Universidad Nacional de Rosario
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura
Escuela de Ingeniería Electrónica
Departamento de Electrónica
ELECTRÓNICA III
OSCILADORES SENOIDALES
Práctica resuelta
Javier Ghorghor
Año 2006
B14.00
Riobamba 245 bis [Link]
2000 Rosario TEL 0341 4808543
Argentina FAX 0341 4802654
Código interno de publicación: B14.00
Primera edición: 2006
Publicado en Internet
Rosario, Argentina
Año 2004
[Link]
Problemas resueltos sobre osciladores
Problema 1
A continuación se planteará un sistema electrónico que se utiliza para la medición
de impedancia Z a partir de la determinación de su componente real e imaginaria. El
mismo posee dos partes constitutivas, un circuito conocido como detector sincrónico y
un oscilador que genera dos ondas senoidales en cuadratura. Cada uno será analizado en
detalle y en la última parte de este desarrollo se estudiará como interactúan en función
de la aplicación mencionada.
a) Detector sincrónico.
R
R
Vi _
R VO
R
+
Vg
RG
Figura 1.
Con el circuito de la figura1 es posible obtener un amplificador cuya ganancia
será positiva o negativa según la tensión de control Vg aplicada al gate del J-FET. Esto
se logra gracias a la conmutación del transistor: primer estado Rds → 0 (Vg tensión
positiva), segundo estado Rds → ∞ (Vg tensión negativa).
Rds → 0:
R
R
_
Vo
+
R
Vo = - R / R . V ; Vo = - V
amplificador inversor
Figura 2.
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Electrónica III Osciladores senoidales - Práctica resuelta
Rds → ∞:
I
R
I
R
Vi _
R R
+ V0
Vo = Vi, pues e(−) = e(+) = Vi e I = 0
amplificador no inversor
Figura 3.
Ahora bien, si Vg es una onda cuadrada de valor medio nulo y Vi una onda senoidal
estando la primera adelantada con respecto a la segunda un ángulo ϕ, se tienen las
gráficas de la figura 4.
Vg
R ds 0
Ξϕ
θ=ωt
Rds
Vi
θ=ωt
Vo
θ=ωt
Figura 4.
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Si Vi = Emax sen ωt , el valor medio de Vo será:
ϑϕ ϑπ
∫
Vo = 1 (
Ππ 0
Emax sen ωt dωt + + ∫ϑϕ -Emax sen ωt dωt ) =
=-2 Emax cos ϕ
Ππ
Con lo que se llega a que IVoI = K cos ϕ , el valor medio a la salida del amplificador es
proporcional al cos ϕ siendo, ϕ el desfasaje de la onda de entrada Vi y la de control Vg.
Ahora, si analizamos el amplificador de la figura 5 con Z = R + j X y Vo = −Z /
[Link], se tiene Vo = −R/[Link] − j X/[Link], siendo R = IZI. cos ϕ y X = IZI sen ϕ , es decir,
una componente en fase y otra en cuadratura con la señal de entrada Vi.
Z
R 1
V _
i
Vo
+
Figura 5.
Si se utiliza un circuito de detección sincrónica a la salida del amplificador de la figura
5, se pueden observar dos casos, ilustrados en la figuras 6 y 7.
Z
R1
V _
i
DS Vo= K Z cos Ιϕ
+ R1
Filtro
pasa
Vo= K R Tensión continua
R1 proporcional a la
bajos
parte real de Z
_
Comparador
Figura 6. Caso 1.
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Electrónica III Osciladores senoidales - Práctica resuelta
R1
_
DS Vo= K Z cos Ι(ϕ + 90 )
+ R1
Filtro
Vo = K Z sen Ιϕ
pasa R1
bajos
Vo= K X Tensión continua
R1 proporcional a la
+ parte imaginaria de Z
90º
_
Comparador
Figura 7. Caso 2.
Notar que en ambos circuitos se utiliza un comparador para cuadrar la onda senoidal de
entrada ya sea sin desfasaje o con un adelanto de 90º. De esta forma se obtiene la señal
de control del detector sicncrónico.
Lo que se concluye hasta acá es que a través de los circuitos analizados es posible
medir valores de impedancia mediante la determinación de su parte real e imaginaria.
b) Oscilador seno-coseno.
C3
(a) R3
_
C2
+
_ AO2
+
AO1
R1
C1
R6 R5
Z1
Z2
Figura 8.
En el circuito de la figura 8, se muestra un circuito tomado del manual de
Amplificadores Operacionales de National (pág 1-185). Se observan, como partes
constitutivas, un circuito integrador, conformado por R3, C3 y el amplificador
operacional 2 y un filtro de 2º orden constituido por C1, R1, C2, R6 y el amplificador
operacional 1. El mismo se conoce como circuito pasabajos Sallen-Key, y aporta como
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máximo un desfasaje de −180º. Teniendo en cuenta además que el circuito integrador
desfasa −90º, es posible encontrar una frecuencia finita a la cual se cumple el criterio de
Barkhausen.
