INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

EN COMPETENCIAS PROFESIONALES

ASIGNATURA DE DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

1. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a

través del diseño, la administración y la aplicación de
nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
2. Cuatrimestre Décimo
3. Horas Teóricas 35
4. Horas Prácticas 55
5. Horas Totales 90
6. Horas Totales por Semana 6
Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno adquirirá los conocimientos de dispositivos
digitales programables necesarios para diseñar,
desarrollar y conservar sistemas automatizados y de
control en los procesos productivos.

Horas
Unidades de Aprendizaje Teórica Práctica
Totales
s s
I. Entorno de programación de los dispositivos 5 9 14
lógicos programables (PLD's)
II. Sistemas digitales embebidos en PLD's 5 9 14
III. Control de procesos con PLD's 5 7 12
IV. Lenguaje C para DSP 10 15 25
V. Aplicaciones de los DSP en la industria 10 15 25
Totales 35 55 90

Comité de Directores de la Carrera de

ELABORÓ: REVISÓ: Dirección Académica
Ing. en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
APROBÓ: C. G. U. T. y P. Septiembre de 2020
EN VIGOR:

F-DA-01-PE-ING-10
 DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de I. Entorno de programación de los dispositivos lógicos

aprendizaje programables (PLD's)
I. 2. Horas Teóricas 5
II. 3. Horas Prácticas 9
III. 4. Horas Totales 14
El alumno construirá en lenguaje VHDL y gráfico, ecuaciones
IV. 5. Objetivo de la Unidad algebraicas de boole para la implementación de las mismas en
de Aprendizaje dispositivos lógicos programables (PLD's), mediante una interfaz
de programación y simulación de PLD's

Temas Saber Saber hacer Ser

Interfaces y Explicar la arquitectura Determinar los Responsabilidad

dispositivos de de las interfaces y principales Capacidad de
programación dispositivos de elementos que autoaprendizaje
para programación de PLD's componen una Razonamiento
dispositivos interfaz de deductivo
lógicos programación de
programables PLD's

Lenguaje Explicar los principales Convertir una Responsabilidad

simbólico elementos que ecuación booleana Capacidad de
estándar. conforman el lenguaje en su representación autoaprendizaje
grafico (simbólico) esquemática por Razonamiento
compuertas. deductivo

Simular una
ecuación algebraica
de Boole utilizar el
software de PLD's.

Programar en
lenguaje gráfico una
ecuación algebraica
de Boole.

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Lenguaje Explicar el entorno y la Programar una Responsabilidad
VHDL sintaxis de ecuación booleana Capacidad de
programación VHDL en lenguaje VHDL. autoaprendizaje
Toma de decisiones
Comparar la Razonamiento
programación en deductivo
VHDL contra el
lenguaje gráfico,
encontrando
similitudes y
ventajas.

Depurar programas
en VHDL utilizando
el simulador de
PLD's.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Entregará un reporte que 1.-Comprender el manejo de Proyecto
describa el entorno de las interfaces y dispositivos de Lista de verificación
programación de los programación para PLD.
dispositivos digital
programables que incluya: 2.- Identificar el entorno de
trabajo del software de
• Manejo de las interfaces y simulación.
dispositivos de programación.
3.-Diferenciar los instrumentos
• Procesos de simulación y virtuales del simulador.
programación
4.- Comprender el proceso de
• Implementación de las simulaciones y mediciones de
ecuaciones en lenguaje circuitos digitales en el
simbólico y VHDL software.

• Archivo electrónico con el 5.- Comprender los principios

diagrama y la simulación. de programación para una
ecuación booleana en VHDL.
• Resultado de la prueba en el
sistema de desarrollo o tablilla
de prototipos

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Práctica demostrativa Pizarrón, Cañón, Equipo de cómputo,
Prácticas de laboratorio circuitos integrados (PLD), programador
Aprendizaje basado en proyectos universal, software de programación y
simulación (QUARTUS II, PROTEL,
XILINCS), sistemas de desarrollo, tablilla de
prototipos.

Lógica Digital con diseño VHDL Stephen

Brown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw Hill
Segunda Edición

ISBN 970-10-5609-4

VHDL. Lenguaje Para Síntesis y Modelado

De Circuitos. 2ª Edición Actualizada.

Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-Ma)

ISBN: 8478975950.

