TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO EN CELAYA

Materia

Diseño Asistido por computadora

“Portafolio Parcial 1”

Profesor: Genaro Rico Baeza

- Maria José Lazaro Paredes

Celaya Gto., 24 de febrero del 2025

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Índice
Introducción .............................................................................................................................................................3
Marco de referencia .................................................................................................................................................3
Antecedentes........................................................................................................................................................3
Artículos científicos y publicaciones relacionadas ...............................................................................................4
Patentes ................................................................................................................................................................5
Tecnologías disponibles ........................................................................................................................................6
Planteamiento del problema ....................................................................................................................................7
Objetivo ....................................................................................................................................................................7
Variables ...................................................................................................................................................................8
Desarrollo de metodología de diseño ......................................................................................................................8
Requerimientos necesarios ..................................................................................................................................8
Diagrama de Árbol ................................................................................................................................................9
Diagrama de Funciones ......................................................................................................................................... 10
Generación de alternativas ................................................................................................................................... 12
Alternativa 1 .......................................................................................................................................................... 12
Evaluación de alternativas ..................................................................................................................................... 15
Conclusión ............................................................................................................................................................. 17
Bibliografía ............................................................................................................................................................. 17
Cuadro sinóptico libro metodologías de diseño .................................................................................................... 19

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Introducción
La rehabilitación de personas con movilidad reducida es un área de gran importancia en la
medicina y la ingeniería. Pacientes que han sufrido accidentes cerebrovasculares, lesiones
medulares o enfermedades neurodegenerativas requieren dispositivos especializados que
les permitan recuperar funciones motoras esenciales, como mantenerse de pie y caminar
de manera independiente. Sin embargo, muchos de los equipos disponibles en el mercado
presentan limitaciones en cuanto a accesibilidad, costo o funcionalidad, lo que dificulta su
uso en entornos de rehabilitación.

Ante esta necesidad, surge la propuesta de diseñar un dispositivo para asistencia en

terapia que sea verticalizador y andador en uno, un dispositivo que combine estabilidad,
facilidad de uso y seguridad para asistir a los pacientes en las primeras etapas de su
recuperación. Este equipo no solo servirá como un apoyo físico, sino que también
contribuirá a mejorar la motivación y confianza del usuario al permitirle realizar ejercicios
de manera más cómoda y eficiente.

Aunque el diseño de este dispositivo es un tanto complejo por que requerirá de un análisis
detallado de las necesidades de los pacientes, considerando factores como la ergonomía,
la adaptabilidad a diferentes tipos de lesiones y la facilidad de operación tanto para el
usuario como para los terapeutas. Además, será fundamental evaluar materiales y
mecanismos que garanticen resistencia, seguridad y estabilidad durante su uso.

Con este proyecto buscamos mejorar la calidad de vida de los pacientes, además de
contribuir al desarrollo de tecnología más accesible en el ámbito de la rehabilitación.

Marco de referencia
Antecedentes
La rehabilitación motriz es un campo en constante evolución, impulsado por la necesidad
de mejorar la calidad de vida de personas con movilidad reducida. A lo largo de la historia,
los métodos de rehabilitación han pasado de ser exclusivamente manuales, dependientes
de la asistencia de terapeutas, a incorporar dispositivos mecánicos y electrónicos que
facilitan el proceso de recuperación. Entre estos dispositivos, los andadores y los
verticalizadores han sido herramientas fundamentales para ayudar a los pacientes a
recuperar la capacidad de ponerse de pie y caminar.

Los andadores han sido herramientas básicas para quienes pueden soportar parcialmente
su peso, pero requieren estabilidad adicional. A lo largo del tiempo, estos han
evolucionado desde modelos simples hasta versiones con ruedas, frenos y ajustes

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ergonómicos. Sin embargo, suelen ser inadecuados para personas en las primeras fases de
recuperación, cuando aún no pueden sostenerse por sí mismas.

Por otro lado, los verticalizadores han permitido que pacientes con movilidad
severamente limitada realicen ejercicios de bipedestación asistida, mejorando la
circulación sanguínea, reduciendo el riesgo de contracturas y facilitando la activación
muscular. Estos dispositivos pueden ser manuales o eléctricos y se utilizan principalmente
en centros de rehabilitación. Sin embargo, su función se centra en la transición a la
posición de pie sin incluir un mecanismo que facilite la marcha.

En años recientes, han surgido dispositivos híbridos que combinan la función de

verticalización con asistencia en el desplazamiento, ofreciendo una solución más integral
para la terapia física. Estos equipos permiten que los pacientes avancen de manera
progresiva en su recuperación sin la necesidad de cambiar de aparato constantemente.
No obstante, muchos de estos dispositivos siguen siendo costosos y poco accesibles,
limitando su implementación en hospitales y centros de rehabilitación con recursos
reducidos.

