Redes de Comunicación Industrial.

Guía 8 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Redes de Comunicación Industrial
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS

Objetivo General

• Configurar una pasarela (Gateway) para comunicar dos segmentos de red con
protocolos diferentes.

Objetivos Específicos

• Conectar la pasarela con los módulos de entradas analógicas por medio de AS-i.
• Configurar los módulos de entradas analógicos AS-i a través de la pasarela.
• Conectar el PLC Omron con la pasarela por medio de PROFIBUS.
• Configurar con CX-ConfiguratorFDT la red de comunicación entre el PLC Omron
y la pasarela.
• Leer el valor de voltaje que llega a las entradas de los módulos AS-i a través del
PLC Omron.

Materiales y Equipos

• 1 Autómata programable Omron CP1H XA o X con el módulo maestro PROFIBUS

DP: CJ1W-PRM21 instalado.
• 1 Pasarela (gateway) AS-i 3.0 PROFIBUS Bilh + Wiedemann BWU2546.
• 3 Módulo AS-i de entrada analógica Bilh + Wiedemann BWU1345.
• 1 Fuente de alimentación de 24VDC
• 3 Fuentes de alimentación ajustable de 0 a 10 VDC o en su defecto 1 Fuente de
alimentación 15 VDC [SO3538-8D] y 3 Referencias de voltaje [SO3536-5A]
• 1 Cable con conectores PROFIBUS.
• 1 Cable USB.
• 1 Cable de alimentación para 110-240 VAC
• 1 Computadora con el software CX-ConfiguratorFDT y CX-Programmer
• 1 Archivo GSD de la Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546.
• 14 Cables de conexión
• 1 Destornillador plano de 2mm

Introducción Teórica
En esta práctica se utilizará una pasarela (gateway) AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546 marca
Bilh + Wiedemann como la mostrada en la Figura 1.
2 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

Figura 1. Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546 marca Bilh + Wiedemann.

Características de la pasarela BWU2546:

• Interfaz de diagnóstico Ethernet

• 2 Maestros AS-i
• Reconocimiento de direcciones AS-i duplicadas
• Detector de falla a tierra AS-i, distingue entre el cable AS-i y el cable del sensor
• Detector de ruido AS-i integrado
• Programable opcionalmente en C
• Archivo GSD integrado
• Medición de corriente de los circuitos AS-i.
• Fusibles ajustables con auto-reposición
• Capacidad de AS-i Power24V (La utilización de las fuentes de alimentación de 24V ya
empleadas, en conexión con un módulo de desacoplamiento de datos, facilita la
realización de redes AS-i de costo favorable con extensiones de hasta 50 m.
• Con la ayuda de los módulos de desacoplamiento de datos, los datos y la energía se
puede aplicar en una sola línea en la red AS-i. Incluso varios módulos de
desacoplamiento de datos para múltiples redes AS-i se pueden conectar a una fuente
de alimentación.

BWU2546
Corriente de operación Para la versión “1 gateway (pasarela), 1 fuente
de alimentación para 2 circuitos AS-i”,
aproximadamente 250 mA (Voltaje PELV
(Protected Extra Low Voltage))
PELV es un sistema eléctrico en el que el
voltaje no puede exceder el ELV en condiciones
normales, y bajo condiciones de solo una falla,
excepto fallas a tierra en otros circuitos
Interface
Interface PROFIBUS IEC 61 158 / IEC 61 784-1
Velocidades de intercambio de 9.6 Kbaud hasta 12,000 Kbaud, reconocimiento
datos automático
Interface de diagnóstico Ethernet
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 3

