Escada
Escada
R. L. Das Anjul
Sr. DGM , Sr. Ingeniero
División de Electrónica, BHEL, Bangalore
1.0 INTRODUCCIÓN
Independientemente del área de aplicación o sector en el que se aplique, cualquier sistema SCADA
típicamente tiene tres capas de implementación.
Interfaz Hombre-Máquina
Interfaz de Comunicación
Unidades de Terminal Remota
La interacción entre las tres capas mencionadas anteriormente para el intercambio de datos es
explicado brevemente a continuación. Los datos adquiridos de los diversos dispositivos de campo como sensores, etc.
por las unidades terminales remotas ya que las señales digitales y analógicas se comunicarán a través de
varios medios de comunicación posibles y viables para las estaciones HMI. La estación HMI
podría ser un grupo de computadoras realizando las funciones de Estación de Operador, Ingeniero
estación, servidores conectados en una red de área local. Dependiendo del tipo de aplicación
los servidores podrían estar recopilando datos de las RTU o PLC ya sea ubicados en el mismo
ubicación o desde RTUs ubicados en lugares geográficamente distantes. Los datos adquiridos y
disponible en una ubicación centralizada, será a su vez almacenado y presentado por los diversos
características estándar del paquete HMI como informes de Alarmas y Eventos, Registros, Tendencias, Estado
Displays, etc. que son los requisitos, cuáles son los requisitos primarios para todos los
Aplicaciones SCADA.
Los requisitos específicos para estas tres capas dependen de los diversos sectores donde
se aplicaría. Los requisitos de los sistemas HMI para varios sectores o aplicaciones
varían principalmente en el tipo de interfaces de medios de comunicación o en lo avanzado
funcionalidades. Los requisitos avanzados para los paquetes HMI para el sector energético
demandar características como el Paquete de Gestión de Energía, interfaz para relés numéricos, etc.
mientras que los paquetes HMI para el sector de petróleo y gas requieren características como la detección de fugas
Sistemas. Estas características están haciendo que los sistemas SCADA evolucionen como inteligentes
sistemas de gestión para varios sectores. Los requisitos para las unidades de terminal remoto
desde el punto de vista del hardware, principalmente varían en términos del entorno donde tiene que estar
interfaces de comunicación aplicadas y posibles que puede soportar. La lógica implementada en
estas unidades terminales remotas serán específicas para la aplicación según lo que tenga que ser
monitoreado o controlado.
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DIFERENCIA ENTRE SCADA Y DCS:
Los sistemas SCADA y los Sistemas de Control Distribuido (DCS) son similares en términos de
funcionalidad básica de adquisición de datos y control implementada a través de una red de
computadoras y unidades de procesamiento distribuido que se llaman unidades terminales remotas en
Aplicación SCADA.
La configuración para estos dos tipos de sistema SCADA requiere una serie de Remotos
Unidades terminales conectadas en la misma ubicación a computadoras HMI en alta velocidad
red de comunicación.
Sistema de Control Distribuido que realiza los controles y monitoreo de la planta de energía principal
funciones
La configuración básica para este tipo de sistemas SCADA consiste en una red de
ordenadores realizando las funciones de Estaciones de Operador, Estaciones de Ingeniero y Remotas
Unidades terminales. Estos sistemas realizan las funciones básicas como se indica a continuación.
(a) Monitoreo del equipo de la subestación como aisladores, interruptores y conmutadores a tierra
Además de estas funciones, los sistemas SCADA para este tipo de aplicaciones también tienen
algunas interfaces especiales para la interacción con IEDs (Dispositivos Electrónicos Inteligentes).
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El diagrama de configuración típico se muestra a continuación.
