Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones

Regino Criado1,2 , David Aleja1,2

1 Departamento de Matemática Aplicada, CC. e Ingenierı́a de los Materiales y Tec. Electrónica, URJC
2 Centro DCNC de la URJC

Resumen
En este tema vamos estudiar las derivadas de funciones que toman valores reales y que están definidas en un subconjunto
de R. A lo largo de estas notas analizaremos los conceptos de derivada de una función en punto, diferenciales y función
derivada . En este contexto serán fundamentales los conceptos ya introducidos de punto interior de un subconjunto de
números reales que permitirán establecer la noción de derivada. Como primera intuición, una función real de variable
real es derivable en un punto a “si es posible trazar una recta tangente a la gráfica de la función en el punto (a, f (a))”.
Estableceremos varios teoremas funcamentales del análisis matemático (teoremas de Rolle, de Cauchy y del valor
medio) para terminar definiendo el polinomio de Taylor de una función real de variable real.
Keywords
Derivada de una función real de variable real, derivadas sucesivas, máximos y mı́nimos, teorema de Taylor.

Índice
1 Derivada de una función en un punto 2
1.1 Interpretación gráfica de la derivada: recta tangente y pendiente de la recta tangente en un punto . . . . . . . . . . 4
1.2 Si f es derivable en a ∈ R, necesariamente f es continua en a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Función derivada de una función 5
3 Álgebra de derivadas 5
3.1 Derivada de la función compuesta: Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Derivada de la función inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Máximos y mı́nimos relativos (locales) 8
5 Teoremas de Rolle, de Caychy y del valor medio. Regla de L’Hôpital 9
5.1 Crecimiento y decrecimiento de una función en un intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Teorema del valor medio de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3 Regla de L’Hôpital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Diferencial de una función en un punto. Derivadas sucesivas 13
6.1 Diferencial de una función en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2 La notación o de Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3 Derivadas sucesivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 Teorema de Taylor. Aproximación de local de una función por el polinomio de Taylor 14
7.1 Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 Ejercicios 20

Introducción
Tras un perı́odo de tiempo en el que aparecen las funciones como idea que permite reflejar cuantitativamente la
importante cantidad de observaciones fı́sicas del movimiento, unido a ciertos problemas que se arrastraron durante
mucho tiempo relacionados con el cálculo de áreas, tangentes y volúmenes, las figuras de Newton y Leibnitz aparecen
unidas a la profunda relación existente entre las áreas y las tangentes y la noción de lı́mite. El concepto de derivada
surge en conexión con el cálculo de velocidades y la determinación de tangentes, y el de integral con la determinación
de áreas y volúmenes y la idea subyacente es que estos dos tipos de problemas son, en cierto sentido, uno inverso
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del otro. Hay que señalar que hasta la figura de Cauchy, en la segunda mitad del siglo XIX, no se consiguió dar
definiciones similares a las actuaesl de función continua, derivada e integral.

1. Derivada de una función en un punto

Para ilustrar las ideas que vamos a exponer, supongamos que un avión recorre un trayecto. ¿En qué intervalo es
más rápido?

Figura 1. Velocidad media y velocidad “instantánea”.

Veámoslo

120−5 km
Velocidad media entre 6 y 24 min = 24−6 min ≈ 383 km/hora

Velocidad media entre 6 y 18 min = 40−5 km

18−6 min = 175 km/hora.
Como se puede observar, si hacemos la velocidad media estamos perdiendo información. Entonces, ¿cómo medimos
la variación de kilómetros en un instante? Si calculamos la velocidad media entre 6 minutos y 6+h minutos obtenemos
V m(h)6,6+h = x(6+h)−x(6)
h
km 0 km
min , y si hacemos tender h hacia 0 obtenemos que lı́mh→0 V m(h) = x (6) min . Ası́ pues, el
concepto de derivada es un concepto “local”, esto es, se establece la definición de derivada de una función en punto
del siguiente modo:

Definición 1.1. Sean A ⊂ R, f : A → R y x0 ∈ (a, b) ⊂ R. Se dice que f es derivable en x0 si existe el lı́mite

lı́mh→0 f (x0 +h)−f
h
(x0 )
.

En ese caso, a dicho lı́mite se le denomina derivada de la función f en el punto x0 .

A la vista de lo ya estudiado, para que una función f sea derivable en x0 es preciso que existan y sean iguales los
lı́mites lı́mh→0+ f (x0 +h)−f
h
(x0 )
= f 0 (x+
0 ) y lı́mh→0−
f (x0 +h)−f (x0 )
h = f 0 (x−
0 ), a los que se denominan, respectı́vamente,
derivada por la derecha y derivada por la izquierda de f en el punto x0 . Por consiguiente, la derivada de la función
en un punto x0 es

f (x0 +h)−f (x0 )

f 0 (x0 ) = lı́mh→0 h ,

lı́mite que, haciendo el cambio de variable x = x0 + h, también se puede escribir

f (x)−f (x0 )
f 0 (x0 ) = lı́mx→x0 x−x0 .

Definición 1.2. Dado A ⊂ R, se dice que x0 es un punto interior de A si ∃(a, b) intervalo abierto tal que
x0 ∈ (a, b) ⊂ A. Si todos los puntos de un conjunto A son interiores, se dice que A es un conjunto abierto. Obsérvese
que si f : A → R, sólo tiene sentido hablar de la derivada de f en x0 si x0 es un punto interior de A.

Definición 1.3. Se dice que una función f es derivable en A ⊂ R si es derivable en cada punto de A, es decir, si
0 −
∀x0 ∈ A ∃f 0 (x+ 0
0 ) = f (x0 ) = f (x0 ). Por otra parte, diremos que f es derivable en un intervalo [a, b] si es derivable
en (a, b), es derivable por la derecha en b y es derivable por la izquierda en a.
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Ejemplo 1.4. Sea f : R → R la función determinada por f (x) = x2 . Siendo x0 ∈ R cualquier número real tendremos
que
x2 − x20 (x + x0 )(x − x0 )
f 0 (x0 ) = lı́m = lı́m = x0 + x0 = 2x0 ,
x→x0 x − x0 x→x0 x − x0
por lo que se puede decir que la función f es derivable en R.
√
Ejemplo 1.5. Sea f : R+ ∪ {0} → R la función determinada por f (x) = x. Veamos que ∀x0 ∈ R+ se verifica que
f 0 (x0 ) = 2√1x0 :
√ √
f (x0 + h) − f (x0 ) x0 + h − x0 |x0 + h| − |x0 | 1 1
lı́m = lı́m = lı́m √ √
= lı́m √ √ = √ .
h→0 h h→0 h h→0 h x0 + h + x0 h→0 x0 + h + x0 2 x0

¿y si x0 = 0?. En ese caso no tiene sentido hablar de derivada puesto que f no está definida en un intervalo abierto
(entorno) que contenga a 0. ¿Podemos hablar de derivada por la derecha x0 = 0? No, puesto que lı́mh→0+ f (0+h)−f
h
(0)
=
√
lı́mh→0+ hh = lı́mh→0+ √1
h
= ∞ que no es un número real y por consiguiente la función no es derivable por la
derecha en x0 = 0.
Ejemplo 1.6. Consideremos f : R → R definida por f (x) = |x|. Como la función está definida por partes, si
queremos estudiar la derivabilidad en 0 debemos calcular las derivadas laterales. Empezando por la izquierda:
|x| − 0 −x
f 0 (0− ) = lı́m− = lı́m− = −1
x→0 x−0 x→0 x
y por otra parte la derivada por la derecha:
|x| − 0 x
f 0 (0+ ) = lı́m = lı́m =1
x→0+ x−0 x→0 x+

con lo que la función valor absoluto no es derivable en el punto 0.

Observación 1.7. A partir de aquı́ es importante hacer las siguientes puntualizaciones:

Según hemos introducido, el concepto de derivada está motivado por el siguiente problema: si un objeto (móvil)
se mueve en lı́nea recta su posición (x) está determinada por un número, y para describir el movimiento nos
basta saber cual es la posición del móvil en cada instante determinado, lo cual produce una función, x(t),
donde la variable independiente es el tiempo y la dependiente es la posición.
A partir de la fórmula básica del concepto de velocidad, sabemos que v = xt , pero esta fórmula, lo que realmente
nos indica en realidad es una manera de calcular la velocidad media en un determinado intervalo de tiempo,
digamos entre los instantes t1 y t0 , dividiendo el espacio recorrido x(t1 ) − x(t0 ) por el tiempo empleado en
recorrerlo t1 − t0 . Denotando a esta velocidad media por v[t0 ,t1 ] obtenemos

x(t1 ) − x(t0 )
v[t0 ,t1 ] =
t1 − t0

El problema surge al intentar calcular la velocidad instantánea, es decir, la que posee el móvil en un momento
particular de tiempo. Si el móvil se mueve a velocidad constante esta coincide con la velocidad media, pero en
caso contrario una aproximación razonable es calcular la velocidad media en un intervalo muy pequeño de
tiempo. El problema es: ¿cuánto de pequeño debe ser el intervalo? Teniendo la teorı́a de lı́mites a mano el
resultado es inmediato: bastará calcular el lı́mite de la velocidad media cuando la longitud del intervalo donde
se calcula tiende a cero. Si a la velocidad instantánea en t0 la llamamos v(t0 ), tendrı́amos
x(t1 ) − x(t0 )
v(t0 ) = lı́m = x0 (t0 )
t1 →t0 t1 − t0

En algunos textos denominan ∆x = x − x0 y ∆f = f (x) − f (x0 ) (la ∆ se lee “incremento de”), obteniéndose
∆f
f 0 (a) = lı́m
∆x→0 ∆x
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La notación matemática usual para la derivada de la función f en x0 es f 0 (x0 ). Otras notaciones que resultan
df
cómodas en ocasiones son f 0 (x0 ) = D(f )(x0 ) = dx (x0 ) = dfdx
(x) df
|x=x0 = dx |x=x0

Nótese que para que tenga sentido hablar de derivada de f en x0 , f tiene que estar definida en un intervalo
abierto (a, b) que contiene a x0 (entorno de x0 ).

