Integral de Riemann, primitivas de una función y

teorema fundamental del cálculo

Regino Criado1,2 , David Aleja1,2
1 Departamento de Matemática Aplicada, CC. e Ingenierı́a de los Materiales y Tec. Electrónica, URJC
2 Centro DCNC de la URJC

Resumen
En este tema vamos estudiar la integral de Riemann de funciones reales de variable real, como un método para hallar
el área de un subconjunto de R2 delimitado por el eje de abcisas OX, dos rectas paralelas al eje OY y la gráfica de
una función positiva (en el caso de que la gráfica de la función “tenga una parte negativa” el valor obtenido será el
correspondiente al área “positiva” (por encima del eje OX) menos el “área negativa” (por debajo del eje OX). Las
sumas superiores e inferiores de una función acotada en un intervalo cerrado [a, b] se pueden interpretar como áreas de
regiones poligonales inscritas y circunscritas al recinto delimitado por la gráfica de la función, el eje OX y las rectas
paralelas al eje OY que pasan por los puntos (a, 0) y (b, 0). Como puntos esenciales de este tema, estableceremos
una condición necesaria y suficiente para que una función sea integrable, comprobando que las funciones monótonas,
continuas y regladas son funciones integrables. Se revisarán brevemente los métodos elementales para el cálculo de
primitivas y se establecerá el teorema fundamental del cálculo, que relacionan los conceptos de derivada y diferencial
con el de integral, junto con otros resultados fundamentales del cálculo integral.
Keywords
integración, cálculo de primitivas, cambio de variable, teoremas fundamentales del cálculo

Índice
1 ¿En qué consiste la integral de Riemann? 2
1.1 Suma superior e inferior asociada a una partición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Funciones integrables en un intervalo [a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Teorema de caracterización de las funciones Riemann-integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Propiedades de las funciones integrables 8
2.1 Aditividad y propiedades elementales de las funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Teorema del valor medio para integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Teorema fundamental del cálculo. Integral indefinida 11
3.1 Teorema fundamental del cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Integrales inmediatas. Propiedades de la integral indefinida 13
4.1 Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Propiedades de la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Cálculo efectivo de integrales 14
5.1 Cambio de variable (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3 Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Descomposición de una función racional como suma de fracciones simples • Integración de fracciones simples
5.4 Cambio de variable (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Ejercicios 18

Introducción
El método que vamos a desarrollar tiene como base el cálculo del área de ciertos rectángulos (base × altura) cuya
base hacemos cada vez más “pequeña”, para proceder de manera similar al método de exhaución ya empleado por
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Arquı́medes en la antigua Grecia, método consistente en inscribir y circunscribir regiones poligonales en el recinto
del que se quiere calcular su área, que se aproximan cada vez más al valor buscado cuanto mayor sea el número de
lados de las regiones poligonales inscritas y circunscritas. Aunque el origen del cálculo diferencial se relaciona con el
problema de la determinación de las rectas tangentes a una curva dada, y el del cálculo integral con el problema de
las cuadraturas, i.e., con la determinación del área encerrada por una curva dada, y pese a que Newton y Leibnitz
comparten el mérito de haber reconocido con claridad la ı́ntima relación entre ambos problemas, hubo que esperar
hasta el siglo XIX para que Cauchy y Riemann fundamentaran el método de exhaución con una base mátemática
sólida. La relación se establece con el conocido como “teorema fundamental del cálculo”, que viene a afirmar que la
derivación y la integración indefinida son “operaciones inversas”.

1. ¿En qué consiste la integral de Riemann?

Las ideas y definiciones asociadas a la integral de Riemann tienen su origen en el intento de encontrar una manera
general de calcular áreas de regiones planas. Concretamente, el problema que se pretende resolver es el siguiente:
Dada una función f positiva y acotada en [a, b], ¿cuál es el área comprendida entre dicha función y el eje horizontal?
Dicho de otro modo, dados a, b ∈ R, con a < b y una función acotada f : [a, b] −→ R buscamos calcular el
Rb
siguiente valor (área) a f (x) dx =Área azul-área roja, representado en la Figura 1.

Rb
Figura 1. Representación gráfica de a
f (x) dx
.

Según hemos comentado la idea básica consiste en dividir el dominio de una función en una cantidad finita de
“subintervalos” y aproximar el área correspondiente a cada subintervalo por el del rectángulo correspondiente.

Definición 1.1. Una partición P del intervalo [a, b] es un conjunto finito de puntos de [a, b] la forma P =
{x0 , x1 , · · · , xn−1 , xn } tales que a = x0 < x1 < · · · < xn−1 < xn = b. Al conjunto de todas las particiones del
intervalo [a, b] se le nota por P([a, b]), o, si no hay confusión, por P.

1.1 Suma superior e inferior asociada a una partición

Definición 1.2. Sea f una función acotada en [a, b] y P una partición de [a, b]. Se definen:

mi = ı́nf {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi }

Mi = sup {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } ,
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la suma inferior de la función f para P como

n
X
s(f, P ) = mi (xi − xi−1 )
i=1

y la suma superior de la función f para P como

n
X
S(f, P ) = Mi (xi − xi−1 )
i=1

Intuitivamente, las sumas superiores son una aproximación por exceso del área, y las inferiores por defecto (nótese
que estas definiciones tienen sentido siempre que f sea una función acotada)(véase Figura 2).

Figura 2. Sumas superior e inferior de f asociadas a la partición {a=x0 < x1 < · · · < x6 < x7 = b}de[a,b].

Para poder ir afinando las sucesivas aproximaciones habrá que trabajar con más de una partición. Para ello,
diremos que la partición P1 es más fina que la partición P2 si todos los puntos de P2 están incluidos en P1 , es decir,
si P2 ⊂ P1 . Es de esperar que particiones más finas generen mejores aproximaciones, tal y como se deduce de la
siguiente lista de propiedades de las particiones

• Si P es una partición de [a, b], entonces s(f, P ) ≤ S(f, P ).

• Si P1 es una partición más fina que P2 , entonces s(f, P2 ) ≤ s(f, P1 ) y S(f, P1 ) ≤ S(f, P2 ).
• Dadas dos particiones P1 y P2 , se puede encontrar otra partición P más fina que ambas (por ejemplo, la
partición P1 ∪ P2 ). De hecho, se puede comprobar facilmente que la relación “P1 es más fina que P2 ” es
una relación de orden en P([a, b]) “filtrante superiormente”, lo que quiere decir que
∀P1 P2 ∈ P([a, b]) ∃P = P1 ∪ P2 tal que P1 ⊂ P y P2 ⊂ P .
• Siempre podemos considerar una partición “equiespaciada” (u homogénea) en el intervalo [a, b], es decir,
dado n ∈ N siempre podemos considerar la partición
b−a (n − 1) · (b − a)
P = {x0 , x1 , · · · , xn−1 , xn } tal que a = x0 < x1 = a+ < · · · < xn−1 = a+ < xn = b,
n n
b−a
es decir, tal que ∀k ∈ {0, 1, · · · , n} xk = a + .
n
• Dadas dos particiones cualesquiera P1 y P2 , se verifica que

s(f, P1 ) ≤ S(f, P2 )
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Una consecuencia importante de las propiedades anteriores es que el conjunto de todas las sumas inferiores de
una función en un intervalo está acotado superiormente por cualquier suma superior, y que el conjunto de todas las
sumas superiores de una función en un intervalo está acotado inferiormente por cualquier suma inferior.
Por otra parte, cuanto más fina sea una suma inferior mejor aproximación será al área que buscamos y lo mismo
sucede con las sumas superiores. Todo lo cual nos lleva directamente a establecer la siguiente definición:
Definición 1.3. Sea f una función acotada en el intervalo [a, b]. Se define la integral inferior de f en [a, b] como

L(f, [a, b]) = sup {s(f, P )| P ∈ P([a, b])}

y la integral superior de f en [a, b] como

U (f, [a, b]) = ı́nf {S(f, P )| P ∈ P([a, b])}

En este punto también nos interesa dar la siguiente definición:

Definición 1.4. Dada una partición P del intervalo [a, b], P = {x0 , x1 , · · · , xn−1 , xn } donde a = x0 < x1 < · · · <
xn−1 < xn = b, se denomina norma de P al número δ(P ) = max{xi − xi−1 | i ∈ {1, · · · , n}}.
Obsérvese que si P es más fina que P 0 , se verifica que δ(P ) ≤ δ(P 0 ).