ISBN-13: 9788478975952

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa

X X

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[Link] de
II. Sistemas digitales embebidos en PLD's
aprendizaje
[Link] Teóricas 5
[Link] Prácticas 9
[Link] Totales 14
El alumno construirá sistemas digitales en el PLD con lenguaje
[Link] de la Unidad
VHDL y/o gráfico, utilizando la lógica secuencial, combinacional,
de Aprendizaje
memorias, y/o ALU, para solucionar problemas de diseño digital.

Temas Saber Saber hacer Ser

Lógica Definir y explicar los Ejecutar un método Responsabilidad

combinacional métodos de diseño de de diseño de lógica Trabajo en equipo
y secuencial sistemas digitales con combinacional y Capacidad de
en VHDL lógica combinacional y secuencial en el PLD autoaprendizaje
secuencial embebidos para el desarrollo de Razonamiento
en un PLD un diseño. deductivo
Ordenado y limpieza
Máquina de Explicar el método de Simular y programar Responsabilidad
estados en diseño en PLD's de en un PLD el diseño Capacidad de
VHDL máquinas de estados de una máquina de autoaprendizaje
estados a través del Razonamiento
VHDL. deductivo
Ordenado y limpieza
Unidad de Listar y explicar las Simular y programar Responsabilidad
registros, diferentes memorias y una ALU en un PLD, Capacidad de
memorias y registros que soporta la utilizando memorias autoaprendizaje
ALU en VHDL arquitectura PLD. y registros internos Razonamiento
del PLD. deductivo
Listar y explicar las Ordenado y limpieza
diferentes operaciones
aritméticas que soporta
la arquitectura PLD

Bloques Listar y explicar los Simular y programar Responsabilidad

funcionales en bloques funcionales que los bloques Trabajo en equipo
el PLD soporta el PLD en funcionales del PLD Capacidad de
función de su para el desarrollo de autoaprendizaje
arquitectura, tales como: un diseño. Creativo
Toma de decisiones
Decodificadores, Razonamiento
codificadores, deductivo

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 multiplexor, Ordenado y limpieza
demultiplexores
contadores y bloques
principales que lo
integran.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Entregará una memoria técnica 1.-Comprender el proceso de Proyecto
de un sistema de control de un implementación en VHDL de Lista de verificación
proceso empleando lógica aplicaciones con lógica
combinacional, lógica combinacional.
secuencial, máquina de estado,
unidades de registro, memorias 2.-Analizar el proceso de
y/o ALU que incluya: implementación en VHDL de
• Planteamiento del problema aplicaciones con lógica
• Tabla de verdad secuencial.
• Ecuaciones
• Simplificación de las 3.-Comprender el proceso de
ecuaciones implementación de una
• archivo electrónico con el Máquina de estados en VHDL.
diagrama y la simulación
• resultado de la prueba en el 4.- Diferenciar el principio de
sistema de desarrollo o tablilla operación y configuración de
de prototipos. los contadores y registros en el
PLD.

5.-Comprender la
implementación de una ALU en
VHDL en la elaboración y
programación de los bloques
funcionales en el PLD.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Práctica demostrativa. Cañón, Equipo de cómputo, Circuitos
Prácticas de laboratorio. integrados (PLD), programador universal,
Aprendizaje basado en proyectos software de programación y simulación
(QUARTUS II, PROTEL, XILINCS), sistemas
de desarrollo, tablilla de prototipos.

Lógica Digital con diseño VHDL Stephen

Brown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw Hill
Segunda Edición.
ISBN 970-10-5609-4.

VHDL. Lenguaje Para Síntesis y Modelado

De Circuitos. 2ª Edición Actualizada.
Fernando Pardo Carpio (Editorial Ra-Ma)
ISBN: 8478975950.

ISBN-13: 9788478975952

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
III. Control de procesos con PLD's
aprendizaje
[Link] Teóricas 5
[Link] Prácticas 7
[Link] Totales 12
[Link] de la Unidad El alumno diseñará y construirá controles digitales en PLD's, para
de Aprendizaje el control de procesos físicos.