1.1 Interpretación gráfica de la derivada: recta tangente y pendiente de la recta tangente en un punto
Para tener una interpretación gráfica o geométrica del concepto de derivada, lo primero tenemos que analizar es
el significado del cociente f (x)−f
x−x0
(x0 )
. Sabemos que la diferencia entre dos de números reales nos indica la distancia
existente entre ambos. Dicha diferencia también nos indica el sentido en el que se mide la distancia.

Figura 2. Derivada de una función en un punto, recta tangente y pendiente de la recta tangente en dicho punto.

Como puede observarse f (x)−f

x−x0
(x0 )
es la pendiente de la (recta) secante a la gráfica de la función que pasa por x
y x0 . Ahora vamos con el paso al lı́mite. ¿Qué ocurre gráficamente cuando x se acerca a x0 ? En este caso la recta
secante se va aproximando cada vez más a la recta tangente, con lo que es de esperar que el cociente f (x)−f x−a
(x0 )

se aproxime a la pendiente de la recta tangente en x0 , obteniéndose la interpretación gráfica y geométrica de la

derivada de una función en un punto: la pendiente de la recta tangente (si es que existe) en dicho punto.

Observación 1.8. En relación con lo anterior, téngase presente que:

Si una función f no tiene recta tangente en un punto x0 , tampoco tendrá derivada en dicho punto. Por ejemplo,
la función valor absoluto no tiene derivada para x0 = 0, ya que no tiene recta tangente (tiene un “pico” en
dicho punto).

Hay un caso particular en el que la gráfica de una función puede tener recta tangente en un punto, pero no
tener derivada, que es el caso en el que la recta tangente resulta ser vertical. En dicho caso el ángulo formado
con la horizontal es π2 , que no tiene tangente (al aproximar por secantes obtendrı́amos,
√ por paso al lı́mite,
pendiente infinita). Por ejemplo, la función f : R → R definida por f (x) = 3 x en el punto x0 = 0.

Una aplicación inmediata del concepto de derivada es el cálculo de la ecuación de la recta tangente a la gráfica
de la función f en el punto x0 . Por razones obvias, la ecuación más conveniente es la denominada “ecuación
punto-pendiente” (el punto es (x0 , f (x0 )) y la pendiente es f 0 (x0 )), obteniéndose

y − f (x0 ) = f 0 (x0 )(x − x0 ).

1.2 Si f es derivable en a ∈ R, necesariamente f es continua en a

A partir de la visión intuitiva ya comentada, una función real de variable real será derivable en un punto a ∈ R si
es posible trazar una recta tangente a la gráfica de la función f en el punto (a, f (a), y parece intuitivamente claro
que si f es derivable en a la función f también será continua en a. La existencia de funciones con “picos” como
la función valor absoluto pone de manifiesto que el recı́proco no es cierto. Veamos la demostración formal de que
“derivabilidad” en a implica “continuidad” en a:

Teorema 1.9. Sean A ⊂ R un subconjunto abierto, f : A −→ R y a ∈ A. Si f es derivable en a, entonces f es

continua en a.
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Demostración. Como para x 6= a se verifica que f (x) − f (a) = f (x)−f x−a

(a)
· (x − a), tendremos que
0
lı́mx→a (f (x) − f (a)) = f (a) · 0 = 0, con lo que lı́mx→a f (x) = f (a).2

Merece la pena señalar que a principios del siglo XIX se pensaba que todas las funciones continuas eran derivables
salvo quizás en algunos puntos aislados. Karl Weierstrass fue el primero en 1856 en mostrar una función real de
variable real continua en todos los puntos y no derivable en ninguno.

Figura 3. Función continua y no derivable en ningún punto.

2. Función derivada de una función

Definición 2.1. Sea A ⊂ R un subconjunto abierto del conjunto de los números reales. Se dice que una función f
es derivable en A si es derivable en todos los puntos de A.

Si f : A → R es derivable en todos los puntos de A, tiene sentido definir:

Definición 2.2. La función derivada de la función f : A → R es la función f 0 : A → R que a cada x ∈ A le hace

corresponder el valor de la derivada de f en dicho punto x.

Ejemplo 2.3. Las siguientes son un par de ejemplos de funciones derivadas que aparecen en las tablas de derivadas
de funciones conocidas de cursos anteriores. A modo de recordatorio, se propone que se haga la correspondiente
demostración utilizando la definición de derivada en un punto a ∈ (a, b) ⊂ Dom(f ) como ejercicio:

Si f (x) = c (función constante), f 0 (x) = 0.

Si f (x) = x (función identidad), f 0 (x) = 1.

Ejemplo 2.4. Siendo f : R → R, otros ejemplos de funciones derivadas son las siguientes (se supone que todas ellas
son conocidas):

Si f (x) = xn , f 0 (x) = nxn−1 .

Si f (x) = ex (función exponencial) , f 0 (x) = ex .

Si f (x) = sen x (función seno), f 0 (x) = cos x.

Si f (x) = cos x (función coseno), f 0 (x) = − sen x.

Siendo ahora f : R+ → R, definida por f (x) = Ln(x) = Lx (función logarı́tmica), f 0 (x) = x1 .

3. Álgebra de derivadas
Proposición 3.1. Sean a ∈ A ⊂ R un punto interior de A, f, g : A −→ R funciones derivables en y α ∈ R. Entonces
se verifica:

1. f + g es derivable en a y (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a).

2. αf es derivable en a y (αf )0 (a) = αf 0 (a)

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3. f g es derivable en a y(f g)0 (a) = f 0 (a)g(a) + f (a)g 0 (a)

Demostración. Veamos la demostración de 3 y dejamos como ejercicio comprobar las dos primeras igualdades. Si
queremos calcular (f g)0 (a), sabiendo que f y g son derivables en a ∈ A, hay que calcular el lı́mite:

f (x)g(x) − f (a)g(a) f (x)g(x) − f (a)g(x) + f (a)g(x) − f (a)g(a)

lı́m = lı́m =
x→a x−a x→a x−a
g(x)(f (x) − f (a)) + f (a)(g(x) − g(a))
lı́m =
x→a x−a
g(x)(f (x) − f (a)) f (a)(g(x) − g(a))
lı́m + = g(a)f 0 (a) + f (a)g 0 (a).2
x→a x−a x−a
Otro ejemplo de cálculo de derivada es el siguiente:
 
f
Proposición 3.2. Si f, g : A −→ R son funciones derivables en a ∈ A ⊂ R y g(a) 6= 0, entonces g es derivable
en a y

 0
f f 0 (a)g(a)−f (a)g 0 (a)
g (a) = g 2 (a) .

Demostración. Si g(a) 6= 0, puesto que g es continua en a, existe un entorno V a = (a − δ, a + δ) tal que ∀x ∈ V a − {a}
se verifica que g(x) 6= 0, por lo que podemos escribir
f (x) f (a) f (x) f (a)
( fg )(x)−( fg )(a) − −
x−a
1
= g(x)x−ag(a) = g(x)g(a) · f (x)g(a)−f
x−a
(a)g(x)
= g(x)x−ag(a) = g(x)g(a) 1
· f (x)g(a)−f (a)g(a)+fx−a
(a)g(a)−f (a)g(x)
=
1 f (x)−f (a) g(x)−g(a) ( fg )(x)−( fg )(a) f 0 (a)g(a)−f (a)g 0 (a)
= g(x)g(a) · x−a g(a) − f (a) x−a por lo que lı́mx→a x−a = g 2 (a) .2
0 0
Ejemplo 3.3. (xLn(x)) = Ln(x) + x x1 = Ln(x) + 1 de donde (xLn(x)) (1) = 1.
0
Ejemplo 3.4. sen cos2 (x)+sen2 (x) = sec2 (x) de donde, utilizando la otra notación que hemos introducido

(x)
cos(x) = cos 2
 (x)
d sen(x)

para la derivada, se verifica que dx cos(x) = 1.
x=0

3.1 Derivada de la función compuesta: Regla de la cadena

La derivación se comporta también muy bien con la composición de funciones:
Proposición 3.5 (Regla de la cadena). Sean A, B ⊂ R abiertos, f : A −→ R, tales que f (A) = Im(f ) ⊂ B y
g : B −→ R. En estas condiciones, si f es derivable en a ∈ A y g es derivable en f (a) ∈ B entonces g ◦ f es derivable
en a y

(g ◦ f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a).