1.2 Funciones integrables en un intervalo [a, b]

Intuitivamente la integral inferior es la mejor aproximación del área por defecto, y la integral superior la mejor
por exceso. Por tanto parece razonable asignar un valor de área cuando dichas aproximaciones coincidan.
Definición 1.5. Sea f una función acotada en [a, b]. Se dice que f es integrable en [a, b] (o Riemann-integrable en
[a, b]) cuando

L(f, [a, b]) = U (f, [a, b]).

En este caso a cualquiera de estos dos valores se le llama integral de f en [a, b], y se le denota por
Z b Z b
f o f (x)dx
a a

En otras palabras, si f es integrable en [a, b] tendremos que

Z b Z b
f= f (x) dx = L(f, [a, b]) = U (f, [a, b]).
a a

Observación 1.6. A partir de todo lo anterior, si f : [a, b] −→ R es una función acotada, es importante tener
presente que:
(a) Partiendo del intento de aproximar áreas hemos llegado a una definición de integral, pero esta definición
resulta ser más general que la idea original, ya que se puede utilizar para funciones que cambian de signo
(apareciendo “áreas positivas y negativas”), e incluso se puede utilizar para funciones discontinuas, en cuyo caso
no está muy clara la interpretación intuitiva. En cualquier caso, tal y como puede apreciarse intuitivamente, si
Rb
∀x ∈ [a, b] f (x) ≥ 0 entonces a f es el valor del área comprendida entre la gráfica de la función, el eje OX y las
rectas x = a y x = b.
Ra
(b) Obviamente, a f = 0 y, como consecuencia, si a < b haciendo uso de una propiedad de aditividad que veremos
Ra Rb Ra Ra Rb
en la siguiente sección, 0 = a f = a f + b f con lo que b f = − a f .
(c) Existen funciones acotadas en un intervalo que no son integrables. Un ejemplo clásico lo constituye la función
f que vale 1 en los racionales y 0 en los irracionales (esta función es conocida como función de Dirichlet).
Cualquier sumando de una suma inferior tiene como uno de sus factores el ı́nfimo de la función en el intervalo
correspondiente, donde es obvio que hay algún irracional, y por tanto vale cero, y de la misma manera cualquier
suma superior siempre vale 1. Por tanto L(f, [a, b]) = 0 y U (f, [a, b]) = 1, con lo que f no es integrable en ningún
intervalo.
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(d) La propia definición de integral nos proporciona una idea para calcularla aproximadamente. Si f es integrable en
[a, b], cualquier suma superior o inferior es una aproximación de la integral, tanto mejor aproximación cuanto más
Rb
fina sea la partición. Además, si P es una partición de [a, b], sabemos que s(f, P ) ≤ a f ≤ S(f, P ), obteniendo
cotas al error cometido.
El problema principal para calcular el valor de la integral aparece al intentar obtener los supremos e ı́nfimos en
cada intervalo de la partición. Si la función es sencilla es fácil obtenerlos, pero en caso contrario no va a ser tan
sencillo, aunque tenemos la opción de considerar lo siguiente:
Definición 1.7. Se denomina suma de Riemann de la función f asociada a la partición P = {a = x0 < x1 < · · · <
xn−1 < xn = b} a cualquier suma de la forma
n
X
σ(f, P ) = f (αi )(xi − xi−1 )
i=1

donde αi es cualquier punto del intervalo [xi−1 , xi ].

Es inmediato comprobar que para cualquier partición P se verifica que

s(f, P ) ≤ σ(f, P ) ≤ S(f, P ),

ası́ como que es más fácil calcular una suma de Riemann que las correspondiente sumas superiores o inferiores,
aunque una vez hallada una suma de Riemann, no está claro si dicha suma es mayor o menor que el valor de la
integral, con lo que es más difı́cil estimar el error cometido.

1.3 Teorema de caracterización de las funciones Riemann-integrables

El siguiente teorema nos permite caracterizar las funciones acotadas que son integrables:
Teorema 1.8. [Teorema de caracterización de Riemann] Sea f : [a, b] −→ R una función acotada. Se verifica que:
f es integrable en [a, b] ⇐⇒ ∀ε > 0 ∃Pε ∈ P([a, b]) tal que S(f, Pε ) − s(f, Pε ) ≤ ε.
Demostración. ”⇐”Sea ε > 0 y supongamos que Pε ∈ P([a, b]) es tal que S(f, Pε ) − s(f, Pε ) ≤ ε. Ahora bien, como
s(f, Pε ) ≤ L(f, [a, b]) y U (f, [a, b]) ≤ S(f, Pε ) resulta que U (f, [a, b]) − L(f, [a, b]) ≤ S(f, Pε ) − s(f, Pε ) ≤ ε y, dado
que esta desigualdad es cierta ∀ε > 0 tendremos que U (f, [a, b]) − L(f, [a, b]) = 0, es decir U (f, [a, b]) = L(f, [a, b]) y
f es integrable.
Rb
”⇒”Sea ε > 0. Si f es integrable, se verifica que a f = L(f, [a, b]) = U (f, [a, b]). Por otra parte, teniendo en cuenta
la caracterización de supremo e ı́nfimo de un conjunto de números reales, dado ε > 0 existen P, P 0 ∈ P([a, b]) tales
ε ε
que L(f, [a, b]) − s(f, P ) ≤ y S(f, P 0 ) − U (f, [a, b]) ≤ . Tomando ahora Pε = P ∪ P 0 , teniendo en cuenta que Pε es
2 2
más fina que P y que P 0 tendremos que s(f, P ) ≤ s(f, Pε ) ≤ L(f, [a, b]) y U (f, [a, b] ≤ S(f, Pε ) ≤ S(f, P 0 ) con lo que
ε ε
L(f, [a, b]) − s(f, Pε ) ≤ y S(f, Pε ) − U (f, [a, b]) ≤ . Ahora, puesto que f es integrable, L(f, [a, b]) = U (f, [a, b])
2 2
con lo que
ε ε
S(f, Pε ) − s(f, Pε ) = S(f, Pε ) − U (f, [a, b]) + L(f, [a, b]) − s(f, Pε ) ≤ + = ε.2
2 2

Corolario 1.9. Si f : [a, b] −→ R es continua, entonces f es integrable en [a, b].