El desarrollo de un dispositivo de asistencia en terapia que combine verticalizador y

andador responde a la necesidad de contar con una herramienta más versátil, ergonómica
y accesible para la rehabilitación motriz. Al integrar ambas funciones en un solo equipo, se
facilita la terapia tanto para los pacientes como para los profesionales de la salud,
optimizando el proceso de recuperación y promoviendo una mayor independencia. Con
un diseño innovador y adaptado a las necesidades reales de la rehabilitación, este
proyecto busca contribuir al avance de la tecnología en fisioterapia y mejorar la calidad de
vida de quienes requieren asistencia para recuperar su movilidad.

Artículos científicos y publicaciones relacionadas

Para respaldar nuestro diseño revisamos literatura científica existente en este ámbito. A
continuación, se presentan algunos artículos y publicaciones relevantes:

• "Diseño de mecanismo andador asistido": Este trabajo se centra en el estudio y

diseño de un mecanismo para un andador asistido, detallando los componentes
susceptibles de ser replicados mediante impresión 3D. Incluye la realización de
modelos en 3D utilizando SolidWorks, la obtención de planos de taller y conjunto,
así como la generación de archivos STL necesarios para la fabricación.
• "Verticalizador - Todos los fabricantes de dispositivos médicos": esta pagina te
muestra una amplia gama de verticalizadores diseñados para facilitar la
bipedestación y movilidad de personas con movilidad reducida. Además, analiza
los diferentes modelos y sus especificaciones técnicas mostrando información

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 sobre los mecanismos de elevación, materiales utilizados y características de
diseño que mejoran la funcionalidad y seguridad del usuario.
• "Grúas de Elevación y Bipedestación | Movilidad - Asister": este sitio es similar que
el anterior ya que presenta distintas características mecánicas y funcionales de
grúas de elevación y bipedestación. Esta información nos sirvió bastante ya que
pudimos observar los mecanismos de seguridad y los materiales empleados
además nos servirá como referencia para el diseño mecánico final.

Patentes
A continuación, se presentan algunas patentes y solicitudes de patente más relevantes:

• Sistema de Dirección Sincronizada para Andadores: La empresa Trionic ha

desarrollado un andador equipado con un sistema de dirección sincronizada
(pendiente de patente) que elimina problemas comunes en andadores
tradicionales. Este sistema mejora la maniobrabilidad y estabilidad del usuario,
aspectos cruciales en dispositivos de asistencia
• Dispositivo Portátil para la Rehabilitación del Miembro Superior: Aunque enfocado
en la rehabilitación del miembro superior, esta patente describe un sistema
portátil diseñado para ejecutar terapias de flexión y extensión. Los mecanismos
detallados en esta patente podrían inspirar componentes ajustables y portátiles
aplicables en el diseño de un verticalizador-andador.
• Dispositivo Exoesquelético de Rehabilitación para los Dedos de la Mano: Esta
solicitud de patente se refiere a un dispositivo Exoesquelético diseñado para
terapias de flexión y extensión de los dedos. Los principios mecánicos y de diseño
modular presentados podrían adaptarse para desarrollar sistemas de soporte en
dispositivos de asistencia como el de nosotros.

Además de estas patentes es importante tener en cuenta que como es un dispositivo que
usaran personas vulnerables es indispensable cumplir con ciertas normas y observar
patentes ya registradas que estén orientadas al tema de la rehabilitación, no es tan simple
que se permita usar en algún hospital o que algún terapeuta confié en ciertas tecnologías
no aprobadas estas son relacionadas a la ergonomía del paciente y principalmente en la
seguridad del dispositivo, que para lograrla depende de factores de diseño mecánico
como materiales, estructuras, componentes, cargas y control.

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Tecnologías disponibles
Para desarrollar un diseño inicial investigamos en internet tecnologías que podríamos
integrar a nuestro diseño por ejemplo el proyecto Explorer ha desarrollado un
exoesqueleto diseñado para niños con movilidad reducida este dispositivo cuenta con
motores que imitan los músculos naturales y un asiento automático que facilita su uso
continuo, además cuenta con adaptabilidad para diferentes edades y tamaños. En la
Figura 1 se muestra el prototipo.

Figura 1. Prototipo del proyecto Explorer, un exoesqueleto pediátrico de uso doméstico, desarrollado por
Marsi Bionics; imagen cedida por la empresa Marsi Bionics.