(g◦f )(x)−(g◦f )(a)
Demostración. Se trata de probar que lı́mx→a x−a = g 0 (f (a)) · f 0 (a). Por hipótesis, ∃f 0 (a). Consideremos
la función auxiliar h : B −→ R definida por
(
g(y)−g(f (a))
y−a si y 6= f (a),
h(y) = 0
g (f (a)) si y = f (a).

Es evidente que h es continua en f (a) puesto que lı́my→f (a) h(y) =lı́my→f (a) g(y)−g(fy−a
(a))
= g 0 (f (a)) = h(f (a)).
Por otra parte, como f es continua en a (ya que es derivable en ese punto) y, dado que la composición de funciones
continuas es continua, tendremos que (h ◦ f ) es continua en a y, por lo tanto, lı́mx→a h(f (x)) = lı́mx→a (h ◦ f )(x)) =
h(f (a)) = g 0 (f (a)).
Por consiguiente, si x → a

(g ◦ f )(x) − (g ◦ f )(a) (g ◦ f )(x) − (g ◦ f )(a) f (x) − (a) f (x) − (a)

 
lı́m = lı́m = lı́m (hf (x)) = g 0 (f (a))·f 0 (a),
x→a x−a x→a f (x) − f (a) x−a x→a x−a

siendo la última igualdad consecuencia de la existencia de ambos lı́mites de forma independiente.2

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Corolario 3.6. Sean A, B ⊂ R abiertos, g : A −→ R, f : B −→ R de manera que g(A) = Im(g) ⊂ B. En estas

condiciones, si g es derivable en A y f es derivable en B entonces f ◦ g es derivable en A y
∀x ∈ A (f ◦ g)0 (x) = f 0 (g(x))g 0 (x).
Ejemplo 3.7. Si queremos hallar la derivada de la función
h R −→ R
3 2
x 7→ h(x) = ex −4x +1 ,
resulta que h = (f ◦ g) donde

g R −→ R
x 7→ g(x) = x3 − 4x2 + 1,
y
f R −→ R
w 7→ f (w) = ew
3
−4x2 +1
con lo que h0 (x) = f 0 (g(x)) · g 0 (x) = (3x2 − 8x)ex .
3
Observación 3.8. En la práctica, si queremos derivar (g ◦ f )(x) = ex en x = 2, tendremos en cuenta que
3
(g ◦ f )0 (2) = (g ◦ f )0 (x)|x=2 = g 0 (f (x))f 0 (x)|x=2 = 3x2 ex |x=2 = 12e8 .
Observación 3.9. En ocasiones puede resultar útil emplear la notación de Leibnitz para calcular la derivada de la
dy dy du
composición de funciones. Ası́, si y = y(u) y u = u(x), podemos escribir = · . Por ejemplo, si queremos
dx du dx
calcular la derivada de y = 3(2x + 1) + 4 en x = 1, considerando y = 3u + 4 y u = 2x2 + 1 tendremos que
2 2 2

dy dy du dy
( )=( · ) = (6u · 4x) = 6(2x2 + 1) · 4x = 48x3 + 24x, con lo que y 0 (1) = |x=1 = 72.
dx du dx dx
3.2 Derivada de la función inversa
De la regla de la cadena obtenemos un resultado muy importante sobre la derivada de funciones inversas:
Proposición 3.10. Sea f : A → R una función inyectiva y derivable en un punto interior a ∈ A de manera que
f 0 (a) 6= 0. En estas condiciones, f −1 es derivable en b = f (a) y
1 1
(f −1 )0 (b) = = 0 −1
f 0 (a) f (f (x))
Demostración. Por la definición de función inversa sabemos que f (f −1 (x)) = x. Derivando en los dos lados de la
igualdad obtenemos que f 0 (f −1 (x))(f −1 )0 (x) = 1 y, despejando, obtenemos el resultado buscado. 2
Ejemplo 3.11. Calculemos la derivada de la función arc sen (que es la inversa de la función sen |[0,π] ). Por el
resultado anterior tenemos que
1 1 1 1
(arc sen)0 (x) = = =p =√
(sen)0 (arc sen(x)) cos(arc sen(x)) 1 − sen (arc sen(x))
2 1 − x2
De la misma manera se puede comprobar que
Si f (x) = arc cos(x), entonces f 0 (x) = √ −1 .
1−x2

Si f (x) = arctan(x), entonces f 0 (x) = 1

1+x2 .
Observación 3.12. Es importante utilizar todas las reglas conocidas de derivación con soltura para poder derivar
cualquier tipo de función expresada por una fórmula. Un caso interesante es el de una función elevada a otra, es
decir, f (x) = g(x)h(x) . Para ello, supondremos que tanto f como g son derivables en a y que g(x) > 0 en un entorno
V a del punto a. Entonces, para derivar esta función podemos tomar logaritmos, i.e., Ln(f (x)) = Ln(g(x)h(x) ) =
h(x)Ln(g(x)), y derivando en los dos lados obtenemos
f 0 (x) g 0 (x)
= h0 (x)Ln(g(x)) + h(x)
f (x) g(x)
y basta despejar la derivada de f en la expresión anterior. Como ejercicio, se propone hallar la derivada de f (x) = xx .
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4. Máximos y mı́nimos relativos (locales)

Definición 4.1. Sea f una función real de variable real.
Se dice que f tiene un máximo absoluto (respectı́vamente un mı́nimo absoluto) en el punto a ∈ Dom(f ) si se
verifica que f (x) ≤ f (a) (respectı́vamente, si f (x) ≥ f (a)) para todo x ∈ Dom(f ).
Sea f una función real. Un punto a ∈ Dom(f ) es un máximo relativo o máximo local (respectı́vamente, un
mı́nimo relativo o mı́nimo local) si se puede encontrar un entorno V a de a de manera que f (x) ≤ f (a) (resp.
f (x) ≥ f (a)) para cualquier x ∈ V a ∩ Dom(f ).
Los siguientes resultados nos van a proporcionar información sobre la función a partir de su derivada:

Figura 4. Visualización intuitiva del comportamiento de la función cerca del punto x0 en el que se alcanza, en el
primer caso, un mı́nimo local y, en el segundo, un máximo local. Obsérvese que si la función es derivable en dicho
punto, la tangente a la gráfica de la función en dicho punto es horizontal (su pendiente es 0).

Proposición 4.2. Sea f una función real de variable real definida en un entorno V a de a ∈ V a ⊂ Dom(f ). Si f es
derivable en a y tiene un máximo o un mı́nimo relativo en a, entonces f 0 (a) = 0.

Demostración. Supongamos que f tiene un máximo relativo en a. Calculemos las derivadas laterales de f en a. Por
una parte
f (x) − f (a)
lı́m
x→a+ x−a
Pero en dicho lı́mite el numerador es negativo (pues en un entorno de a f (a) es el valor máximo) y el denomi-
nador es positivo (pues x > a), con lo que lı́mx→a+ f (x)−f
x−a
(a)
≤ 0. Razonando de manera similar, resulta que
lı́mx→a− f (x)−f
x−a
(a)
≥ 0. Como sabemos que f es derivable en a la única alternativa es que f 0 (a) = 0.
Por otra parte, si f tiene un mı́nimo local en a, entonces la función −f tiene un máximo local en a, y por tanto
−f 0 (a) = 0, con lo que f 0 (a) = 0.2
Observación 4.3. El recı́proco del resultado anterior no es cierto pues, por ejemplo, la función

f R −→ R
x 7→ f (x) = x3

verifica que f 0 (0) = 0, y en dicho punto la función no alcanza ni un máximo ni un mı́nimo.

Definición 4.4. Si una función es derivable en a ∈ A y f 0 (a) = 0 se dice que a es un punto crı́tico de f .
Observación 4.5. El teorema de Weierstrass nos permite asegurar que si f [a, b] −→ R es continua en [a, b]
∃x0 , x1 ∈ [a, b] tales que ∀x ∈ [a, b] f (x0 ) ≤ f (x) ≤ f (x1 ). Si además la función f es derivable en (a, b), el máximo y
el mı́nimo o bien se alcanzan en puntos del intervalo (a, b) o bien se alcanzan en los extremos del intervalo a, b ∈ [a, b].
Ejemplo 4.6. Para hallar los puntos en los que la función

f [−1, 0] −→ R
x 7→ f (x) = 2x2 + x − 3,
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 9

alcanzan sus valores máximo y mı́nimo (absolutos), los buscamos en primer lugar entre los puntos de (a, b) en los
que hay una posibilidad de que sean máximos o mnimos locales, que son aquellos puntos en los que la derivada de f
1
se anula, i.e., f 0 (x) = 0 ⇔ 4x + 1 = 0 de donde el único punto donde se anula la derivada es x0 = − . Evaluando la
4
1 1
función f en dicho punto y en los extremos del intervalo obtenemos que f (− ) = −3 − , f (0) = −3 y f (−1) = −2,
4 8
1
con lo que el valor máximo de f se alcanza en el punto x1 = −1 y el mı́nimo en x0 = − .
4

5. Teoremas de Rolle, de Caychy y del valor medio. Regla de L’Hôpital

En lo que sigue, al considerar funciones de la forma f : [a, b] −→ R, por supuesto “cabe la posibilidad” de que
f = F |[a,b] , donde F : A −→ R y [a, b] ⊂ A(⊂ R).