Demostración. Si f : [a, b] −→ R es continua, como consecuencia del teorema de Weierstrass, se verifica que f
está acotada y, además, es uniformemente continua en [a, b]. Por consiguiente, ∀ε0 > 0 existe un δ > 0 tal que si
ε
|x − y| ≤ δ entonces |f (x) − f (y)| ≤ ε0 . Sean entonces ε > 0, ε0 = y P una partición formada por puntos
(b − a)
equidistantes P = {x0 , x1 , · · · , xn−1 , xn } tal que ∀i ∈ {1, · · · , n} |xi − xi−1 | < δ, y teniendo en cuenta que al ser f
continua en [a, b], f es, en particular, continua en cada uno de los subintervalos [xi−1 , xi ], de donde

mi = ı́nf {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } = min {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi }

Mi = sup {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } = max {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } ,
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tendremos que
n n n
X X X ε
S(f, p) − s(f, P ) = Mi (xi − xi−1 ) − mi (xi − xi−1 ) = (Mi − mi )(xi − xi−1 ) ≤ · (b − a) = ε.
i=1 i=1 i=1
(b − a)
ya que
n n n
X X ε ε X ε
(Mi − mi )(xi − xi−1 ) ≤ ( )(xi − xi−1 ) = ( ) (xi − xi−1 ) = · (b − a) = ε.2
i=1 i=1
(b − a) (b − a) i=1 (b − a)

Corolario 1.10. Si f : [a, b] −→ R es creciente o decreciente, entonces f es integrable en [a, b].

Demostración. Lo demostramos para el caso en el que f : [a, b] −→ R es una función creciente (si es decreciente, se
demuestra de manera análoga). Obviamente, f está acotada puesto que ∀x ∈ [a, b] se verifica que f (a) ≤ f (x) ≤ f (b).
ε
Sean ahora ε > 0 y P = {x0 , x1 , · · · , xn−1 , xn } una partición de [a, b] tal que δ(P ) < . Dado que f es
f (b) − f (a)
creciente, tendremos que,

mi = ı́nf {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } = f (xi−1 ) y

Mi = sup {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } = f (xi ).

Por consiguiente
n n
X X ε
S(f, p) − s(f, P ) = [f (xi ) − f (xi−1 )] · (xi − xi−1 ) ≤ [f (xi ) − f (xi−1 )] · ≤
i=1 i=1
f (b) − f (a)
n
ε X ε
≤ (f (xi ) − f (xi−1 )) = · (f (b) − f (a)) = ε.2
f (b) − f (a) i=1
f (b) − f (a)

Corolario 1.11. Si f : [a, b] −→ R es una función “continua a trozos”, es decir, contı́nua en todo el intervalo salvo
en un conjunto finito de puntos {x1 , · · · , xn−1 } ⊂ (a, b), entonces f es integrable en [a, b].

Demostración. Sea ε > 0. Consideramos en el intervalo [a, b] la partición definida por los puntos de discontinuidad,
es decir, {a = x0 , x1 , · · · , xn − 1, xn = b}. Nos gustarı́a aplicar el teorema de caracterización de Riemann a cada uno
de los “subintervalos” [xi−1 , xi ] dado que f es continua en cada uno de dichos “subintervalos” [xi−1 , xi ] salvo en sus
extremos. Considerando entonces, para cada subintervalo [xi−1 , xi ], f (xi−1 ) = lı́mx→x+ f (x) y f (xi ) = lı́mx→x− f (x)
i−1 i
tendremos que cada una de estas funciones ası́ definidas f |[xi−1 ,xi ] es integrable en cada uno de dichos subintervalos
(puesto que es contı́nua). Ahora bien, tenemos que tener en cuenta el “salto” de la función en dichos puntos. Si
definimos M = sup{f (x)| x ∈ [a, b]} está claro que 2M acota el máximo salto que se produce en dichos puntos. Por
otra parte, sin pérdida de generalidad, podemos considerar sólo particiones de cada uno de los intervalos tales que su
ε ε
norma δ(P ) = δ < . Dado ahora ε0 = se verifica que ∀i ∈ {1, · · · , n} sabemos que ∃Pi partición de [xi−1 , xi ]
4nM 2n
ε
tal que S(f |[xi−1 ,xi ] , Pi ) − s(f |[xi−1 ,xi ] , Pi ) ≤ . Sea ahora P = ∪ni=1 Pi . Tenemos que:
2n
ε
S(f, P ) − s(f, P ) < (S(f |[x0 ,x1 ] , P1 ) − s(f |[x0 ,x1 ] , P1 ) + 2M · )+
4nM
ε
+(S(f |[x1 ,x2 ] , P2 ) − s(f |[x1 ,x2 ] , P2 ) + 2M · ) + ···
4nM
ε
· · · + (S(f |[xn−1 ,xn ] , Pn ) − s(f |[xn−1 ,xn ] , Pn ) + 2M · )≤
4nM
ε ε ε ε ε ε
≤( + 2M ) + ··· + ( + 2M ) = n( + ) = ε.2
2n 4nM 2n 4nM 2n 2n
Definición 1.12. En lo sucesivo denotaremos por R([a, b]) al conjunto de las funciones integrables en [a, b] (o
Riemann-integrables en [a, b]).
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El siguiente resultado, válido para cualquier partición cuya norma sea menor que un cierto valor, nos permitirá
caracterizar la integral de una función f ∈ R([a, b]) como el lı́mite de una sucesión cualquiera de sumas de Riemann
asociadas a las particiones Pn tales que lı́mn→∞ δ(Pn ) = 0:

Teorema 1.13. Sea f : [a, b] −→ R una función acotada. Se verifica que

f es integrable en [a, b] ⇔ [∀ε > 0 ∃δ > 0 tal que ∀P ∈ P([a, b]), (δ(P ) < δ) ⇒ (S(f, P ) − s(f, P ) < ε)].

Demostración. “⇒” Supongamos que f es integrable y que ∀x ∈ [a, b] |f (x)| ≤ K. Al ser f integrable, fijado
ε > 0 existe P 2ε ∈ P([a, b]) tal que S(f, P 2ε ) − s(f, P 2ε ) < 2ε . Supongamos que P 2ε tiene n puntos, y sea P = {a =
x0 , · · · , xm = b} ∈ P([a, b]) con a = x0 < x1 < · · · < xm = b. Sea ahora P 0 = P ∪ P 2ε . Es evidente que P 0 tiene, a lo
sumo, n − 2 puntos más que P (los correspondientes a P 2ε − {a, b}). Ahora vayamos paso a paso: si, por ejemplo
P 0 = P ∪ {c}, con xi−1 < c < xi resulta que S(f, P ) − S(f, P 0 ) = Mi (xi − xi−1 ) − α1 (c − xi−1 ) − α2 (xi − c), donde

Mi = sup {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } ,

α1 = sup {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ c} y
α2 = sup {f (x)| c ≤ x ≤ xi } .

Ahora bien, obviamente Mi ≤ K, α1 ≤ K y α2 ≤ K y, por otra parte, 0 < xi − xi−1 < δ(P ), con lo que
S(f, P ) − S(f, P 0 ) ≤ K(xi − xi−1 ) + K(xi − c) + K(c − xi−1 ) ≤ K(xi − xi−1 ) + Kδ(P ) ≤ 2Kδ(P ). Ahora bien,
repitiendo esta construcción, añadiendo cada vez un punto hasta obtener la partición P 0 considerada, tendremos, en
general, que: S(f, P ) − S(f, P 0 ) ≤ 2(n − 2)Kδ(P ) < 2nKδ(P ). Razonando análogamente con las sumas inferiores
obtenemos que s(f, P ) − s(f, P 0 ) < 2nKδ(P ). Por otra parte, puesto que P 0 es más fina que P 2ε , tendremos que
S(f, P 0 ) − s(f, P 0 ) < 2ε y , en consecuencia,
ε ε
S(f, P ) < S(f, P 0 ) + 2nKδ(P ) < s(f, P 0 ) + + 2nKδ(P ) < s(f, P ) + + 4nKδ(P ).
2 2
ε
Tomando ahora δ = 8nk , si δ(P ) < δ tendremos que
ε ε ε ε ε
S(f, P ) − s(f, P ) < + 4nKδ(P ) < + 4nk = + = ε.
2 2 8nk 2 2
“⇐” Es consecuencia directa del teorema 1.8.2

Corolario 1.14. Sea f ∈ R([a, b]), y sea {Pn }n∈N sucesión de particiones de [a, b] tal que lı́mn→∞ δ(Pn ) = 0. En
estas condiciones, siendo σ(f, Pn ) cualquier suma de Riemann asociada a la partición Pn correspondiente, se verifica
que
Rb
1. lı́mn→∞ s(f, Pn ) = a f = lı́mn→∞ S(f, Pn ).