Funciones DP Imágenes de los esclavos AS-i como datos de

E/S de PROFIBUS, diagnóstico y configuración
completo por medio del maestro DP.
Ranura para tarjeta Tarjeta de chip para guardar los datos de
configuración
AS-i
Tiempo del ciclo AS-i 150μs*(número de esclavos + 2)
Voltaje de operación Voltaje AS-i de 30V DC
Presentadores
LCD Menú, presentación de las direcciones de los
esclavos AS-i y los mensajes de error en texto
plano.
LED verde (power) Encendido
LED verde (PROFIBUS) Reconocido el maestro PROFIBUS
LED rojo (config error) Error de configuración
LED verde (U AS-i) Voltaje AS-i correcto
LED verde (AS-i active) Operación normal AS-i active
LED verde (prg enable) Programación automática de direcciones
habilitada
LED amarillo (prj mode) El maestro está en el modo de configuración
Botones 4
Voltaje de aislamiento ≥ 500 V
Directrices EMC EN 61 000-6-2
EN 61 000-6-4
Temperatura de operación 0oC … +55oC
Temperatura de almacenaje -25oC … +85oC
Carcasa Carcasa del maestro AS-i en acero inoxidable
Dimensiones (L /W /H en mm) 120 / 75 / 93
Categoría de la protección (DIN IP 20
40 050)
Peso 460 g
Tabla 1. Características de gateway AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546.

También se usará un módulo AS-i de entrada analógica como el mostrado en la Figura 2.

Figura 2. módulo AS-i de entrada analógica BWU1345 marca Bilh + Wiedemann.

4 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

Características:

• 2 entradas analógicas: 4...20 mA y 0...10 V

• Perfil 7.3 “Plug and Play” tan simple como E/S AS-i digitales
• Categoría de protección IP20
• La conexión de los sensores se hace por clavijas Combicon. Se puede conectar
módulos de voltaje o de corriente por medio de diferentes clavijas.
• La fuente de alimentación de los sensores puede tomarse, dependiendo de la posición
de un interruptor selector, desde el AS-i (interno) o desde un voltaje externo (después
del PELV). Con la ayuda de un Interruptor, se puede apagar el canal 2 en favor de
una comunicación de datos más rápida. La posición del interruptor se indica por
medio de LEDs.
• La conversión del valor medido y la transmisión del dato por medio de AS-i ocurre
asíncronamente de acuerdo al Perfil 7.3 de AS-i. La resolución del dato analógico es
de 16 bits. Los módulos análogos contienen filtro de 50Hz y 60Hz. Estos filtros
pueden activarse opcionalmente con la ayuda de los parámetros AS-i.

BWU1345
2 entradas 4 … 20 mA 0 … 10V
Fuente de A través de AS-i/externo A través de AS-
alimentación/Sensores i/externo
Resistencia interna 50Ω 100kΩ
Corriente de entrada máx. 40mA -
Voltaje de entrada máx. - 25 V
Resolución 16 bit/1 uA 16 bit/1 mV
Rango de valores 4000 ... 20000 dec. 0 ... 10000 dec.
Perfil AS-i 7.3
Código ID 3hex
Código ID2 Dhex
Código IO 7hex
Presentadores
LED verde (PWR) Voltaje AS-i
LED rojo (FAULT) Error de comunicación AS-i, falla del periférico
LED verde (AUX) Alimentación de tensión de 24V para la parte
analógica
LED verde (INT) Alimentación de tensión para la parte analógica de
salida AS-i
LED verde (Analog 1) Estado del canal 1
LED verde (Analog 2) Estado del canal 2
LED verde (Analog 1) Canal 1: LED encendido: medición de corriente
: LED apagado: medición de voltaje
LED verde (Analog 2) Canal 2: LED encendido: medición de corriente
: LED apagado: medición de voltaje
Corriente de operación < 80 mA
Voltaje de operación AS-i (30 V DC)
Voltaje de aislamiento ≥ 500 V
Directrices EMC EN 50 081-2, EN 61 000-6-2
Temperatura de operación 0oC … +70oC
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 5

Temperatura de -25oC … +85oC

almacenaje
Carcasa Carcasa para montaje sobre riel DIN
Dimensiones (L, W, H) 99 mm, 22.5 mm, 92 mm
Categoría de la protección Carcasa IP 20
(DIN 40 050)
Tabla 2. Características esclavo analógico AS-i BWU1345.

Alimentación de cargas externas:

• Por la salida de alimentación de AS-i: 50 mA máx.

• Por fuente externa: 500 mA máx. (fusible de 750 mA)

Atención: ¡No conecte PE en la fuente de 24 V aux.!