Teorema 5.1 (Teorema de Rolle). Sea f : [a, b] −→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b) y tal que f (a) = f (b).
En estas condiciones existe c ∈ (a, b) tal que f 0 (c) = 0.

Demostración. El teorema de Weierstrass (visto en el tema anterior) nos asegura que f tiene un máximo y un
mı́nimo absoluto en [a, b]. Tenemos dos posibilidades:
El máximo o el mı́nimo están en (a, b). Sea c el punto de (a, b) donde está situado el máximo o el mı́nimo, que,
al ser “extremo” absoluto, necesariamente también resulta ser relativo. Por el resultado anterior sabemos que
f 0 (c) = 0.
El máximo y el mı́nimo están en los extremos del intervalo. En este caso el valor máximo y el valor mı́nimo que
alcanza la función coinciden con f (a) = f (b), con lo que la función es constante y por tanto f 0 (c) = 0 para
todos los valores de c en (a, b).2

Figura 5. Teorema de Rolle.

Teorema 5.2 (Teorema del valor medio). Sea f : [a, b] −→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b). En estas
condiciones existe c ∈ (a, b) tal que f (b) − f (a) = f 0 (c)(b − a).

Demostración. Lo que afirma este teorema intuitivamente es que hay un punto en el que la pendiente de la recta
tangente a la gráfica de la función es paralela a la recta que pasa por (a, f (a)) y por (b, f (b)). Consideremos la
función auxiliar g(x) definida por:

f (b) − f (a)
g(x) = f (x) − f (a) − (x − a)
b−a
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 10

(Esta “resta” corresponde geométricamente a “enderezar la función”). Esta función satisface las condiciones del
teorema de Rolle en el intervalo [a, b], por lo que podemos encontrar un c ∈ (a, b) de manera que

f (b) − f (a)
g 0 (c) = f 0 (c) − = 0,
b−a
es decir,
f (b) − f (a)
f 0 (c) = .
b−a
2

Figura 6. Teorema del valor medio.

Observación 5.3. La interpretación geométrica de este teorema es que en algún lugar del intervalo (a, b) la recta
tangente debe ser paralela a la recta secante a la gráfica de la función que pasa por (a, f (a)) y (b, f (b)).
Corolario 5.4. Si f : [a, b] −→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b) es tal que ∀x ∈ (a, b) se verifica que
f 0 (x) = 0 entonces la función f es constante en [a, b].

Demostración. Sean x, y ∈ [a, b] tales que x < y. Por el teorema del valor medio aplicado al intervalo [x, y] existe
c ∈ (x, y) tal que f (y) − f (x) = f 0 (c)(y − x), pero como f 0 (c) = 0, resulta que f (y) − f (x) = 0, es decir, f (x) = f (y).
2 ,

Corolario 5.5. Si f, g : [a, b] −→ R son continuas en [a, b] y derivables en (a, b) de manera que i ∀x ∈ (a, b) f 0 (x) =
g 0 (x) entonces ∃C ∈ R tal que ∀x ∈ (a, b) f (x) = g(x) + C, es decir, f y g difieren en una constante.

Demostración. En las condiciones establecidas, la función f − g es derivable en (a, b), y ∀x ∈ (a, b) f 0 (x) − g 0 (x) = 0,
es decir, f − g es constante en (a, b) por lo que ∃C tal que ∀x ∈ (a, b) f (x) − g(x) = C de donde se sigue el resultado
(ya que f y g son continuas en [a, b]).2 ,

5.1 Crecimiento y decrecimiento de una función en un intervalo

El siguiente resultado es una consecuencia directa del teorema del valor medio:

Proposición 5.6. Sea f : [a, b] −→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b). En estas condiciones se verifica que
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 11

Si ∀x ∈ (a, b) se verifica que f 0 (x) > 0 entonces f es estrictamente creciente en [a, b].
Si ∀x ∈ (a, b) se verifica que f 0 (x) < 0 entonces f es estrictamente decreciente en [a, b].
Si ∀x ∈ (a, b) se verifica que f 0 (x) ≥ 0 entonces f es creciente en [a, b].
Si ∀x ∈ (a, b) se verifica que f 0 (x) ≤ 0 entonces f es decreciente en [a, b].

Demostración. Demostraremos una de esas afirmaciones, dejando el resto para que sea completado de forma análoga
por el estudiante. Sean x, y ∈ [a, b] tales que x < y, y supongamos que ∀x ∈ (a, b) f 0 (x) > 0. En ese caso, por el
teorema del valor medio aplicado al intervalo [x, y] se verifica que ∃c ∈ (x, y) tal que f (y) − f (x) = f 0 (c)(y − x).
Ahora bien, puesto que f 0 (c) > 0 y (y − x) > 0 resulta que f (y) − f (x) > 0, es decir, f (y) > f (x) con lo que, dado
que x, y son puntos arbitrarios de [a, b] tales que x < y resulta que f es estrictamente creciente en [a, b]. (el resto de
los apartados se demuestra de forma análoga. 2 ,

5.2 Teorema del valor medio de Cauchy

El teorema del valor medio admite una generalización a dos funciones que tiene varias aplicaciones:
Teorema 5.7 (Teorema del valor medio de Cauchy). Si f y g son dos funciones reales de variable real continuas en
[a, b] y derivables en (a, b), se puede encontrar un c ∈ (a, b) de manera que [f (b) − f (a)]g 0 (c) = [g(b) − g(a)]f 0 (c), o,
cuando g(b) − g(a) 6= 0 y g 0 (x) 6= 0 para todo x ∈ (a, b)

f (b) − f (a) f 0 (c)

= 0
g(b) − g(a) g (c)

Demostración. La función h(x) = f (x)[g(b) − g(a)] − g(x)[f (b) − f (a)] satisface las condiciones del teorema de Rolle
en [a, b]. Al aplicar a dicha función el teorema mencionado se obtiene el resultado.2
Observación 5.8. Si en el enunciado anterior consideramos la función g(x) = x obtenemos el teorema del valor
medio.

5.3 Regla de L’Hôpital

Intuitivamente, si f y g son dos funciones reales de variable real continuas en [a, b] que f (a) = g(a) = 0 y
∀x ∈ (a, b) g(x) 6= 0 resulta que si f y g son derivables en a y g 0 (a) 6= 0 se verifica que

f (x) f 0 (a)
lı́m+ = lı́m+ 0 .
x→a g(x) x→a g (a)
puesto que
f (x)−f (a) f (x)−f (a)
f (x) x−a lı́mx→a+ x−a f 0 (a)
lı́m+ = lı́m = = ,
x→a g(x) x→a+ g(x)−g(a)
lı́mx→a+ g(x)−g(a) g 0 (a)
x−a x−a

Ahora bien, en general, cuando f y g no son derivables en el punto a, para obtener un resultado similar al anterior
necesitaremos utilizar el teorema del valor medio de Cauchy (la regla de L’Hôpital), muy útil para el cálculo
de ciertos lı́mites. En concreto, en la regla de L’Hôpital no se hacen hipótesis sobre f o g o sus derivadas en
el punto a. En concreto, lo que afirma es que si lı́mx→a+ f (x) = lı́mx→a+ g(x) = 0 (i.e. si lı́mx→a+ fg(x)
(x)
' 00 ) y
f 0 (x) f (x)
lı́mx→a+ g 0 (x) = L ∈ R entonces lı́mx→a+ g(x) = L. En otras palabras, el siguiente resultado garantiza que el
f (x) f 0 (x)
comportamiento de g(x) en el punto a es similar al de g 0 (x) :

Teorema 5.9 (Regla de L’Hôpital). Sean f y g dos funciones reales de variable real continuas en [a, b] y derivables
0
en (a, b) tales que ∀x ∈ (a, b) g(x) 6= 0 ∧ g 0 (x) 6= 0, y que además lı́mx→a+ fg0 (x)
(x)
= L. En estas condiciones, si
a) lı́mx→a+ f (x) = lı́mx→a+ g(x) = 0, o si
b) lı́mx→a+ g(x) = ±∞
se verifica que

f (x) f 0 (x)
lı́m = lı́m 0 =L
x→a+ g(x) x→a+ g (x)
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 12

Demostración. Nos limitaremos a demostrar el caso en el que a, b, L ∈ R y lı́mx→a f (x) = lı́mx→a g(x) = 0, aunque el
resultado es válido también para el resto de casos contemplados en el enunciado del teorema. Sean F, G : [a, a+b
2 ]→R
definidas por

f (x) si x 6= a,
F (x) =
0 si x = a.
y

g(x) si x 6= a,
G(x) =
0 si x = a.

