INSTITUCIÓN EDUCATIVA NACIONAL LOPERENA
Sede Central jornada tarde
Valledupar, Cesar
Asignatura: Tecnología E Informática (Robótica)
Docente: Carlos Mario Mojica
Correo:
[email protected] WhatsApp: +57 3235665973
Periodo Académico: Tercero Grado: 6° - 7° Proyecto No 2
Tema: Interacción de Los Componentes electrónicos de un robot (E6-RCU, Motores y sensores)
Metodología:
✓ Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP): Resolver un reto real mediante fases de diseño, construcción y
evaluación, usando herramientas de diseño como Robosim y Programación por bloque como Robocode.
✓ Trabajo Colaborativo: Se formarán grupos de máximo tres estudiantes para alcanzar objetivos comunes,
fomentando la participación activa, la responsabilidad individual y el desarrollo de habilidades sociales y
cognitivas, a través de roles definidos dentro del equipo (programador, diseñador…)
Objetivo General:
✓ Diseñar, construir y simular un robot funcional usando el kit ZMROBO y el software RoboSim y Robocode,
integrando conocimientos STEM y fomentando habilidades de resolución de problemas, trabajo en equipo y
pensamiento crítico.
Objetivos específicos:
✓ Comprender como se integran y funcionan los motores, sensores y la controladora.
✓ Utilizar RoboSim para simular y probar el comportamiento del robot antes de su implementación física.
✓ Desarrollar competencias de colaboración, comunicación, creatividad y pensamiento crítico.
Duración del Proyecto
✓ El proyecto se desarrollará en dos semanas, donde se establecerá dos sesiones que corresponde a cada bloque de
clase de cada semana.
Materiales y recursos
✓ Guías de trabajo de Controlador, sensores y motores.
✓ Computador con RoboSim y Robocode instalado (uno por equipo).
✓ Guía de armado.
✓ Robot Simulado
✓ Acceso a internet para búsqueda si es necesario (opcional).
✓ Kit AISTORM de ZMRobo.
Productos Esperados
✓ Robot funcional con comportamiento programado en Robosim.
✓ Presentación oral del resultado y funcionamiento del robot.
Criterios de Evaluación
Criterio Puntaje (0-20) Observación
Funcionalidad del robot ¿Cumple el reto propuesto?
Aplicación de conocimientos STEM ¿Integra los saberes adecuadamente?
Trabajo en equipo ¿Participan todos con roles definidos?
Uso del simulador RoboSim ¿Se simulo correctamente?
Presentación del proyecto ¿Explican con claridad el proceso?
Extra Construir el robot físicamente
Nombre del Proyecto: Ventilador Eléctrico
Equipo de Trabajo:
Estudiante 1: ___________________________________________ Rol: Programador ( ) – Diseñador ( )
Estudiante 2: ___________________________________________ Rol: Programador ( ) – Diseñador ( )
Estudiante 3: ___________________________________________ Rol: Programador ( ) – Diseñador ( )
Detalles a tener en cuenta
✓ Revisa en detalle la guía de ensamblado
✓ Traer impreso la primera hoja de este documento (NO ES NECESARIO IMPRIMIR TODO EL
DOCUMENTO)
✓ Puedes adelantar en casa el proyecto
✓ Recuerda que la entrega y sustentación es durante la sesión de la clase correspondiente
Guía de Ensamblado
Detalles del Proyecto
En este proyecto, cada grupo de estudiantes diseñarán y construirán una puerta automatizada funcional utilizando la
controladora E6-RCU, motores y sensores, y componentes mecanicos del kit AISTORM de ZMRobo. La puerta
automatizada será programado y simulado previamente en el software RoboSim, lo que permitirá probar su
comportamiento antes de implementarlo físicamente.
El objetivo es que la puerta automatizada pueda activarse de manera automática al detectar un objeto, ajustar la rotación
del motor mediante programación básica, y mantenerse en funcionamiento durante un intervalo de tiempo determinado.
Este reto permitirá a los estudiantes aplicar principios de circuitos eléctricos, lógica de programación, diseño mecánico y
control de motores, fomentando al mismo tiempo la creatividad, el pensamiento lógico y el trabajo colaborativo
Materiales a utilizar
Imagen Proyecto Final – Puerta Automatizada
Paso a Paso – Puerta Automatizada