Planteando la función de transferencia del circuito en el punto (a) a lazo abierto,
nos queda:
V1 -1
2
V 1´ [(s C1 R 1C 2R 6 + s C 1(R 6 + R 1 )+ 1] (s R 3 C 3 )
Ahora, analizando la condición de oscilación, es decir IIm (V1/V1´) = 0, obtenemos:
2
s C1 R 1C2 R 6+ 1 = 0
2
C1 R1 C2 R 6 = 1
o
fo = 1
2 π C1 R1C 2R 6
Es esperable que la frecuencia de oscilación coincida con la frecuencia de corte
del filtro, pues el integrador aporta 90° siempre, por lo tanto los otros 90° deben ser
aportados por el circuito de segundo orden frecuencia mencionada. Por otro lado, se
puede variar el valor de R3 para ajustar el valor de la ganancia a fin de igualarla a 1 sin
alterar la frecuencia de oscilación Si se tiene la posibilidad de cambiar el valor de C2,
por ejemplo a través de una llave conmutadora que conecta distintos valores de
capacidad, es posible variar la frecuencia debido a que C2 solamente participa del valor
de la misma. El inconveniente que presenta este procedimiento es que si se altera la fo,
también varía la ganancia por lo que se necesita corregir la misma por medio del ajuste
de R3. Por todo esto se concluye que para que el oscilador pueda variar su frecuencia
efectivamente, será preciso conmutar o variar los valores de C2 y R3 simultáneamente.
Mediante el programa de simulación de circuitos ICAPS y con los elementos
abajo detallados, elegidos a fin de obtener una frecuencia de oscilación cercana a los
10 kHz, se pudo simular el oscilador en distintos momentos de su evolución.
AO1 = LM102 C1 = 47 pF R1= 100 kΩ VZ1 = 8,2 V VCC = 12 V
AO2 = LM101A C2 = 200 pF R3 = 100 kΩ VZ2 = 8,2 V
C3 = 100 pF R5 = 2 kΩ
R6 = 220 kΩ
Como se puede apreciar el valor de la frecuencia extraído de la figura 10 es de
aproximadamente 11 kHz, valor muy cercano al obtenido utilizando la fórmula de f0
expresada anteriormente (fo = 11,067 kHz). Cabe agregar que la razón por la cual las
amplitudes de ambas formas de onda no son iguales es que la ganancia del integrador no
es exactamente 1 a la frecuencia de oscilación.
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Electrónica III Osciladores senoidales - Práctica resuelta
14.0 14.0
7.00 7.00
1 2
Y2 Y1
in in
Vol Vol
ts 0 ts 0
-7.00 -7.00
-14.0 -14.0
115U 308U 500U 692U 885U
WFM.1 Y1 vs. TIME in Secs
Figura 9 Régimen transitorio .Curva 1 tomada a la salida del LM101A y la curva 2 tomada del LM102.
20.0 20.0
10.00 10.00
Y2 in Volts
Y1 in Volts
0 0
1
2
-10.00 -10.00
-20.0 -20.0
4.92M 4.96M 5.00M 5.04M 5.08M
WFM.1 Y1 vs. TIME in Secs
Figura 10 Régimen permanente .Curva 1 tomada a la salida del LM101A y la curva 2 tomada del LM102.
Luego de analizar el funcionamiento del circuito oscilador, se concluye que este
último se puede combinar con el circuito de detección sincrónica para poder obtener
valores de tensiones continuas proporcionales a la parte real e imaginaria de una
impedancia Z incógnita.
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Hoy en día la mayoría de los instrumentos electrónicos digitalizan las señales para
luego ser evaluadas por una unidad de procesamiento la cual se encarga de mostrar el
resultado o modificarlo para una aplicación determinada. Por lo tanto, sería conveniente
agregar a nuestro “medidor de Z” un dispositivo conversor analógico-digital (CAD o
ADC en inglés ) que a su vez podría cumplir el rol de dispositivo periférico de un
microprocesador.
Podemos pensar, por ejemplo, en la determinación de valores de capacidad, por lo
que se plantea el circuito de la figura 11.
CX
C3
R3 R10
_
R7
C2 +
R9 AO5
AO2 DS
_
+ CAD
AO3 +
+ Filtro
AO1 pasa
R1
bajos
C1
+
AO4
R6 R5
Comparador µP
Z1
Z2
Figura 11
Se incluye a la salida del filtro pasabajos un inversor de ganancia unitaria ya que
la tensión obtenida es negativa (queda para el alumno la justificación de esta última
afirmación). A fines prácticos, se propone un CAD de aproximaciones sucesivas de 8
bits de resolución y una tensión de referencia (Vref) de 10V por lo que el valor analógico
correspondiente a un cuanto será de 39 mV (10 V / 256). Manteniendo los valores de las
resistencias y capacidades del circuito oscilador, tenemos una frecuencia fo = 11 kHz,
adoptando R7 = 10 kΩ y asumiendo que la tensión máxima de salida del oscilador es
10 V, se obtiene la expresión de la tensión a la entrada del CAD en función de la
capacidad. La misma se extrajo del análisis realizado del circuito de detección
sincrónica.