Evidentemente, sobre el intervalo (a, a+b 2 ), F (x) = f (x) y G(x) = g(x), por lo que son derivables en dicho
intervalo y, además, también son contı́nuas en [a, a+b 2 ] puesto que lı́mx→a F (x) = lı́mx→a f (x) = 0 = F (a) y
+ +

lı́mx→a+ G(x) = lı́mx→a+ g(x) = 0 = G(a). Por otra parte, ∀x ∈ (a, a+b 2 ) se verifica que G(x) = g(x) 6= 0 puesto que,
si G(x) = g(x) = 0 = G(a) el teorema de Rolle nos asegurarı́a la existencia de un punto cx ∈ (a, x) tal que g 0 (cx ) = 0
en contradicción con las hipótesis del teorema. Por consiguiente, por el teorema del valor medio de Cauchy, se verifica
que ∀x ∈ (a, a+b
2 ) ∃cx ∈ (a, x) tal que

F (x) − F (a) f 0 (cx )

= 0
G(x) − G(a) g (cx )
f (x) f 0 (cx ) f (x) f 0 (cx ) f 0 (x)
es decir, g(x) = g 0 (cx ) , de donde lı́mx→a+ g(x) = lı́mx→a+ g 0 (cx ) = lı́mx→a+ g 0 (x) = L.2

Observación 5.10. El resultado anterior se ha establecido para el lı́mite por la derecha, pero combinando los
resultados para lı́mites por la derecha y por la izquierda se llega al resultado correspondiente para lı́mites por
ambos lados.
f 0 (x)
Obsérvese que si no existe el lı́mx→a g 0 (x) , no podemos afirmar nada acerca de la existencia o no del lı́mite
lı́mx→a fg(x)
(x)
.

Observación 5.11. Tal y como hemos comentado, la regla de L’Hôpital se satisface también en particular en los
siguientes casos, todos ellos extremadamente útiles para el cálculo de ciertos lı́mites:
f 0 (x) f (x) f 0 (x)
Si lı́mx→a f (x) = lı́mx→a g(x) = ∞ y existe lı́mx→a g 0 (x) , entonces lı́mx→a g(x) = lı́mx→a g 0 (x) .
f 0 (x) f (x) f 0 (x)
Si lı́mx→∞ f (x) = lı́mx→∞ g(x) = 0 y existe lı́mx→∞ g 0 (x) , entonces lı́mx→∞ g(x) = lı́mx→∞ g 0 (x) .
f 0 (x) f (x)
Si lı́mx→∞ f (x) = lı́mx→∞ g(x) = 0 y lı́mx→∞ g 0 (x) = ∞, entonces lı́mx→∞ g(x) = ∞.
La regla de L’Hôpital se cumple también para el cálculo de lı́mites laterales siempre y cuando se satisfagan las
hipótesis del teorema en el sentido de que existan las derivadas laterales correspondientes.
sen(x)
Ejemplo 5.12. Un ejemplo clásico de aplicación de la regla de L’Hôpital es el cálculo de lı́mx→0 x . Aplicando
el resultado tenemos que

sen(x) cos(x)
lı́m = lı́m = 1.
x→0 x x→0 1
x3 −2x2
Ejemplo 5.13. La regla de L’Hôpital se puede aplicar sucesivas veces. Por ejemplo, para el cálculo de lı́mx→0 x2 −5x .
Aplicando el resultado tenemos que

x3 − 2x2 3x2 − 4x 6x − 4
lı́m = lı́m = lı́m = −2.
x→0 x2 − 5x x→0 2x − 5 x→0 2
Ejemplo 5.14. Otro ejemplo de aplicación de la regla de L’Hôpital es el siguiente: Supongamos que queremos
calcular el lı́mx→0+ xsen(x) . Por una parte, tenemos que

lı́m xsen(x) = lı́m+ esen(x)Ln(x) .

x→0+ x→0
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 13

Por otra parte

Ln(x) 1/x −sen(x) sen(x)
lı́m+ sen(x)Ln(x) = lı́m+ = lı́m+ = lı́m+ · lı́m+ = 0− ,
x→0 x→0 1/sen(x) x→0 −cos(x)/sen (x) x→0 cos(x) x→0
2 x
en donde hemos aplicado la regla de L’Hôpital en la segunda igualdad. Por consiguiente
lı́m xsen(x) = lı́m+ esen(x)Ln(x) = 1.
x→0+ x→0

Ejemplo 5.15. Tal y como hemos comentado, la regla de L’Hôpital también se puede aplicar al cálculo de
lı́mites de la forma lı́mx→∞ fg(x)
(x)
cuando se dan las condiciones necesarias para poder aplicar la regla. Por ejemplo,
5x3 +x2 +4 15x2 +2x 30x+2 30
lı́mx→∞ 7x3 −5x−5 = lı́mx→∞ 21x2 −5 = lı́mx→∞ 42x = 42 = 57 .

Ejemplo 5.16. Dada la siguiente función, comprobamos si es contı́nua y derivable en R. Por ser composición de
funciones continuas se puede afirmar que es continua en R − {0, 2}. Por otra parte, al ser derivable en R − {0, 2}
podemos escribir:
 2 
sen (x) si x < 0 2sen(x)cos(x) si x < 0
f (x) = x2 si 0 ≤ x ≤ 2 → f 0 (x) = 2x si 0 < x < 2
6−x si x > 2 −1 si x > 2
 

Veamos ahora si es continua y derivable en los puntos x = 0 y x = 2:

lı́mx→0− sen2 (x) = 0
 
lı́m f (x)? .Luego lı́m f (x) = f (0).
x→0 lı́mx→0+ x2 = 0 x→0

Por otra parte

lı́mx→2− x2 = 4
 
lı́m f (x)? .Luego lı́m f (x) = f (2).
x→2 lı́mx→2+ 6 − x = 4 x→2

Veamos ahora la derivabilidad en x=0:

 0
f− (0) = lı́mx→0− 2sen(x)cos(x) = 0
0
f+ (0) = lı́mx→0+ 2x = 0
Luego f es derivable en x = 0 y f 0 (0) = 0. Por otra parte
 0
f− (2) = lı́mx→2− 2x = 4
0 ,
f+ (2) = lı́mx→2+ −1 = −1
y, en consecuencia, f no es derivable en x = 2.
e−x −ex −2x
Ejemplo 5.17. Utilizando la regla de L’Hôpital sucesivas veces, compruébese que lı́mx→0 (senx)−x = 2.

6. Diferencial de una función en un punto. Derivadas sucesivas

6.1 Diferencial de una función en un punto
Una de las primeras aplicaciones de la derivada de una función f en un punto a es obtener una aproximación
razonable de la función f en un entorno V a del punto a. Si buscamos aproximarla en V a = (a − δ, a + δ) por una
“función afı́n”, (i.e. una función cuya su gráfica es una recta), dado un punto de dicho intervalo, punto que podemos
representar por a + x ∈ (a − δ, a + δ), (en realidad la x representa la distancia del punto al punto a, de hecho
(a + x) − a = x), y considerando la recta que tiene como pendiente la derivada f 0 (a) obtenemos la aproximación
f (a + x) ≈ f (a) + f 0 (a) · x, y despejando, f (a + x) − f (a) ≈ f 0 (a) · x. Resulta intuitivamente (geométricamente)
evidente que cuanto más cerca esté el punto x del punto a mejor es la aproximación de f (a + x) por f (a) + f 0 (a) · x,
lo que tiene sentido puesto que pasando al lı́mite cuando x → a:
f (a + x) − f (a)
lı́m = f 0 (a).
x→0 x
Ası́ pues, la idea subyacente al concepto de “diferencial de una función f en un punto a” serı́a la función lineal
df (a) determinada por df (a)(x) = f 0 (a) · x. De manera formal:
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 14

Definición 6.1. Sea f : A → R una función derivable en un punto interior a de A. Se define la diferencial de f en
a, df (a), como la función lineal

df (a) : R −→ R
x 7→ (df (a))(x) = f 0 (a) · x

Obsérvese que la gráfica de la función diferencial df (a) es una recta que pasa por (0, 0) y cuya pendiente es la
derivada de la función f en el punto a (la misma pendiente que la de la recta tangente a la gráfica de la función en
el punto (a, f (a)).
Ası́ pues, el diferencial de una función en un punto a es la función lineal que mejor aproxima a la función
F (x) = f (x) − f (a) (o, si se prefiere, es la función lineal que permite aproximar mejor a la función f “cerca” del
punto a, es decir, f (a+h)−f
h
(a)
≈ f 0 (a), de manera que f (a + h) ≈ f (a) + f 0 (a) · h. Este hecho se puede comprobar
comparando f (a + h) − f (a) − df (a) · h con h cuando h toma valores muy pequeños, es decir, calculamos el lı́mite
del cociente de dos funciones cuyo lı́mite es 0 cuando h → 0, o, lo que es lo mismo, cuando a + h → a de manera que
“gana” la función del numerador, lo que nos da una aproximación que se acerca a cero “más rápidamente” que el
denominador.