Los estudiantes de la Universidad Alfonso X El Sabio crearon un manual para fabricar

muletas utilizando materiales reciclados como madera de pales, botellas de plástico y
neumáticos este es un enfoque sostenible y de bajo costo que toleraría el peso y fuerza de
una persona, siendo una muy buena opción de materiales si se busca que sea accesible, en
la figura 2 se muestra el prototipo que se construyó.

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 Figura 2. Las réplicas de muletas que se construyeron en Sudán del Sur a partir del manual de la
Universidad Alfonso X El Sabio.

Así como las mencionadas hay muchísimas más esta área ha sido muy investigada
últimamente haciendo competitivo el mercado, a excepción de la parte económica que
aun no ha avanzado. Esto nos ayudo a pensar en ideas para mejorar nuestro diseño de
prototipo.

Planteamiento del problema

Las personas con movilidad reducida, debido a un accidente u otra situación enfrentan
dificultades en su rehabilitación, especialmente en la transición de la posición sentada a la
marcha. Actualmente existen verticalizadores o andadores, pero son dispositivos
separados lo que hace el proceso incomodo, riesgoso y poco eficiente.

Además, los equipos disponibles suelen ser costoso y poco adaptables al paciente,
limitando el acceso a una rehabilitación afectiva. Por ello, pensamos en diseñar un
dispositivo de asistencia en terapia que combine las funciones de ayudar al verticalizar al
paciente y andar en un solo dispositivo facilitando la transición y optimizando la
rehabilitación.

Objetivo
Desarrollar un dispositivo de asistencia en terapia que integre las funciones de
verticalizador y andador, con el fin de facilitar la rehabilitación de pacientes con movilidad
reducida, mejorar su independencia y motivación, y optimizar el proceso de recuperación
a través de un diseño ergonómico y adaptable a las necesidades específicas de cada
usuario.

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Variables
- Diseño del dispositivo de asistencia: Incluir características como la combinación de
funciones de verticalizador y andador, la ergonomía, los materiales utilizados y la
facilidad de uso.
- Eficacia en la rehabilitación: Medida a través del progreso en la movilidad del
paciente siendo esta una variable dependiente
- Nivel de independencia del paciente: Evaluado por la capacidad del paciente para
realizar actividades diarias sin asistencia y su autoconfianza en el uso del
dispositivo.
- Satisfacción del usuario: este será a través de los pacientes y el terapeuta y se
basará en la comodidad, funcionalidad y la utilidad del dispositivo.
- Características del paciente: Incluyen la edad, el tipo y la gravedad de la condición
que afecta la movilidad, así como la experiencia previa con dispositivos de
asistencia.
- Entorno de rehabilitación: este será dependiendo si hay terapeutas o personal
calificado y el tipo de instalaciones.

Desarrollo de metodología de diseño

Requerimientos necesarios
Para comenzar con la parte del desarrollo de la metodología hicimos 25 requerimientos
para nuestro dispositivo para asistencia tomando en cuenta la información anterior.

• Debe ser ergonómico según la necesidad del usuario

• Debe permitir el ajuste de forma manual y segura
• Debe incorporar amortiguadores para reducir el impacto en las articulaciones del
paciente
• Fabricado con materiales resistentes y duraderos
• Contar con un sistema de transmisión de movimiento eficiente
• Debe permitir el ajuste de fuerza mediante mecanismos.
• Debe contar con sistemas rotativos para un movimiento fluido.
• Calibración de sus mecanismos de forma sencilla
• Debe ser fácil de ensamblar y desensamblar
• Fácil mantenimiento
• Permitir reemplazo de piezas desgastadas fácilmente
• Diseño capaz de soportar el peso y la fuerza del paciente sin deformarse.

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 • Debe cumplir con las normativas de seguridad mecánica y biomédica
• Superficies antideslizantes en zonas de contacto con el usuario.
• Variación de la velocidad dependiendo el paciente.
• Debe poder utilizarse en distintas posiciones (sentado, de pie o acostado)
• Permitir combinación de distintos movimientos en una misma sesión de terapia.
• Materiales ligeros pero resistentes.
• Diseño con bordes redondeados y superficies para evitar accidentes.
• Debe incluir un mecanismo de bloqueo por seguridad
• Debe poder usarse de forma individual sin necesidad de un terapeuta.
• Debe contar con las tolerancias adecuadas.
• Distribución equilibrada del peso para evitar movimientos inestables.
• Debe diseñarse con colores contrastantes para facilitar su uso a personas con
distintas discapacidades.
• Que sea económico.

