Diseño de ejes para esfuerzo
Objetivo de análisis:
Cuando un eje falla, lo hace en el punto más crítico o vulnerable, que ocurre donde las
condiciones son más críticas:
Esfuerzos máximos, de torsión y flexión
Concentración de esfuerzos
Diámetros menores
No es necesario analizar todo el eje, sino ubicar los puntos críticos y diseñar para estos
puntos. Si se garantiza el punto más crítico, el resto del eje está garantizado.
Procedimiento:
Inicia con un análisis de las cargas sobre el eje, haciendo un DCL del eje.
Se grafican las fuerzas cortantes, momentos flectores y torsores sobre el eje, para
identificar las zonas de mayor carga.
Se calculan los esfuerzos máximos y fluctuantes.
Se utilizan las teorías de falla para diseñar.
Consideraciones de diseño:
• Tipo de carga: flexión + torsión (se desprecia la carga axial)
• Material: dúctil
• Límite de Falla: fluencia
• Geometría: Sección circular sólida
Esfuerzos en el punto crítico:
σx = es el esfuerzo flector
Mc M ( d2 ) 32M
x = = d 4 x =
I 4 (2) d 3
τxy = es el esfuerzo torsor
TR T(d ) 16T
xy = = d2 4 xy =
J 2 (2) d 3
Se utilizan dos criterios para el diseño de ejes por esfuerzo:
Esfuerzo máximo (falla estática)
Considera que el esfuerzo máximo en un punto crítico, no debe superar la resistencia a
la fluencia σy.
• Teoría del cortante máximo: supone que el esfuerzo cortante máximo τmax no debe
superar la resistencia a la fluencia Sy.
τmax <Ssy= Sy /2
o bien τmax = Sy /2 η
• Teoría de la energía de distorsión: supone que el esfuerzo donde la energía de
distorsión es máxima σ’ (esfuerzo de Von Mises) no debe superar la resistencia a
la fluencia Sy.
σ’ < Sy
o bien σ’ = Sy /η
Esfuerzo Fluctuante (falla por fatiga)
Considera varios criterios de falla por fatiga, cada uno con ventajas y desventajas.
• Recta de Soderberg
• Recta de Goodman
• Parábola de Gerber
• Elipse de ASME
Diseño para falla estática
Teoría del cortante máximo Teoría de la energía de distorsión
Sy
x − y
2
S ' = x2 − x y + y2 + 3 xy2 =
max = + 2xy = y
2 2
Sustituyendo: Sustituyendo:
32M 16T 32M 16T
x = ; = 0 ; = x = ; = 0 ; =
d 3 d 3 d 3 d 3
y xy y xy
Se otiene: Se otiene:
32 16
d = M 2 +T 2 d =3 4 M 2 + 3T 2
S y
3
S y
Diseño de falla por fatiga
Ecuaciones de las curvas
TEORIA Ecuación de la curva Sustituyendo S a = a y S m = m
Sy
Recta de Fluencia (Langer) Sa + Sm = S y a +m =
Sa Sm a m 1
Recta de Goodman + =1 + =
Se S y Se S y
Sa Sm a m 1
Recta de Soderberg + =1 + =
S e S ut Se S ut
2 2
Sa Sm a
Parábola de Gerber + = 1 + m = 1
S e S ut Se S ut
2 2 2 2
Sa Sm a m 1
Elipse de ASME + = 1 + = 2
Se S ut Se S ut
Observaciones sobre los criterios de falla:
La recta de fluencia de Langer, protege para fluencia, pero no protege contra fatiga.
La recta de Soderberg es el más conservador y el único que protege contra fluencia y
fatiga, simultáneamente.
La recta de Goodman es medianamente conservador, pero mantiene un álgebra simple.
La parábola de Gerber es menos conservadora y tiene un álgebra complicada.
La elipse de ASME se aproxima más a los datos experimentales y permiten una fluencia
localizada.
Cuando se desea garantizar la fatiga y la fluencia, se pueden combinar las rectas de fluencia y
Goodman de la siguiente manera:
• El área A no está protegida
contra fluencia, por lo tanto se
usa la ecuación de Goodman.
• El área C no está protegida
contra fluencia, por lo tanto se
usa la ecuación de fluencia.
• El área B está protegida contra
fluencia y fatiga
Debe evitarse que las coordenadas (σm, σa) queden en las áreas A o C.
Se calculan los factores de seguridad o los diámetros de eje, según sea el caso para ambas
rectas y se elige el más conservador.
Ecuaciones de diseño
Se definen las siguientes variables:
A = 4( K f M a ) 2 + 3( K fsTa ) 2
'a = A C
B = 4( K f M m ) 2 + 3( K fsTm ) 2 de manera que:
'm = B C
16
C=
d 3
Las ecuaciones de diseño según cada criterio son:
Criterio 1/η d3
C 16
Fluencia (Langer) ( A + B) ( A + B)
Sy S y
A B 16 A B
Soderberg C + +
S Se S y
e Sy
A B 16 A B
Goodman C + +
Se Sut Se Sut
2
8A
2
AC 2 BSe 2 BSe
Gerber 1+ 1+
AS
1+ 1+
AS
2 Se
Se
ut ut
2 2
B B
2 2
A
16 A
ASME: C
S
+ S
S
+ S
e
y e y
Los problemas típicos en diseño de ejes son:
1. Calcular el factor de seguridad para un eje de diámetro conocido y una condición de carga
particular.
