CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100 TM

Descripción, Ajustes y Búsqueda Sistemática de Averías

tos del controlador de motor que pueden indicar los
GENERAL
problemas durante la búsqueda sistemática de averías.

Se requieren cuatro secciones del MANUAL DE

Esta sección se compone de las siguientes partes:
SERVICIO para una completa Descripción, Compro-
baciones, Ajustes, Reparaciones y Solución de proble- a. “Descripción, Comprobaciones y Ajustes” del
mas del controlador de motor: Controlador de Motor Transistor EV-T100.
b. Una serie de “Cuadros de Códigos de Estado”
• CONTROLADOR DE MOTOR que describen indicaciones de fallos, así como
TRANSISTOR EV-T100, Descripción, su posible causa cuando aparecen visualizados
Comprobaciones, Ajustes y Búsquedu en el panel de instrumentos.
Sistematicá de Averías, 2200 SRM 581 c. En “Reparaciones” se describen las
Comprobaciones y sustitución de los
componentes dTl controlador de motor.
• BÚSQUEDA SISTEMÁTICA DE AVERÍAS d. “Teoría de Funcionamiento” básica del
Y AJUSTES CON UN ORDENADOR controlador de motor por transistor.
PERSONAL, Para Controlador de Motor
EV-lOOZX y EV-T100, 2200 SRM 597 También se puede utilizar un dispositivo electrónico
de diagnóstico y ajuste para comprobar y ajustar las
• CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100,
tarjetas de control. Este dispositivo se denomina
Parámetros de Registros, 2200 SRM 596 “Controlador Manual” (Hand Set) y se describe más
adelante en esta misma sección. Un ordenador con el
• SISTEMA ELÉCTRICO, Reparaciones, software de control instalado tiene acceso a 128 regis-
Comprobaciones y Ajustes, 2200 SRM 560 tros de funciones de las tarjetas de control. El Contro-
lador Manual tiene acceso a menos registros de fun-
Esta sección describe el funcionamiento y funciones ciones de la tarjeta de control, aunque puede acceder
del controlador de motor EV-T100. Los controlado- a todes las funciones necesarias para el funciona-
res de las series EV-TI00 utilizados para el control de miento de la carretilla elevadora.
carretillas elevadoras eléctricas están fabricados por
General Electric Company. En el apartudo de reparaciones se incluye también la
descripción y sustitución del visualizador del panel de
Las EV-TI00 identifican los controladores que dispo- instrumentos.
nen de controlador de motor transistor electrónico y
tienen tarjetas de control para diagnósticos. Estas La mayoría de los componentes del controlador de
tarjetas de control pueden usar un cable adaptador motor EV-T100 no pueden ser reparados, debiendo
para su conexion a la entrada de un ordenador perso- ser sustituidos. En esta sección se describen los proce-
nal para comprobaciones ajustes y búsqueda sistema- dimientos de utilización de dispositivos electrónicos
tica de averías. de diagnóstico y ajuste para comprobar y ajustar el
. funcionamiento del controlador de motor.
a. Es necesario disponer de un Juego de Cable
Adaptador para la conexión de la Tarjeta de Hay componentes eléctricos que no forman parte del
Control al Ordenador (N- de Ref. Hyster controlador de motor, aunque le envían señales. Estos
1358471). componentes son los siguientes:
b. El software HYTECH TM para ordenador a. Interruptor de la llave de contacto
personal está disponible en disquetes de 3,5 b. Interruptor de arranque START (sólo en las
pulgadas (N ode Ref. Hyster 897709). primeras unidades de fabricación)
c. Interruptor del freno
c. El Juego de Cables y el disquete de 3.5 d. Interruptor del pedal
pulgadas con el software HYTECH TM pueden e. Interruptor de asiento
conseguirse por medio de los distribuidores de f. Interruptores de sentido de marcha
carretillas elevadoras Hyster. (ADELANTE y ATRÁS)
g. Potenciómetro del acelerador
Estas tarjetas de control tienen circuitos lógicos y re- h. Sistemas de guiado, y dirección
gistros que controlan y mantienen una memoria de las
operaciones del controlador de motor. Mantienen tam-
bién memoria de posibles funcionamientos incorrec- 1
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

Las comprobaciones y sustitución de estos componen- HP = Controlador de bomba MOSFET, 24 a 48