-9
2 Vosc
Vin CAD = = 9,21 x 10 VxF
Ππ R7 2π f0 CX CX
Utilizando la expresión se obtiene los siguientes valores:
Vin CAD Resultado de la conversión CX
39 mV 1 0,23 µF
10 V 255 0,92 nF
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Electrónica III Osciladores senoidales - Práctica resuelta
En la última columna se observan los valores extremos de capacidad mensurables
por el circuito planteado. Hay que hacer hincapié de que el método propuesto no
responde a una expresión lineal de CX lo que encarece el objetivo final del sistema
electrónico propuesto, sin embargo, esta situación puede ser compensada mediante
cálculo en el microprocesador o bien, si no se tiene una gran potencia de procesamiento,
se puede recurrir a una tabla de conversión almacenada en memoria o mediante simple
comparación detectando los valores comerciales de capacidad.
Por último, si se desea obtener distintos alcances y resoluciones, observar que se
puede lograr modificando R7 o cualquier elemento del cual dependa la frecuencia f0 del
oscilador ( C1, R1, C2 y R6).
Problema 2
Estudiar si el circuito de la figura 12 oscila y hallar, en caso afirmativo, el valor de
la frecuencia fo y la ganancia A del amplificador.
A
L
C1
R 2
Figura 12
Pensando que una red RC puede aportar un desfasaje de hasta 90º y un circuito
LC hasta 180º podríamos estar en presencia de un circuito oscilador por rotación de
fase. Para comprobarlo, analicemos el circuito a lazo abierto tal como se muestra en la
figura 13.
C1
V1 V1´ V1´´ V1´´´
A
L
R C2
Figura 13
Se obtiene:
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V1 ´ = A V1 (1)
V1´´ = V1´ Z (2)
1 + Z
s C1
1
V1 ´´ V ´´
V1´´´ SC2
= = 2 1 (3)
sL + 1 s L C2 + 1
s C2
1
R + (s L + ) 2
s C2 R ( s L C2 + 1)
Z = = (4)
R+ sL + 1 2
s L C2 + s R C2 + 1
s C2
reemplazando (4) en (2), (1) en (2) y (2) en (3) y operando, queda:
V1 A S R C1
= 2
(5)
V1 s3 R C1 C2L + S L C2 + s (C2 + C 1) R + 1
planteando la condición V1´´´/ V1 > ≈ 1 con la expresión (5), y teniendo en cuenta que s
= jω, queda:
1
S
2
L C2 + 1 = 0 ω0 =
L C2
para la frecuencia de oscilación y utilizando la expresión (5), se plantea la siguiente
condición para la ganancia:
C2
A
C1
Análisis final.
No solamente se pudo comprobar que el circuito es un oscilador, sino que se
obtuvo que la frecuencia de oscilación es independiente de los valores de R y C1. Esto es
debido a las condiciones eléctricas del circuito a la frecuencia de resonancia de la red
formada por L y C2.
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A
L
C1
R C2
Z(ω = 1/√LC2) = 0
Figura 14.
En la figura 14 se observa que al valor de resistencia indicado R no produce
ningún efecto sobre el circuito, pues la misma se encuentra en paralelo con una
impedancia de valor Z = 0, en consecuencia el amplificador ve como carga a su salida al
capacitor C1 (figura 15).
I = A V1 ω C 1
V1
A
C1
Figura 15.
Sin embargo, la corriente a la salida del amplificador es la misma que la que
circula por el circuito resonante, por lo que la tensión a la entrada del mismo queda
como se muestra en la figura 16.
A
L
+
C2
V 1= I / ω C 2
Figura 16.
Reemplazando en la ecuación de la corriente I, la expresión de V1, obtenemos la
condición de oscilación A = C2/C1 que solamente se cumple para la frecuencia de
resonancia.
Ejemplo numérico.
Si se desea diseñar un oscilador como el de aquí analizado con la finalidad de que
la frecuencia de oscilación sea próxima a 10 kHz, conviene comenzar adoptando valores
comerciales de capacitores, de forma que el valor de inductancia necesaria para lograr
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dicha f0 pueda lograrse mediante el diseño de una bobina (de hecho en electrónica es
común el diseño de bobinas dedicadas a un circuito específico). Adoptando C2 = 22 nF,
se necesita L = ((2π 10 kHz )2 22 nF )−1 = 11,5 mH y la condición para la ganancia del
amplificador es A > C2 / C1, con lo que eligiendo para C1 el valor de 2,2 nF solo restaría
diseñar un amplificador de ganancia algo superior a 10, que puede lograrse fácilmente
mediante un amplificador operacional, por ejemplo. El valor de R es arbitrario, pues no
influye en el funcionamiento del oscilador, por lo tanto podemos adoptar R = 10 kΩ.
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