Comunicación a Distancia
Centro de control / LDC a través de PLCC
o línea telefónica dedicada
módem/Telefono PLCC
módem
TM Medidores Trivector NR NR NR
B. FUNCIONES DE CONTROL:
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C. CONTROL SECUENCIAL
Varias alarmas, como alarmas de protección o alarmas de interruptores, están etiquetadas por tiempo por el
E. REQUISITOS DE COMUNICACIÓN:
El sistema SCADA de la sala de conmutación de la planta de energía o de las subestaciones independientes requiere los RTUs
ubicado dentro de la misma habitación para comunicarse con el sistema HMI a alta velocidad dual
red de comunicaciones preferiblemente ethernet o enlace de comunicación RS485. El
la arquitectura implementada para los ordenadores HMI y RTU puede ser del tipo servidor
arquitectura o una interfaz de comunicación de igual a igual.
El sistema SCADA de la planta de energía generalmente tiene la instalación de comunicación necesaria para
comunicación de datos bidireccional con el sistema DCS de la planta de energía para lograr el control y
monitoreo de la subestación desde la sala de control de la planta de energía. Aparte de esto, algunos
de los proyectos requieren instalaciones para el Control y Monitoreo de toda la planta de energía desde un
centro de control remoto en un enlace PLCC. El protocolo para la comunicación con el remoto
los centros de control son generalmente IEC 870-5-101.
Las computadoras en la LAN y las RTUs están sincronizadas en tiempo con el reloj maestro.
La sincronización de tiempo en las RTUs se realiza utilizando la señal IRIG-B.
A. REQUISITOS GENERALES:
El paquete HMI debería funcionar en la estación de operador en los centros de control y deberá
tener las siguientes características.
Los requisitos enumerados anteriormente para los paquetes HMI existen para todos los tipos de aplicaciones SCADA
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B. CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DEL HMI PARA PLANTA DE ENERGÍA
SISTEMAS SCADA DE SUBESTACIONES INDEPENDIENTES
Los requisitos especiales para los sistemas SCADA de plantas de energía en las diversas licitaciones
las especificaciones son las siguientes:
1) El control y monitoreo de la subestación deberá ser posible desde la estación eléctrica principal.
sala de control de planta
2) Recopilar datos del DCS de la planta de energía principal para enviar al Centro Remoto
El operador deberá poder realizar las siguientes tareas desde la estación del operador:
1) Ver/ modificar la configuración del relé (capa HMI)
2) Visualización/Análisis del registro de perturbaciones recopilado por los relés (HMI
capa)
Los relés numéricos disponibles en el mercado son de tres proveedores: ABB,
Siemens y ALSTOM. Los sistemas SCADA que ofrecen estos proveedores ofrecen tal
características integradas. Se está solicitando un requisito similar en la mayoría de las licitaciones.
especificaciones.
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3.0 DISTRIBUCIÓN SCADA
3.1 GENERAL :
Los sistemas SCADA de distribución se ocupan del control supervisado y la adquisición de datos
sistemas para la red de distribución de energía que consiste en transformadores de distribución (11
kV/415 V) y estaciones transformadoras de 33 kV y 66 kV (nivel de subtransmisión) se clasifican bajo
la categoría de SCADA de Distribución. El sistema SCADA típico para una Distribución
la aplicación consiste en una serie de Unidades de Terminal Remoto ubicadas geográficamente
ubicaciones distribuidas y tiene la posibilidad de comunicarse a través de diferentes
medios de comunicación como radio UHF/VHF, teléfonos celulares, fibra óptica, satélite, público
Red Telefónica Conmutada (PSTN), Microondas, etc. a uno o más centros de control.
Centro de Control 2
Red WAN
Centro de control 1 Fibra Óptica
Servidores redundantes
RTUn
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El centro de control maestro (como en una planta de energía o subestación independiente)
La aplicación SCADA consiste en una red de computadoras que realizan las funciones de
Estación del operador, estación del ingeniero, etc. En una aplicación SCADA de planta de energía, el remoto
las unidades terminales se conectarán a las computadoras HMI en la misma ubicación. Sin embargo, en
una aplicación de SCADA de Distribución o SCADA de Oleoducto, la red LAN tendrá dedicada
servidores/procesadores de Front End en configuración redundante que recopilarán datos a través de su
puertos serie de las unidades terminales remotas geográficamente distribuidas por radio o cualquier
otro medio de comunicación mencionado anteriormente. Alternativamente, el centro de control maestro
puede tener Controladores de Comunicación en lugar de servidores para realizar esta función.