tes eléctricos se describen de en SISTEMA ELÉC- VCC, 600 Amp.
TRICO, Reparaciones, Comprobaciones y Ajustes,
2200 SRM 560. Configuración normal para las carretillas elevadoras de
72 a 80 voltios que tienen un controlador transistor tanto
Datos de Número de Modelo del Controlador para el motor de tracción como para el de bomba hidráu-
EV-T100 lica:
JH = Controlador de tracción IGBT, 24 a 80
El número de modelo del controlador EV-T100 da la VCC, con Indicador de descarga de batería
siguiente información: (BDI).
JY = Controlador de tracción IGBT, 24 a 80
Ejemplo: IC3645LXCDI JH VCC, sin Indicador de descarga de batería
(01) (02) (BDI).
LP = Controlador de bomba IGBT, 24 a 80 VCC,
(01) La primera serie de letras y números indica el 450 Amp.
número básico de catálogo del controlador.
Los controladores de motor de esta serie tienen una
(02) Este conjunto de letras indica las opciones de la salida que conecta con un visualizador digital de cua-
tarjeta de control: tro dígitos. Hay disponible una unidad de visualiza-
JH = Controlador de tracción, IGBT*, 600 Amp, ción digital (visualizador del panel de instrumentos)
24 a 80 VCC, INVERSIÓN automática/Frena- para el panel de instrumentos de algunas carretillas
do regenerativo, con Indicador de descarga de elevadoras. Un cable adaptador para su conexión a la
batería (BDI). entrada RS-932-Cde un ordenador personal (PC)
JY = Controlador de tracción, IGBT*, 600 Amp, puede utilizarse para efectuar las comprobaciones y
24 a 80 VCC, INVERSIÓN automática/Frena- ajustes. También está disponible un Controlador Ma-
do regenerativo, sin Indicador de descarga de nual con visualizador digital. Todos los ajustes de
batería (BDI). control se realizan con el PC o con el Controlador
control se realizan con el PC o con el Controlador Manual.
LP = Controlador de bomba, IGBT, 450 Amp, 94
a 80 VCC. La tarjeta de control es una placa de circuitos impre-
HP = Gintrolador de bomba. MOSFET, 600 Amp. sos con componentes electrónicos en una carcasa de
24 a 80 VCC. plástico. La posición de las tarjetas de control en los
controladores es la indicada en la FIGURA 3 La tarje-
Configuración normal para las carretillas elevados de ta de control se fija a la placa de montaje mediante
36 a 48 voltios que tienen un controlador transistor tanto dos tornillos autorroscados en la parte inferior de la
para el motor de tracción como para el de bomba hidráu- carcasa de plástico.
lica:
La tarjeta de control tiene dos conectores de 6 vías
JH = Controlador de tracción MOSFET, 24 a 48 (PA y PB) para los cables de señal entre los compo-
VCC, con Indicador de descarga de batería nentes del controlador y la tarjeta de control. La entra-
(BDI). da de las señales de los componentes de control de la
carretilla elevadora se realiza a través de una regleta
JY = Controlador de tracción MOSFET, 24 a 48 de seis conexiones atomilladas. La tarjeta de control
VCC, sin Indicador de descarga de batería está conectada a las funciones de SCR 1, SCR 2 y
(BDI). SCR 5 mediante un conector de 14 vías (PZ). Ver la
FIGURA 4 PY es un conector de 14 vías que sirve
para conectar el visualizador del panel de instrumen-
*MOSFET = Transistor de Óxido metálico Silicio con tos, el PC o el Controlador Manual a la tarjeta de con-
efecto de campo trol. Algunas de las vías del conoctor PY se utilizan
*IGBT = Transistor Aislado Bipolar de Puerta también para conectar esta tarjeta dc control a la tarje-
(Ver al sección de TEORÍA DE FUNCIONAMIEN- ta de control del motor de la bomba hidráulica. Las
TO para una descripción de estos transistores de po- funciones de los cables de señal se describen más ade-
tencia). lante en esta misma sección. Ver la TABLA 1. á

2
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE TRACCIÓN
Y CONTROL DE CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRÁULICA

CONTROLADOR TRANS~STOR PARA MOTOR DE TRACCIÓN

Y CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRÁULICA

1. CONTROLADOR TRANSISTOR DE MOTOR 10. CONTACTOR DE DERIVACIÓN 1A

(TRACCIÓN) 11. FUSIBLE 2 (CIRCUITO DE LA BOMBA)
2. CONTACTOR DE DEBILITAMIENTO DE CAMPO 12. CONTACTOR DE LA BOMBA DE
INDUCTOR DIRECCIÓN
3. CONTACTOR DE MARCHA ADELANTE 13. CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
4. CONTACTOR DE MARCHA ATRÁS (R) HIDRÁULICA
5. CONTACTOR DE FRENADO REGENERATIVO 14. EXCITADOR ELECTRONICO PARA
(RB) CONTACTOR DE BOMBA HIDRÁULICA
6. GRUPO DE DIODIO D7, FRENADO 15. MODULO DE GOBlERNO DE LA
REGENERATIVO CARRETILLA (TMM1)
7. FUSIBLE 4 (CIRCUITO DE DIRECCIÓN) 16. CONTROLADOR TRANSISTOR PARA
8. CONTACTOR L MOTOR DE BOMBA HIDRÁULICA
9. 9. FUSIBLE 1 (CIRCUITO DE TRACCIÓN) 17. PANEL DE FUSIBLES
(FU 7, FU 3, FU 5, FU 6)
FIGURA 1. CONFIGURAClONES TÍPICAS DEL CONTROLADOR DE MOTORE V-T100 EN
CARRETILLAS ELEVADORAS J2.00-3.20XM

3
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE TRACCIÓN
Y CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRÁULICA

CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE TRACCIÓN

Y CONTROL DE CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRÁULICA

10. CONTACTOR DE DERIVACIÓN 1A

1. CONTROLADOR TRANSISTOR DE MOTOR 11. FUSIBLE 2 (CIRCUlTO DE LA BOMBA)
(TRACCIÓN) 12. CONTACTOR DE LA BOMBA DE
2. CONTACTOR DE DEBILITAMIENTO DE CAMPO DIRECCIÓN
INDUCTOR 13. CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
3. CONTACTOR DE MARCHA ADELANTE HIDRAULICA
4. CONTACTOR DE MARCHA ATRÁS (R) 14. EXCITADOR ELECTRÓNICO PARA
5. CONTACTOR DE FRENADO REGENERATIVO (RB) CONTACTOR DE BOMBA HIDRAULICA
6. GRUPO DE DIODIO D7, FRENADO 15. MODULO DE GOBIERNO DE LA
REGENERATIVO CARRETILLA (TMM1)
7. FUSIBLE 4 (CIRCUITO DE DIRECCIÓN) 16. CONTROLADOR TRANSISTOR PARA
8. CONTACTOR L MOTOR DE BOMBA HIDRÁULICA
9. FUSIBLE 1 (CIRCUITO DE TRACCIÓN) 17. PANEL DE FUSIBLES
(FU 7, FU 3, FU 5, FU 6)
FIGURA 2 CONFIGURAClONES TÍPICAS DEL CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100 EN CARRETILLAS
ELEVADORAS E2.00-3.20XM
4
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

[Link] DE
POTENCIA TR1
[Link] DE
SUPRESOR PARA
[Link] C1
(C1a, C1b, C1c)
[Link] DE
CONTROL
[Link] DE
SUPRESOR PARA
DIODOS D3 Y D4
[Link]ÓN DEL
DIODO D3
[Link]ÓN DEL
DIODO D4

FIGURA 3 CONFIGURACION DEL MODULO DE CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

TARJETA DE CONTROL
(DE TRACCIÓN O DE LA
BOMBA HIDRAULICA)
CONEXIONES POR TORNILLO (6)
GUÍAS DEL CONECTOR
CONECTOR PA (6 VIAS)
(GUÍAS SEPARADAS)
CONECTOR PB (6 VIAS)
(GUÍAS PRÓXIMAS)
CONECTOR PY (14 VÍAS)
CONECTOR PZ (14 VÍAS)
FIGURA 4 CONEXIONES DE LA TARJETA DE CONTROL

5
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

TABLA 1. Conexiones de los Termiles y Cableado de los conectores de la Tarjeta de Control JY

Con: Control de Transistor de la bomba Hidráulica, Frenado Regenerativo, Servodirección sobre demanda,
visualizador Premium, Indicator de descargaa de bateria (BDI) con indicadores de interrupción de elevación
degaste de Escobillas y Temperatura.
Nota: La Tabla 1. y TABLA 2. son componentes de la misma opción de controlador.

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 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
TABLA 2. Conexiones de los Termiles y Cableado de los conectores de la Tarjeta de Control LP
Con: Control de Transistor de la bomba Hidráulica, Frenado Regenerativo, Servodirección sobre demanda,
visualizador Premium, Indicator de descargaa de bateria GE (BDI) con indicadores de interrupcion de elevación
degaste de Escobillas y Temperatura.
Nota: La Tabla 1. y TABLA 2. son componentes de la misma opción de controlador.

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CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
TABLA 3. Conexiones de los Terminales y Cableado de los conectores de la Tarjeta de Control JH
Con: Control de Transistor de la bomba Hidráulica, Frenado Regenerativo, Servodirección sobre demanda,
visualizador Premium, Indicator de descargaa de bateria (BDI) con indicadores de interrupcion de elevación,
degaste de Escobillas y Temperatura.
Nota: La Tabla 3. y TABLA 4. son componentes de la misma opción de controlador.

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 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
TABLA 4. Conexiones de los Terminales y Cableado de los Conectores de la Tarjeta de Control LP
Con: Control de Transistor de la bomba Hidraulica, Frenado Regenerativo, Servodireccion sobre demanda,
opcion de visualizador completo GE, Indicator de descarga de bateria GE (BDI) con Indicadores de
interrupcion de elevacion degaste de Escobillas y Temperatura.
Nota: La Tabla 3. y TABLA 4. son componentes de la misma opcion de controlador.

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CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

TABLA 5. Conexiones de los Termiles y Cableado de los conectores de la Tarjeta de Control JH

Con: Control de Contractor de la bomba Hidráulica, Frenado Regenerativo, Servodirección sobre demanda,
visualizador Premium, Indicator de descarga de bateria GE (BDI) con indicadores de interrupción de elevación
degaste de Escobillas y Temperatura, y módulo TMM1 (ver la TABLA 6).

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 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

FIGURA 5 MÓDULO DE GOBIERNO DE LA

CARRETILLA ELEVADORA (TMM1)

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CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
TABLA 7. Conexiones de los Terminales y Cableado del Tarjeta de Control Tipo JY
Con: Control de Cpontractor de la Bomba Hidráulica, Frenado Regenerativo, opción de Servodirección sobre
demanda, visualizador con ohorro de energía y opción BDI Curtis, u opción de visualizador parcial GE.
Sin: Indicator de descarga de batería GE(BDI) con Indicatores de interrupcion de elevación, degaste de
Escobillas ni Tempertrura.