2. Siendo σ(f, Pn ) cualquier suma de Riemann asociada a la partición Pn correspondiente

Z b
f = lı́m σ(f, Pn ).
a n→∞

Demostración. 1. Dado ε > 0, como f ∈ R([a, b]) tendremos que ∃δ > 0 tal que ∀P ∈ P([a, b]), δ(P ) < δ ⇒
(S(f, P ) − s(f, P ) < ε). Como lı́mn→∞ δ(Pn ) = 0 dado δ > 0 ∃n0 ∈ N tal que ∀n ≥ n0 se verifica que δ(Pn ) < δ.
Ası́ pues, como consecuencia del teorema 1.13 resulta que ∀n ≥ n0 tendremos que (S(f, Pn ) − s(f, Pn ) < ε).
Ahora bien, por definición de supremo e ı́nfimo de un conjunto de números reales, tendremos que, en particular,
∀n ≥ n0 s(f, Pn ) ≤ L(f, [a, b]) ≤ U (f, [a, b]) ≤ S(f, Pn ) con lo que tendremos que L(f, [a, b]) − U (f, [a, b]) ≤
S(f, Pn ) − s(f, Pn ) < ε con lo que lı́mn→∞ L(f, [a, b]) − s(f, Pn ) = 0 = lı́mn→∞ U (f, [a, b]) − S(f, Pn ) = 0, es
Rb
decir, lı́mn→∞ s(f, Pn ) = L(f, [a, b]) = U (f, [a, b]) = a f = lı́mn→∞ S(f, Pn ).
Rb
2. Por otra parte, como ∀n ∈ N s(f, Pn ) ≤ σ(f, Pn ) ≤ S(f, Pn ) y lı́mn→∞ s(f, Pn ) = a
f = lı́mn→∞ S(f, Pn ),
Rb
resulta que lı́mn→∞ σ(f, Pn ) = a f .2
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 8

Observación 1.15. Dada f : [a, b] −→ R integrable, y considerando el intervalo [a, b], podemos considerar la
sucesión de particiones

P1 = {a, b}, δ(P1 ) = b − a,

(b − a) (b − a)
P2 = {a, a + , b}, δ(P2 ) = ),
2 2
..
.
(b − a) (b − a) (b − a)
Pn = {a, a + , · · · , a + (n − 1) , b}, δ(Pn ) = )
n n n
(b − a) (b − a)
que satisface lı́mn→∞ δ(Pn ) = 0. Un subintervalo genérico de esta partición serı́a [a + (k − 1) ,a + k ],
n n
y una suma de Riemann asociada a la partición Pn serı́a:
n n
X (b − a) (b − a) (b − a) X (b − a)
σ(f, Pn ) = f (a + (k − 1) )· =( ) f (a + (k − 1) )
n n n n
k=1 k=1

y, en consecuencia
b n
(b − a) X (b − a)
Z
f = lı́m σ(f, Pn ) = lı́m [( ) f (a + (k − 1) )].
a n→∞ n→∞ n n
k=1

R1
Ejemplo 1.16. Si consideramos la integral definida 0 ex , y la partición Pn = {0, n1 , n2 , · · · , n−1 n
n , n }, resulta que
1 1 n−1
lı́mn→∞ δ(Pn ) = lı́mn→∞ = 0 y σ(f, Pn ) = f (0) n1 + f ( n1 ) n1 + · · · f ( n−1 1 1 0
n ) n = n · [e + e + · · · + e
n n ] , es decir:
n
Z 1 n−1 1
1 1 n−1 1 e n e n − e0 1 e−1
ex = lı́m σ(f, Pn ) = lı́m · [e0 + e n + · · · + e n ] = lı́m [ 1 ] = lı́m [ 1 ],
0 n→∞ n→∞ n n→∞ n en − 1 n→∞ n en − 1
1
n x 1
y, teniendo en cuenta que lı́mn→∞ 1 = lı́mx→0 = lı́mx→0 x = 1, tendremos que
e −1 n ex −1 e
b 1
1 e−1
Z
f = lı́m σ(f, Pn ) = lı́m [ 1 ] = (e − 1) lı́m 1 n = e − 1.
a n→∞ n→∞ n e n − 1 n→∞ e n − 1

1p + 2p + · · · + np
Ejemplo 1.17. Dado p ∈ N, para calcular el lı́mn→∞ podemos hacerlo del siguiente modo:
np+1
1p + 2p + · · · + np 1 1 p + 2 p + · · · + np
Puesto que = [ ], consideramos la partición Pn = {0, n1 , n2 , · · · , n−1 n
n , n } y la
np+1 n np
función
f [0, 1] −→ R
x 7→ f (x) = xp

1p + 2p + · · · + np p p p
np 1
con lo que = n1 p n1 + n2 p n1 + · · · (n−1)
np
1 1 1 n−1 1 1
n + np n = f ( n ) n + · · · f ( n ) n + f (1) n = σ(f, Pn ) y, en
np+1
definitiva,
1p + 2p + · · · + np R1 p xp+1 1 1
lı́mn→∞ p+1
= lı́mn→∞ σ(f, P n ) = 0
x = 0
= .
n p+1 p+1

2. Propiedades de las funciones integrables

2.1 Aditividad y propiedades elementales de las funciones integrables
Proposición 2.1. Sean f, g : [a, b] −→ R funciones integrables en [a, b], λ un número real, y c ∈ (a, b). En estas
condiciones se verifica que:
Rb Rb Rb
1. f + g ∈ R([a, b]) y, además, a
(f + g) = a
f+ a
g
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 9

Rb Rb
2. ∀λ ∈ R se verifica que λf ∈ R([a, b]) y, además, a
(λf ) = λ a
f
Rb Rc Rb
3. a f = a f + c f
Rb Rb
4. |f | ∈ R([a, b]) y, además, | a f | ≤ a |f |
Rb
5. Si ∀x ∈ [a, b] f (x) ≥ 0 entonces a f ≥ 0.
Rb Rb
6. Si ∀x ∈ [a, b] f (x) ≤ g(x) entonces a f ≤ a g.

Demostración. Demostraremos aquı́ las propiedades 1 y 6. La demostración del resto de propiedades (todas ellas
fundamentales) se propone como ejercicio para los estudiantes interesados.
1. Veamos en primer lugar que f + g ∈ R([a, b]). Puesto que f y g son integrables, ∃P1 , P2 particiones tales que
ε ε
S(f, P1 ) − s(f, P1 ) ≤ y S(g, P2 ) − s(g, P2 ) ≤ . Consideramos la partición P = P1 ∪ P2 = {x0 , · · · , xn }. Sean
2 2
mi = ı́nf {f (x) + g(x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } ,
Mi = sup {f (x) + g(x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } ,
m0i = ı́nf {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } ,
Mi0 = sup {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } ,
m00i = ı́nf {g(x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } y
Mi00 = sup {g(x)| xi−1 ≤ x ≤ xi } .

