UNIDAD 2

Hidráulica Intermedia--
Cargadora de Ruedas 950G

Objetivos de la unidad:

Al completar esta unidad, el estudiante será capaz de:

1. Identificar todos los componentes en la Cargadora de Ruedas 950G
sistema de implemento hidráulico y control de dirección por comando
sistema.
2. Indique la función de todos los componentes en la Cargadora de Ruedas 950G
sistema de implemento electrohidráulico y control de mando
sistema de dirección.

3. Rastrear el flujo de aceite a través de varios esquemas del 950G

Sistema y mando electrohidráulico de implementos de cargadora de ruedas
sistema de dirección de control.

4. Usando los procedimientos en el Manual de Servicio, prueba y ajusta el

Sistema de implemento electrohidráulico de cargadora de ruedas 950G y
sistema de dirección de control de mando.
Unidad 2 2-1-2 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Introducción
Esta unidad cubre la nomenclatura de los componentes, funciones, ubicaciones,
operación de sistemas y procedimientos de prueba y ajuste para el
Sistema de Implementación Electro-Hidráulico y el Control de Mando
Sistema de dirección.

El Sistema de Implemento Electro-Hidráulico es un reemplazo para el

Sistema hidráulico operado por piloto y la dirección de control de mando
El sistema es un reemplazo para el sistema de dirección convencional. Ambos
los sistemas están disponibles en la serie G de vehículos de ruedas medianas de Caterpillar

Cargadores.
La información en esta unidad cubre el 950G, 962G, 966G, 972G y
Cargadoras de ruedas 980G. Sin embargo, las especificaciones pueden no ser las mismas.
Al realizar los procedimientos de prueba y ajuste, use el
Manual de servicio para la máquina que se está probando.
Lección 1: Implemento Electrohidráulico
Sistema

Cargadora de Ruedas 950G

Sistema de Implemento Electro-Hidráulico

Sistema de Dirección de Control de Comando

Introducción
En máquinas equipadas con el sistema de implementos electrohidráulicos,
la palanca del operador está conectada a la posición de palanca apropiada
emisor. Cuando el operador mueve la palanca, el emisor de posición de la palanca
envía una señal de modulación de ancho de pulso (PWM) al Electrónico
Módulo de control (ECM). El ECM analiza la señal de entrada y
envía una señal proporcional para energizar la válvula piloto apropiada
solenoide. El solenoide de la válvula piloto abre la válvula piloto que envía
aceite piloto para mover el vástago de la válvula de control del implemento. El implemento
la válvula de control dirige el aceite de la bomba principal para mover el
implementar.
Objetivos
Al completar esta lección, el estudiante será capaz de:
1. Identificar los componentes del cargador de ruedas 950G electro-hidráulico
implementar sistema.
2. Indique la función del cargador de ruedas 950G elektrohidráulico
implementar el sistema en todas las posiciones (inclinación hacia atrás, bajar, flotar, etc...)

3. Rastrear el flujo de aceite a través del cargador de ruedas 950G

sistema de implemento hidráulico en todas las posiciones (inclinación hacia atrás, bajar, flotante)

etc.)
4. Realice los procedimientos de prueba y ajuste según lo indicado en el
Cargadoras de Ruedas 950G y 962G Sistema Electro-Hidráulico,
Módulo de Pruebas y Ajustes (Formulario RENR2146).
Unidad 2 2-1-2 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.1

Al hablar sobre el funcionamiento del sistema hidráulico, ambas vistas seccionales

y los esquemas de símbolos gráficos se utilizarán. El sistema será
explicado siguiendo el flujo de aceite desde el tanque, a través del sistema y
de vuelta al tanque.
Unidad 2 2-1-3 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS ELECTRO-HIDRÁULICOS

IMPLEMENTARIMPLEMENTAR PILOTO ELECTRO-HIDRÁULICO HIDRÁULICO TILT

HIDRÁULICO ELECTRÓNICO BOMBA CONTROL TANQUE CILINDRO
BOMBA CONTROL PALANCAS
MÓDULO

ELEVADOR PILOTO CONTROL PRINCIPAL

CILINDRO VÁLVULA VÁLVULA

IMPLEMENTAR ELECTRÓNICO COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA COMÚN

CONTROL
COMPONENTES DEL SISTEMA

Fig. 2.1.2

SISTEMA DE IMPLEMENTOS ELECTRO-HIDRÁULICOS

La figura 2.1.2 muestra los principales componentes del electrohidráulico

implementar sistema.

El sistema hidráulico del implemento está compuesto por lo siguiente

sistemas

Implementar Sistema de Control Electrónico: Válvula piloto (aceite

manifold), bomba de piloto y freno, implementar control electrónico
módulo, las palancas de control y el interruptor de bloqueo del implemento.

Sistema hidráulico principal: válvula de control principal, auxiliar

cilindros
válvula y la bomba de implementación.

Sistema de Control de Movimiento: Cilindro de inclinación, cilindros de elevación, control de movimiento

válvula de desvío y el acumulador de control de la suspensión.

Sistema de expulsión: válvula piloto (manifold de aceite), sensor de posición de elevación,

interruptor de posicionador de cubo, palancas de control de implemento, y el
implementar el Módulo de Control Electrónico (ECM).

Sistema de ventilador: válvula de bypass del enfriador de aceite, enfriador de aceite hidráulico,
filtro de aceite hidráulico, bomba de transmisión del ventilador y el motor de transmisión del ventilador.
Unidad 2 2-1-4 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

2
5

Fig. 2.1.3

Componentes Comunes del Sistema Hidráulico

El tanque hidráulico (1) se encuentra en el lado derecho de la máquina.

el cristal de inspección (2) indica el nivel del aceite hidráulico en el tanque.

El tanque tiene una válvula de ventilación (3) que protege el tanque de excesos.
presión y/o vacío y una válvula de drenaje tipo ecología (no mostrada)
para cambiar el aceite.

El filtro de aceite hidráulico (4) está ubicado sobre el tanque. El hidráulico

El filtro de aceite está en la línea de retorno del sistema de accionamiento del ventilador.

También se muestra el tapón de llenado (5).

NOTA DEL INSTRUCTOR: Los intervalos y procedimientos de cambio de aceite son

proporcionado en los Cargadores de Ruedas 950G/962G Operación y
Manual de Mantenimiento (Formulario SEBU7018).
Unidad 2 2-1-5 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

5 4 2 1

Fig. 2.1.4

Implementar Sistema de Control Electrónico

El piloto y la bomba de freno (1) es la sección trasera de un vane de dos secciones.

bomba ubicada debajo de la cabina de la máquina. La bomba del implemento
(2) es la sección frontal del grupo de la bomba. El aceite del tanque fluye
a través del tubo de entrada común (3) a ambas secciones de la bomba. La bomba
las secciones tienen salidas separadas (no visibles en esta vista).

También se muestran la bomba de dirección (4) y la bomba de transmisión (5).

Todas las bombas están montadas en línea con el convertidor de par.
Unidad 2 2-1-6 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

5
5
4
2
6
3

1 7

Fig. 2.1.5

La válvula piloto (1) se encuentra entre los brazos de elevación detrás de

implementar una válvula de control en el marco frontal de la máquina. Aceite de
la bomba entra en la válvula piloto a través del puerto de suministro (2). La piloto
el colector contiene nueve válvulas: la válvula de conmutación (3), la presión
válvulas reductoras (4), las cuatro válvulas solenoides proporcionales (5) para el
implementar funciones, y la válvula solenoide de piloto encendido/apagado (6).