En la Tabla 3 se muestra el significado de los LEDs de los módulos analógicos

LED Color Estado Descripción
PWR verde Voltaje en los bornes AS-i

FAULT rojo Error de la comunicación AS-i

Error de la periferia

AUX verde Fuente de voltaje de 24 V para la parte analógica

está conectada

INT verde Fuente de voltaje para los ajustes de la parte

analógica de la salida AS-i

Input 1 Verde No conectado (solamente módulo de entrada

/Output 1 normal)
-/OK
Señal análoga dentro del rango de valores

Señal análoga fuera del rango de valores

Input 2 verde No conectado (solamente módulo de entrada

/Output 2 normal)
-/OK
6 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

Señal análoga dentro del rango de valores

Señal análoga fuera del rango de valores

Input 1 verde Entrada / salida de voltaje 0 … 10 V

/Output 1 U/I

Entrada / salida de corriente 4 … 20 mA

Input 2 verde Entrada / salida de voltaje 0 … 10 V

/Output 2 U/I

Entrada / salida de corriente 4 … 20 mA

Tabla 3. Significado de los LEDs de los módulos analógicos.

Conexión de las entradas según el tipo de sensor.

Sensor de 2 hilos Sensor de 3 hilos

Con los módulos de corriente, el puente

Sig.- / 0 V ext. se puede controlar por
medio del parámetro P0 activo o no
activo
Sensor de 4 hilos Sensor análogo con fuente propia

Tabla 4. Conexión de las entradas de los módulos analógicos según el tipo de sensor.

Para configurar la alimentación de los sensores debe seguir las instrucciones mostradas en la
Tabla 5.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 7

Abra el módulo, presionando en ambos lados del módulo analógico

Ajuste el interruptor inferior según lo necesite:

• EXT: Fuente del voltaje para el sensor externa,

• INT: Alimentación del sensor desde AS-i

Tabla 5. Ajuste de alimentación de sensores.

Para los sensores alimentados por energía auxiliar (24 V AUX) deberá conectar la
fuente de alimentación a los bornes “AUX”

Habilitación/Deshabilitación de canal 2:

Para habilitar o deshabilitar el canal 2 debe seguir las instrucciones mostradas en la Tabla 6.

Abra el módulo, presionando en ambos lados del módulo analógico

Ajusta el canal 2 según lo necesite:

ON = canal 2 habilitado
1 = canal 2 deshabilitado

Tabla 6. Habilitación/Deshabilitación de canal 2.

El ajuste por el interruptor tiene prioridad sobre el ajuste por software.

Bits de parámetros:

Bit P0:
1: Filtro de 50Hz en el convertidor A/D activo
0: Filtro de 60Hz en el convertidor A/D activo
Bit P1:
1: Se proyecta usar el canal 2
0: No se proyecta usar el canal 2
8 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

Bit P2:
1: Se indica falla en el periférico
0: No se indica falla en el periférico
Bit P3:
1: Modo de operación normal
0: Ambos canales en el modo de corriente y sin
reconocimiento de rotura del alambre
Tabla 7. Bits de parámetros.

Procedimiento

Parte I. Configuración de los equipos.

1. Realice las conexiones mostradas en la Figura 3(a) entre la pasarela AS-i 3.0
PROFIBUS BWU2546 y uno de los módulos de entrada analógica BW1345. (si los
equipos no estuviesen montados en módulos didácticos con borneras deberían
conectarse usando un cable AS-i como se muestra en la Figura 3(b)).

Figura 3. Conexión entre la pasarela AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546 y módulo de

entrada analógica BW1345. (a) Utilizando módulo didáctico con borneras y (b)
utilizando cable As-i.

2. Encienda la fuente de 24VDC y revise si la pasarela se encuentra en el modo de

configuración (LED prj mode encendido), si es así siga con el paso 3, sino presione
el botón por más de 5 segundos para entrar al modo de configuración.
3. En pantalla se mostrará el número de esclavo conectado al circuito 1 y 2 de la
pasarela, en este caso que solamente se ha conectado un módulo al circuito 1, deberá
aparecer su número en este y en el 2 indicará que no se encontraron esclavos, como
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 9

se muestra en la Figura 4. Se le va a colocar al primer esclavo la dirección “2”, para

ello presione el botón para entrar al menú de configuración.