Temas Saber Saber hacer Ser

Dispositivos Identificar las Seleccionar de Responsabilidad

lógicos principales diferencias acuerdo a las Capacidad de
Programables entre un PLD y un características de un autoaprendizaje
(PLD) vs. y Microcontrolador. proceso un Creativo
Microcontrolado microcontrolador y Toma de decisiones
r un PLD. Razonamiento
deductivo

Estructura Listar y explicar los Seleccionar la Responsabilidad

física y requerimientos físicos y arquitectura de un Autonomía
eléctrica de un eléctricos de un proceso PLD necesaria para Capacidad de
sistema de a controlar. el desarrollo del autoaprendizaje
control con PLD diseño de un Creativo
´s controlador, en Toma de decisiones
función de sus Razonamiento
requerimientos deductivo
físicos y eléctricos.

Aplicaciones de Listar y explicar Diseñar e Responsabilidad

control con PLD ejemplos de control de implementar un Capacidad de
sistemas digitales en sistema de control. autoaprendizaje
procesos físicos con Creativo
arquitecturas PLD Toma de decisiones
Razonamiento
Describir los elementos deductivo
de una arquitectura en
PLD con su
conectividad a un sitio
web

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 Definir un método de
diseño de control de
sistemas digitales en
procesos físicos con
arquitecturas PLD.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Entregará un mapa conceptual 1.- Comprender las principales Ejecución de tareas.
de las principales ventajas y ventajas y desventajas entre un Lista de verificación
desventajas entre un microcontrolador y un PLD.
microcontrolador y un PLD.
2.-Reconocer una metodología
Entregará un memoria técnica, de diseño de control digital.
que describa el sistema de
control digital para un proceso 3.- Comprender la construcción
físico basado en PLD que de un sistema de control digital
contenga: para un proceso en base a la
arquitectura PLD.
• Planteamiento del problema.
• Metodología de diseño.
• Ecuaciones.
• Archivo electrónico con el
diagrama y la simulación.
• Resultado de la prueba en el
sistema de desarrollo o tablilla
de prototipos.

•Explicación técnica de los

requerimientos necesarios para
realizar una conexión a un sitio
web.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Expositiva y Discusión Pizarrón, Cañón, Equipo de cómputo,
Aprendizaje Basado en Proyectos circuitos integrados (PLD), programador
Prácticas de laboratorio universal, software de programación y
simulación (QUARTUS II, PROTEL,
XILINCS), sistemas de desarrollo, tablilla de
prototipos.

Lógica Digital con diseño VHDL Stephen

Brown- ZvonKo Vranesic Ed. Mc Graw Hill
2ª Edicion

ISBN 970-10-5609-4

VHDL. Lenguaje Para Síntesis y Modelado

De Circuitos. 2ª Edición.

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ISBN: 8478975950. ISBN-13:

9788478975952

ESPACIO FORMATIVO

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
IV. Lenguaje C para DSP
aprendizaje
[Link] Teóricas 10
[Link] Prácticas 15
[Link] Totales 25
[Link] de la Unidad El alumno diseñará y construirá algoritmos de control digital en
de Aprendizaje lenguaje C para DSP

Temas Saber Saber hacer Ser

Introducción a la Describir los aspectos de Seleccionar la Responsabilidad

arquitectura DSP la arquitectura: arquitectura DSP Capacidad de
a) Procesadores Digital necesaria en el autoaprendizaje
de Señales y criterio de control de un proceso, Creativo
Selección en función de sus Toma de
b) Arquitectura del requerimientos físicos decisiones
procesador y y eléctricos Razonamiento
características generales deductivo
c) Fundamentos de las
instrucciones DSP
d) La Memoria de datos
e) La memoria de
programa

Programación para Describir los aspectos Seleccionar el Responsabilidad

DSP en diferentes del entorno de entorno de Capacidad de
plataformas programación: programación del autoaprendizaje
DSP, necesaria en el Creativo
a) El Entorno de control de un proceso, Toma de
programación y su en función de sus decisiones
configuración requerimientos físicos Razonamiento
b) Repertorio de y eléctricos deductivo
instrucciones del DSP
c) Simulación de
programas
d) Puertas de entrada y
salida del DSP
e) Grabación de las
memorias FLASH y