6.2 La notación o de Landau

A veces tenemos una función que es completamente desconocida, pero cuyo comportamiento “se parece” a la de
otra función cuando estamos cerca de un cierto punto y, para compararlas, podemos dividir una entre otra y calcular
el correspondiente lı́mite.

Definición 6.2. Sean f y g dos funciones reales y a ∈ R, −∞ o +∞. Se dice que la función f es o(g) cuando x
tiende a a y se escribe f (x) = o(g(x)) (x → a) si lı́mx→a fg(x)
(x)
= 0. Esta circunstancia también se suele expresar
afirmando que la función g domina a la función f cuando x → a.

En particular, si lı́mx→a f (x) = lı́mx→a g(x) = 0, la expresión f (x) = o(g(x)) (x → a) quiere decir que “cerca”
de a la función g crece más rápidamente que la función f , o también que la función f tiende a cero más rápidamente
que la función g. (Obsérvese, en todo caso, que escribir f (x) = o(g(x)) sólo tiene sentido cuando estamos hablando
con respecto a un cierto lı́mite).

Ejemplo 6.3. A la vista de la definición, está claro que, por ejemplo, 6x2 6= o(x2 ) (x → +∞). Por otra parte
2
6x2
6x2 = o(x3 ) (x → +∞) puesto que lı́mx→+∞ | 6xx3 | = lı́mx→+∞ x3 = 0.

6.3 Derivadas sucesivas

Si la función derivada de una función es derivable a su vez, tiene sentido derivar la función derivada ((f 0 )0 ),
obteniendo la segunda derivada de f , que por comodidad se nota por f 00 . La tercera derivada se nota por f 000 , y a
partir de la cuarta se escribe f (4) , f (5) , . . ..
dn f
Otras notaciones para la derivada n-ésima son Dn f y también .
dxn

7. Teorema de Taylor. Aproximación de local de una función por el polinomio de Taylor

7.1 Polinomio de Taylor
Supongamos que una función real de variable real f (x) tiene derivadas hasta el orden n en el punto x = 0,
y queremos buscar un polinomio P (x) en el que tanto la función como todas sus derivadas hasta el orden n
coincidan en dicho punto. En ese caso deberán satisfacerse las siguientes (n + 1) condiciones: P (0) = f (0), P 0 (0) =
f 0 (0), P 00 (0) = f 00 (0), · · · , P (n) (0) = f (n) (0). Si buscamos que dicho polinomio sea de grado ≤ n y escribimos
P (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn , al ir derivando sucesivamente, la igualdad de las derivadas en el punto x = 0
00 00
se traducirı́a en que P (0) = a0 , P 0 (0) = a1 , P 00 (0) = 2a2 , por lo que a2 = P 2(0) = f 2(0) y, en general, al imponer la
(k)
igualdad de las derivadas “k-ésimas” obtendrı́amos ak = f k!(0) , con lo que, al imponer la coincidencia del valor
de la función y del polinomio en ese punto, ası́ como y de las n primeras derivadas, los coeficientes del polinomio
quedan completamente determinados, con lo que obtenemos un único polinomio de grado ≤ n satisfaciendo dicha
condición. En concreto

f 00 (0) 2 f (n) (0) n

P (x) = f (0) + f 0 (0)x + x + ··· + x .
2 n!
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 15

A dicho polinomio se le denomina polinomio de Taylor de grado n de la función f en el punto 0. En general,

razonando del mismo modo para un punto genérico x = a, si buscamos un polinomio de grado ≤ n en el que el valor
del polinomio y de todas sus derivadas en el punto x = a coincidan con los correspondientes valores de una función
f (x) que tiene derivadas hasta el orden n en el punto x = a, obtendremos que dicho polinomio es único (puesto que
sus coeficientes están completamente determinados) y su expresión, ordenada según las potencias de (x − a) serı́a
f 00 (a) f (n) (a)
Pan (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + )(x − a)2 + · · · + (x − a)n .
2 n!
Dado que dicho polinomio es único, se le puede poner un nombre, y se le denomina polinomio de Taylor de orden n
de la función f en el punto a.
En este punto hay que señalar que, en general, siendo f una función real de variable real, tendremos que:
Si a ∈ Dom(f ), podemos aproximar f por la función constante f (a). Además, si f es continua en a tenemos
que lı́mx→a (f (x) − f (a)) = 0.
Si f es derivable en a podemos aproximar f (x) en puntos “próximos” al punto a por f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a)
(es decir, cuando el valor de (x − a) es pequeño, que es el valor que “mide” la cercanı́a de x a a), ya que
0
lı́mx→a f (x)−f (a)−f
x−a
(a)(x−a)
= 0, es decir, que f (x) − f (a) − f 0 (a)(x − a) = o(x − a). Es importante darse cuenta
de que la mejor aproximación de f cerca de a por una función lineal es precisamente aquella que coincide con f
en a y cuya primera derivada en a coincide con f 0 (a). (La idea anterior también se puede resumir afirmando
que podemos aproximar f (x) por el polinomio P (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) y que f (x) − P (x) = o(x − a)).
Podemos continuar en esta lı́nea y buscar el polinomio de grado 2 que mejor se aproxime a la función f cerca de
a. Nuestro candidato en este caso será P (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + A(x − a)2 , puesto que ya tenemos “la mejor
aproximación” por un polinomio de grado 1. En concreto buscamos P (x) tal que f (x) − P (x) = o((x − a)2 ), es
decir, que
f (x) − f (a) − f 0 (a)(x − a) − A(x − a)2
lı́m =0
x→a (x − a)2
Aplicando dos veces la regla de L’Hôpital y teniendo en cuenta que el lı́mite debe ser 0 obtenemos el valor de
00 00
A = f 2(a) = f 2!(a) , y el polinomio P (x) que resulta es precisamente el único polinomio de grado 2 que verifica
que P (a) = f (a), P 0 (a) = f 0 (a) y P 00 (a) = f 00 (a) (es decir, el polinomio de Taylor de grado 2 de la función f
en el punto a).
De hecho, tal y como hemos visto, el polinomio de Taylor de orden n de una función en el punto a es
el único polinomio p(x) tal que p(a) = f (a), p0 (a) = f 0 (a), . . . , p(n) (a) = f (n) (a). Concretamente, siendo
P (x) = a0 +a1 (x−a)+· · ·+an (x−a)n , e imponiendo las condiciones anteriores, obtenemos que P (a) = f (a) = a0 ,
con lo que a0 = f (a). Derivando ahora el polinomio P 0 (x) = a1 + a2 2(x − a) + · · · + an n(x − a)n−1 resulta que
P 0 (a) = a1 . Imponiendo f 0 (a) = P 0 (a) obtenemos que a1 = f 0 (a). Prosiguiendo con el proceso tendremos que
P 00 (x) = a2 2 + a3 6(x − a) + · · · + an n(n − 1)(x − a)n−2 tendremos que P 00 (a) = 2a2 , e imponiendo P 00 (a) = f 00 (a)
f 00 (a)
obtendremos que a2 = (y ası́ sucesı́vamente con el resto de coeficientes).
2
En consecuencia, el polinomio de Taylor de orden n de una función es el polinomio de grado n que mejor se
aproxima a la función en las cercanı́as del punto considerado, en el sentido que afirma la siguiente proposición
(nótese que, cuanto más cerca está x de a, es decir, cuanto más cerca está x − a de 0, más pequeño es el
denominador - y todavı́a más si es un número entre 0 y 1 elevado a n - , con lo que el cociente se harı́a “muy
grande”, salvo que f (x) − Pan (x) se haga mucho más pequeño que x − a).
Ası́ pues, recapitulando:
Definición 7.1. Sea f una función de manera que existen f 0 (a), f 00 (a), . . . , f (n) (a). Se llama polinomio de Taylor
de grado n de la función f en a al polinomio:
f 0 (a) f 00 (a) f 000 (a) f (n) (a)
Pan (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + (x − a)3 + · · · + (x − a)n
1! 2! 3! n!
Nuestra intención ahora es demostrar que el polinomio de Taylor de orden n de una función f para la que existen
f 0 (a), f 00 (a), . . . , f (n) (a) es el polinomio de grado n que mejor se aproxima a la función en un entorno del punto a,
en el sentido ya mencionado de que
f (x) − Pan (x)
lı́m = 0,
x→a (x − a)n
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 16

o, en otras palabras, que f (x) − Pan (x) = o(x − a)n cuando x → a.