Figura 4. Indicación en pantalla de elementos conectados a los dos circuitos AS-i de

la pasarela.

4. Aparecerá el menú mostrado en la Figura 5, con el botón ubíquese en la opción

“Slave Adr Tool” y presione

Figura 5. Menú principal.

5. Ahí ubíquese en la opción “AS-i Circuit 1” y presione , aparecerá el menú

mostrado en la Figura 5.

Figura 6. Menú de Slave Adr Tool.

6. Ubíquese en la opción “Connect New Slv” y presione

7. Ahora ubíquese en la opción “new Address”, para incrementar el valor debe
presionar el botón hasta llegar a la dirección deseada (los números posibles van
de 0 a 31).

8. Al colocar ahí el valor de “2” presione el botón para bajar a la opción “PRG”,

ahí presione el botón , la palabra PRG cambia por OK y ya queda asignada la

dirección del esclavo.

9. Presione el botón para salir del submenú, presiónela de nuevo para salir del
menú y volver al modo de configuración, ahora deberá aparecer en el circuito 1 el
10 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

esclavo “2”. No se preocupe si en los leds del esclavo se indica alguna falla, por
ahora lo importante es que la pasarela lo reconozca como esclavo 2 aunque perciba
una falla de periféricos.
10. Desconecte este esclavo y conecte otro, repitiendo los pasos del 3-9 pero
colocándole a este la dirección “3”.
11. Configure un último esclavo con la dirección “4”, deje este esclavo conectado con
la pasarela.
12. A continuación se configurará la fuente de poder AS-i a utilizar, que será “AS-i
Power24V”. Las pasarelas con AS-i Power 24V se han desarrollado especialmente
para usarse en pequeños sistemas. Ellas no necesitan una fuente de alimentación AS-i
especial. Con una fuente de alimentación estándar de 24 VDC se puede realizar una
línea de 50 m. y con una fuente de alimentación AS-i se pueden lograr mínimo 100
m, para configurarla presione el botón para que aparezca el menú principal
(Figura 5).

13. Con el botón baje entre las opciones hasta llegar a “Setup” y presione , allí

busque con la tecla la opción “AS-i Power” y presione .

14. Verifique que opción está puesta, si dice “As-i Power: 24V Grounded” siga con el
paso 15, si dice “AS-i PWR SUPPLY”, ubíquese en “change” y presione , la
palabra change cambiará por Busy y se cambiará la opción.

15. Presione varias veces hasta volver al menú principal (Figura 5).
16. El número de esclavo PROFIBUS de la pasarela debe ser el “2”, para colocar este
número, ubíquese en la opción “PROFIBUS” del menú y presione , luego escoja
la opción “PROFIBUS Address”, verifique si en “Old Address” se encuentra la
opción “2”, si es así siga con el paso 17, sino ubíquese en “New Address”, el cursor
parpadeará sobre la cifra de las centenas, presione para colocar 0 en las

centenas, luego vuelva a presionar para colocar 0 en las decenas y cuando el

cursor esté ubicado en las unidades con la tecla o coloque el valor de “2”

y luego presione .

17. Presione la tecla varias veces hasta salir de los menús.

18. Para salir del modo de configuración, presione el botón por más de 5
segundos (el LED prj mode se apagará).
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 11

Parte II. Configuración de la red por medio de CX-ConfiguratorFDT

19. Conecte a la red un PLC Omron CP1H con la unidad maestra CJ1W-PRM21 por
PROFIBUS y conecte el canal 1 de entrada de voltaje analógico del módulo
BWU1345 a una fuente de voltaje que posea un rango no mayor de 0 a 10VDC como
se muestra en la Figura 7.

Figura 7. Menú de Slave Adr Tool.

Nota: No olvide activar los resistores de fin de línea en los conectores estándar
PROFIBUS colocando el interruptor en ON.