Diagrama de Árbol
Con los requerimientos mencionados realizamos un diagrama de árbol para tener en
cuenta las necesidades de nuestro sistema de una manera más entendible y clara
dividiendo los 25 requerimientos en 5 distintos ámbitos como:

- Diseño y ergonomía
- Ajustabilidad y seguridad
- Estructura y materiales
- Mantenimiento y durabilidad
- Autonomía y accesibilidad
- Mecanismos y funcionalidad

Teniendo lo anterior salieron ramas que son las necesidades y requerimientos de cada
uno de los ámbitos, esto se muestra en la Figura 4.

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 Figura 4. Diagrama de árbol

Diagrama de Funciones
Con el diagrama de árbol como base realizamos una caja negra en la cual representamos
las entradas y salidas de nuestro dispositivo sin detallar su funcionamiento interno,
seguido de una caja transparente en el cual ahora si ya detallamos las funciones
principales del dispositivo sin desglosar internamente en componentes ni interacciones,
con las funciones detalladas de la caja transparente procedimos hacer un diagrama de
funciones en el cual especificamos los requerimientos necesarios como soportar fuerza y a
esta le planteamos una solución, como dividimos por secciones en algunos casos la
solución puede ser para uno o dos problemas, en la Figura 5 se muestra el diagrama de
funciones.

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Figura 5. Diagrama de Funciones

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Generación de alternativas
Con el diagrama de funciones anterior realizamos una tabla en la cual englobamos la
función y le damos 4 opciones de manera ilustrada en la tabla para después proponer
alternativas, en la Figura 6 se muestra la tabla para la generación de alternativas.

Figura 6. Generación de alternativas

Alternativa 1

Figura 7. Diagrama de Funciones alternativa 1

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Para la alternativa escogimos:

- Soportes triangulares debido a su estabilidad y resistencia, esta geometría

distribuye el peso de manera uniforme ayudando a mantener en equilibrio.
- Trinquete con rueda: este mecanismo nos ayudara a bloquear el movimiento de
las ruedas del dispositivo además también nos podría ayudar en la parte de la
posición del dispositivo según sea necesario y puede ser asegurado antes de
comenzar y liberado cuando el paciente esté listo.
- Las roscas de inserción nos van a permitir que las diferentes partes de chasis se
puedan extender o reducir en longitud. Esto facilitara que el dispositivo se adapte
a la altura del usuario.
- Y para la parte de sistema ergonómico es importante que tenga las 3 opciones,
cada una es para distinta causa, pero ayudaran a que el dispositivo sea seguro,
eficiente y cómodo para el paciente.
- Además, escogimos materiales con aleaciones en aluminio por ligero, resistente a
la corrosión y buena relación peso-resistencia.
- Mecanismo de ajuste en nylon reforzado, el sistema de frenado de acero
inoxidable, ruedas de poliuretano y superficies de contacto de espuma PU con
recubrimiento.

En la Figura 8 se muestra un boceto dibujado a mano de como nos imaginamos las

alternativas para las funciones del dispositivo.

Figura 8. Boceto alternativa 1

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 Alternativa 2

Figura 9. Diagrama de Funciones alternativa 2

Para la segunda alternativa escogimos:

- Cojinetes de bola nos ayudarán al soporte, pero además nos permitirán un

movimiento suave reduciendo el esfuerzo.
- Pivote y balancín: este nos permitirá tener movimientos controlados en diferentes
direcciones, facilitando la adaptación del dispositivo y aparte nos ayudará a la
parte del frenado controlado
- Las roscas de inserción nos van a permitir que las diferentes partes de chasis se
puedan extender o reducir en longitud. Esto facilitara que el dispositivo se adapte
a la altura del usuario.
- Y para la parte de sistema ergonómico es importante que tenga las 3 opciones,
cada una es para distinta causa, pero ayudaran a que el dispositivo sea seguro,
eficiente y cómodo para el paciente.

Para ambas alternativas se usara el mismo material, el mecanismo de ajuste en nylon

reforzado, el sistema de frenado de acero inoxidable, ruedas de poliuretano y superficies
de contacto de espuma PU con recubrimiento. En la Figura 10 se muestra el boceto.

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 Figura 10. Boceto alternativa 2

Evaluación de alternativas
Para la siguiente parte de la metodología del diseño esta la evaluación de alternativas que
será mediante tablas, para la primera tabla se evaluaran los factores siguientes con una
escala de 1 a 5 siendo más importante la 5 y así sucesivamente:

- Tiempo de vida: este se refiere a la durabilidad y la longevidad del dispositivo.