12
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

PARAMETROS DE LOS REGISTROS ción apartado pueden verse los números corréctos de
los parámetros para cada tarjeta de control.
General
Las tarjetas de control llevan un dispositivo electróni-
COMPROBACIONES Y AJUSTES DE LA
co denominado EEPROM (Memoria Programable de
Sólo Lectura con Borrado Eléctrico). La EEPROM TARJETA DE CONTROL
tiene un cierto número de elementos de memoria dé-
nominados registros. Estos registros pueden tener al- Las comprobaciones y ajustes que se indican a conti-
macenados datos electrónicos para controlar una ope- nuación pueden ser realizadas por PERSONAL AU-
ración. El rango de datos que pueden almacenarse en TORIZADO. utilizando un Ordenador Personal (PC)
los registros recibe el nombre de parámetro. Un pará- o un Controlador Manual:
metro es una medida que se combina con otras medi-
• Comprobación de los códigos de estado de los
das (parámetros) para definir un sistema. La EE-
PROM de la tarjeta de control es un sistema de con- sistemas transistor tanto de tracción como de la
trol del funcionamiento de la carretill a elevadora. bomba hidráulica.
Comprobación de los códigos de estado que no
ADVERTENCIA son periodicos ni constantes.
• Comprobación del estado de carga de la batería
Cada registro de cada tarjeta de control tiene un
en controladores de motor con tarjetas de
rango de números, de forma que la tarjeta de
control tipo JH y JY.
control pueda utilizarse en diferentes modelos de
• Comprobación de las lecturas del cuentahoras
carretillas elevadoras. Esta varincíon es necesaria
en controladores transistor del circuito de
para carretillas elevadoras de diferentes tumaños y
tracción y de la bomba hidráulica.
voltajes de funcionamiento. Un ujuste del registro
• Monitorización o ajuste de las siguientes
que sea incorrecto para el modelo de carretilla
funciones de control:
elevadora del que se trate puede hacer que la
carretilla fancione de manera unormal, con el ♦Velocidad de ralentí
riesgo de provocar heridas físicas. ♦Aceleración controlada y Tiempo de
NO ajustar ninguno de los registros sin usar los (cierre de) 1A
parámetros recogidos en la sección ♦Límite de Corriente
CONTROLADOR DE MOTOR SCR EV-T100, ♦Retardo de la bomba de dirección y
Parámetros de Registros, 2200 SRM 596. definición de señal de entrada (interruptor
NOTA: La sección PARÁMETROS DE RECIS- de asiento o de sentido de marcha)
TROS muestra los rangos permitidos y los valores ♦Distancia (Corriente) del Frenado por
establecidos por defecto para cada función de control. Inversión
Los Parámetros Establecidos en Fábrica son los reco- ♦Posición del pedal del acelerador, rango del
mendados para unidades nuevas. Estos valorés darán frenado por inversión o inhabilitación
unas caracteristicas de funcionamiento satisfactorias ♦Corriente de desexcitación de 1A o
para la mayoría de aplicaciones. inhabilitación
Algunas l‘unciones pueden ajustarse dentro del rango
♦Desexcitación de Debilitamiento del Campo
permitido para variar el funcionamiento de la carreti-
Inductor
lla elevadora para una aplicación específica. El ajuste
♦Excitación de Dehilitamiento del Campo
de un registro a un número diferente al establecido en
Inductor
fábrica está autorizado pero dehen seguirse cuidado-
samente las instrucciones permaneciendo dentro de ♦Límite de Corriente del Frenado
los límites mínimo y máximo. Los ajustes diferentes a Regenerativo
los establecidos en fábrica harán que la carretilla ele- ♦Desexcitación del Frenado Regenerativo
vadora funcione de forma diferente, con el consi- Puntos Límite de Velocidad (SL1, SL2 y
guiente riesgo de un mayor desgaste de los compo- SL3)
nentes. ♦Compensación de resistencia interna para
estado de indicación de carga de la batería
Números de las Funciones ♦Voltaje de la batería
• Selección de tipo de foncionamiento de la
Los Números de las Funciones son números de códi-
go de los diferentes parámetros que pueden ajustarse tarjeta:
en las tarjetas de control. Para ajustar los parámetros ♦Circuito de Tracción con Debilitamiento del
de la tarjeta correcta debe utilizarse un ordenador per- Campo Inductor
sonal o el Controlador Manual. En el apartado ♦Circuito de Tracción con Frenado
PARÁMETROS DE REGISTROS se describen los Regenerativo y Debilitamiento del Campo
códigos de las diferentes tarjetas de control. Esta sec- Inductor
13
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
♦Límite de Corriente alto o bajo para todas
las funciones anteriores

14
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

CONTROLADOR MANUAL
Comprobación y Ajuste de los Registros
ador de Diodos Emisores de Luz (LED), un teclado
para la entrada de datos y un control de ajuste para
cambiar los valores de las funciones. Ver la
FIGURA 6
NOTA: El vehiculo funcionará con el Controlador
Munual conectado, sin embargo, el mando de ajuste
DEBE colocarse girado totalmente en sentido ho-
rario, para asegurarse de que el control pueda funcio-
nar a maxima velocidad.
Esta seccion incluye las comprobaciones y ajustes de
la tarjeta de control que pueden efectuarse con el Con-
trolador Manual. Normalmente, estas comprobaciones
y ajustes se llevan a cabo con la tarjeta de control
montada en la carretilla elevadora. También pueden
realizarse comprobaciones y ajustes en el banco de
trahajo con la tarjeta de control conectada como se
muestra en la FIGURA 8 Las comprobaciones mues-
tran los números almacenados a los que se han ajusta-
do las diferentes funciones de la tarjeta de control. En
esta sección se incluye también una descripción de
cada una de las funciones. Para ajustar los valores de
las diferentes funciones se utiliza el mando de ajuste.
Ver la FIGURA 6