20. Coloque a la unidad maestra CJ1W-PRM21 el número de unidad “04” girando el

potenciómetro. El mapeado en memoria entonces será: CIO 1500 + [n * 25] = CIO
1600 al CIO 1624.
21. Ejecute el programa CX-ConfiguratorFDT.
22. En la ventana principal busque el catálogo de dispositivos (sino aparece de clic en el
icono ). En esta ventana nos aparece un catálogo completo de todos los
componentes que tenemos instalados, por defecto el del módulo CJ1W-PRM21 ya lo
está, pero el de la pasarela BWU2546 no, a menos de que alguien lo haya instalado
previamente, para ello verifique en el listado si se encuentra el dispositivo “B+W
2546 As-i PB Gateway”. Si lo está siga con el paso 24, sino con el paso 23.
23. Para añadirlo de clic en el botón y seleccione el archivo
“[Link]” que se encuentra dentro de la subcarpeta ubicada en Documentos
RCI111/guia8/BWU2546, luego se mostrará un mensaje que indicará que para
completar la instalación se debe de actualizar el catálogo, de clic en “Si”
Nota: El archivo .gsd fue obtenido en la parte de descargas del sitio indicado en el
primer punto de la bibliografía.
24. El primer elemento que debemos insertar siempre es la unidad maestra sobre
MyNetwork, inserte el dispositivo “CJ1W-PRM21 PROFIBUS DP-V1 MASTER”,
dando clic sobre este y luego en el botón .
25. De un clic sobre la unidad maestra para seleccionarla y luego añada el “B+W 2546
As-i PB Gateway”. (Ver Figura 8).
12 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

Figura 8. Configuración de la red PROFIBUS personalizada al ejemplo.

26. Configure el esclavo PROFIBUS (pasarela BWU2546), accediendo a su configuración
al hacer doble clic sobre el dispositivo en la vista de red, o bien pulsar sobre el botón
derecho del ratón y seleccionar “Configuration” (Ver Figura 9).

Figura 9. Activación de la ventana de configuración de un esclavo PROFIBUS.

27. Se abrirá la ventana de configuración (ver Figura 10), en el área de navegación de

clic dentro de la opción “General”, aquí es posible cambiar la dirección de la
estación, en este caso se configuró como “2” y ese es el número que deberá aparecer
por lo que se dejará con este.
28. De clic a la opción ”Modules” en el área de navegación, los módulos para la
comunicación PROFIBUS que se deben agregar dependerán de la versión del circuito
AS-i que se tiene y sobre las posibilidades de comunicación deseadas, en este caso
que se quiere leer una entrada analógica del canal 1 de un solo esclavo, seleccione
de la lista “Available Modules” la opción “C1: 8 Byte Analog In (1 Sl)”, para
compartir 8 bytes de la entrada analógica de un esclavo con la unidad maestra, para
agregarla presione el botón “Insert”, también se va a compartir 1 canal de
diagnóstico, para ello seleccione “C1: Flags + Fault detector” y presione “Insert”.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 13

Figura 10. Ventana de configuración de esclavo PROFIBUS.

29. Seleccione la pestaña “Parameter”, en la opción “Module” seleccione “Common” y

configure los parámetros comunes que son “Language: English”, “As-i Power : 24V
Grounded” y “C1: As-i parameter Slave 4/4A: C hex/1100 bin” (Ver Figura 11).

Figura 11. Ventana de configuración de parámetros de esclavo PROFIBUS.

14 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

El número colocado en los parámetros del esclavo 4/4A corresponde a lo siguiente:

Bit P0:
1: Filtro de 50Hz en el convertidor A/D activo
0: Filtro de 60Hz en el convertidor A/D activo
Bit P1:
1: Se proyecta usar el canal 2
0: No se proyecta usar el canal 2
Bit P2:
1: Se indica falla en el periférico (p. ej. alambre roto hacia el sensor)
0: No se indica falla en el periférico (p. ej. alambre roto hacia el sensor)
Bit P3:
1: Modo de operación normal
0: Ambos canales en el modo de corriente y sin reconocimiento de rotura del
alambre

30. Ahora en la opción “Module” seleccione “C1: 8 Byte Analog In (1 Sl)” y configure
el número de slot en donde se colocará el dato leído, este debe ser 02 ya que en el
slot 01 irán los datos de diagnóstico de los esclavos AS-i, además coloque la
dirección del primer esclavo analógico que será leído (04) (Ver Figura 12).