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 EEPROM.
Estructuras de Explicar las estructuras Construir algoritmos Responsabilidad
programación y de programación : en lenguaje C Capacidad de
Funciones a) Estructuras de utilizando estructuras autoaprendizaje
comparación y control (if, de programación : Creativo
while, do-while, for, a) Funciones de Razonamiento
switch case). comparación y control deductivo
(if, while, do-
b) Máquina de estados while,for,switch case)
(polling, secuencia de b) Máquina de
anillo). estados (polling,
secuencia de anillo).
Describir las funciones y
Librerías propias del Construir expresiones
DSP. en lenguaje C
a) Funciones propias del utilizando funciones y
DSP. Librerías propias del
b) Funciones creadas por DSP
el usuario. a) Funciones propias
c) Librerías propias DSP. del DSP.
d) Librerías creadas por b) Funciones creadas
el usuario. por el usuario.
c) Librerías propias
DSP.
d) Librerías creadas
por el usuario.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Entregará un mapa conceptual 1.- Identificar las principales Ejecución de tareas.
de la arquitectura y funciones arquitecturas de los DSP. Lista de verificación
básicas del DSP.
2- Comprender los aspectos
Elaborará programas en del entorno de programación
lenguaje C enfocado a DSP a para DSP.
partir de diagramas de flujo y 3.- Analizar los Fundamentos
estado que utilicen: de las instrucciones DSP.

• Distintos tipos de variables. 4.-Reconocer las estructuras

• Operaciones aritméticas, de programación y funciones
lógicas y relacionales. en un entorno de programación
• Control de flujo. para DSP en lenguaje C.
• Ingreso y exhibición de datos.
• Estructuras de comparación y 5.- Comprender el diseño de
Funciones. programas estructurados en
• Máquinas de estado Máquina de estado así como el
• Librerías propias del DSP proceso de prueba y
• Librerías creadas por el depuración de los programas
usuario. para DSP en lenguaje C.
• Simulación y programas.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Aprendizaje basado en Proyectos. Proyección.
Prácticas en laboratorio. Computadora.
Ambiente de programación C.
Microcontroladores Avanzados Dspic.
Controladores Digitales De Señales.
Arquitectura, Programación Y Aplicaciones
I. Angulo Martínez; José María Angulo
Usategui; García Zapirain, Begoña
(Paraninfo)
ISBN: 8497323858.
ISBN-13: 9788497323857

Microcontroladores Dspic. Diseño Práctico

De Aplicaciones
Trueba Parra Iván; Angulo Martínez Ignacio;
Etxebarría Ruiz Aritza; Angulo Usategui José
María (McGRAW-HILL/INTERAMERICANA
DE ESPAÑA, S.A.U.)
ISBN: 8448151569.
ISBN-13: 9788448151560
1ª edición (16/06/2006).

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
V. Aplicaciones de los DSP en la industria
aprendizaje
[Link] Teóricas 10
[Link] Prácticas 15
[Link] Totales 25
[Link] de la Unidad El alumno diseñará algoritmos de control enfocados a DSP para
de Aprendizaje el control de potencia de una fuente conmutada.

Temas Saber Saber hacer Ser

Módulos embebidos Describir los Construir expresiones Responsabilidad

DSP Módulos internos: en lenguaje C Capacidad de
a) Temporizadores utilizando los Módulos autoaprendizaje
e Interrupciones. internos: Creativo
b) Conversores a) Temporizadores e Razonamiento
A/D. Interrupciones. deductivo
c) Módulos UART y b) Conversores A/D.
SPI c) Módulos UART y
d) Módulos PWM SPI
e) Control PID d) Módulos PWM
e) Control PID

Aplicaciones para el Identificar el software Diseñar un control de Responsabilidad

