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ScribdTranslationsCLC - Copiar
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ScribdTranslationsCÁLCULOS BÁSICOS:
1. Diseño del marco:
Diseño de marco para seguridad PARA canal de acero dulce en ángulo L de 25*25*3
25 mm
Considera que la carga máxima en el marco es de 20 kg.
Momento de flexión máximo = fuerza * distancia perpendicular
= 20*9.81*325
M = 63765 Nmm
Sabemos,
M / I = σb / y
M = Momento de flexión
I= Momento de inercia sobre el eje de flexión que es; Ixx
y = Distancia de la capa en la que se considera el esfuerzo de flexión
Siempre tomamos el valor máximo de y, es decir, la distancia de la fibra extrema.
de N.A.)
E= Módulo de elasticidad del material de la viga.
I = bd3 /12
= 25*25^3 / 12
I = 32552.08 mm4
σb = My / I
= 63765 *12.5 / 32552.08
σb = 24.48 N /mm2
El esfuerzo cortante permitido para el material es σpermitido = Syt / fos
Donde Syt = tensión de fluencia = 210 MPa = 210 N/mm2
Y fos es el factor de seguridad = 2
Entonces σallow= 210/2 = 105 MPa = 105 N/mm2
Comparando lo anterior, obtenemos,
σb < σpermitido es decir
24.48 < 105 N/mm 2
Así que el diseño es seguro.
Especificación del motor
Selección de motores para ruedas
Dado
Diámetro de la rueda=300mm
El peso de la rueda con ensamblaje es = 6 kg
Par requerido para un motor
Torque= Fuerza * Radio de la rueda
=6*9.81*150
=9564.75Nmm
=9.5 Nm
Por lo tanto, estamos seleccionando un motor con 9.5 de torque.
Por batería,
12V
Sabemos que, P = V*I = 12*5 = 60W
P = 2*π*N*T/60
60 = 2*π*60*T/60
T = 9.5 Nm
CÁLCULO DE EJE:
Material del eje = M.S.
M σb
=¿ …………………….(1)
Yo Y
Momento de flexión = fuerza * distancia perpendicular
π
I = *d4
64
Momento de flexión = fuerza * distancia perpendicular
=5*9.81*225
=11036.25Nmm
Para un diámetro de 20 mm,
π
I=*d4
64
π
=*204
64
=7853.98
Y = 10
Por lo tanto,
σb = My / I
11036.25 σb
=¿
7853.98 7.5
σb=1.40*10
=14 N/mm2
La tensión cortante permisible para el material es σallow = Syt / fos
Donde Syt = tensión de fluencia = 210 MPa = 210 N/mm2
Y fos es el factor de seguridad = 2
Entonces σallow= 210/2 = 105 MPa = 105 N/mm2
Comparando lo anterior, obtenemos,
σb < σpermitido es decir
14 < 105 N/mm 2
Así que el diseño es seguro.
DIMENSIÓN DEL RODAMIENTO:
Seleccionamos el rodamiento de bolas de surco profundo con dimensiones de
20 mm
6304
Diseño de cadena
Cadena usada n.º 06B
paso -9.525mm
diámetro del rodillo
ancho, b1=5.72 mm
paso transversal pt=54.85 mm
z1=18 z2=18 approximate
distancia del centro, a=40p
=40*9.525
=381mm
Número de enlaces,
Ln
2 2
=98
Diseño de piñón
Cadena usada no.06B
Para Z=18
Paso
Ancho entre placas interiores, b1=5.72
Diámetro del rodillo, d1=6.35
Paso transversal pt=10.24
1.diametro de círculo de paso
D=p/sen(180/ )
=
=54.85 mm
Diámetro superior (Da)
(Da)max=D+1.25p-d1
=54.85+1.25*9.525-6.35
=60.4 mm
Diámetro de la raíz,
Df=D-2r1
Pero el radio de asiento del rodillo (r1)
=3.33 mm
Df=D-2r1
=54.85-2*3.33
=48.19mm
Radio de la cara del diente (re)máximo=0.008d1(Z2+180)
=0.008*6.35 (182+180)
=25.6 mm
(re)min=0.12d1(Z+2)
=0.12*6.35 (18+2)
=15.24
Ángulo de asiento del rodillo (ά)máx=(120-90/Z)
=(120-90/18)
=115
(ά)mín=(140-90/Z)=140-90/18
=135
Altura del diente sobre el polígono de paso
(ha)max=0.625 p-0.5d1+0.8p/Z
=0.625*9.525-0.5*6.35+0.8*9.525/18
=3.2 mm
(ha)min=0.5(p-d1)
=0.5(9.525-6.35)
=1.58 mm
Radio del lado del diente (rx=p
Ancho de diente bf1=0.95b1
=0.95*5.72
=5.434 mm
Alivio lateral del diente (ba) = 0.1p
=0.1*9.525
=0.9525 mm