4. CABLE ENROLLADO
1. MANDO DE 5. CONECTOR PY (14
AJUSTE PATILLAS)
2. VISUALIZADOR 6. CONECTOR MODULAR
DE LED (CONTROLADOR
3. TECLADO MANUAL
8 PATILLAS)
FIGURA 6 CONTROLADOR MANUAL
Cómo Desplezarse por los Códigos de Fallo y
Borrarlos (ver la FIGURA 7).
El controlador EV-T100 dispone de registros de fun-
ciones (31 a 47), los cuales almacenan los últimos 16
códigos de estudo que causaron que se detuviera el
funcionamiento de la carretilla elevadora y la carga de
la batería en el momento de ocurrir el fallo. (Un fallo,
de PMT se restablece girando el interruptor de la llave
de contacto a OFF y después a ON). El primero de los
16 códigos de estado se sobrcescribe cada vez que
ocurra otro código de estado. Los estudos almacena-
dos pueden eliminarse de los registros utilizando el
Controlador Manual. (Los programas de PC eliminan
el registro de fallos inmediatamente). Utilice el proce-
dimiento de la FIGURA 7 para borrar los registros de
códigus de fallo con el Controlador Manual.
-
15
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
NOTA: El voltaje de alimentación del banco de traba-
no tiene porqué ser el mismo que el de la carretilla
elevadora.

El Controlador Manual también se puede utilizar para

comprobar y ajustar las funciones de la tarjeta de con-
trol cuando se conecta a la fuente de alimentación de
un banco de trabajo para la realización de comproba-
ciones y ajustes en dicho banco. Se necesitan los si-
guientes elementos:
a. Una fuente de alimentación que suministre
como mínimo 24 voltios de CC y 0,5
Amperios. (También se puede utilizar una
bateria de 12 voltios y 50 miliamperios si se
emplea un PC para las comprobaciones y
ajustes. El Controlador Manual necesita más
potencia para funcionar, debiendo usarse una
fuente de alimentación o dos baterías de
automóvil de 12 voltios en serie. Puede
empleurse una fuente de alimentación de CC
con un voltaje de 84 voltios como máximo).
b. Debe prepararse un adaptador eléctrico para el
conector Z de la tarjeta de control.

c. Un interruptor para el circuito.

d. Aproximadamente 45 cm (18 pulgadas) de

cable de calibre 18.

e. Un PC o un Controlador Manual (HS).

Si no se usan baterías, la fuente de alimentación debe

tener un rectificador de puente completo con un filtro
para proporcionar un voltaje de C.C. de buena cali-
dad. Para las comprobaciones y ajustes en el banco de
trabajo, efectuar las siguientes conexiones:
a. Conectar el interruptor y el Conector Z a la
fuente de alimentación utilizando un cable
como el mostrado en la FIGURA 28.

b. Asegurarse de que el interruptor esté en la

FIGURA 7 COMO DESPLAZARSE POR LOS posicion de desconexión (OFF) y conectar el
CODIGOS DE FALLO Y BORRARLOS cable a TB4.

c. Conectar el conector Z al Conector PZ de la

tarjeta de control y el PC o el Controlador
Manual al conector PY.
Comprobaciones y Ajustes en el Banco de NOTA: No se hace ninguna conexión a los ctmectores
Trabajo (Ver la FIGURA 8) A y B de la tarjeta de control.
NOTA: Las comprobaciones y ajustes en el banco de
PRECAUCIÓN trabajo se llevan a cabo con arreglo a los mismos pro-
Evitar que la tarjeta de control resulte dañada, lo cedimientos que se describen en las siguientes pági-
cual peude ocurrir si no se conecta o desconecta nas.
correctamente la alimentación. Desconectar
siempre el conector de la batería antes de conectar ADVERTENCIA
o desconectar los conectores de las tarjetas. No ajustar NUNCA ninguno de los parámetros sin
seguir los procedimientos y ajustes indicados en
esta sección.
16
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV -T100
1. TARJETA DE CONTROL
2. CONECTOR A
3. CONECTOR B
4. TERMINALES TB
5. CONECTOR Y
6. CONECTOR Z
7. FUENTE DE ALIMENTACIÓN O
BATERÍAS DE 24 VOLTIOS DE
C.C. Y 0,5 AMP
8. PATILLA PZ7 (B+)
9. PATILLA PZ2 (B-)
10. BORNA TB4 (B+)

NOTA: Si se emplea el Controlador Manual con esta

fuente de alimentación, las conexiones a TB3 y TB4
deben quedar disponibles para poder utilizar todas las