Figura 12. Ventana de configuración de parámetros para módulo C1: 8 Byte Analog
In (1 Sl).
31. Esta será toda la configuración a realizar para la pasarela AS-i 3.0 PROFIBUS.
Presione el botón “OK” para validar los cambios y cerrar la ventana.
32. Parametrice la Unidad Maestra (CJ1W-PRM21) haciendo doble clic sobre ella en la
vista de red, o bien pulsar con el botón derecho del ratón y seleccionar
“Configuration”, se abrirá la ventana mostrada en la Figura 13.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 15

Figura 13. Ventana general de configuración de la Unidad Maestra.

33. Presione sobre el botón “Configure” para acceder a la ventana de configuración del
CX-Server donde se selecciona el modelo de CPU y el modo de comunicación con el
PLC , para posteriormente poder transferir la configuración, coloque lo indicado en la
Figura 14 y presione Aceptar.

Figura 14. Selección del modelo de CPU y modo de comunicación de CX-Server.

34. Seleccione el número de nodo y el número de unidad de la tarjeta maestra de

PROFIBUS.

Figura 15. Ventana de información de la configuración de la unidad maestra PROFIBUS.

35. Conecte el PLC Omron CP1H a la computadora por medio del cable USB.
16 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

36. Compruebe si existe conexión con la unidad maestra para ello pulse el botón “Test”
en la ventana de configuración de la unidad, si todo está bien nos devolverá la
descripción, firmware y número de identidad de la misma.

Figura 16. Información obtenida de la unidad maestra conTest.

37. Ubíquese en la pestaña “Master Setup” para acceder a la siguiente ventana y

seleccione la configuración que ahí se muestra.

Figura 17. Ventana de preparación de la unidad maestra.

38. Configure los parámetros del bus en la pestaña “Bus Parameters” tal como se
muestra en la Figura 18.

Figura 18. Ventana de configuración de los parámetros de bus.

39. Ubíquese en la pestaña “Slave Area” y luego dentro de la pestaña “Input

Allocation”, en esta se define el área de memoria donde se mapearán los datos de
entrada del esclavo, es decir el tipo de memoria (CIO, DM,…), la dirección de inicio
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 17

y si queremos trabajar con uno o dos bloques de memoria de E/S. Mantenga la

configuración por defecto y únicamente deshabilite el segundo bloque de memoria
de entrada y salida, seleccionando en “Input Area 2” en “Area” “Not Used” (Ver
Figura 19), luego presione el botón “Save” para guardar la configuración y luego
“OK” para cerrar la ventana.

Figura 19. Mapeado de las entradas del esclavo en la unidad maestra.

El mapeado en memoria queda como se muestra a continuación:

Salidas Entradas

CIO CIO 3300 Esclavo 2 PROFIBUS (Slot 1)

3200 Dirección de diagnóstico de
los esclavos AS-i
CIO CIO 3301 Esclavo 2 PROFIBUS (Slot 2)
3201 Lectura de canal 1 de entrada
analógica del esclavo 4 AS-i
Tabla 8. Mapa memoria de las entradas y salidas en la unidad maestra.

40. De un clic en la unidad CJ1W-PRM21 en la vista de red y descargue la configuración

a la unidad maestra dando clic el icono , al transferir la configuración, el
software chequea el modo de la CPU, si estuviese en un modo diferente al de
programación aparecerá un mensaje indicándole si desea conmutar el PLC a ese
modo, de clic en “Sí” para que inicie la transferencia.
18 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

Figura 20. Descarga de parámetros a la unidad maestra.