Obviamente, ∀i ∈ {1, · · · , n} tendremos que Mi ≤ Mi0 + Mi00 y m0i + m00i ≤ mi , por lo que
n
X n
X
S(f + g, P ) − s(f + g, P ) = Mi (xi − xi−1 ) − mi (xi − xi−1 ) ≤
i=1 i=1
Xn Xn
Mi0 (xi − xi−1 ) − m0i (xi − xi−1 )+
i=1 i=1
n
X n
X
+ Mi00 (xi − xi−1 ) − m00i (xi − xi−1 ) =
i=1 i=1
ε ε
= S(f, P ) − s(f, P ) + S(g, P ) − s(g, P ) ≤ + =ε
2 2
En consecuencia f + g ∈ R([a, b]).
Por otra parte, considerando la partición P anterior, tenemos que
Z b
ε ε
S(f, P ) ≤ s(f, P ) + ≤ f+
2 a 2
Z b
ε ε
S(g, P ) ≤ s(g, P ) + ≤ g+ y también
2 a 2
Z b
ε ε
f − ≤ S(f, P ) − ≤ s(f, P ) y,
a 2 2
Z b
ε ε
g − ≤ S(g, P ) − ≤ s(g, P ) de donde
a 2 2
Z b Z b Z b
(f + g) ≤ S(f + g, P ) ≤ S(f, P ) + S(g, P ) ≤ ( f+ g) + ε y
a a a
Z b Z b Z b
( f+ g) − ε ≤ s(f, P ) + s(g, P ) ≤ s(f + g, P ) ≤ (f + g) es decir
a a a
Z b Z b Z b Z b Z b
( f+ g) − ε ≤ (f + g) ≤ ( f+ g) + ε por lo que
a a a a a
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 10

Z b Z b Z b
−ε ≤ (f + g) − ( f+ g) ≤ ε
a a a
Rb Rb Rb Rb Rb Rb
y, como esto es cierto ∀ε > 0, concluimos que a
(f + g) − ( a
f+ a
g) = 0, y, en definitiva a
(f + g) = a
f+ a
g.

6. Por hipótesis ∀x ∈ [a, b] f (x) ≤ g(x). Luego si P = {x0 , x1 , · · · , xn−1 , xn } es una partición de [a, b], mi =
ı́nf {f (x)| xi−1 ≤ x ≤ xi }, y m0i = ı́nf {g(x)| xi−1 ≤ x ≤ xi }, es evidente que m0i ≤ m0i , por lo que s(f, P ) ≤ s(g, P )
Rb Rb
con lo que, teniendo en cuenta que P es una partición cualquiera de [a, b], concluimos que a f ≤ a g. 2
Observación 2.2. Es evidente, a partir de las propiedades 1 y 2 de la proposición anterior, que R([a, b])
tiene estructura de R-espacio vectorial respecto de la suma de funciones y el producto habitual de un escalar
por una función.

Si f, g : [a, b] −→ R son funciones integrables en [a, b], entonces se puede demostrar que f · g es integrable en
Rb Rb Rb
[a, b] pero se pueden poner varios ejemplos (búsquese alguno) de que a f · g 6= a f · a g.

R3 R2
Figura 3. Tal y como se puede apreciar gráficamente, 1
1 dx = 2 y 1
x dx = 2.

2.2 Teorema del valor medio para integrales

Teorema 2.3. Sea f : [a, b] −→ R continua. Se verifica que ∃c ∈ (a, b) de manera que:
Z b
f = f (c)(b − a)
a

Demostración. Al ser f continua, por el teorema de Weierstrass ∃x0 , x1 ∈ [a, b] tales que ∀x ∈ [a, b] se verifica que
f (x0 ) ≤ f (x) ≤ f (x1 ). Por consiguiente
Z b Z b Z b
f (x0 ) ≤ f (x)dx ≤ f (x1 ).
a a a
Rb Rb
Ahora bien, a
f (x0 ) = f (x0 )(b − a) y a
f (x1 ) = f (x1 )(b − a), con lo que tendremos que
Z b
f (x0 )(b − a) ≤ f (x)dx ≤ f (x1 )(b − a).
a
Rb Rb
f (x)dx a
f (x)dx
o, lo que es lo mismo f (x0 ) ≤ ≤ f (x1 ) y puesto que f es continua, y a es un número comprendido
(b − a) (b − a)
entre el valor mı́nimo y el valor máximo de una función contı́nua en el intervalo [a, b], por el teorema de los valores
Rb
f (x)dx Rb
intermedios ∃c ∈ (a, b) tal que f (c) = a , es decir, a f = f (c)(b − a)2
(b − a)
Observación 2.4. Al igual que hablamos de la media numérica de un conjunto finito de números reales, si
Rb
f (x)dx
f : [a, b] −→ R es una función integrable en [a,b], a a se le denomina valor medio o promedio de f en [a.b].
(b − a)
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 11

3. Teorema fundamental del cálculo. Integral indefinida

Definición 3.1. Sea f : [a, b] −→ R una función integrable en [a, b]. Se denomina integral indefinida de f en [a, b] a
la función F : [a, b] −→ R definida ∀x ∈ [a, b] por
Z x
F (x) = f
a

Obsérvese que la función F (x) nos mide el área entre a y x ≤ b para x ∈ [a, b].
Proposición R3.2. Sea f : [a, b] −→ R una función integrable en [a, b]. Se verifica que la integral indefinida de f en
x
[a, b], F (x) = a f es continua en [a, b].
Demostración. Puesto que f es integrable en [a, b], por definición, f está acotada con lo que ∃K > 0 tal que
∀x ∈ [a, b] f (x) ≤ K. Siendo ahora x ∈ [a, b) y ε > 0 tal que x + ε < b resulta que
Z x+ε Z x Z x+ε Z x+ε Z x+ε
|F (x + ε) − F (x)| = | f− f| = | f| ≤ |f | ≤ K ≤ Kε.
a a x x x

Por consiguiente limε→o+ |F (x + ε) − F (x)| = 0 y, en definitiva, F es continua por la derecha en ∀x ∈ [a, b). De
manera análoga se demuestra que F es continua por la izquierda en ∀x ∈ (a, b], de donde se sigue el resultado.2
Observación 3.3. Nótese que, como consecuencia del resultado anterior, la integración resulta ser una eficaz
herramienta para la construcción de funciones continuas.

3.1 Teorema fundamental del cálculo

Rx
La función F (x) = a f tiene otras propiedades muy interesantes:
Teorema 3.4 (Teorema fundamental del cálculo). Sea f : [a, b] −→ R una función integrable en [a, b]. Si f es
continua en x0 ∈ (a, b), entonces la función F : [a, b] −→ R definida por
Z x
F (x) = f
a

es derivable en x0 y, además, F 0 (x0 ) = f (x0 ).