También se muestra el tapón de presión del control de la suspensión (7).

Unidad 2 2-1-7 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

3
2

Fig. 2.1.6

El módulo de control electrónico (ECM) se encuentra en el

parte trasera derecha de la cabina. El ECM (1) se accede retirando el piso
panel.

El conector de diagnóstico para el uso de la herramienta de servicio electrónico se encuentra en

el panel de fusibles (2).

También se muestra el ECM de transmisión (3).

Unidad 2 2-1-8 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.7

Sistema Hidráulico Principal

Las palancas de control del implemento (1) están ubicadas en la parte frontal del lado derecho.
apoyabrazos en el asiento del operador. Las palancas de control se mueven con el asiento
para la comodidad del operador. Las palancas de control mueven la posición de la palanca
sensores que envían una señal de Modulación por Ancho de Pulso (PWM) al
implementar ECM. El implementar ECM envía una señal modulada a
la válvula solenoide proporcional correspondiente en la válvula piloto. La
la señal regula la cantidad de flujo de aceite piloto a través del proporcional
válvula solenoide. El aceite piloto fluye hacia el vástago de la válvula de control principal,
que dirige la bomba de aceite principal al cilindro para mover el
implementar.

El interruptor de bloqueo de implementación (2) se encuentra hacia adelante y a la izquierda de

la palanca de control de inclinación. Si el interruptor de bloqueo del implemento está en OFF
posición, la válvula solenoide de encendido/apagado del piloto no se moverá a la posición ENCENDIDO

posición cuando se mueven las palancas de control. No fluirá aceite de

la válvula piloto a la válvula de control principal, y los implementos no
mover.

NOTA: El interruptor de llave y el interruptor de bloqueo del implemento

debe estar en la posición ON para mover cualquier implemento con el
implementar palancas de control.
Unidad 2 2-1-9 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.8

La bomba de implemento principal (1) está ubicada debajo de la cabina a la derecha.

lado de la máquina. La bomba está montada en línea con la dirección
y bombas de transmisión. Las bombas son impulsadas por un engranaje en el
carcasa del convertidor de par.

La bomba de implemento y la bomba de piloto y freno forman un dos-

grupo de bomba de paletas de sección usando una entrada común (2) de la
tanque hidráulico. Las secciones de la bomba giran en un eje común.
Unidad 2 2-1-10 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

1
2 3

Fig. 2.1.9

La válvula de control principal (1) se encuentra entre los brazos de elevación en el

frente de la máquina. La válvula alberga el vástago de la válvula de elevación (2), el
válvula de inclinación del émbolo (3), la válvula de alivio del sistema principal (4) y la línea de inclinación
válvulas de alivio (5).

uno

Fig. 2.1.10

Cuando se activa un implemento, el aceite del control del implemento

la válvula está dirigida al cilindro de inclinación (1) y/o a los cilindros de elevación (2).

Como la mayoría de las Cargadoras de Ruedas Caterpillar, las Cargadoras de Ruedas 950G/962G
están equipados con un enlace en forma de Z (3).
Unidad 2 2-1-11 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.11

Sistema de Control de Conducción

El sistema de control de la suspensión consiste en el cilindro de inclinación, cilindros de elevación, paseo

control del acumulador y la válvula desviadora del control de la suspensión. Solo el
los componentes no mostrados previamente se discutirán en esta sección de
la presentación.

El sistema de control de tracción opcional amortigua las fuerzas del cubo que
produce un movimiento de cabeceo a medida que la máquina se desplaza por terrenos irregulares.

El acumulador de control de suspensión (flecha) se encuentra delante del

articulación en el lado derecho del marco frontal. El
el acumulador contiene una precarga de gas nitrógeno. Aceite del elevador
los cilindros empujan un pistón en el acumulador contra el gas nitrógeno
que absorbe las fuerzas en lugar de transferir las fuerzas al
máquina. El sistema proporciona un efecto de amortiguación mientras se viaja
sobre terreno accidentado.
Unidad 2 2-1-12 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

Fig. 2.1.12

La válvula desviadora de control de suspensión (1) se encuentra en el extremo frontal del

válvula de control principal. La válvula de desvío de control de suspensión controla el flujo de aceite
al acumulador de control de suspensión. Ubicado en el desvío de control de suspensión
la válvula es la válvula de alívio de control de suspensión (2) y el encendido/apagado de control de suspensión

válvula solenoide (3).

Unidad 2 2-1-13 Sistemas Hidráulicos de Máquina
Lección 1

Fig. 2.1.13

Sistema de Expulsión

El sistema de expulsión consiste en el sensor de posición del elevador (flecha), el

interruptor de posicionador de cubo, el interruptor de apagado de elevación, el ECM del implemento
y las bobinas de detención de la palanca de control. Solo los componentes no
Lo que se mostró anteriormente se discutirá en esta sección de la presentación.

El sensor de posición del elevador está ubicado en el lado derecho del marco del cargador
frente al taxi.

Cuando el operador mueve la palanca de control del elevador a la SUBIDA COMPLETA

posición, la bobina de traba sostiene la palanca en la posición de traba. A medida que la
el sensor de posición del elevador del cubo envía un pulso modulado por ancho de pulsos
señal al ECM. La señal le indica al ECM la posición
del brazo de elevación.

Cuando el brazo de elevación alcanza la altura de desactivación preestablecida, el implemento

El ECM detiene el flujo de corriente al bobinado de detención del control del elevador.
La palanca de control regresa a la posición de MANTENIMIENTO, y el implemento
deja de moverse.

La operación es la misma para el pateo LOWER.

Unidad 2 2-1-14 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

3
2

Fig. 2.1.14

El posicionador de cubos consta de dos componentes: un imán (1)

montado en el pasador que conecta el enlace Z-Bar al extremo de la varilla de
el cilindro de inclinación y un interruptor posicionador de cubo (2) montado en el
extremo del tubo (3) que se extiende desde el cilindro de inclinación.

Cuando el operador mueve la palanca de control de inclinación hacia TILTBACK

posición, la bobina de retención para la palanca de control de inclinación mantiene la palanca en el
posición de detención.

A medida que el cubo se inclina hacia atrás, el conjunto del imán se mueve hacia el
interruptor de posicionador de cubo. El interruptor se abre y el ECM del implemento
detiene el flujo de corriente hacia la bobina del detente del interruptor. La palanca regresa a
la posición de RETENCIÓN, y el cubo deja de moverse.

NOTA DEL INSTRUCTOR: En este momento, presentar y realizar

Laboratorio A: Componente del Sistema de Implementos Electrohidráulicos
Identificación. Este laboratorio reforzará el material discutido en
la presentación de diapositivas anterior.
Unidad 2 2-1-15 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

SISTEMA DE PILOTO ELECTRO-HIDRÁULICO

SOSTENER

IMPLEMENTAR
PALANCAS DE CONTROL
ENCENDIDO/APAGADO
VÁLVULA SOLENOIDE
ECM
TILTEAR ELEVADOR
FLUJO ATRÁS
VÁLVULA ELEVADOR TILT
VOLVER

PRUEBA
PUERTO

DE ASCENSOR
PILOTO Y CILINDRO
BOMBA DE FRENOS VÁLVULA DE MAQUILLAJE
MONTAR
CONTROL
VÁLVULA PRINCIPAL
CONTROL
VÁLVULA PILOTO VÁLVULA

TRANSPORTE
VÁLVULA

TANQUE BAJO DEPÓSITO

PRESIÓN
REDUCCIÓN DE ELEVADOR
VÁLVULAS CILINDROS VERTEDERO BAJO

Fig. 2.1.15

OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRO-HIDRÁULICO

Implementar Sistema Piloto

La figura 2.1.15 muestra el sistema piloto implementado electrohidráulico.

válvula piloto (manifold de aceite) en la posición de RETENCIÓN.