FIGURA 8 COMPROBACIONES Y AJUSTES EN EL BANCO DE TRABAJO

Cuando se conecta el Controlador Manual a claxon. Se oirá el sonido del claxon, que disminuirá
una Tarjeta de Control montada en una hasta desaparecer. Es necesario presionar el botón del
Carretilla Elevadora claxon durante aproximadamente 15 segundos des-
pués de oírse el sonido para descargar completamente
el capacitor Cl.
NOTA: Ver la seccion CONTROLADOR DE MO-
TOR EV- I lOQ Parámetros De Registros, 2200
Asegurarse de que la alimentación estó cortada, tal y
SRM 596
como se indica en la ADVERTENCIA anterior. Si la
carretilla elevadora lleva conectado un visualizador
ADVERTENCIA del panel de instrumentos, desconetar el Conector Y
Impedir que la carretilla elevadora pueda moverse de la tarjeta de control (tracción o bomba hidráulica).
mientras se realicen comprobaciones y ajustes. Conectar el Controlador Manual en el zócalo para el
Antes de conectar o desconectar el Controlador conector Y de la tarjeta de control. Conectar la batería
Manual de la tarjeta de control montada en la y poner la llave de contacto en ON (encendido). Se
carretilla elevadora, elevar las ruedas motrices. A presentará la siguiente secuencia de visualización:
continuación poner la llave de contacto en la Visualización de 8888 durante un segundo para
•
posición OFF (apagado), desconectar la batería y comprobar los segmentos del visualizador.
descargar el condensador C1. • Visualización del código de estudo - 01 si el
asiento se encuentra en su posición supérior
PRECAUCIÓN (UP).
No utilizar el modo de “Inversion” cuando estén • Si se ha producido algun posible fallo se
levantadas las ruedas motrices. La alla velocidad visualizará otro código de estado.
del motor puede generar una alta corriente y • Pantalla en blanco si el operario está en su
voltaje que pueden dañar el controlador. asiento y no va equipada ninguna función de
Indicador de Batería.
NOTA: Después de desconectarse la batería, el capa-
citor C1 puede descargarse presionando el botón del
17
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

• Estado de carga de la batería si el operario se 2. Mantener pulsada la tecla CONT durante un segun-
encuentra en su asiento y va equipada alguna do. El número visualizado parpadeará.
funcitión de Indicador de Batería.
3. Para cambiar el parámetro, comprobar primero su
Poner la llave de contacto en la posicion OFF (apaga- valor correcto en la sección Parámetros de Regis-
do). Aparecerá en el visualizador la siguiente secuen- tros. Cambiar el parametro girando el Mando de
cia: Ajuste del Controlador Manual. El visualizador segui-
ráparpadeando a medida que cambia el número.
• Visualización de la lectura del cuentahoras del
motor de traccion durante cuatro segundos. 4. Mantener pulsada la tecla STORE durante un se-
gundo. Una vez ajustado (almacenado) el nuevo pará-
• Visualización de la lectura del cuentahoras del metro, el visualizador dejará de parpadear.
motor de la bomba hidráulica durante cuatro
segundos. Si la bomba hidráulica no tiene 5. Mantener pulsada la tecla ESC durante un segundo.
control SCR, el visualizador quedará en blanco. Aparecerá en el visualizador la secuencia “8888”. Pa-
ra comprobar o establecer otro parámetro repetir los
Los registros pueden ajustarse cuando el operario esté pasos 1 á 3. Para volver al modo normal de funciona-
en su asiento o t‘uera de la carretilla elevadora. Desco- miento (modo de ejecución), mantener pulsada la te-
nectar el conector Y de la tarjeta de control (motor de cla ESC de nuevo durante un segundo o más. El vi-
tracción o motor de la bomba hidráulica) si está co- sualizador volverá al modo de código de estudo o pre-
nectado el visualizador del panel de instrumentos. Ver sentará el estado de carga de la batería si el operario
la FIGURA 8 Conectar el conoctor del Controlador está en su asiento. También puede ocurrir que se que-
Manual en la conexión PY de la tarjeta de control. de en blanco (si no hay ningún código de estado y no
Conectar la batería. Mantener pulsado el botón hay equipado ningun indicador de batería).
CONT del Controlador Manual y aplicar al mismo
tiempo la alimentación. Poner la llave de contacto en NOTA: Asegurarse de que el controlador de motor
la posición ON (encendido) o poner el interruptor de esté en modo ejecución antes de desconectar el Con-
alimentación del montaje del banco de trabajo en la trolador Manual, ya que, en caso contrario, la batería
posición ON (encendido). En el visualizador aparece- debe desconoctarse y conectarse de nuevo para reini-
ra ‘`8888" para comprobar si están bien todos los seg- ciar el sistema.
mentos. A continuación podrán comprobarse o cam-
biarse los parámetros de los registros. El vehículo puede utilizarse ahora con el Controlador
Manual conoctado, o también puede desconoctarse el
Funciones de la Número 1 a la 15 Controlador Manual.

1. Pulsar los números del teclado correspondientes a NOTA: Si el vehículo se utiliza con el Controlador
los registros que se desee. Los números de los regis- Manual conectado, asegurarse de dejar el mando de
tros y del Controlador Manual se muestran en la sec- ajuste girado totalmente en sentido horario para que el
ción Parámetros de Registros. control pueda funcionar a la velocidad máxima.

Funciones de la Número 16 a la 30 Quitar el conector de la conexión Y de la tarjeta de

(El interruptor de asiento debe estar abierto) control para desconoctar el Controlador Manual y po-
ner en su lugar el conector del visualizador del panel
Considerar que la tecla CONT equivale a 15. Man- de instrumentos.
teniendo pulsada la tecla CONT, pulsar la tecla del
número adicional que haga falta para totalizar el Funciones de la Numero 48 a la 62
número requerido mayor que 15 del Controlador (El interruptor de asiento debe estar cerrado).
Manual. Por ejemplo: para la Función Número 18, 1. Poner la llave de contacto en la posición ON (en-
pulsar la tecla 3 manteniendo pulsada la tecla CONT cendido) una vez conectado el Controlador Manual a
(15+3 = 18). En el visualizador se mostrará el registro la tarjeta de tracción. (Poner la llave de contacto en la
seleccionado. Transcurrido un segundo, el visualiza- posición OFF después de conectar el Controlador Ma-
dor mostrará el parámetro ajustado en ese registro. nual a la tarjeta de la bomba hidráulica).