Demostración. Sea x0 ∈ (a, b). Como f es continua en x0 , fijado ε > 0 ∃δ > 0 tal que si |x − x0 | < δ entonces
|f (x) − f (x0 )| < ε. Podemos, por otra parte, elegir δ lo suficientemente pequeño de manera que V x0 ⊂ [a, b]. Dado
entonces x ∈ [a, b], con x 6= x0 caben dos posibilidades:
Rx Rx Rx
1. x0 < x. En este caso F (x) − F (x0 ) = a f − a 0 f = x0 f .
Rx Rx Rx
2. x < x0 . En este caso F (x) − F (x0 ) = a f − a 0 f = − x 0 f .
Habida cuenta del signo de x − x0 , podemos poner, sea cual sea el caso concreto que
Rx
F (x) − F (x0 ) f
= x0 .
x − x0 x − x0
Por consiguiente, sabiendo que si |x − x0 | < δ, tendremos que |f (x) − f (x0 )| < ε, resulta que
Z x
F (x) − F (x0 ) 1
| − f (x0 )| = | [( f ) − (f (x0 ) · (x − x0 ))]| =
x − x0 x − x0 x0
Z x Z x
1 ε ε
=| ( (f − f (x0 ))| < 1= · |x − x0 | = ε,
x − x0 x0 |x − x0 | x0 |x − x0 |
F (x) − F (x0 ) F (x) − F (x0 )
de donde lı́mx→x0 − f (x0 ) = 0, y, en definitiva, F 0 (x0 ) = lı́mx→x0 = f (x0 )2.
x − x0 x − x0
Corolario 3.5. Si f : [a, b] −→ R es una función continua en [a, b], entonces
Rx la función F definida anteriormente
es derivable en x para cualquier x ∈ (a, b), y se verifica que F 0 (x) = ( a f (t)dt)0 = f (x).
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 12

Definición R x Si f : [a, b] −→ R es una función integrable en [a, b], a la función F : [a, b] −→ R definida por
R x 3.6.
F (x) = a f = a f (t)dt se le denomina integral indefinida de f en [a, b].

Observación 3.7. Nótese que, como consecuencia del teorema fundamental del cálculo, cualquier función continua
(en un intervalo) resulta ser la función derivada de otra función (en concreto, de su integral indefinida en dicho
intervalo).

Definición 3.8. Si f : [a, b] −→ R es una función integrable en [a, b] y F : [a, b] −→ R es una función tal que
∀x ∈ (a, b) se verifica que F 0 (x) = f (x) se dice que F es una primitiva de f en [a, b].

Proposición 3.9. Si f : [a, b] −→ R es una función continua en [a, b] y F, G : [a, b] −→ R son dos primitivas de f
en [a, b], necesariamente F − G : [a, b] −→ R es una función constante.

Demostración. ∀x ∈ (a, b) se verifica que (F − G)0 (x) = F 0 (x) − G0 (x) = f (x) − f (x) = 0, por lo que F − G es
constante en [a, b].2

En otras palabras, dos primitivas de una función continua difieren en una constante. En particular, si F es
una primitiva de f , y G es otra primitiva, ∃C ∈ R constante tal que G(x) = F (x) + C. Ası́ pues, es posible
representar todas las primitivas de una función utilizando una primitiva a la que se le suma una constante genérica
C ∈ R.
Por otra parte, no todas las funciones tienen primitivas, y no es sencillo establecer condiciones suficientes para
que una función f : [a, b] −→ R tenga primitivas. Sin embargo, el teorema fundamental del cálculo nos garantiza la
existencia de función
R x primitiva
Rx para cualquier función continua f : [a, b] −→ R. De hecho, la integral indefinida de f
en [a, b], F (x) = a f = a f (t)dt es una de ellas.

Definición 3.10. Se denomina integral indefinida de una función al conjunto formado por todas sus primitivas,
conjunto al que representamos por
Z Z
f o también por f (x)dx

En general, para encontrar la integral indefinida de una función normalmente procederemos a encontrar una
primitiva en particular y al final le sumaremos una constante genérica C, la constante de integración.
Una vez conocida la relación existente entre dos primitivas cualesquiera de la misma función, veamos un resultado
Rb Rb
fundamental para, en ciertas condiciones, hallar el valor de la integral a f = a f (x)dx.

Teorema 3.11 (Regla de Barrow). Sea f : [a, b] −→ R una función continua y F [a, b] −→ R tal que ∀x ∈
(a, b) F 0 (x) = f (x) (i.e., una de sus primitivas). En estas condiciones se verifica que ∀x ∈ [a, b]
Z x
f = F (x) − F (a)
a

Demostración. Sean c ∈ [a, b] y P = {x0 , · · · , xn } una partición de [a, c] (en particular, x0 = a y xn = c. Como
F es continua, en particular, su restricción F |[xk−1 ,xk ] a cada uno de los subintervalos de la partición también
lo es, ası́ como derivable en el interior de cada uno dichos subintervalos, por lo que podemos aplicar el teorema
del valor medio a cada uno de los subintervalos, de manera que ∀k ∈ {1, · · · , n} ∃αk ∈ (xk−1 , xk ) tal que
F (xk ) − F (xk−1 ) = F 0 (αk )(xk − xk−1 ) = f (αk )(xk − xk−1 ) y, por tanto,
F (c) − F (x0 ) = (F (xn ) − F (xn−1 )) + (F (xn−1 ) − F (xn−2 )) + · · · + (F (x1 ) − F (x0 )) = f (αn )(xn − xn−1 ) + · · · +
f (α1 )(x1 − x0 ). En otras palabras, F (c) − F (a) = F (xn ) − F (x0 ) es una suma de Riemann de f respecto de la
partición P , con lo que L(f, [a, c]) ≤ F (c) − F (a) ≤ U (f, [a, c]) y, como f es integrable en [a, c] resulta que
Z c
L(f, [a, c]) = F (c) − F (a) = U (f, [a, c]) = f,
a
Rc
con lo que F (c) − F (a) = a
f y, puesto que el punto c ∈ [a, b] es un punto arbitrario, podemos escribir que ∀x ∈ [a, b]
Z x
f = F (x) − F (a).2
a
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 13

Como caso particular del teorema anterior, tenemos que

Z b
f = F (b) − F (a).
a
Rb
lo que nos proporciona un método práctico y directo para el cálculo del valor de a
f.
Ejemplo 3.12.
Z π
π
sen(x) dx = −cos(x) 0
= −cos(π) − (−cos(0)) = 0
0

Ejemplo 3.13.
Z e
1 e
dx = Ln(x) 1
=1
1 x

Ejemplo 3.14.
Z −1
1 −1
dx = Ln(−x) −e
= −1
−e x

4. Integrales inmediatas. Propiedades de la integral indefinida

4.1 Integrales inmediatas
La siguiente tabla de integrales inmediatas se obtiene directamente dando la vuelta a la correspondiente tabla de
derivadas. Ası́, se verifica que:
xn+1
Z
∀n ∈ Z − {−1} se verifica que xn = +C
n+1
Z
1
dx = Ln |x| + C
x
Z
ex dx = ex + C

ax
Z
ax dx = +C
Lna
Z
senxdx = − cos x + C
Z
cos xdx = senx + C
Z Z
1
dx = sec2 xdx = tg x + C
cos2 x
Z Z
1
dx = cosec2 xdx = − cotg x + C
sen2 x
Z Z
senx
dx = tg x sec xdx = − sec x
cos2 x
Z Z
cos x
dx = cotg x cosec xdx = − cosec x + C
sen2 x
Z
1
dx = arc tg x + C
1 + x2
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 14

Z
1
√ dx = arc sen x + C
1 − x2
Observación 4.1. Al integrar x1 nos aparece un valor absoluto en el logaritmo. Esto es debido a que esta fórmula
es válida para cualquier intervalo de integración que no contenga a cero, pero no será válida en cero, donde no
está definida ni la función ni el logaritmo, es decir, ln |x| es primitiva de x1 en el intervalo [1, 7] o en el intervalo
[−4, −2], pero no lo es en el intervalo [−3, 5].
En general, para que una primitiva sea útil debe serlo en todo el intervalo en el que estemos trabajando al utilizar
la regla de Barrow.