El sistema piloto es un diseño de centro cerrado. La bomba piloto extrae aceite.

desde el tanque y envía aceite de piloto al control electrohidráulico
válvula. El aceite de la bomba piloto entra en la válvula de control electrohidráulica y
fluye a través de la válvula reductora de presión de aceite de la bomba.

Cuando el motor está al ralentí alto y el aceite está a la temperatura de funcionamiento normal
Temperatura, la válvula reductora de presión de aceite de la bomba reduce el piloto
presión de la bomba a 3450 200 kPa (500 30 psi).

El aceite de la bomba piloto mueve la válvula de compuerta. La válvula de compuerta bloquea

el aceite de baja presión de la válvula reguladora de presión del cilindro de elevación.
La válvula de reducción de presión del cilindro del elevador reduce la presión del aceite de
los cilindros de elevación a aproximadamente 2070 200 kPa (300 30 psi).
El aceite de la bomba piloto fluye a través de la válvula de distribución hacia el solenoide de encendido/apagado
válvula. Cuando el solenoide de encendido/apagado está DESENERGIZADO (implementar
el interruptor de bloqueo en la posición BLOQUEADA), el aceite piloto está bloqueado en el
válvula solenoide de encendido/apagado. Cuando el solenoide de encendido/apagado está ENERGIZADO por
el ECM (implementar el interruptor de bloqueo en la posición DESCERRADO y
se mueve una palanca), el aceite del piloto fluye más allá de la válvula solenoide de encendido/apagado a la
válvulas solenoides proporcionales.
Unidad 2 2-1-16 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

En la posición de MANTENIMIENTO, el aceite del piloto está bloqueado en la válvula solenoide de encendido/apagado.
hasta que las palancas de control del piloto señalen al ECM que energice el encendido/apagado
solenoide y uno o más solenoides proporcionales.

NOTA DEL INSTRUCTOR: Los códigos de color utilizados para el aceite hidráulico
a lo largo de esta presentación son:

Roja Presión de sistema o alta presión

Rayas rojas y blancas Presión reducida

Naranja Presión del piloto

Azul Aceite bloqueado

Verde Tanque o devuelva el aceite

Unidad 2 2-1-17 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

SISTEMA PILOTO ELECTRO-HIDRÁULICO

INCLINAR HACIA ATRÁS

IMPLEMENTAR
PALANCAS DE CONTROL
ENCENDIDO/APAGADO
VÁLVULA SOLENOIDE
ECM
INCLINAR ELEVADOR
FLUCTUAR ATRÁS
VÁLVULA ELEVADOR TILTEAR
VOLVER

PRUEBA
PUERTO

DEL ASCENSOR
CILINDRO
VÁLVULA DE MAQUILLAJE

BOMBA MONTAR
CONTROL
VÁLVULA PRINCIPAL
CONTROL
PILOTO VÁLVULA
VÁLVULA

TRANSBORDADOR
VÁLVULA

TANQUE BAJO VERTEDERO

PRESIÓN
REDUCCIÓN DESDE EL ASCENSOR
VÁLVULAS CILINDROS VERTEDERO MENOR

Fig. 2.1.16

La figura 2.1.16 muestra el sistema piloto de implemento electrohidráulico

válvula de control en la posición INCLINADA HACIA ATRÁS.

Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición de INCLINACIÓN HACIA ATRÁS, el

el sensor de posición de la palanca de inclinación envía una señal eléctrica de entrada al
implementar el Módulo de Control Electrónico. Implementar ECM
analiza la señal de entrada y envía una salida eléctrica para energizar
la válvula solenoide de encendido/apagado y la válvula solenoide de inclinación hacia atrás. La inclinación
La válvula solenoide de retorno controla el flujo de aceite piloto hacia el control principal
válvula de inclinación de carcasa. La salida eléctrica del ECM del implemento es
proporcional a la señal de entrada del sensor de posición de la palanca de inclinación.
La presión de salida de la válvula solenoide de inclinación hacia atrás es proporcional a la
implementar la señal de salida ECM. La válvula de control principal inclina el pistón
el movimiento es proporcional a la presión del solenoide de inclinación hacia atrás
válvula.
Unidad 2 2-1-18 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

A / DE ELECTRO-
CONTROLES HIDRÁULICOS

TILTED ELEVADOR
HIDRÁULICO PRINCIPAL VOLVER TILTED
CILINDRO
SISTEMA
ESPERAR

ELEVADOR
CILINDROS

SISTEMA PRINCIPAL
VÁLVULA DE ALIVIO CONTROL
BOMBA
VÁLVULA

VERTEDERO MENOR

TANQUE A/FROM ELECTRO-

CONTROLES HIDRÁULICOS

Fig. 2.1.17

Sistema Hidráulico Principal

La figura 2.1.17 muestra una vista en sección del sistema hidráulico principal
con las palancas de control en la posición de RETENCIÓN.

La bomba extrae aceite del tanque hidráulico y envía aceite de suministro a

la válvula de control del implemento principal. Suministrar aceite que entra en el control
la válvula fluye más allá de la válvula de alivio del sistema. La válvula de alivio del sistema

constantly senses system pressure and opens to the tank when the
la presión alcanza la configuración máxima de la válvula. Cuando no hay aceite
el flujo se envía desde la válvula piloto electrohidráulica (no mostrada), el
los carretes de la válvula de control principal están en la posición de MANTENIMIENTO. Suministrar aceite
fluye a través de la válvula de control principal y regresa al tanque.

Cuando el operador mueve una palanca de control piloto, se envía una señal PWM
al implementar ECM. El implemento ECM envía una corriente de señal
a la válvula piloto electrohidráulica. La válvula piloto electrohidráulica
envía aceite piloto para mover el respectivo carrete en el implemento principal
válvula de control. El émbolo de la válvula de control del implemento principal dirige
suministrar aceite al cilindro correspondiente.
Unidad 2 2-1-19 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

AUXILIAR INCLINAR ELEVADOR ACUMULADOR

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

PRINCIPAL
ALIVIO
VÁLVULA

A MONTAR
SERVICIO CONTROL
FRENOS VÁLVULA

ELECTRO-
HIDRÁULICO
CONTROL
VÁLVULA

AL SISTEMA DE PILOTAJE

DE LA LÍNEA DE SEÑAL DE LA BOMBA DE DIRECCIÓN

SUMINISTRO
PRINCIPAL LÍNEA AL SISTEMA DE DIRECCIÓN
IMPLEMENTAR
BOMBA

VENTILADOR
CONDUCIR IMPLEMENTAR SISTEMA HIDRÁULICO
BOMBA
MANTENER

Fig. 2.1.18
Implementar Esquemas Hidráulicos

El esquema en la Figura 2.1.18 muestra el flujo de aceite en el electro-

sistema de piloto hidráulico y el sistema hidráulico principal cuando el
el motor está en marcha y las válvulas solenoides proporcionales están en el
MANTENER posición.

En el sistema piloto, la bomba piloto extrae aceite del tanque y envía

el flujo de aceite hacia la válvula de control electrohidráulica. El aceite de la bomba piloto entra
la válvula de control electohidráulica y fluye a través de la bomba piloto
válvula de reducción de presión. La válvula de reducción de presión reduce el
presión de la bomba piloto a 3450 200 kPa (500 30 psi). El piloto
la bomba de aceite mueve la válvula de embudo. La válvula de embudo bloquea la parte inferior
presión de aceite de la válvula de reducción de presión del cilindro elevador. Piloto
el aceite de la bomba fluye a través de la válvula de desplazamiento hacia la válvula solenoide de encendido/apagado.

