se dan como funciones de una tercera variable t, llamada parámetro,
es decir:
” (Stewart, 2008, p. 620)
Para cada valor de t existe un punto (x,y) que pueden representarse en un sistema de
coordenadas cartesianas. Cuando t varía el punto (x,y)=(f(t),g(t)) varían y trazan una curva C,
la cual se llama curva paramétrica.
Ejemplo 1: veamos que la ecuación paramétrica definida mediante
representa una circunferencia.
Efectivamente tenemos:
Así el punto (x,y) se mueve en la circunferencia unitaria. Observemos que,
el parámetro t se puede interpretar como el ángulo (en radianes) mostrado en la
figura 1. Cuando t se incremente de 0 a 2π, el punto (x,y)=(□cos cos(t),sen(t)) se
mueve una vez alrededor de la circunferencia en sentido contrario a las
manecillas del reloj, empezando en el punto (1,0). (Stewart, 2008, p. 622)
Figura 1: Ecuación paramétrica
Fuente: Stewart J. (2008). p. 622.
Cálculo con curvas paramétricas
Dada una ecuación paramétrica x=f(t),y=g(t) se puede eliminar el parámetro t y expresar esta
ecuación de la forma y=F(x). Si eso ocurre, se obtiene:
Entonces, si f y g son derivables, utilizando la regla de la cadena tenemos
Además, si f'(t)≠0, se puede resolver
Puesto que, la pendiente de la tangente a la curva y=F(x) es F’(x).(Stewart, 2008, p. 630)
Ahora vemos cómo hallar tangentes a curvas paramétricas, esto es:
Ejemplo 2: una curva C se define por las ecuaciones paramétricas
. Veamos que C tiene dos tangentes en el punto (3,0) y veamos cuál es su ecuación.
Observemos que
, cuando t=√3 y t= -√3. Entonces,
Entonces cuando
la pendiente es
,
de modo que las ecuaciones de las tangentes en (3,0) son:
Y tiene recta tangente horizontal cuando
es decir cuando
, o sea cuando t=±1, los puntos correspondientes en C son (1,-2) y (1,2). Y tiene tangente
vertical cuando
, es decir t=0.[Esto corresponde al punto (0,0) de C]. (Stewart, 2008, p. 631)
Todo esto lo podemos ver en el siguiente gráfico.
Figura 2: Curva C definida por las ecuaciones paramétricas
Fuente: Stewart J. (2008). Curva C definida por ecuaciones paramétricas, p. 631.
Área
Coordenadas polares
Se elige un punto en el plano que se llama polo (u origen) y se identifica con O. Luego se
dibuja un rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje polar. Este eje se traza por lo
común horizontalmente a la derecha, y corresponde al eje xpositivo en coordenadas
cartesianas.
Si Pes cualquier otro punto en el plano, sea rla distancia de O a Py sea θ el ángulo (medido
por lo regular en radianes) entre el eje polar y la recta OP como en la figura [3], porlo tanto el
punto Pse representa mediante otro par ordenado (r,θ), que se llaman coordenadas polares
del punto [Link] usa la convención de que un ángulo es positivo si se mide en el sentido
contrario a las manecillas del reloj desde el eje polar y negativo si se mide en el sentido de
las manecillas del reloj.
Figura 3: Coordenadas polares
Fuente: Stewart, J. (2008). Coordenadas polares, p. 639.
Ahora nos preguntamos, ¿qué conexión existe entre coordenadas polares y cartesianas?
Veamos el siguiente gráfico.
Figura 4: Coordenadas polares y cartesianas
Fuente: Stewart, J. (2008). Coordenadas polares y cartesianas, p. 640.
Las coordenadas del punto P son cartesianas y son (x,y), pero veamos que estamos frente a
un triángulo rectángulo de donde podemos deducir lo siguiente:
De donde tenemos:
Donde debemos tener en cuenta lo siguiente:
Con coordenadas polares podemos realizar la gráfica de funciones escritas en esta nueva
coordenada.
Ejemplo: la curva siguiente:
se denomina cardioide y su gráfica es la siguiente:
Figura 5:Gráfico de cardioide
Fuente: Stewart, J. (2008). Gráfico de cardioide, p. 643.
Tangentes a curvas polares
Para hallar una línea tangente a una curva polar r=f(θ) se considera a θ como un parámetro y
se escriben las ecuaciones paramétricas como sigue:
Entonces, con el método para hallar pendientes de curvas paramétricas y la regla del
producto, se tiene:
(Stewart, 2008, p. 644)
Ejemplo 5: buscaremos la pendiente de la recta tangente de lacardioide
cuando
.
En primer lugar, debemos calcular
, entonces:
Ahora podemos calcular la pendiente de la recta tangente en el punto donde
Por lo tanto, la pendiente a la recta tangente es -1.
Si queremos saber cuándo la tangente es horizontal debemos hacer
, entonces debo buscar los valores de θ para que
Eso para cuando
.
Y si quiero saber cuándo la tangente es paralela al eje y, debo hacer
, esto es
Esto ocurre cuando
. Veamos que esto está bien en el siguiente gráfico:
Figura 6: Rectas tangentes para r=1+senθ
Fuente: Stewart, J. (2008). Rectas tangentes para r=1 + sen 0, p. 645.
Área en coordenadas polares
Al igual que hicimos con las ecuaciones paramétricas en este caso también podemos
calcular el área de una función dada en coordenadas polares (Stewart, 2008). Para ello
utilizaremos la siguiente fórmula:
Esta fórmula con frecuencia se expresa como
Donde r=f(θ) donde θ se mueve entre los valores a y b (Stewart, 2008).
Seguiremos con nuestro ejemplo de la cardioide y calcularemos su área.
Ejemplo 6: “calcular el área de la cardioide definida por r=1+sen(θ)” (Stewart, 2008, p. 652),
es decir queremos el área encerrada dentro de la siguiente gráfica:
Figura 7: Representación ejemplo 6
Fuente:Elaboración propia
Observemos que el ángulo θvaría desde θ=0 hasta θ=2π, por lo tanto, usando la definición
de área para coordenadas polares tenemos:
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Revisión de módulo
☰ Integrales de Funciones reales
Muchas veces es necesario aprender a calcular área de diferentes regiones y no solo de
paralelogramos que es lo conocido. Para ello surge un nuevo concepto matemático
íntimamente relacionado a las derivadas: las integrales definidas.
☰ Integral indefinida y área entre dos curvas
Puede pasar que el área que necesitemos está comprendida no solo entre los ejes
cartesianos sino entre dos gráficas; debemos aprender a calcular estas áreas, para ello
debemos conocer cómo calcular cualquier tipo de integrales, allí surgen las integrales
indefinidas las cuales se define como la derivada de una función. Esta es llamada
antiderivada.
☰ Técnicas de integración
No todas las integrales indefinidas son fáciles de resolver o no es fácil encontrar una
antiderivada de una función. Para eso es necesario conocer diferentes técnicas para poder
calcularlas. En esta sección veremos las técnicas de sustitución, por partes y en fracciones
simples.
☰ Curvas paramétricas y coordenadas polares
Veremos una nueva forma de escribir las funciones, ya sea que dependan de una nueva
variable o que se escriban como un nuevo sistema de coordenadas. Estos casos son
necesarios, ya que muchas veces es más sencillo resolver una integral de una curva en
forma paramétrica o escrita en coordenadas polares.
Referencias
Stewart, J. (2008). Cálculo de una variable. Trascendentes tempranas.6ta edición México:
Cengage Learning.