control y monitoreo de y hardware necesario potencia utilizando un Trabajo en equipo
potencia utilizando el para diseñar un DSP, así como el Capacidad de
DSP sistema de control y procesamiento de autoaprendizaje
monitoreo de señales y datos con la Creativo
potencia por medio interfaz a través de los Toma de
de un DSP, así como puertos E/S de una decisiones
el procesamiento de PC. Razonamiento
señales y datos con deductivo
la interfaz a través de Ordenado y
los puertos E/S de limpieza
una PC.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Entregará un memoria técnica 1.- Identificar los módulos Ejecución de tareas.
de un control de potencia con embebidos DSP y su Lista de verificación
interfaz de comunicación E/S construcción en lenguaje C.
para PC, que describa lo
siguiente: 2.-Reconocer una metodología
• El programas en lenguaje C de diseño para el control de
para DSP enfocado a un control potencia con interfaces de
de potencia. comunicación para PC en base
• Control de flujo del programa. a la arquitectura del DSP en
• Ingreso y exhibición de datos lenguaje C.
del programa.
3.- Comprender la construcción
Distintos tipos de Módulos de un sistema de control de
internos utilizados. potencia con interfaces de
a) Temporizadores e comunicación para PC basada
Interrupciones. en la arquitectura DSP.
b) Conversores A/D.
c) Módulos UART y SPI 4.- Identificar los tipos y
d) Módulos PWM protocolos de comunicación
e) Control PID para realizar una interfaz de
• Librerías creadas por el E/S con una PC.
usuario.
• Metodología de diseño. 5.- Comprender la construcción
• Archivo electrónico con el de un sistema de control digital
diagrama y la simulación. para un proceso en base a la
• Resultado de la prueba en el arquitectura DSP.
sistema de desarrollo o tablilla
de prototipos.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Aprendizaje basado en Proyectos. Proyección.
Prácticas en laboratorio Computadora.
Ambiente de programación C.
Microcontroladores Avanzados Dspic.
Controladores Digitales De Señales.
Arquitectura, Programación Y Aplicaciones
I. Angulo Martínez; José María Angulo
Usategui; García Zapirain, Begoña
(Paraninfo)
ISBN: 8497323858. ISBN-13:
9788497323857

Microcontroladores Dspic. Diseño Práctico

De Aplicaciones
Trueba Parra Iván; Angulo Martínez Ignacio;
Etxebarría Ruiz Aritza; Angulo Usategui José
María (McGRAW-HILL/INTERAMERICANA
DE ESPAÑA, S.A.U.)
ISBN: 8448151569.
ISBN-13: 9788448151560
1ª edición (16/06/2006).

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad Criterios de Desempeño

Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que integre:
innovaciones a través de diseños • Necesidades del cliente en el que se
propuestos para atender las necesidades identifique: capacidades de producción, medidas
de automatización y control, de seguridad, intervalos de operación del
considerando los aspectos Mecánicos, sistema, flexibilidad de la producción, control de
Electrónicos, Eléctricos calidad
• Descripción del proceso.
• Esquema general del proyecto.
• Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones técnicas por áreas:
Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementos
de control
• Características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica, neumática, etc)
• Estimado de costos y tiempos de entrega.

Modelar Diseños propuestos apoyados Entrega el diagrama y el modelo del prototipo

por herramientas de diseño y simulación físico o virtual por implementar o probar,
de los sistemas y elementos que estableciendo las especificaciones técnicas de
intervienen en la automatización y control cada elemento y sistema que componen la
para definir sus características técnicas. propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:

• Materiales, Dimensiones y acabados;

• Descripción de entradas, salidas y consumo de
energías.
• Comunicación entre componentes y sistemas;
• Configuración y/o programación.

Implementar prototipos físicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo físico o virtual

considerando el modelado, para mediante:
validar y depurar la funcionalidad del • La instalación y/o ensamble de elementos y
diseño. sistemas componentes del proyecto de
automatización en función del modelado.
• La configuración y programación de los
elementos que así lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.

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 • La realización de pruebas de desempeño de
los elementos y sistemas, y registro de los
resultados obtenidos.
• La realización de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeño de los elementos y
sistemas

Organizar la instalación de sistemas y Realiza el control y seguimiento del proyecto

equipos eléctricos, mecánicos y ( gráfica de Gantt, Cuadro Mando Integral,
electrónicos a través del establecimiento project ) considerando:
del cuadro de tareas, su organización, • Tareas y tiempos
tiempos de ejecución y condiciones de • Puntos críticos de control,
seguridad, para asegurar la funcionalidad • Entregables y
y calidad del proyecto. • Responsabilidades.
Establece los grupos de trabajo y los
procedimientos de seguridad.

Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos y

marcha y operación de sistemas, equipos características donde registre:
eléctricos, mecánicos y electrónicos con • Tiempos de ejecución.
base en las características especificadas, * Recursos ejercidos.
recursos destinados, procedimientos, * Cumplimiento de características,
condiciones de seguridad, y la planeación * Normativas y seguridad, y
establecida, para asegurar el * Funcionalidad.
cumplimiento y sincronía del diseño y del * Procedimiento de arranque y paro.
proyecto. Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

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 DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
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