Cuando la válvula solenoide de encendido/apagado está ENERGIZADA por el ECM (implemento

interruptor de bloqueo en la posición DESBLOQUEADO y se mueve una palanca,
el flujo de aceite piloto pasa por la válvula solenoide de encendido/apagado hacia la proporcional
válvulas solenoides.
Cuando el solenoide de encendido/apagado está DESENERGIZADO (implementar bloqueo)
el interruptor en la posición BLOQUEADA), el aceite piloto está bloqueado en el encendido/apagado

válvula solenoide.
En el sistema hidráulico principal, la bomba del implemento extrae aceite de la
tanque y envía el flujo de aceite a la válvula de control principal. Cuando el control
los carretes están en la posición de RETENCIÓN, el aceite fluye más allá del alivio del sistema
válvula y a través de los spool de control de centro abierto al tanque. El
La válvula de alivio del sistema detecta constantemente la presión del sistema y se abre para
el tanque cuando la presión alcanza la configuración máxima del alivio
válvula.
Unidad 2 2-1-20 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

AUXILIAR TILT ASCENSOR ACUMULADOR

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

PRINCIPAL
ALIVIO
VÁLVULA

A MONTAR
SERVICIO CONTROL
FRENOS VÁLVULA

ELECTRO-
HIDRÁULICO
CONTROL
VÁLVULA

AL SISTEMA DE PILOTO DIRECTOR

DE LA LÍNEA DE SEÑAL DE LA BOMBA DE DIRECCIÓN

SUMINISTRO
PRINCIPAL Línea AL SISTEMA DE DIRECCIÓN
IMPLEMENTAR
BOMBA

VENTILADOR
CONDUCIR IMPLEMENTAR SISTEMA HIDRÁULICO
BOMBA
INCLINAR HACIA ATRÁS

Fig. 2.1.19

Cuando la palanca de control de inclinación se mueve a la posición de INCLINAR HACIA ATRÁS, como
mostrado en la Figura 2.1.19, el sensor de posición de la palanca de inclinación envía un
señal eléctrica de entrada al implemento ECM. El ECM analiza el
señal de entrada y envía una salida eléctrica para energizar el encendido/apagado
válvula solenóide y la válvula solenóide proporcional de inclinación hacia atrás en el
válvula de control electrohidráulica. La válvula de control electrohidráulica
envía aceite piloto para mover el vástago de inclinación en la válvula de control principal. El
el carrete de inclinación se mueve contra los resortes de centrado. Movimiento del carrete de inclinación

cierra el pasaje al tanque y abre los pasajes al inclinación

cilindro.
Implementar el flujo de aceite de la bomba a través de la válvula de retención de carga y el pomo de inclinación.
a la parte superior del cilindro de inclinación. Aceite del extremo del vástago de la inclinación
el cilindro regresa a través de la válvula de control de inclinación al tanque.

Las válvulas de retención bloquean el flujo de aceite del cilindro para prevenir el balde.
de deslizarse cuando el operador mueve la palanca de control de inclinación desde el
MANTENER en la posición TILTBACK.
La válvula de maquillaje del extremo de la varilla permite que el aceite fluya directamente desde el retorno.
circuito o el tanque al extremo del vástago del cilindro de inclinación cuando el extremo del vástago
la presión disminuye a aproximadamente 14 kPa (2 psi) menos que el tanque
presión del aceite. El aceite de reposición previene la cavitación en el cilindro y
líneas.
Cuando el carrete de control de inclinación está en la posición de MANTENIMIENTO, la válvula de alivio de la línea de inclinación
las válvulas protegen el circuito de inclinación de la presión causada por fuerzas externas.
Las válvulas de alivio de línea suelen estar ajustadas a una presión más alta que la
válvula de alivio principal. Sin embargo, la válvula de alivio de línea del extremo del cilindro de inclinación
está configurado a una presión más baja que la válvula de alivio principal.
Unidad 2 2-1-21 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

Cuando los brazos del elevador están levantados y el cubo está en la posición de DUMP,
los brazos del elevador no pueden alcanzar su altura máxima hasta que el enlace del elevador
extiende la varilla del cilindro de inclinación. La válvula de alivio de línea del extremo de la varilla debe abrirse
para permitir que el vástago del cilindro de inclinación se extienda. Por lo tanto, el alivio del extremo del vástago
la válvula está ajustada a una presión más baja que la válvula de alivio principal.

Si la válvula de alivio de línea del extremo de la varilla estaba ajustada a una presión más alta que la
la válvula de aliviо principal, la válvula de aliviо principal se abriría antes de la inclinación
el cilindro se extiende. Por lo tanto, los brazos de elevación no pudieron alcanzar su
altura máxima.

AUXILIAR TILTEAR ELEVADOR ACUMULADOR

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

PRINCIPAL
ALIVIO
VÁLVULA

A MONTAR
SERVICIO CONTROL
FRENOS VÁLVULA

ELECTRO-
HIDRÁULICO
CONTROL
VÁLVULA

AL SISTEMA DE PILOTO AUTOMÁTICO

DE LA LÍNEA DE SEÑAL DE LA BOMBA DE DIRECCIÓN

SUMINISTRO
PRINCIPAL Línea AL SISTEMA DE DIRECCIÓN
IMPLEMENTAR
BOMBA

VENTILADOR
CONDUCIR IMPLEMENTAR SISTEMA HIDRÁULICO
BOMBA
BAJO

Fig. 2.1.20
La Figura 2.1.20 muestra un esquema del flujo hidráulico durante el
operación LOWER.
Cuando la palanca de control del ascensor se mueve a la posición DEBAJO, el ascensor
el sensor de posición de la palanca envía una señal de entrada PWM al implemento
ECM. El implemento ECM analiza la señal de entrada y envía un
Señal de salida PWM para energizar la válvula solenoide de encendido/apagado y el
válvula solenoide inferior en la válvula de control electrohidráulica. El
la señal de salida del ECM es proporcional a la señal de entrada de
el sensor de posición de la palanca de elevación.

La válvula de control electrohidráulica envía aceite piloto para mover el elevador

carrete en la válvula de control principal. El carrete de elevación se mueve contra el
centrando resortes. El movimiento del carrete de elevación bloquea el flujo de
implementar la bomba de aceite en el tanque y abrir un paso hacia el extremo de la varilla
los cilindros del elevador. Implementar el flujo de aceite de la bomba a través de la válvula de retención
y eleve el carrete hasta el extremo del vástago de los cilindros de elevación. El carrete de elevación también
abre un pasaje para el aceite desde el extremo superior de los cilindros de elevación a
regresa al tanque.
Unidad 2 2-1-22 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

AUXILIAR TILTEO ASCENSOR ACUMULADOR

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

PRINCIPAL
ALIVIO
VÁLVULA

A MONTA
SERVICIO CONTROL
FRENOS VÁLVULA

ELECTRO-
HIDRÁULICO
CONTROL
VÁLVULA

AL SISTEMA DE PILOTAJE DE DIRECCIÓN

DE LA LÍNEA DE SEÑAL DE LA BOMBA DE DIRECCIÓN

SUMINISTRO
PRINCIPAL Línea AL SISTEMA DE DIRECCIÓN
IMPLEMENTAR
BOMBA

VENTILADOR
CONDUCIR
BOMBA
IMPLEMENTAR SISTEMA HIDRÁULICO
Flotar

Fig. 2.1.21

La figura 2.1.21 muestra el flujo hidráulico cuando la palanca de control está

moved to the posición FLOAT. Cuando la palanca de control del elevador está en el
FLOATposition, la válvula de control del elevador está en la misma posición que cuando
la palanca de control del elevador está en la posición BAJA.