41. Compruebe el estado del led “PRM” de la Unidad Maestra. Si la configuración
volcada es correcta, éste debe estar fijo en verde. A continuación se pondrá en
operación la red indicándole al módulo maestro de PROFIBUS DP que inicie el
intercambio de información con los esclavos del sistema, para ello estando en Online
(botón presionado), pulsar con el botón derecho del ratón sobre la Unidad
Maestra y seleccionar la opción “Diagnosis” del menú emergente.

Figura 21. Opción “Diagnosis” del menú contextual de la unidad maestra.

42. Se abrirá la ventana mostrada en la Figura 22, ahí seleccione la pestaña “Online
Operations” y luego presione el botón “OPERATE” para que automáticamente
arranque el intercambio de datos en el bus de comunicaciones.

Figura 22. Ventana de diagnóstico de la unidad maestra, pestaña de operaciones en

linea.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 19

Nota: Si se desea controlar el estado del bus de comunicaciones a través del programa
del PLC en lugar desde el CX-Configurator, cada uno de estos estados se corresponde con
un bit interno:
N = CIO 1500 + [número de unidad x 25]
N, bit 0 … Modo Operate (Arranque)
N, bit 1 … Modo Stop
N, bit 2 … Modo Clear
N, bit 3 … Modo Disconect/Offline

43. Si todo está bien en la pantalla de la pasarela se mostrará el mensaje “System is

running fine. Press OK for menu”, además la serie de leds presentes en la parte
frontal de la unidad maestra que nos indican el modo en que se encuentra esta, así
como la comunicación con el resto de elementos de la red no deberá indicar ningún
problema (Ver Tabla 9).

RUN Verde Apagado No se encuentra en funcionamiento por

error fatal
Encendido Modo normal. Inicialización correcta
ERC Rojo Apagado Modo normal
Encendido Error de arranque, de memoria no-volatil,
error fatal por programa o configuración
no valida
ERH Rojo Apagado Modo normal
Encendido Error de Bus CPU o Time-out en la
monitorización
PMR Verde Apagado Parámetros de PROFIBUS no validos
Parpadeo Parámetros de PROFIBUS están siendo
transferidos a la unidad
Encendido Parámetros de PROFIBUS válidos
BST Verde Apagado Unidad maestra en modo STOP u
OFFLINE
Parpadeo Unidad maestra en modo CLEAR
Encendido Unidad maestra en modo OPERATE
COMM Verde Apagado Sin intercambio de datos con los esclavos
Parpadeo Ha ocurrido un error fatal
Encendido Intercambio de datos correcto con los
esclavos
BF Rojo Apagado Modo normal
Parpadeo Se ha perdido la comunicación con al
menos un esclavo
Encendido Error de comunicación PROFIBUS
Tabla 9. Significado del estados de los LEDs de la unidad maestra.
20 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

44. Visualice el estado de la red desde CX-ConfiguratorFDT estando en “Diagnosis”

ubíquese en la pestaña “Master Status” y seleccione en “Refresh” la opción
“Automatic”, deberá indicarse que la maestra está en operación (Ver Figura 23).

Figura 23. Estado de la unidad maestra.

45. Compruebe el estado del esclavo, para ello ubíquese en la pestaña “Slave status” y
de clic sobre la bandera 2 que inicialmente estará en amarillo, si todo esta bien esta
deberá ponerse en verde, sino hay que revisar las configuraciones y conexiones.

Figura 24. Estado del esclavo PROFIBUS.

Parte III. Programación de los PLC CP1H dentro de la red PROFIBUS DP.

46. Abra el CX-Programmer y a través de la ventana de vigilancia vea los datos presentes
en la dirección 3300 y 3301. Modifique el voltaje de entrada del esclavo y verifique
como cambia el valor en la ventana de vigilancia.
47. Agregue el módulo esclavo “3” siempre en el mismo circuito AS-i (Ver Figura 25) y
conéctele otra fuente de voltaje que esté en un rango de 0-10 VDC.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 21

Figura 25. Conexión de esclavo 3 a la red AS-i.