- Estabilidad y rigidez: este evalúa la capacidad del dispositivo para mantener su
forma y posición bajo una carga.
- Exactitud en aplicación de fuerza: este criterio mide cuan preciso es el dispositivo
al aplicar fuerza.
- Sujeción adecuada del paciente: este criterio evalúa como el dispositivo sostiene y
sujeta al paciente firmemente.
- Control sencillo del sistema: este criterio mide la facilidad de uso del dispositivo
por parte del paciente y el terapeuta.
- Costo: este criterio es para el costo total de producción, mantenimiento y
adquisición del dispositivo

Estos factores se evaluarán para las dos alternativas presentadas, en las siguientes tablas
se anexa la evaluación y el puntaje obtenido por las alternativas.

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 Tabla 1. Evaluación factores alternativas parte 1

Factor Nivel de importancia Porcentaje

Tiempo de vida 4 0.15
Estabilidad y rigidez 5 0.20
Exactitud en aplicación de 5 0.20
fuerza
Sujeción adecuada del 5 0.20
paciente
Control sencillo del sistema 4 0.15
costo 3 0.1
En la siguiente tabla se evalúan ambas propuestas con una escala de 100-0 de mejor a
menor.

Tabla 2. Evaluación factores alternativas parte 2

factores Propuesta 1 Propuesta 2

Tiempo de vida 85 75
Estabilidad y Rigidez 85 70
Exactitud en aplicación de fuerza 85 60
Sujeción adecuada de prótesis 85 85
Control sencillo del sistema 70 70
costo 60 60
Y por último multiplicamos el porcentaje obtenido en la tabla 1 por el obtenido por cada
propuesta de la tabla 2, esto se muestra en la Tabla 3.

Tabla 3. Evaluación factores alternativas parte 3

factores Propuesta 1 Propuesta 2

Tiempo de vida 12.75 11.25
Estabilidad y Rigidez 17 14
Exactitud en aplicación de fuerza 17 12
Sujeción adecuada de prótesis 17 17
Control sencillo del sistema 10.5 10.5
costo 6 6
Total 80.25 70.75

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Conclusión
La alternativa 1 fue la ganadora, el desarrollo de un dispositivo de asistencia en terapia
que funciones representa un gran avance en la rehabilitación de personas con esta
necesidad. A lo largo de la metodología de diseño se analizaron distintos aspectos como la
estabilidad, rigidez, facilidad de uso y costo. Además, consideramos la incorporación de
tecnologías como una pantalla en la cual el paciente pueda ver el tiempo de la terapia o
detalles electrónicos.

El proceso de evaluación de materiales y componentes nos permitió seleccionar opciones

que garanticen durabilidad y resistencia del dispositivo sin comprometer su ligereza y
ergonomía. Además, se ha estudiado aplicar tecnologías existentes y patentes
relacionadas para asegurar que el diseño final sea eficiente y funcional. Su diseño esta
centrado en la accesibilidad y la seguridad que permitirá que los pacientes realicen
ejercicios de fortalecimiento y recuperación de manera controlada, promoviendo una
recuperación más rápida y efectiva.

Bibliografía
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https://www.beaconhealthsystem.org/es/libreria/articles/consejos-para-elegir-y-usar-
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Recuperado de https://cuideo.com/blog/andadores-personas-mayores/
- Fundación Universitaria María Cano & Universidad Santiago de Cali. (2019). Diseño y
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ámbito hospitalario. R
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- National Institute of Child Health and Human Development (NICHD). (s.f.). Tecnología de
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- Ortosoluciones. (s.f.). ¿Qué material elegir para un andador? ¿Aluminio o de acero?.
Recuperado de https://www.ortosoluciones.com/info/que-material-elegir-para-un-
andador-aluminio-o-de-acero
- Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. (2023). Desarrollo de dispositivos de
rehabilitación para discapacidad en extremidades inferiores: una metodología de diseño

17
 centrada en el usuario. Recuperado de https://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S0188-
62662023000100126&script=sci_arttext
- SciELO Colombia. (2019). Diseño y desarrollo tecnológico de un dispositivo terapéutico
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https://www.scielo.org.co/scielo.php?pid=S0120-55522019000200250&script=sci_arttext
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1.pdf
- Amazon. (s.f.). Andadores/ayuda para caminar de pie, andador para niños. Recuperado de
https://www.amazon.com/-/es/Andadores-discapacitados-par%C3%A1lisis-caminador-
inoxidable/dp/B0BLSQPBNB

18
Cuadro sinóptico libro metodologías de diseño
A continuación, se presenta el cuadro sinóptico obtenido del libro metodologías de diseño
de Cross.

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20