2. Calcular el diámetro de un eje, para un determinado factor de seguridad.
En las ecuaciones anteriores:
Las variables que dependen de la geometría y las cargas son:
Ma, Mm, Ta y Tm: se obtienen del análisis de cargas sobre el eje,
Kf , Kfs: son los factores de concentración de esfuerzos que se verán a continuación.
d: es el diámetro del eje,
Las variables que depeden del material son:
Sy: es la resistencia a fluencia,
Sut: es la resistencia última a la tensión,
Se=KaKbKcKdKeKf S’e: es la resistencia límite a la fatiga (corregida).
S’e= Sut/2 cuando Sut ≤200Kpsi (1400Mpa)
S’e= 100Kpsi (700Mpa) cuando Sut >200Kpsi (1400Mpa)
Los K son los factores de corrección del esfuerzo por fatiga que se calculan por medio de:
Factor de es función de: se calcula por medio de: página
superficie Ka=f(maquinado) Ecuación 6-19 y Tabla 6-2 274
tamaño Kb=f(diámetro del eje) Ecuaciones 6-20 y 6-21 275
carga Kc=f(tipo de carga) Ecuación 6-26 277
temperatura Kd=f(temperatura) Ecuación 6-27 277
confiabilidad Ke=f(%confiabilidad) Tabla 6-5 279
varios Kf=f(otros efectos) Ver páginas 279-281 279-281
Ranuras
Concentración de esfuerzos
Pasadores
Cuñeros
La concentración de esfuerzos es una de las
Hombros
condiciones críticas en el cálculo de ejes, ya que con
frecuencia se presentan discontinuidades como
hombros (cambios de diámetro), ranuras para anillos
de retención, cuñas o chavetas, ejes estriados, etc.
Para considerar estos efectos, los esfuerzos de
flexión y torsión se modifican mediante factores de concentración de esfuerzos:
En el proceso de diseño, no se cuenta con las dimensiones finales de los elementos que
producen concentraciones de esfuerzos,
Estas dimensiones deben afinarse en un proceso iterativo.
Los factores de concentración de esfuerzos, no depende de medidas específicas (p/eje.: r
o d) sino de la relación entre medidas (p/eje.: r/d)
La siguiente tabla, muestra algunos valores recomendados para la primera iteración
(tabla 7-1, pag 356):
Flexión Torsión Axial
Filete de hombro: agudo (r/d =0.02) 2.7 2.2 3.0
Filete de hombro: bien redondeado (r/d =0.1) 1.7 1.5 1.9
Cuñero fresado (r/d =0.02) 2.14 3.0 -
Cuñero de patín o trapezoidal 1.7 - -
Ranura para anillo de retención 5.0 3.0 5.0
Para las siguientes iteraciones, se usan las figuras mostradas en el apéndice del libro de
texto:
Torsión Flexión
Hombros A-15-8 (pág. 992) A-15-9 (pág. 992)
Pasadores A-15-10 (pág. 993) A-15-11 (pág. 993)
Ranuras A-15-15 (pág. 994) A-15-14 (pág. 994)
Ranura de fondo A-15-17 (pág. 996) A-15-16 (pág. 995)
Cuñeros Tabla 7-1, pag 356
Consideraciones sobre deflexión.
Una vez que se han definido las dimensiones de todos los elementos del eje, se debe
verificar la deflexión.
Básicamente interesa:
La desalineación
transversal,
La desviación angular.
Los análisis manuales son
sumamente tediosos, se sugiere usar métodos de elementos finitos.
La tabla 7-2 muestra las tolerancias de deflexión y pendientes para diferentes dispositivos
acoplados a ejes.
Pendientes
Rodillo ahusado 0.0005-0.0012 rad
Rodillo cilíndrico 0.0008-0.0012 rad
Bola con ranura profunda 0.001-0.003 rad
Bola esférica 0.026-0.052 rad
Bola autoalineante 0.026-0.052 rad
Engrane recto sin corona <0.0005 rad
Deflexiones transversales
Engranes rectos con P < 10 dientes/pulg 0.010 pulg.
Engranes rectos con 11 < P < 19 0.005 pulg.
Engranes rectos con 20 < P < 50 0.003 pulg.
Cuando las deformaciones salen de los rangos, se puede calcular el nuevo diámetro con
las fórmulas:
1 1
nd yanterior 4
nd ( dy
dx ) anterior
4
d nuevo = d anterior d nuevo = d anterior
y permisible ( pendiente) permisible
donde: nd es el factor de diseño
danterior y dnuevo son los diámetros antes y después de la corrección
yanterior y ypermisible son deflexiones
(dy/dx)anterior y (pendiente)permisible son la pendientes