48. Desconecte el cable PROFIBUS de la pasarela y entre al modo configuración
(presione por 5 segundos) para que la pasarela reconozca al nuevo esclavo
conectado, una vez se muestre que en el circuito 1 están los esclavos “3” y “4”
presione de nuevo el botón por 5 segundos para salir del modo configuración y
reconecte el cable PROFIBUS.
49. En el CX-ConfiguratorFDT coloque la unidad maestra en offline (botón sin
presionar) e ingrese a la configuración de la pasarela, en la pestaña “Configuration”
seleccione en la lista de “Configured modules” el módulo “C1: 8 Byte Analog In
(1 Sl)” y de clic en el botón “Remove” para eliminarlo.
50. Ahora seleccione de la lista “Available Modules” la opción “C1: 16 Byte Analog In
(2 Sl)” y presione el botón “Append” para que se añada y ubique en el slot 2 tal
como se muestra en la Figura 26.

Figura 26. Módulo “C1: 16 Byte Analog In (2 Sl)” agregado.

51. Ubíquese en la pestaña “Parameter” en la opción “Module” seleccione “Common”
y configure el número “C hex/1100 bin” también en los parámetros del esclavo
3/3A.
52. Ahora en la opción “Module” seleccione “C1: 16 Byte Analog In (2 Sl)” y configure
la dirección del primer esclavo analógico que será leído (03) y el slot en donde se
colocará el dato leído (02).
53. Descargue la configuración a la unidad maestra, coloque la red en operación y vea
desde el PLC el valor de las entradas analógicas de los dos esclavos.
22 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

54. Agregue el esclavo con la dirección “2” a la red conéctele otra fuente de voltaje que
esté en un rango de 0-10 VDC y compruebe la lectura de su entrada analógica en el
PLC.

Análisis de Resultados

1. Cree un programa en el PLC que ponga en operación la red al presionar un pulsador en la

entrada 0.01 y la apague al presionar otro en la entrada 0.01, el programa deberá monitorear las
entradas de los 3 esclavos AS-i, si los valores de estas superan los 5 V encenderá una alarma
para cada uno (esclavo 2: salida 100.02, esclavo 3: salida 100.03 y esclavo 4: 100.04).
2. Identifique cada una de los bits de bandera AS-i que la pasarela AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546
envía al maestro PROFIBUS.

Bibliografía

• Bihl+Wiedemann GmbH. (2014). AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway in Stainless Steel User
manual.
Disponible en: [Link]
mastergateways/gateways/product-selector-gateways/s/[Link] .Consultado en
enero de 2019.

• Omron. (2006). SYSMAC CS/CJ-series CS1W-PRM21 CJ1W-PRM21 PROFIBUS Master

Units Operation Manual . Disponible en:
[Link] Consultado en
enero de 2019.

• Sáez, A. (s.f). Guía Rápida. Profibus DP. Aplicación de dispositivos OMRON.

 Redes de Comunicación Industrial. Guía 8 23

Hoja de cotejo: 8

Guía 8: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS

Alumno: Puesto No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACIÓN

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 20 Conocimiento deficiente de Conocimiento Conocimiento
los fundamentos teóricos y explicación completo y
incompleta de explicación
los clara de los
fundamentos fundamentos
teóricos teóricos
APLICACIÓN DEL 60 Cumple solamente con uno Cumple con Cumple con los
CONOCIMIENTO de los siguientes criterios: dos o tres de cuatro criterios
-Configura los módulos de los criterios
entradas analógicos AS-i a
través de la pasarela.
-Conecta correctamente el
PLC Omron con la pasarela
por medio de PROFIBUS.
-Configura con CX-
ConfiguratorFDT la red de
comunicación entre el PLC
Omron y la pasarela.
-Lee el valor de voltaje que
llega a las entradas de los
módulos AS-i a través del
PLC Omron.
ACTITUD 10 No tiene actitud proactiva. Actitud Tiene actitud
propositiva y proactiva y sus
con propuestas propuestas son
no aplicables concretas.
al contenido de
la guía.
10 No deja limpia ni ordenada Solo deja Deja limpia y
su área de trabajo. limpia u ordenada su
ordenada su área de trabajo.
área de trabajo.
TOTAL 100