Proposición 7.2. Si f es una función con derivadas f 0 (a), f 00 (a), . . . , f (n) (a) ∈ R, se verifica que

f (x) − Pan (x)

lı́m =0
x→a (x − a)n

Demostración. Como Pan (a) = f (a), Pan (x)0 (a) = f 0 (a), . . . , Pan (n) (a) = f (n) (a), tanto la función F (x) =
f (x) − Pan (x) como sus n − 1 primeras derivadas tienen por lı́mite 0 cuando x → a. Esto mismo sucede también con
con la función G(x) = (x − a)n y sus n − 1 primeras derivadas, por lo que podemos aplicar sucesı́vamente la regla de
L’Hôpital para obtener:

f (x) − Pan (x) F (n−1) (x)

lı́m = lı́m = 0,
x→a (x − a)n x→a G(n−1) (x)

puesto que, aplicando en un último paso la regla de L’Hôpital, tendremos que

F (n−1) (x) f (n−1) (x) − f (n−1) (a) − f (n) (a)(x − a) 1 f (n−1) (x) − f (n−1) (a)
lı́m = lı́m = lı́m · − f (n) (a) = 0.
x→a G(n−1) (x) x→a n!(x − a) x→a n! (x − a)

Polinomios de Aproximación de y = ex
3
y=e x (y)

(x)
−2 −1 1 2

−1
Figura 7. Representación gráfica de los sucesivos polinomios de aproximación de Taylor (hasta el grado 3)de la
(x2 ) (x2 ) (x3 )
función ex en el entorno del punto 0: P0 = 1, P1 = 1 + x, P2 = 1 + x + 2 , P3 =1+x+ 2 + 6
.

Teorema 7.3 (Teorema de Taylor). Sean I un intervalo en R y f : I −→ R una función que satisface:
a) f tiene derivadas continuas hasta el orden n en I (en los extremos del intervalo derivadas por la izquierda
y por la derecha respectivamente).
b) f tiene derivadas hasta el orden n + 1 en los puntos interiores de I.
Sean, además, a, x ∈ I, a 6= x, a punto interior de I, y sea p ∈ N. En estas condiciones se verifica que ∃α ∈ R, con
a < α < x si a < x y x < α < a si x < a de manera que

f 0 (a) f 00 (a) f 000 (a) f (n) (a) f (n+1) (α)

f (x) = f (a)+ (x−a)+ (x−a)2 + (x−a)3 +· · ·+ (x−a)n + (x−a)p (x−α)n+1−p
1! 2! 3! n! n!p
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 17

Demostración. Sean a, x ∈ I en las condiciones establecidas y, sin pérdida de generalidad, supongamos que a < x.
Obviamente [a, x] ⊂ I. Consideremos la función auxiliar:

F : [a, x] −→ R
f 0 (t) f 00 (t) f 000 (t) f (n) (t)
t 7→ F (t) = f (x) − f (t) − 1! (x − t) − 2! (x
2
− t) − 3! (x − t)3 − · · · − n! (x − t)n − K(x − t)p ,

que satisface que F (x) = 0 y escogemos el valor de la constante K de manera que F (a) = 0, es decir, de

f 0 (a) f 00 (a) f 000 (a) f (n) (a)

F (a) = f (x) − f (a) − (x − a) − (x − a)2 − (x − a)3 − · · · − (x − a)n − K(x − a)p = 0,
1! 2! 3! n!
obtenemos que
f 0 (a) f 00 (a) 000
f (n) (a)
f (x) − f (a) − 1! (x − a) − 2! (x − a)2 − f (a)
3! (x − a)3 − · · · − n! (x − a)n
K= . (1)
(x − a)p

Ahora bien, estamos en condiciones de aplicar el teorema de Rolle, puesto que la función F verifica:
1. F es continua en [a, x],
2. F es derivable en (a, x),
3. F (a) = F (x) = 0.
dF dF
Por consiguiente, ∃α ∈ (a, x) tal que F 0 (α) = (α) = 0. Ası́ pues, hallando vemos que se van anulando casi
dt dt
todos los términos de manera que obtenemos

dF f (n+1) (t)
(t) = − (x − t)n + pK(x − t)p−1
dt n!
y en particular, para t = α,

f (n+1) (α)
F 0 (α) = − (x − α)n + pK(x − α)p−1 = 0,
n!
de donde

1 f (n+1) (α) f (n+1) (α)

K= p−1
· · (x − α)n = · (x − α)n+1−p (2)
p(x − α) n! n!

e igualando las ecuaciones (1) y (2) obtenemos el resultado. 2

Definición 7.4. Sea f una función real en las condiciones del teorema anterior, de manera que existen f 0 (a), . . . , f (n) (a).
Definimos el resto de orden n de la función f en a como

Ran (f )(x) = f (x) − Pan (f )(x)

Es decir, el resto es la diferencia entre una función y su correspondiente polinomio de Taylor, y por consiguiente
nos proporciona “el error cometido” al aproximar la función en un punto por el correspondiente polinomio de Taylor.

Observación 7.5. Como casos particulares del teorema anterior señalaremos que:
1. Si a = 0 la fórmula

f 0 (0) f 00 (0) 2 f 000 (0) 3 f (n) (0) n f (n+1) (α) p

f (x) = f (0) + x+ x + x + ··· − x + (x) (x − α)n+1−p
1! 2! 3! n! n!p

se conoce como fórmula de McLaurin o desarrollo de Mc Laurin.

2. En el caso de p = 1 al resto obtenido se le conoce como resto en forma de Cauchy:

f 0 (a) f 00 (a) f 000 (a) f (n) (a) f (n+1) (α)

f (x) = f (a)+ (x−a)+ (x−a)2 + (x−a)3 +· · ·− (x−a)n + (x−a)(x−α)n
1! 2! 3! n! n!
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 18

Figura 8. Representación gráfica del polinomio de Taylor de grado 3 de la función sen(x) en el entorno del punto 0.

3. En el caso de p = n + 1 al resto obtenido se le conoce como resto en forma de Lagrange (de hecho, es la forma
del resto que más se emplea):

f 0 (a) f 00 (a) f 000 (a) f (n) (a) f (n+1) (α)

f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + (x − a)3 + · · · − (x − a)n + (x − a)n+1
1! 2! 3! n! (n + 1)!

Ası́ pues, dado que el polinomio de Taylor de orden n de una función es la mejor aproximación posible de la
función con un polinomio de grado determinado, y al ser los polinomios funciones relativamente simples, podemos
aproximar el valor de una función complicada en un punto siempre y cuando conozcamos el valor sus derivadas en
dicho punto.

Ejemplo 7.6. (a) Consideremos la función f (x) = ex . En este caso, f (n) (0) = e0 = 1, y por tanto

x x2 xn
P0n (f )(x) = 1 + + + ··· +
1! 2! n!

(b) Consideremos la función f (x) = senx. Este caso es un poco más complejo, pero no demasiado. Derivando
obtenemos f 0 (0) = cos 0 = 1 y:

f 00 (0) = −sen0 = 0 f (3) (0) = − cos 0 = −1 f (4) (0) = sen0 = 0 ...

con lo que obtenemos que

x x3 x5 x2n−1
P02n−1 (f )(x) = P02n (f )(x) = − + + · · · + (−1)n+1
1! 3! 5! (2n − 1)!

(c) Considerando f (x) = cos x y haciendo las mismas cuentas que antes obtenemos que

x2 x4 x6 x2n
P02n (f )(x) = P02n+1 (f )(x) = 1 − + − + · · · + (−1)n
2! 4! 6! (2n)!

(d) Consideremos f (x) = Lnx. Como el logaritmo no está definido en cero, no podemos cálcular ningún polinomio
de Taylor centrado en 0. Probemos con 1. Derivando sucesivamente Lnx podemos llegar a la fórmula general

(−1)k−1 (k − 1)!
Ln(n) (x) =
xk
con lo que tendrı́amos

(x − 1)2 (x − 1)3 (−1)n−1 (x − 1)n

P1n (f )(x) = (x − 1) − + + ··· +
2 3 n
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 19

En el ejemplo anterior hemos visto que es razonablemente sencillo desarrollar el polinomio de Taylor de una
función, y que es de esperar que sea una aproximación razonable de la función cerca del punto en el que aproximamos.
La pregunta interesante es: ¿cómo medimos la bondad de dicha aproximación? Veamos el siguiente ejemplo:
Si queremos aproximar el valor de sen(1) con el polinomio de Taylor de grado 3 de la función sen(x) “centrado
3
en el punto a = 0” dando además una cota para el error cometido, tendremos que P03 (x)(x) = x − x6 , es decir,
sen(1) ≈ 1 − 16 = 0,8333. Por otra parte se verifica que el Error = sen(1) − P03 (sen(x))(1) = sen4!(α) (1 − 0)4 con
α ∈ (0, 1), con lo que |Error| ≤ sen(α) (1 − 0)4 ≤ 1 .
4! 24
Es obvio que, en general, a partir de las diferentes expresiones obtenidas para el resto, podemos estimar el error
cometido al aproximar el valor de una función en un punto por su polinomio de Taylor en dicho punto. Por ejemplo,
considerando de nuevo f (x) = senx y la fórmula de McLaurin para el polinomio de Taylor con resto en forma de
Lagrange, podemos estimar:

f (n+1) (α) n+1 xn+1

|R0n (f )(x)| = x ≤
(n + 1)! n!

