proceso
Informe de procesamiento
02 September 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 118 Imágenes alineadas: 118
Altitud media de vuelo: 82.7 m Puntos de paso: 63,425
Resolución en terreno: 2.27 cm/pix Proyecciones: 175,213
Área cubierta: 0.12 km^2 Error de reproyección: 1.15 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
118 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 P1 P2
F 3718.6 0.11 1.00 0.12 0.05 -0.10 0.16 -0.02 -0.03
Cx -28.5694 0.043 1.00 0.06 0.06 -0.03 0.85 0.06
Cy 22.4299 0.034 1.00 0.01 -0.01 0.08 0.82
K1 -0.0138271 2.6e-05 1.00 -0.91 0.09 0.01
K2 0.00974204 3.3e-05 1.00 -0.08 0.01
P1 -0.00129548 4.1e-06 1.00 0.09
P2 0.000733992 3.3e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
2 cm
1.6 cm
1.2 cm
0.8 cm
0.4 cm
0 cm
-0.4 cm
-0.8 cm
-1.2 cm
-1.6 cm
-2 cm
x 4000
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Error combinado (mm)
1.54974 2.42201 5.67703 2.87538 6.36369
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
687 m
633 m
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 4.54 cm/pix
Densidad de puntos: 485 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 118
Cámaras orientadas 118
Formas
Cadena poligonal 2193
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 63,425 de 83,829
RMS error de reproyección 0.174619 (1.149 pix)
Error de reproyección máximo 0.535868 (27.7614 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 5.90766 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.82136
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado Sí
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 47 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 332.25 MB
Tiempo de orientación 28 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 78.46 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 7.10 MB
Mapas de profundidad
Número 118
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 20 minutos 45 segundos
Uso de memoria 2.82 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 525.32 MB
Nube de puntos
Puntos 57,318,479
Atributos de los puntos
Posición 1.14 cm
Color 3 bandas, uint8
Normal
Confianza
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Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 47,549,402
Sin asignar 1,298,690
Terreno 1,609,451
Vegetación baja 6,275,554
Punto enterrado (ruido) 35,417
Objetos hechos por el hombre 549,965
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 20 minutos 45 segundos
Uso de memoria 2.82 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 13 minutos 30 segundos
Uso de memoria 6.74 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 15
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 2 minutos 42 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 2.28 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 824.86 MB
Modelo
Caras 8,982,234
Vértices 4,493,469
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Moderado
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 20 minutos 45 segundos
Uso de memoria 2.82 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Origen de datos Mapas de profundidad
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 10 minutos 51 segundos
Uso de memoria 6.10 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 205.62 MB
MDE
Tamaño 11,002 x 7,527
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 33 segundos
Uso de memoria 95.60 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.0.15597
Tamaño de archivo 209.49 MB
Página 7
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.0 build 15597
OS Windows 64 bit
RAM 23.78 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-10300H CPU @ 2.50GHz
GPU(s) NVIDIA GeForce GTX 1050
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