18
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
Considerar que la tecla CONT equivale a 47. Mante - JH = Controlador de Tracción con
ner puisada la tecla CONT más el número de tecla potenciómetro de tres hilos y con
adicional que haga falta para totalizar el número re- Indicador de Descarga de Batería (BDI)
querido mayor que 47 del Controlador Manual. Cerrar
el interruptor de asiento y el interruptor de la llave de JY = Controlador de Tracción con
contacto. Por ejemplo: para la Función Número 48, potenciometro de tres hilos y sin Indicador
pulsar la tecla 1 manteniendo puisada la tecla CONT de Descarga de Batería (BDI)
(47+1 =48, 47+2 =49, 47+3=50, 47+5=59, etc.) En el
visualizador se mostrará el registro seleccionado LP o HP = Controlador del Motor de la Bomba
Transcurrido un segundo, el visualizador mostrará el con Módulo de Administración de la
parámetro ajustudo en esc régistro. Carretilla (TMM1).

NOTA: Los números 47, 51, 55 y 59 del Controlador Estas mismas letras aparecen en la sección Paráme-
Manual (HS) son los registros de los valores de MO- tros de Registros y en los encabezamientos de la sec-
DO y no se utilizan. No debe intentarse ajustar esos ción de las tarjetas de control para motor de tracción y
valores con el Controlador Manual. para motor de bomba hidráulica.

Mantener pulsada la tecla CONT durante un segun- TARJETAS DE CONTROL DE TRACCION

do. El número visualizado parpadeará. (letras etiqueta - JH y JY)
2.
Para cambíar el parámetro, comprobar primero su NOTA: Estas tarjetas de control se utilizan con los
valor correcto en la sección Parámetros de Regis- controladores de motor que gobiernan la velocidad del
tros.
3. Cambiar el parámetro girando el Mando de motor de tracción.
Ajuste del Controlador Manual. El visualizador segui-
rá parpadeando a medida que cambia el número. ADVERTENCIA
Si se cambia cualquiera de los parámetros, debe
Mantener pulsada la tecla STORE durante un se- indicarse a los operarios que la carretilla elevadora
gundo. Una vez ajustado (almacenado) el nuevo pará- funcionará de manera diferente.
metro el visualizador dejará de parpadear.
4.
No ajustar los parámetros a números no
Mantener puisada la tecla ESC durante un segundo. comprendidos dentro del rango indicado en las
Aparecerá en el visualizador la secuencia “8888”. Pa- Tablas, ya que en caso contrario pueden resultar
ra comprobar o establccer otro parámetro répetir los denados los components del sistema de tracion o
pasos
5. 1 á 3. Para volver al modo normal de funciona- puede que la carretilla funcione de manera
miento (modo de ejecución), mantener pulsada la te- anormal, con el riesgo de que puedan producirse
cla ESC de nuevo durante un segundo o más. lesiones personales.

DESCRIPCIÓN DE CADA NÚMERO DE Función Numero 1

FUNCIÓN CODIGO DE ESTAI)O ALMACENADO
(Pulsar la tecla 1)
En las siguientes páginas se incluye una descripción
de cada uno de los números de funcion. El ajuste dé Este registro contiene el último código de estado de
cada función es específico de cada tarjeta de control. un posible fallo PMT que hizo que la carretilla eleva-
Para identificar la tarjeta de control, comprobar la eti- dora dejara de funcionar. Estos códigos pueden bo-
queta que va en el borde superior de su carcasa. En la rrarse del visualizador poniendo la llave de contacto
etiqueta podrán verse algunas letras y números pinta- en la posición OFF (apagado). El código se almaacena-
dos, seguidos por letras en la parte inferior de la eti- rá en los registros de la tarjeta de control. Este código
queta. Las dos últimas Ictras identifican el tipo de tar- de estado será sustituido por otro similar si se produce
jeta instalada. Se utilizan los siguientes tipos de tarje- otro posible fallo PMT: El código de estado puede
tas de control: borrarse de la memoria ajustando el número a cero. El
numero debe almacenarse manteniendo puisada la
tecla STORE durante un segundo. El ajuste de los va-