Cuando la palanca de control del elevador está en la posición de FLUJO, el ECM

aumenta la salida eléctrica al solenoide proporcional inferior
válvula en la válvula piloto electrohidráulica. La proporcional inferior
la válvula solenoide aumenta la presión de aceite piloto al spool de control.
El aumento de la presión del aceite del piloto también se detecta en la válvula de flotador.
La mayor presión del aceite del piloto supera el resorte de la válvula de flotador y
mueve la válvula de flotación a la posición abierta. Aceite detrás del elevador
El cilindro de maquillaje de la válvula fluye a través de la válvula de flotador hacia el tanque.

Los pequeños orificios en la válvula de maquillaje causan una restricción al

implementar bomba de aceite al llenar la cavidad detrás de la válvula de maquillaje.
Con el aceite fluyendo desde atrás de la válvula de maquillaje más rápido de lo que fluye el aceite
en, la diferencia de presión entre el aceite alrededor de la válvula de maquillaje
y el aceite detrás de la válvula de maquillaje se vuelve lo suficientemente alto como para levantar el
la válvula de maquillaje fuera de su asiento. El aceite de la bomba del implemento fluye
pasar la válvula de maquillaje al tanque.
Unidad 2 2-1-23 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

AUXILIAR INCLINAR ASCENSOR acumulador

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

PRINCIPAL
ALIVIO
VÁLVULA

A MONTAR
SERVICIO CONTROL
FRENOS VÁLVULA

ELECTRO-
HIDRÁULICO
CONTROL
VÁLVULA

AL SISTEMA DE PILOTO DIRECTOR

DE LA LÍNEA DE SEÑAL DE LA BOMBA DE DIRECCIÓN

SUMINISTRO
PRINCIPAL LÍNEA AL SISTEMA DE DIRECCIÓN
IMPLEMENTAR
BOMBA

VENTILADOR
CONDUCIR
IMPLEMENTAR SISTEMA HIDRÁULICO
BOMBA MOTOR INFERIOR APAGADO

Fig. 2.1.22

En el esquema de la Figura 2.1.22, el cubo está siendo BAJADO con el

MOTOR APAGADO. El peso del implemento crea una alta presión
en el extremo superior de los cilindros del ascensor. El aceite a alta presión fluye
a través de la manguera hasta la válvula reductora de presión del cilindro de elevación. La elevación
La válvula de reducción de presión de cilindro reduce la presión del aceite del elevador
cilindro a aproximadamente 2070 kPa (300 psi). Con el motor apagado
y sin presión en el lado de la bomba de piloto de la válvula de mariposa, el elevador
el aceite del cilindro se desplaza y fluye más allá de la válvula de desvío hacia el encendido/apagado
válvula solenoide. Cuando el solenoide de encendido/apagado está desenergizado, levante
el aceite del cilindro está bloqueado en la válvula solenoide de encendido/apagado. Cuando el encendido/apagado
el solenoide está energizado (llave encendida, interruptor de bloqueo del implemento desbloqueado, como
mostrado) y la palanca de control del elevador en la posición ABAJO, cilindro de elevación
el aceite fluye a través de la válvula solenoide de encendido/apagado hacia el proporcional
vÁlvulas solenoides.

Con la palanca de control del elevador en la posición BAJA, el aceite del cilindro de elevación está
enviado para mover el vástago de control del elevador. El vástago de control del elevador dirige el aceite
en la parte superior de los cilindros del ascensor hacia el tanque.

El aceite del tanque fluye a través de la válvula de llenado del extremo de la varilla hacia el extremo de la varilla de
los cilindros de elevación y previene la cavitación del cilindro.
Unidad 2 2-1-24 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

AUXILIAR INCLINAR ELEVADOR ACUMULADOR

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

PRINCIPAL
ALIVIO
VÁLVULA

A MONTAR
SERVICIO CONTROL
FRENOS VÁLVULA

ELECTRO-
HIDRÁULICO
CONTROL
VÁLVULA

AL SISTEMA DE PILOTO DE DIRECCIÓN

DE LA LÍNEA DE SEÑAL DE LA BOMBA DE DIRECCIÓN

SUMINISTRO
PRINCIPAL LÍNEA AL SISTEMA DE DIRECCIÓN
IMPLEMENTAR
BOMBA

VENTILADOR
CONDUCIR
BOMBA
IMPLEMENTAR SISTEMA HIDRÁULICO
CONTROL DE RIDE

Fig. 2.1.23

La figura 2.1.23 muestra el esquema del flujo hidráulico cuando el paseo

la válvula solenoide de control está ENERGIZADA. El solenoide de control de la suspensión
la válvula es controlada por el ECM de transmisión.
El interruptor de control de la suspensión (no mostrado) permite al operador seleccionar
entre el control de suspensión ACTIVADO, control de suspensión DESACTIVADO y control de suspensión
Posiciones de AUTO.
Cuando el interruptor de control de la suspensión está en la posición ON, la transmisión
ECM energizará continuamente el solenoide de control de la suspensión.

Cuando el interruptor de control de la suspensión está en la posición AUTO, el

la ECM de transmisión energizará el solenoide de control de la suspensión cuando
la velocidad de la máquina es superior a 9.7 km/h (6 mph) y se DES-
ENERGIZAR el solenoide de control de la marcha cuando la velocidad del terreno esté por debajo de

8.8 km/h (5.5 mph)

Cuando la válvula solenoide de control de la suspensión está ENERGIZADA, la presión de pilotaje
desplaza el carrete del selector para conectar el extremo superior de los cilindros de elevación
con el acumulador. Un pistón flotante en el acumulador separa
el aceite del gas nitrógeno. Dado que el gas nitrógeno es compresible, el
el gas actúa como un resorte. Cualquier fuerza hacia abajo en los brazos del elevador es
transferido a través del aceite en el extremo superior de los cilindros de elevación a la
acumulador. La fuerza en el aceite se transmite al acumulador
pistón, que comprime el gas nitrógeno. Comprimiendo el nitrógeno
el gas absorbe el aumento de presión y el desplazamiento del petróleo causado por el
fuerza hacia abajo en los brazos de elevación. Esta operación resulta en menos
choques inducidos por el suelo en estructuras y componentes, reducción de neumáticos
flexión y una mayor retención de carga.
Unidad 2 2-1-25 Sistemas Hidráulicos de Máquina
Lección 1

Cuando la válvula solenoide de control de la suspensión está DESENERGIZADA, el orificio

El paso en la válvula de control permite la presión en el extremo de la cabeza de la
elevadores de cilindros y la presión en el acumulador para igualar.