Para la última desigualdad hay que tener en cuenta que f (n+1) es o bien un seno o bien un coseno, y por tanto se
puede acotar por 1. En particular, si tenemos un valor de x para el que queremos calcular el seno, sabemos que el
resto se va a hacer tan pequeño como queramos, con lo cual basta calcular el valor de un polinomio de Taylor del
seno lo bastante grande.
Otra aplicación del teorema de Taylor es una generalización del resultado clásico estudiado en cursos anteriores
para el cálculo de los máximos y los mı́nimos de una función:.

Teorema 7.7. Sea f : (a, b) −→ R una función con derivadas continuas hasta el orden n en (a, b), y sea x0 ∈ (a, b)
tal que Supongamos que f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) = · · · = f (n−1) (x0 ) = 0, pero f (n) (x0 ) 6= 0. Entonces:
(i) Si n es par y f (n) (x0 ) > 0, entonces f tiene un mı́nimo local estricto en x0 .
(ii) Si n es par y f (n) (x0 ) < 0, entonces f tiene un máximo local estricto en a.
(iii) Si n es impar y f (n) (x0 ) > 0, f no tiene ni máximo ni mı́nimo local en x0 y ∃(x0 − δ, x0 + δ) ⊂ (a, b) tal que
f (x) − f (x0 )
∀x ∈ (x0 − δ, x0 ) ∪ (x0 , x0 + δ) se verifica que > 0.
x − x0
(iv) Si n es impar y f (n) (x0 ) < 0, f no tiene ni máximo ni mı́nimo local en x0 y ∃(x0 − δ, x0 + δ) ⊂ (a, b) tal que
f (x) − f (x0 )
∀x ∈ (x0 − δ, x0 ) ∪ (x0 , x0 + δ) se verifica que < 0.
x − x0

Demostración. Analicemos la situación caso por caso:

(i) Si n es par y f (n) (x0 ) > 0, por ser f (n) continua en x0 tendremos que lı́mx→x0 f (n) (x) = f (n) (x0 ) > 0, con lo que
∃(x0 −δ, x0 +δ) ⊂ (a, b) tal que ∀x ∈ (x0 −δ, x0 +δ) f (n) (x) > 0. Vamos a probar que ∀x ∈ (x0 −δ, x0 +δ)−{x0 }
se verifica que f (x) > f (x0 ): Sea x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) − {x0 }. Aplicando el teorema de Taylor a esta función
f (n) (α)
tendremos que f (x) = f (x0 ) + · (x − x0 )n (puesto que el resto de términos se anulan). Ahora bien,
n!
como ∀x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) tenemos que f (n) (x) > 0, resulta que f (n) (α) > 0, y como n es par (x − x0 )n > 0,
luego f (x) − f (x0 ) > 0 y, en definitiva, ∀x ∈ (x0 − δ, x0 + δ), x 6= x0 tendremos que f (x) > f (x0 ).
(ii) Se razona de forma similar al caso anterior (ejercicio).
(iii) Si n es impar y f (n) (x0 ) > 0, por ser f continua en x0 tendremos que lı́mx→x0 f (n) (x) = f (n) (x0 ) > 0, con lo
que ∃(x0 − δ, x0 + δ) ⊂ (a, b) tal que ∀x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) f (n) (x) > 0. Aplicando el teorema de Taylor a esta
f (n) (α)
función tendremos, de forma similar al primer apartado, que f (x) = f (x0 ) + · (x − x0 )n y, si n es impar,
n!
necesariamente n − 1 es par, con lo que, pasando f (x0 ) al otro lado de la igualdad y dividiendo por (x − x0 )
f (x) − f (x0 ) f (n) (α)
podemos escribir = · (x − x0 )n−1 y, dado que ambos factores son positivos, resulta que
x − x0 n!
f (x) − f (x0 )
> 0.
x − x0
(iv) Se razona de forma similar al caso anterior (ejercicio).2.
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 20

Figura 9. Si f 0 (x0 ) = · · · = f (n−1) (x0 ) = 0, f (n) (x0 ) 6= 0 y n es impar la función no tiene ni máximo ni mı́nimo local
en x0 .

Observación 7.8. Para finalizar este tema, es muy útil introducir la definición de las siguientes clases de funciones.
Teniendo en cuenta que, para a, b ∈ R, a < b, todos los puntos del intervalo (a, b) son interiores, y que todos los
puntos del intervalo [a, b], salvo sus extremos, también lo son, podemos establecer las siguientes definiciones ∀n ∈ N:

n o
C n ((a, b)) = f : (a, b) → R | f es continua ∧ ∀i ∈ {1...n} ∃f (i) : (a, b) → R y f (i) es continua en (a, b)
n o
C n ([a, b]) = f ∈ C n ((a, b)) | f, f 0 , f 00 , . . . f (n) son continuas por la derecha de a y por la izquierda de b

siendo también, respectivamente, C 0 ((a, b)) y C 0 ([a, b]) las clases de funciones continuas y C ∞ ((a, b)) y C ∞ ([a, b])
las clases de funciones con derivadas de todos los órdenes en los respectivos intervalos. Es importante observar
que, dado que la suma de funciones contı́nuas es una función contı́nua, que la suma de funciones derivables es una
función derivable, y que el producto de un escalar por una función continua (respectivamente, derivable) es continua
(respectivamente, derivable), todas estas clases de funciones tienen estructura de R − espacio vectorial respecto de
dichas operaciones (suma y producto de una función por un escalar).

8. Ejercicios
 
1
1. Encuentra una expresión para la derivada de g(x) y utilı́zala para justificar la regla de la derivada del cociente
 
1
como la derivada del producto (f (x) · g(x) ).
2. Encuentra las derivadas de las funciones tg x, sec x y cosec x.
3. Hallar la derivada de la función f (x) = xx para los valores de x ∈ R donde está definida.
4. Sea f : R −→ R la función definida por f (x) = 13 x3 − 2x2 + 3x + 1. Encuentra los puntos en los que la gráfica
de f tiene tangente horizontal. ¿En qué puntos la tangente tiene de pendiente 12 ? ¿En qué puntos la tangente
forma un ángulo de π3 con la horizontal?
5. Sea f : R −→ R definida por f (x) = x2 + ax + b. Hallar los valores de a y b para que la recta y = 2x sea
tangente a la gráfica de f en el punto (2, 4).
6. Dada la función f : R −→ R definida por
(
x2 si x ≤ c
f (x) =
ax + b si x > c

encontrar los valores de a y b (que, obviamente, dependen del punto c) para que la función f sea derivable en c.
7. Encuentra de manera explı́cita la función df (a) para:
a) f (x) = mx + n, a = 1, a = 2.
b) f (x) = x2 , a = −1.
c) f (x) = ex , a = 0.
d) f (x) = ln x, a = 2.
 Derivadas: conceptos, resultados y aplicaciones — 21

e) f (x) = cos x, a = 3, a = π.
8. ¿Cuál es la derivada de la función f : R−{0} −→ R definida por f (x) = x2 sin x1 ? Esta función no está definida

en cero: ¿se le puede asignar algún valor de manera que el resultado sea derivable en cero?
9. Sea n ∈ N un número natural cualquiera. Demostrar que ∀x > −1 se verifica que (1 + x)n ≤ 1 + nx (Indicación:
razonar sobre el mı́nimo de la función f : (−1, +∞) −→ R definida por f (x) = (1 + x)n − (1 + nx)).
10. Utiliza el teorema del valor medio para demostrar que |sen x − sen y| ≤ |x − y|.
11. Demostrar, utilizando el teorema de Rolle, que la ecuación ex = x + 1 tiene exactamente una solución en R.
12. Demostrar que, entre todos los rectángulos de área dada, el cuadrado es el que tiene perı́metro mı́nimo.
13. Hallar las dimensiones de la caja sin tapa de volumen máximo que podemos construir con una cartulina de
8 × 5 metros .
14. Demostrar que entre todos los rectángulos que pueden inscribirse en un cı́rculo, el cuadrado es el que tiene área
máxima.
15. Obtener P0n (f )(x) para
a) f (x) = ax
1
b) f (x) = 1+x
c) f (x) = sen2 x
d ) f (x) = ln(1 + x)
q
1+x
e) f (x) = ln 1−x
16. Calcular e2 y e20 con un error menor que 00 001.
17. Probar que x2 = x sen x + cos x se verifica exactamente para dos valores de x.
18. Hallar el polinomio de Taylor de orden 4 de la función f (x) = sen 2x − cos 3x en el punto 0 (desarrollo de
McLaurin). ¿Puedes estimar el error cometido al aproximar f (x) por P04 (x)?
−4
19. Calcular sen( 99π
3 ) con un error menor que 10 .