4.2 Propiedades de la integral indefinida

A partir de las propiedades de las derivadas, siendo α ∈ R, podemos escribir que
Z Z Z
1. (f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx
Z Z
2. (αf (x))dx = α f (x)dx

p
Ejemplo 4.2. (a) Las fórmulas anteriores nos permiten integrar fácilmente polinomios y funciones de la forma x q .
Por ejemplo:

x3 x2
Z
ax2 + bx + cdx = a + b + cx + C
3 2

(b)
1 1
x(− 2 +1) √
Z Z
1 1 x2
√ dx = x− 2 dx == 1 = 1 =2 x+C
x (− 2 + 1) 2

(c)
Z Z  
3 1
dx = 3 dx = 3Ln(|x|) + C.
x x

5. Cálculo efectivo de integrales

5.1 Cambio de variable (I)
Si conocemos una primitiva F de una función f sabemos que F 0 (x) = f (x). Aplicando la regla de la cadena
tenemos que, si definimos Φ(t) = F (u(t)), entonces Φ0 (t) = F 0 (u(t))u0 (t) = f (u(t))u0 (t), con lo que
Z Z
Si f (x)dx = F (x) + C entonces f (u(x))u0 (x)dx = F (u(x)) + C

En una primera aproximación, esto nos permite ampliar la tabla de integrales cambiando la variable x por una
función u(x) y añadiendo el factor u0 (x), de manera que el resultado es el mismo pero cambiando x por u(x) también.
n+1
Por ejemplo, sabiendo que xn = xn+1 (si n 6= −1), entonces tendremos que
R

[u(x)]n+1
Z
[u(x)]n u0 (x)dx =
n+1

Por ejemplo, si queremos hallar la siguiente integral, (pensando en el cambio de variable

u(x) = cosx ⇒ du(x) = −senxdx):

−senx u0 (x)
Z Z Z Z
senx
tan xdx = dx = − dx = − dx = Ln(|cosx|) + C.
cosx cosx u(x)
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 15

Por otra parte, si se trata de una integral definida, hay que tener presente que el cambio de variable también afecta
a los extremos de la integral, de manera que si z ∈ C 1 ([a, b]) y F ∈ C ([z(a), z(b)]), tendremos que
Z b Z z(b)
F (z(x))z 0 (x) dx = F (z)dz.
a z(a)

Veamos un ejemplo:
x
Ejemplo 5.1. Si queremos hallar e2xe +9 dx, podemos considerar el siguiente cambio de variable:
R

z = ex ⇒ dz = ex dx y dF (z) = z21+9 dz con lo que

ex 0 0 0
R ex x
R ex R 1 1
e2x +9 dx = F (z) · z dz = (F ◦ z) (x) ⇒ e2x +9 dx = F (e ), de donde e2x +9 dx = z 2 +9 dz = 3 arctg(z/3) +
1 x
R 1 ex R 1 ex
C = 3 arctg(e /3)+C. Por otra parte, si se tratase de hallar la integral definida 0 e2x +9 , tendremos aue 0 e2x +9 dx =
1 x 1 1
3 arctg(e /3) 0 = 3 (arctg(e/3) − arctg(1/3)).

5.2 Integración por partes

A partir de las propiedades de la derivación de funciones, tenemos que

(f g)0 = f 0 g + f g 0

con lo que
Z Z
fg = f 0g + f g0

y, despejando, obtenemos la fórmula de integración por partes:

Z Z
(f (x)g 0 (x))dx = f (x)g(x) − (f 0 (x)g(x))dx

Si denominamos f (x) = u , g(x) = v y, haciendo un abuso de notación, denominamos dv = v 0 dx y du = u0 dx la

fórmula de integración por partes queda en su versión tradicional:
Z Z
udv = uv − vdu

Ejemplo 5.2. Si tenemos una función de la forma P (x)ex , donde P (x) es un polinomio, aplicamos el método
reiteradamente. Cada vez que aplicamos el método bajamos un grado el polinomio, hasta llegar a obtener la
integral de una exponencial que es inmediata. Por ejemplo:
Z Z  Z 
x2 ex dx = x2 ex − 2xex dx = x2 ex − 2 xex − ex dx = x2 ex − 2xex + 2ex + C

Si tenemos una función de la forma P (x)senx o P (x) cos x, donde P (x) es un polinomio, se procede de igual
manera que en el caso anterior. Por ejemplo:
Z Z
x cos xdx = xsenx − (senx)dx = xsenx + cos x + C

Si tenemos una función de la forma ex senx o ex cos x, repitiendo dos veces el método de integración por partes
se puede despejar la integral buscada. Por ejemplo:
Z Z Z
ex cos xdx = ex cos x + ex senxdx = ex cos x + ex senx − ex cos xdx

y despejando obtenemos que

ex cos x + ex senx
Z
ex cos xdx = +C
2
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 16

En ocasiones, si buscamos integrar una sola función de la que conocemos su derivada, es útil operar como en el
siguiente ejemplo para aplicar el método de integración por partes:
Z Z Z
1
Lnxdx = 1Lnxdx = xLnx − x dx = xLnx − x + C.
x
Para hallar integrales definidas se opera consecuentemente:
Rπ π Rπ Rπ π
Ejemplo 5.3. 0 xcos(x) dx = xsen(x) 0 − 0 sen(x) dx = − 0 sen(x) dx = cos(x) 0
= −2.

5.3 Integración de funciones racionales

Una función racional es una función de la forma p(x)
q(x) , donde p(x) y q(x) son polinomios.
Para integrar este tipo de funciones, lo primero es realizar la división correspondiente para obtener una función
racional propia, es decir, una en la que el polinomio numerador sea de menor grado que el denominador, obteniendo
p(x) = q(x) · c(x) + r(x), donde el grado del resto r(x) es menor que el del divisor q(x):
p(x) q(x) · c(x) + r(x) r(x)
= = c(x) +
q(x) q(x) q(x)
Por consiguiente podemos descomponer la integral de una función racional impropia en la suma de la integral de
una función polinómica (inmediata) y de una función racional propia.
5.3.1 Descomposición de una función racional como suma de fracciones simples
p
Dada una función racional propia p(x)
q(x) , donde q(x) = (x − r1 )
n1
· · · (x − rp )n (x2 + b1 x + c1 )m1 · · · (x2 + bq x + cq )mq ,
2
de manera que ningún denominador de la forma x + bi x + c1 tenga raı́ces reales y que no se pueda descomponer
más, tendremos que
p(x) A1,1 A1,n1 A2,1
= + ··· + + ··· + + ···+
q(x) (x − r1 ) (x − r1 )n1 (x − r2 )
B1,1 x + C1,1 B1,m x + C1,m1
2
+ ··· + 2 1 + ···
(x + b1 x + c1 ) (x + b1 x + c1 )m1
Para encontrar los coeficientes de los numeradores es necesario realizar la suma formal de todas las fracciones
simples, igualar el numerador que obtengamos con p(x) y resolver el sistema de ecuaciones lineales obtenido de
igualar los coeficientes de los dos polinomios.
x−1
Ejemplo 5.4. Para hallar la descomposición de como suma de fracciones simples obraremos del
(x + 1)2 (x − 2)
siguiente modo:
x−1 A B C A(x + 1)(x − 2) + B(x − 2) + C(x + 1)2
= + + =
(x + 1)2 (x − 2) (x + 1) (x + 1)2 (x − 2) (x + 1)2 (x − 2)
de manera que, igualando los numeradores de dos funciones racionales con el mismo denominador tendremos:
x − 1 = A(x + 1)(x − 2) + B(x − 2) + C(x + 1)2
Resulta en este caso cómodo tener presente que el factor (x + 1) se repite en dos de los tres sumandos, lo que nos
permite obtener directamente el valor de una de las incógnitas, pues si x = −1 tenemos que
−2 = B(−3)
de donde B = 32 . Con lo cual
2 4
x − 1 = (A + C)x2 + (A + + 2C)x + (−2A − + C)
3 3
y a partir de aquı́ es suficiente con resolver el sistema de ecuaciones lineales

A + C = 0

A + 32 + 2C = 1
−2A − 43 + C = −1



para obtener la descomposición buscada.