10 A

15 A IMPLEMENTAR ELECTRÓNICO
15 A IMPLEMENTAR SISTEMA DE CONTROL
ECM
10 A

10 A

10 A
ENLACE DE DATOS DE GATOS
EL OPERADOR IMPLEMENTA CONTROLES
10 A

FUSIBLE IMPLEMENTAR FUNCIÓN

TITULAR SELECCIONAR INTERRUPTOR CÓDIGO DE OPCIONES PLUG
NO. 2 (ADJUNTO)

IMPLEMENTAR
INTERRUPTOR DE CONFIGURACIÓN DE KICKOUT
INTERRUPTOR DE BLOQUEO

LEVANTAR PALANCA
Bobina de detención

LEVANTE LA PALANCA ABAJO

SOLENOIDE PILOTO ENCENDIDO/APAGADO
BOBINA DE RETENCIÓN

PALANCA DE INCLINACIÓN UNIÓN DEL ELEVADOR

BOBINA DE DETENCIÓN SOLENOIDE PROPORCIONAL DE AUMENTO

ENLACE DE ELEVACIÓN
LEVANTE LA PALANCA
SENSOR DE POSICIÓN SOLENOIDE PROPORCIONAL INFERIOR

PALANCA DE INCLINACIÓN BAJA DE INCLINACIÓN ENLACE DE INCLINACIÓN

SENSOR DE POSICIÓN SOLENOIDE PROPORCIONAL

PALANCA AUXILIAR VINCULACIÓN DE INCLINACIÓN

SENSOR DE POSICIÓN SOLENOIDE PROPORCIONAL DE DUMP
(ADJUNTO)
PALANCA AUXILIAR HACIA ATRÁS
BALDE SOLENOIDE PROPORCIONAL
INTERRUPTOR DE POSICIÓN PALANCA AUXILIAR HACIA ADELANTE
SOLENOIDE PROPORCIONAL
(ADJUNTO)
POSICIÓN DEL ASCENSOR
WLPCS ECM SENSOR
(ADJUNTO)

Fig. 2.1.24

IMPLEMENTAR SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO

La Figura 2.1.24 muestra un diagrama de bloques del Implemento Electrónico

Sistema de Control.
El ECM de implementación recibe señales de entrada de los diversos sensores.
y conmutadores. La ECM procesa las señales de entrada, toma decisiones
y proporciona una señal de salida correspondiente a la proporcional
válvulas solenoides, bobinas de retención y accesorios auxiliares (si están equipados).
La ECM también se comunica con otros sistemas de control electrónico
a través del enlace CATData.
El Sistema de Control de Implementos Electrónicos consiste en lo siguiente
componentes
Sensor de posición del palanca de elevación: Señaliza a la ECM la posición de la elevación
palanca de control.

Sensor de posición de la palanca de inclinación: Señala a la ECM la posición de la inclinación

palanca de control.

Sensor de posición de la palanca auxiliar: Señala a la ECM la posición de

la palanca de control auxiliar.
Sensor de posición del elevador: Señala a la ECM la posición de los brazos del elevador.
Unidad 2 2-1-26 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Interruptor de posicionador de cubo: Señala al ECM la posición del

cubeta.
Implementar interruptor de bloqueo: Señala a la ECM que el operador
quiere que las palancas de control estén desactivadas.

Interruptor de ajuste de expulsión: Usado para establecer las posiciones de expulsión.

Implementar función de seleccionar interruptor: Proporciona un tercer hidráulico

función que debe ser controlada cuando una máquina está equipada con un eje de dos
joystick.
Código de opciones: Señala a la ECM qué opciones implementar.
instalado en la máquina.
Válvula solenoide piloto encendido/apagado: Se utiliza para deshabilitar y habilitar el piloto

sistema hidráulico.
Válvula solenoide proporcional de descarga de enlace de inclinación: Dirige aceite piloto a
la válvula de control principal.

Válvula solenoide proporcional de inclinación de enlace de inclinación: Dirige el aceite piloto

a la válvula de control principal.

Válvula solenoide proporcional de elevación de enlace: Dirige aceite piloto a

la válvula de control principal.

Válvula solenoide proporcional de enlace de elevación hacia abajo: Dirige aceite piloto a
la válvula de control principal.

Válvula solenoide proporcional de palanca auxiliar hacia atrás: Dirige

aceite piloto a la válvula de control principal.

Válvula solenoide proporcional de palanca auxiliar hacia adelante: Dirige el piloto

aceite a la válvula de control principal.

Levantamiento de la palanca de elevación: Mantiene la palanca de subir/bajar en la posición de elevación

posición.
Palanca de elevación, bobina del pestillo inferior: Mantiene la palanca de subir/bajar en la posición inferior

posición.
Bobina de detención del lever de inclinación: Mantiene el lever de inclinación/volteo en la posición de inclinación hacia atrás

posición.
Enlace de datos CAT: Ruta de comunicación hacia y desde otros dispositivos electrónicos
módulos de control.
Sistema de control de carga de cargadora de ruedas: Señales al operador varias
información de la carga útil.
Unidad 2 2-1-27 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.25
Implementar Componentes del Sistema de Control Electrónico

El implemento ECM recibe señales de entrada del implemento

interruptor de bloqueo (1), los sensores de posición de la palanca ubicados a cada lado de
los controles de palanca del piloto (2) debajo de la tapa, el interruptor de ajuste de desenganche de elevación
(3), el sensor de posición del brazo elevador (4) y el interruptor de posición del cubo
(5).

Fig. 2.1.26

El ECM activa el solenoide de piloto de encendido/apagado (1) y el

válvulas solenoides proporcionales (2). Solo dos solenoides proporcionales
las válvulas son visibles en esta vista. Las otras dos válvulas se encuentran en
el lado opuesto de la válvula piloto.
Unidad 2 2-1-28 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.27

El implemento ECM activa y desactiva el tope de la palanca de inclinación

bobina (1)
bobina de retención (3) según sea necesario para realizar las funciones de expulsión del implemento.

El implemento ECM también envía información a través del enlace de datos CAT.
Unidad 2 2-1-29 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.28

Interruptor de conjunto de expulsión

El interruptor de configuración de corte de elevador (flecha) es un interruptor de botón momentáneo.

se utiliza para establecer las posiciones de corte de elevación y descenso del elevador.

Para establecer la posición de elevación del patín, levante los brazos del elevador por encima de la mitad

apunta a la posición deseada y suelta la palanca de control. PRESIONA

el interruptor de desconexión del elevador. La ECM del implemento registra el brazo elevador

sensor de posición señal PWM. El ECM desenergiza

el resorte de detención de la palanca de elevación levanta cada vez que el sensor de posición del brazo de elevación

La señal PWM es igual o superior a la señal grabada.

Para establecer la posición de expulsión inferior, baje los brazos de elevación por debajo del

punto intermedio hacia la posición deseada y suelte la palanca de control.

PRENSA el interruptor de patada del elevador. El ECM del implemento registra el elevador
sensor de posición del brazo señal PWM. El ECM del implemento utiliza el
señal PWM grabada para determinar cuándo desenergizar el ascensor
bobina de detención inferior del palanca.
Unidad 2 2-1-30 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

3
2

Fig. 2.1.29

Posicionador de cubos

El posicionador de cubo consta de dos componentes: un imán (1)

montado en el pasador que conecta el enlace Z-Bar con el extremo de la varilla de
el cilindro de inclinación y un interruptor posicionador de cubo (2) montado en el
extremo del tubo (3) que se extiende desde el cilindro de inclinación (4).

El ajuste para la expulsión del cubo se realiza girando y alineando

el ensamblaje del imán con el interruptor de estado sólido en el extremo de la
ensamblaje de tubería. Siempre consulte la literatura de servicio adecuada
antes de que se realicen ajustes.