Señales analógicas como voltajes y corrientes trifásicas, MW, MVar, energía, etc.
El operador debe ser capaz de emitir comandos de control para cerrar o abrir el
interruptores y seccionadores (con seleccionar-verificar-ejecutar) desde el Centro de Control. Esto debería
ser configurado para alarmas relacionadas con las áreas/zona particulares. Esta función está cubierta
en los requisitos del sistema de gestión de llamadas de problemas.
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3.2.5 REQUISITOS DE COMUNICACIÓN:
Los requisitos de comunicación para las aplicaciones SCADA de Distribución son similares a los
requisitos para aplicaciones SCADA de tuberías.
Todos los Centros de Control están generalmente en un enlace WAN. El estado del Control Maestro
El centro será adquirido por el otro centro cuando haya una falla de comunicación en
el actual Centro de Control Maestro. Aparte de esto, se debe proporcionar una instalación en el HMI
software para la transferencia del Estado del Centro de Control Maestro a través de comandos manuales.
Los centros de control generalmente tienen un mínimo de tres computadoras configuradas como redundantes.
Estaciones de operador (2 unidades) y una estación de ingeniero interconectadas en una alta velocidad (por ejemplo.
100 MBPs) Ethernet LAN. La recopilación de datos de las RTUs por parte del Control Maestro
Los centros son realizados por Procesadores o Servidores de Front End (FEP) redundantes dedicados.
que se conectarán a la LAN junto con las estaciones de Operador e Ingeniero. Estos
los servidores recopilan datos en sus canales en serie conectados al equipo de comunicación (
Radio/teléfonos móviles/microondas, etc.
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3.2.6 REQUISITOS DE SINCRONIZACIÓN DE TIEMPO:
Las computadoras en la LAN de los diversos Centros de Control deben sincronizarse con el
Reloj Maestro. El tiempo de la RTU debe ser sincronizado con el Centro de Control Maestro y el
el protocolo de comunicación utilizado deberá soportar la sincronización de tiempo.
Si hay una discrepancia entre la RTU y el centro de control maestro mediante telemetría
La señal de sincronización, la RTC de la RTU deberá restablecer y sincronizar la hora con el Maestro
Centro de Control. Se deben realizar compensaciones de tiempo por retrasos en la transmisión, etc., para llegar.
en el momento de coincidencia correcto.
Los principales criterios que deben cumplirse para la idoneidad de uso en aplicaciones de SCADA de Distribución
se explican a continuación:
Dado que las RTUs se colocarán en recintos y generalmente se montarán al aire libre.
ambiente, se debe garantizar el funcionamiento confiable de las RTU bajo tales condiciones.
Las RTUs deben tener un número adecuado de comunicaciones para abordar lo siguiente
requisitos.
Se necesita soporte de firmware / controlador integrado para la lectura / escritura ASCII para la conexión por marcación.
interfaz de módem.
Se necesita un puerto para comunicarse con los medidores Trivector / relés numéricos a 11
alimentadores de kV o en Subestaciones.
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c) Soporte de protocolo de comunicación abierta en el canal RS232:
Los protocolos de comunicación generalmente ofrecidos para aplicaciones SCADA son MODBUS, IEC
870-5-101 y DNP 3.0 aparte de cualquiera de sus protocolos patentados. Sin embargo, el estrés es
dado en la adopción de un protocolo abierto teniendo en cuenta la posibilidad futura de mejorar el
alcance de la automatización al agregar más RTUs en diferentes ubicaciones. Si la comunicación es abierta
se utiliza un protocolo, el usuario final puede tener la opción de usar un RTU de un diferente
proveedor.