 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 17

5.3.2 Integración de fracciones simples

Se pueden presentar cuatro casos:
A
x−r , que es una integral inmediata:
Z
A
dx = A · Ln |x − r| + C
x−r

A
El caso (x−r)n , también se integra directamente

(x − r)−n+1
Z
A
n
dx = A +C
(x − r) (−n + 1)

Ax+B
En el caso de la forma x2 +bx+c , en el que el denominador no tiene raı́ces reales hay que proceder como en el
siguiente ejemplo:

x−1
Z
dx
x2 + x + 1

La derivada del denominador es 2x + 1, que podemos conseguir que aparezca en el numerador realizando
algunos ajustes:

x−1 2x − 2 −3
Z Z Z Z
1 1 2x + 1 1
dx = dx = dx +
x2 + x + 1 2 x2 + x + 1 2 x2 + x + 1 2 x2 + x + 1

de manera que la primera integral es logarı́tmica (concretamente 12 Ln x2 + x + 1 . Para hallar la segunda

integral comenzamos expresando el denominador como un cuadrado más un número. En este caso, tenemos
que x2 + x + 1 = (x + 12 )2 + 34 . A continuación, se divide por el número que aparece sumando, introducimos el
factor del cuadrado dentro del cuadrado y ajustarmos para obtener una arcotangente:
4
−3
Z Z Z
3 1
dx = −3 dx = −4 dx =
(x + 12 )2 + 34 4(x− 12 )2 2
2(x− 21 )

3 +1 √ +1
3

√ Z √2 √ 2(x − 1 

3 2)
−2 3  2 dx = −2 3 arc tg √ +C
2(x− 21 ) 3
√
3
+1

5.4 Cambio de variable (II) R

Para hallar la integral f (x)dx, es posible realizar un cambio de variable, sustituyendo la variable x por una
función, x = u(t), y aplicar la regla de la cadena de manera que:
Z Z
f (x)dx = f (u(t))u0 (t)dt

obteniendo una expresión que muchas veces permite calcular explı́citamente la integral buscada, aunque es preciso
deshacer el cambio para expresar el resultado en función de x.
R√
Ejemplo 5.5. (a) Para hallar la integral 1 − x2 dx podemos hacer el cambio x = sent de manera que dx = cos tdt:
Sustituyendo obtenemos:
Z p Z p Z
1 − x2 dx = 1 − sen2 t cos tdt = cos2 tdt =
Z
1 + cos 2t t sen2t arc sen x x
dt = + +C = + +C
2 2 4 2 2

Recopilando, para hallar la integral en la variable t hay que tener en cueta que:
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 18

(b) En muchas ocasiones al tener una integral en x conviene identificar una función en x dentro de la integral,
u(x) = t, siempre que
R podamos encontrar dt = u0 (x)dx como un factor dentro de la integral. Con esto, por
2 3
ejemplo, la integral sen x cos xdx podrı́a calcularse considerando t = senx y dt = cos xdxl:
Z Z Z Z
sen x cos xdx = sen x cos x cos xdx = sen x(1 − sen x) cos xdx = t2 (1 − t2 )dt
2 3 2 2 2 2

que resulta ser una integral polinómica sencilla.

(c) Cuando tratamos de hallar una integral racional en la que en el lugar de x aparecen senos y cosenos, hay un
cambio de variable que la transforma directamente en la integral de una función racional: t = tg x2 , teniendo en
cuenta que:

2 tg x2 2t
senx = =
1 + tg2 x2 1 + t2
x
1 − tg2 2 1 − t2
cos x = x =
1 + tg2 2
1 + t2
2dt
dx =
1 + t2

6. Ejercicios
1. Hallar el lı́mite de la sucesión {an }n∈N definida por
n n n
an = + ··· .
(n + 1)2 (n + 2)2 (n + n)2

Rx dt
2. Hallar la derivada de la función F (x) = 0
√ dt
( 1 + t2 )
Rx dt
0
√ dt
( 1 + t2 )
3. Hallar el lı́mx→0 .
x
4. Calcular los siguientes lı́mites:
Rx 4
(t + t3 )dt
a) lı́mx→0 0 .
2x5
2
Rx 2
(t )dt
b) lı́mx→0+ 0 4 .
x
5. Hallar las siguientes integrales indefinidas:

a) (senx)3 dx
R

b) x3 (Lnx)dx
R

c) x · ex dx
R

R 1
d) dx
(x − 1)2 (x + 1)
dx√
R
e) Multiplicar y dividir por el correspondiente conjugado para calcular la siguiente integral √
x+2− x−1
.
f ) Ln2 xdx
R

6. Calcular el valor las siguientes integrales definidas

R5√
a) 2 xdx.
R1
b) 0 sen(ex ) · ex dx
 Integral de Riemann, primitivas de una función y teorema fundamental del cálculo — 19

R2 2
c) 0
√ dx
1+ x
7. Si queremos hallar el área limitada entre la gráfica dos funciones f (x) ≥ g(x) en un intervalo [a, b],dicho área
Rb
es, precisamente, a (f (x) − g(x))dx teniendo en cuenta los puntos en los que se cortan, de manera que se
tenga en cuenta el “signo” del área correspondiente en cada subintervalo. Hallar el área comprendida entre las
siguientes funciones en los intervalos considerados:
a) f, g : [0, 2π] −→ R definidas ∀x ∈ [0, 2π] por f (x) = cosx, g(x) = sen(x).
√
b) f, g : [0, 1] −→ R definidas ∀x ∈ [0, 1] por f (x) = x, g(x) = x2 .

8. Hallar el área limitada entre las gráficas de las funciones f (x) = x y g(x) = x2 en el intervalo [0, 1].
9. Hallar el área de la región acotada del plano que queda encerrada entre la recta y = 2x − 4 y la parábola
y 2 = 4x.
10. Dada una función continua f : [a, b] −→ R, si queremos medir la longitud L del arco de curva corres-
pondiente a la gráfica de f entre los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)), podemos hacer lo siguiente: Considera-
mos una partición P = {x0 , · · · , xn } de [a, b]. La longitud del segmento
p comprendido entre los puntos
)) y (xk , f ((xk )) es, por el teorema de Pitágoras, Lk = (xk − xk−1 )2 + (f (xk ) − f (xk−1 ))2 =
(xk−1 , f (xk−1s
(f (xk ) − f (xk−1 ))2
(xk − xk−1 ) · 1+ (hacer un dibujo para mayor claridad). Teniendo ahora en cuenta que
(xk − xk−1 )2
la suma de las longitudes de dichos segmentos L1 + · · · + Ln aproximan la longitud L y considerando la norma
de la partición δ = δ(P ), tendremos que
s
n Z bp
X (f (xk ) − f (xk−1 ))2
L = limδ→0 ( (xk − xk−1 ) · 1 + = 1 + f 0 (x)2 dx.
(xk − xk−1 )2 a
k=1

Se pide:
a) Hallar la longitud de la curva y = ex entre los. puntos (0, 1) y (3, e3 ).
b) Hallar la longitud de la curva y = x2 entre los. puntos (2, 4) y (4, 16)