Cada vez que el imán y el interruptor se alinean, el interruptor envía una señal a
implementar ECM para desenergizar la bobina del tope de la palanca de inclinación.
Unidad 2 2-1-31 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

Fig. 2.1.30

DIAGNÓSTICOS DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO

El implemento ECM es capaz de detectar la mayoría de las fallas eléctricas

asociado con el sistema de control electrónico implementado. Cuando un
si se detecta un fallo, el fallo se almacena en la memoria ECM del implemento.
La información de diagnóstico se muestra en el Monitoreo de Caterpillar
El módulo del centro de mensajes del sistema muestra (flecha) al usar el
interruptor del operador (no mostrado) y el Modo de Desplazamiento de Diagnóstico o
la herramienta de servicio 9U6665 o 4C8195 para entrar en el modo de servicio
(Modo 3).

NOTA DEL INSTRUCTOR: El Sistema de Monitoreo de Orugas

los procedimientos de acceso se encuentran en el módulo del Manual de Servicio
Operación, Pruebas y Sistema de Monitoreo de Oruga
Ajuste" (Formulario SENR1394).
Unidad 2 2-1-32 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

MÓDULO DE CENTRO DE MENSAJES

MODO 3

SERV
CÓDIGO

SERV
CÓDIGO

Fig. 2.1.31

La figura 2.1.31 muestra el Sistema de Monitoreo Caterpillar Mensaje

Pantalla del Módulo Central en el Modo de Servicio (Modo 3). Cuando no hay falla
si se detecta, la pantalla muestra tres guiones continuos (- - -).

NOTA DEL INSTRUCTOR: Procedimientos de solución de problemas sugeridos

se encuentran en el módulo del Manual de Servicio "950G/962G Wheel"
Sistemas Electrohidráulicos de Cargadores: Pruebas y Ajustes (Formulario
SENR2146).
Unidad 2 2-1-33 Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Lección 1

MÓDULO DEL CENTRO DE MENSAJES

MODO 3

SERV
CÓDIGO

SERV SERV
CÓDIGO CÓDIGO

MID CID/FMI

Fig. 2.1.32

Cuando el Sistema de Monitoreo de Orugas está en Modo de Servicio

(Figura 2.1.32), el Centro de Mensajes muestra el código de fallo.

El código de fallo consiste en el Identificador de Módulo (MID) seguido de

el Identificador de Componente (CID) y el Identificador de Modo de Fallo (FMI).

El MID indica qué módulo de control electrónico diagnosticó la falla.

Un MID de 082 significa que se diagnosticó la falla en el implemento
sistema de control electrónico. Los MID están listados en la parte eléctrica de la máquina
esquemático en el Manual de Servicio.

El CID indica qué componente está defectuoso. El CID 356 significa la falla
se diagnosticó en el circuito del solenoide de la caja de vaciado.

El FMI indica el tipo de falla. FMI F05 significa que la falla es

corriente por debajo de lo normal o circuito abierto.

Cuando el indicador de CÓDIGO SERV está ENCENDIDO, la falla está PRESENTE en el

máquina. Cuando el indicador de CÓDIGO SERV está APAGADO, la falla NO es
PRESENTE en la máquina.

NOTA DEL INSTRUCTOR: En este momento, introduce y realiza

Laboratorio B: Operación del Sistema de Implementos Electrohidráulicos
Laboratorio C: Pruebas y Ajuste del Sistema Electrohidráulico.
Estos laboratorios reforzarán el material discutido en el anterior
presentación en diapositivas.
Unidad 2 2-1-34 Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Lección 1

Fig. 2.1.33

CONCLUSIÓN

Esto concluye la presentación sobre las Cargadoras de Ruedas 950G/962G

Sistema de Implemento Electro-Hidráulico.

Siempre consulte el Manual de Servicio para obtener la información de servicio más reciente
y especificaciones al realizar el servicio, pruebas y ajustes, y/o
haciendo reparaciones.

NOTA DEL INSTRUCTOR: En este momento, introduce y realiza

Laboratorio D: Identificación de Componentes del Sistema de Accionamiento del Ventilador

E: Sistema de Prueba y Ajuste del Ventilador.

reforzar el material discutido en la diapositiva anterior
presentación.
Unidad 2 -1- Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Copia del Instructor Lab 2.1.1

Laboratorio 2.1.1: Implementar Componente del Sistema Hidráulico

Identificación

Ejercicio de Taller

El instructor coloca etiquetas que contienen letras o números en el implemento.

Componentes del sistema hidráulico.

Los estudiantes identificarán componentes del Sistema Hidráulico mediante

coincidiendo las etiquetas numeradas o con letras en los componentes con el
nombres en las hojas de trabajo.

NOTA: Las etiquetas que contengan letras o números deben estar adjuntas al
Implementar componentes del sistema hidráulico por adelantado. Registrar el
etiquetar información en el espacio proporcionado en la copia del instructor de la
Lab 2.1.1: Implementación de la Identificación de Componentes del Sistema Hidráulico
Hoja de trabajo.

Procedimiento:
Explica el proceso para completar las hojas de trabajo.

Informa a los estudiantes que pueden referirse al Manual de Servicio o a la clase

notas durante el laboratorio.

Discute las hojas de trabajo del laboratorio completadas con la clase.

Materiales Necesarios

Etiquetas con letras o números

Hoja de Trabajo de Lab 2.1.1

¿Pluma o lápiz?

Cargadora de ruedas 950G

Caja de herramientas de mecánico con herramientas de mano

Manual de servicio del módulo "950G y 962G Cargadoras de ruedas Electro-

Sistema Hidráulico, Módulo de Prueba y Ajuste (Formulario RENR2146)
Unidad 2 -2- Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Copia del Instructor Quiz 2.1.1

Laboratorio 2.1.1: Implementación de la Identificación de Componentes del Sistema Hidráulico

Direcciones: Utiliza esta hoja de trabajo durante la presentación para tomar notas sobre la función y
ubicación de cada componente. Durante el ejercicio de laboratorio, empareja la etiqueta adjunta a la
componente con el nombre correcto. (Cada coincidencia correcta vale 10 puntos.)

Componente Número de etiqueta

Bomba de freno/piloto ___

Implementar palancas de control del piloto ___

Válvula piloto ___

Implementar bomba hidráulica ___

Válvula de control principal ___

Válvula de alivio principal ___

Cilindros de elevación ___

Cilindros de inclinación ___

Tanque hidráulico ___

Acumulador de control de suspensión ___

Unidad 2 -1- Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Copia de estudiante Cuestionario 2.1.1

Laboratorio 2.1.1: Implementar la Identificación de Componentes del Sistema Hidráulico

Instrucciones: Utilice esta hoja de trabajo durante la presentación en diapositivas para tomar notas sobre la función y
ubicación de cada componente. Durante el ejercicio de laboratorio, emparejar la etiqueta adjunta a la
componente con el nombre correcto. (Cada coincidencia correcta vale 10 puntos.)

Componente Número de etiqueta

Bomba de freno/piloto ___

Implementar palancas de control de piloto ___

Válvula piloto ___

Implementar bomba hidráulica

Válvula de control principal ___

Válvula de alivio principal ___

Cilindros de elevación ___

Cilindros de inclinación ___

Tanque hidráulico ___

Acumulador de control de suspensión ___

Unidad 2 -1- Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Laboratorio 2.1.1 Copia del Instructor

Laboratorio 2.1.2: Implementar Pruebas del Sistema Hidráulico

Este laboratorio mide la capacidad de los estudiantes para realizar la implementación

pruebas del sistema hidráulico.

Materiales Necesarios

Los materiales listados son la cantidad necesaria por máquina utilizada.