d) Diagnósticos en línea:
Dado que las unidades de terminal remoto estarán ubicadas en transformadores de distribución, anillo principal
unidades, etc. que estarán desatendidas, las RTUs deberían tener soporte de diagnóstico en línea para
verificar la salud de varios periféricos en la placa sin perturbar el
ejecutando el programa de aplicación. La RTU también debe informar estos datos de diagnóstico a la
Centro de Control Maestro para que se pueda delegar personal para trabajos de reparación
i) Debería tener una herramienta de programación gráfica para configurar así como para
programación. La configuración o el programa de aplicación deberían ser descargables a través de
el puerto serie disponible en la RTU ya sea desde la ubicación local o desde la remota
Centro de control.
j) Debería ser capaz de sellar con fecha y hora la entrada seleccionada o configurada en función de
reloj local con resolución de milisegundos. El tiempo de la RTU debe ser sincronizado con el
Hora del centro de control maestro. En caso de falla de comunicación con el maestro
Centro de Control, la RTU debería continuar escaneando las Entradas y etiquetando el tiempo usando el Real
Reloj de tiempo (RTC) disponible en la RTU. Las unidades de terminal remoto deben tener suficiente
tamaño de búfer para almacenar datos con marca de tiempo durante una duración de típicamente 24 horas, en el
evento de fallo de comunicación con el Centro de Control Maestro.
k) Las RTUs deben ser capaces de interfacarse con medidores Trivector en las subestaciones.
o a nivel del transformador de distribución. Algunos de los medidores tri vector ofrecen MODBUS
interfaz y algunos de ellos ofrecen interfaz IEC 1107.
3.4 REQUISITOS PARA PAQUETES HMI
3.4.1 REQUISITOS GENERALES :
El paquete HMI debe funcionar en la estación del operador en los centros de control y debe
tiene las siguientes características.
Los requisitos listados arriba para paquetes HMI existen para todo tipo de aplicaciones SCADA.
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3.4.2 CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DEL HMI REQUERIDAS PARA DISTRIBUCIÓN
APLICACIÓN SCADA:
a) Arquitectura de Red:
La arquitectura de red necesaria para el sistema HMI, que consta de estaciones de operador,
Las estaciones de ingeniero, etc., deberían tener servidores de comunicación redundantes / Front End
El paquete HMI o la configuración que se esté utilizando debe soportar uno o más de uno de
los siguientes tres protocolos de comunicación abiertos utilizados para aplicaciones SCADA -
MODBUS, IEC 870-5-101, DNP 3.0 además de cualquiera de sus protocolos propietarios. Como en
en caso de requerimiento de RTU, se demanda este tipo de protocolo abierto teniendo en cuenta el
posibilidad futura de ampliar el alcance de la automatización añadiendo más RTUs en diferentes
ubicaciones, y el usuario final puede tener la opción de utilizar un RTU de un diferente
proveedor.
Algunos de los requisitos especiales de HMI para aplicaciones de SCADA de distribución se enumeran
a continuación. Estas características podrían ser funciones integradas o paquetes de terceros, que
se pueden integrar a los paquetes HMI. Estas características generalmente se ofrecen como parte de
Sistema de gestión de distribución.
Los sistemas de gestión de energía son requeridos para realizar la modelización de la red,
Análisis de flujo de carga, para realizar medición virtual utilizando técnicas de flujo de carga parcialmente
utilizando los datos telemedidos de puntos de red seleccionados, control ON/OFF de reactivo
dispositivos de potencia, etc.
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Sistema de gestión de llamadas de problemas
1) Marcado automático o envío automático de páginas basado en alarmas/fallos seleccionados para alertar al personal de campo
2) Atender todas las quejas de los consumidores relacionadas con los problemas de suministro de energía en
Este sistema debe ser utilizado para el monitoreo y despliegue efectivo del Mantenimiento
vehículos.
4.0 CONCLUSIÓN
A medida que el sistema SCADA se vuelve más asequible debido a los avances en
se espera que su aplicación aumente significativamente en el área de la energía
transmisión y distribución. Las mejoras en la calidad de la energía, la fiabilidad de
la minimización de suministros y pérdidas se puede abordar de manera efectiva con el sistema SCADA.
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