Hojas de trabajo Lab 2.1.2

Cargadora sobre ruedas 950G

Sistema Electrohidráulico de Cargadoras de Ruedas 950G y 962G, Pruebas y

Módulo de Ajuste (Formulario RENR2146)

Grupo de prueba hidráulica 8T-5320

2 - 8S-7630 Soporte o equivalente

2 - 8S-8048 Silla

2 - 8S-7641 tubo

2 - 8S-7615 Pasador

1 - 7S-5437 Grupo de Carga de Nitrógeno

1 - 4C-4892 Grupo de Conexiones ORFS

1 - 9U-7400 Multitach

Regla recta de 152 mm (6 pulgadas)

1 - Cronómetro

1 - Rotulador o marcador

1 - Caja de herramientas de mecánico con herramientas de mano

Unidad 2 -2- Sistemas Hidráulicos de Máquina
Laboratorio 2.1.1 Copia del Instructor

Laboratorio 2.1.2: Implementar el Sistema de Pruebas Hidráulicas Hoja de Trabajo 1

Siguiendo los procedimientos en las Cargadoras sobre Ruedas 950G y 962G Electro-
Sistema Hidráulico, Módulo de Pruebas y Ajustes (Formulario RENR2146)
realiza las siguientes tareas:

Registra todos los resultados de las pruebas en "Laboratorio 2.1.2: Implementar Pruebas del Sistema Hidráulico"

Hojas de trabajo

1. Pruebas de Deriva del Cilindro de Elevación e Inclinación

2. Pruebas de velocidad del cilindro de elevación y inclinación

3. Prueba de presión del sistema piloto motor APAGADO con cubo elevado

4. Prueba de presión del sistema piloto Motor ENCENDIDO

5. Prueba y Ajuste de la Válvula de Alivio Principal

6. Prueba y ajuste de válvulas de alivio de línea

7. Prueba y carga del acumulador de control de carga

8. Prueba de la Válvula Diversora de Control de Suspensión

9. Prueba de presión de la bomba de engranaje del ventilador

10. Prueba de velocidad del motor de engranaje del ventilador

ADVERTENCIA

Para evitar posibles lesiones personales, siga todas las advertencias enumeradas en el
Cargadora sobre ruedas 950G, cargadora sobre ruedas 962G y IT62G integrada
Sistema Hidráulico del Transportador de Herramientas, Módulo de Prueba yAjuste (Formulario
SENR1390)
Unidad 2 -3- Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Copia del Instructor Laboratorio 2.1.2

Laboratorio 2.1.2: Implementar la Hoja de Pruebas del Sistema Hidráulico 1

CILINDROS TILTEADOS DERIVAN

Deriva Máxima Temperatura del aceite Tiempo en minutos

Especificaciones
Deriva de cilindros

DERIVA DE CILINDROS DE ELEVACIÓN

Deriva Máxima Temperatura del aceite Tiempo en minutos

Especificaciones
Cilindros Deriva

PRUEBA DE PRESIÓN DEL PILOTO Y DEL SISTEMA PRINCIPAL

Alivio de Piloto Alivio Principal Alivio de extremo de varilla

Presión Presión Presión
Especificaciones
Presión de la máquina

CILINDRO DE INCLINACIÓN

Temperatura del aceite ____°F 1er Test 2do Test 3er T est Promedio
Tiempo de ciclo

Especificación
¿Está el tiempo de ciclo promedio dentro de las especificaciones de la máquina? ___Sí ___No

CILINDROS DE ELEVACIÓN

Temperatura de aceite ____°F 1er Test 2do Test 3er T est Promedio
Tiempo de Ciclo

Especificación
¿Está el tiempo de ciclo promedio dentro de las especificaciones de la máquina? ___Sí ___No
Unidad 2 -1- Sistemas Hidráulicos de Máquinas
Copia del Estudiante Lab 2.1.2

Exp. 2.1.2: Implementar Pruebas del Sistema Hidráulico

Este laboratorio mide tu capacidad para realizar la implementación hidráulica

pruebas de sistema.

Materiales necesarios

Los materiales listados son la cantidad necesaria por máquina utilizada.

Hojas de trabajo Lab 2.1.2

Cargadora de Ruedas 950G

Sistema Electrohidráulico de Cargadores de Ruedas 950G y 962G, Pruebas y

Módulo de Ajuste (Formulario RENR2146)

1 - Grupo de prueba hidráulica 8T-5320

2 - 8S-7630 Soporte o equivalente

2 - 8S-8048 Silla

Tubo 2 - 8S-7641

2 - 8S-7615 Clavo

1 - 7S-5437 Grupo de Carga de Nitrógeno

1 - 4C-4892 Grupo de Conexiones ORFS

1 - 9U-7400 Multitach

Regla recta de 152 mm (6 in.)

1 - Cronómetro

1 - Rotulador o marcador

1 - Caja de herramientas del mecánico con herramientas de mano

Unidad 2 -2- Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Copia del Estudiante Laboratorio 2.1.2

Laboratorio 2.1.2: Implementar Hoja de Pruebas del Sistema Hidráulico 1

Siguiendo los procedimientos en las Cargadoras de Ruedas 950G y 962G Electro-

Sistema Hidráulico, Módulo de Prueba y Ajuste (Formulario RENR2146)
realiza las siguientes tareas:

Registra todos los resultados de las pruebas en "Laboratorio 2.1.2: Implementar Pruebas del Sistema Hidráulico"

Hojas de trabajo

1. Pruebas de deriva del cilindro de elevación e inclinación

2. Pruebas de velocidad del cilindro de elevación e inclinación

3. Prueba de presión del sistema del piloto motor APAGADO con cubo elevado

4. Prueba de presión del sistema piloto Motor ENCENDIDO

5. Prueba y Ajuste de la Válvula de Alivio Principal

6. Prueba y Ajuste de Válvulas de Alivio de Línea

7. Prueba y carga del acumulador de control de carga

8. Prueba de Válvula Diverter de Control de Montaje

9. Prueba de presión de la bomba de engranaje del ventilador

10. Prueba de velocidad del motor de engranaje del ventilador

ADVERTENCIA

Para evitar posibles lesiones personales, siga todas las advertencias enumeradas en el
Cargadora sobre ruedas 950G, Cargadora sobre ruedas 962G y IT62G Integrada
Sistema Hidráulico de Transportador de Herramientas, Módulo de Pruebas yAjustes (Formulario
SENR1390
Unidad 2 -3- Sistemas Hidráulicos de Maquinaria
Copia del Estudiante Laboratorio 2.1.2

Laboratorio 2.1.2: Implementar la Hoja de Trabajo de Pruebas del Sistema Hidráulico 1

DESVIACIÓN DE CILINDROS DE INCLINACIÓN

Deriva Máxima Temperatura del aceite Tiempo en minutos

Especificaciones
Deriva de cilindros

DERIVA DE CILINDROS DE ELEVACIÓN

Deriva Máxima Temperatura del aceite Tiempo en minutos

Especificaciones
Deriva de cilindros

PRUEBA DE PRESIÓN DEL PILOTO Y DEL SISTEMA PRINCIPAL

Alivio de Piloto Alivio Principal Alivio de extremo de vástago

Presión Presión Presión
Especificaciones
Machine Pressure

CILINDRO DE INCLINACIÓN

Temperatura del aceite ____°F 1er Prueba 2do Prueba 3er T est Promedio
Tiempo de ciclo

Especificación
¿Está el tiempo de ciclo promedio dentro de la especificación de la máquina? ___Sí ___No

CILINDROS DE ELEVACIÓN

Temp. de Aceite ____°F 1er Test Segundo Test 3ra Prueba Promedio
Tiempo de Ciclo

Especificación
¿Está el tiempo de ciclo promedio dentro de las especificaciones de la máquina? ___Sí ___No