19
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

lores de este registro no cambia el funcionamiento de Funcion Numero 5

la carretilla elevadora. DISTANCIA (CORRIENTE) DE FRENADO
POR INVERSION
(Pulsur la tecla 5)
Función Número 2
VELOCIDAD DE RALENTI
(Pulsar la tecla 2) Este registro permite el aJuste de la distancia que re-
corre la carretilla elevadora antes de detenerse al fre-
Este registro permite el ajuste de la velocidad de ra- nar por inversión de marcha. Cuanto más altos sean
lenti de la carretilla elevadora. El rango de ajuste va los ajustes que se establezcan, más rápidamente se
de 0 (5%) a 955 (15%). Los porcentajes corresponden detendrá la carretilla elevadora y viceversa.
al “Tiempo de Conducción” del TR1. Cuando el vol-
taje de entrada del acelerador esté comprendido entre
3,7 y 3,5 voltios (valor de la resistencia del potenció- ADVERTENCIA
metro comprendido entre 6 y 4,7 kohmios), se man-
tendrá un frecuencia de velocidad de ralenti constante.
Si se ajusta un parámetro superior al mostrado en
las tablas de los Registros de Parámetros, la
carretilla elevadora reducirá la velocidad más
Función Número 3 rápido de la normal. Si se ajusta un parámetro
ACELERACION CONTROLADA Y menor, la carretilla tendrá un efecto de inversión
TIEMPO DE 1A más lento. Este distinto funcionamiento de la
(Pulsar la tecla 3) carretilla puede resultar en heridas fisicas. Una
velocidad de inversion mas rapida también puede
Este registro permite el ajuste de la velocidad máxima dañar el sistema de control o el motor de tracción.
de aceleracion. El valor ajustado determina el tiempo
permitido para alcanzar la velocidad maxima del TR1 Cuando no se utiliza Inversión por Posición del Pe-
después de ajustar el acelerador a máxima velocidad dal (Función Numero 16) hay que calcular el número
desde la situación de parada. El control permanecerá de este parámetro correspondiente al valor actual de
en aceleración del TR1 durante un tiempo comprendi- este registro. Para buscar dicho número, usar la si-
do entre 0,77 segundos (ajuste 8) y 21,5 segundos guiente información:
(ajuste 255) antes de que se cierre el contactor 1A.
Los números entre paréntesis () son los parámetros
correspondientes a los tiempos mostrados. El contac- Rango 200 a 1000 amperios
tor 1A se cerrará automaticamente transcurridos 0,2 Rango de Ajuste 0 a 255
segundos a partir de la finalización de la aceleración Resolución 3,14 amperios por unidad de ajuste
controlada. La entrada de control de velocidad es infe- Ejemplo: Ajustando 20 = 263 A (EV-100)
rior a 0,5 voltios (potenciómetro del acelerador ajusta- 30 x 3,14A = 62,8A o 63A
do a menos de 50 ohmios). No ajustar el registro a 63A + 2OOA (mín. rango) = 263A
menos del ajuste mínimo de 8
.

Función Número 4 Funcion Numero 6

LIMITE DE CORRIENTE CORRIENTE DE DESEXCITACION DE 1A
(Pulsar la tecla 4) (Pulsar la tecla 6)

Este registro permite ajustar el límite de corriente del Este registro permite el ajuste del parámetro del valor
controlador de motor. La corriente nominal del con- de corriente con el que se desactivará (abrirá) el con-
trol de motor determinará el rango de ajuste de este tactor 1A. Este contactor se abrirá y el par motor que-
registro. Ver las tablas de los Registros de Paráme- dará limitado a la corriente del TR1 para evitar co-
tros. No ajustar el registro a valores diferentes a los rrientes del motor demasiado altas. Esta función que-
ajustados en fábrica. dará inhabilituda poniendo un valor de 255.

20
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
Función Número 7 Función Numero 9
EXCITACION DE DEBILITAMIENTO DE LIMITE DE CORRIENTE DE FRENADO RE-
CAMPO INDUCTOR GENERATIVO
(Pulsar la tecla 7) (Puisar la tecla 9)

PRECAUCION ADVERTENCIA
Si se ajusta un valor SUPERIOR al mostrado en Si se ajusta un parámetro superior al mostrado en
las tablas de Registros de Parámetros el contactor las tablas de Registros de Parámetros, la carretilla
de dehilitamiento de campo inductor se activará elevadora perderá velocidad de una manera más
demasiado pronto, pudiendo resultar dañado como rápida de lo normal. Si se ajusta un parámetro
consecuencia de ello el motor de tracción. inférior al mostrado en dichas tablas, la carretilla
elevadora tendrá un efecto de frenado regenerativo
menor. Este diferente funcionamiento de la
Este registro permite el ajuste del valor de corriente carretilla puede ocasionar heridas fisicas. Un
de excitación (cierre) del contactor FW. Este paráme- frenado repenerativo mas rápido también puede
tro permite que el contactor FW se cierre cuando la dañar el sistema de control o el motor de tracción.
carretilla elevadona haya vuelto a aproximadamente el
150% de su corriente de funcionamiento a plena carga Este registro permite ajustar el límite de corriente de
y en una superficie nivelada. frenado regenerativo Cuanto mayor sea este límite
menor será la distancia de parada de la carretilla.
Cuanto menor sea la distancia de parada de la carreti-
NO ajustar este registro a un numero superior al lla más rapidamente se desgastará el tren de arrastre y
establecido en la Función Numero 8. Si se ajusta a las escobillas del motor de tracción
un número inferior a 5, la funcion de
Debilitamiento de Campo Inductor quedará
enhabilitada. Función Número 10
INICIO DEL FRENADO REGENERATIVO
(Pulsar la tecla 10)
Funcion Numero 8
DESEXCITACION DE DEBILITAMIENTO DE
CAMPO INDUCTOR PRECAUCION
(Puisar la tecla 8) Si se ajusta un parámetro superior al mostrado en
las tablas de Parámetros de Registros, se puede
inhibir el frenado regenerativo. La carretilla
PRECAUCIÓN elevadora permanecerá en modo de frenado por
inversion de marcha durante un tiempo mayor,
Si se a justa un parametro SUPERIOR al mostrado aumentando con ello el desgaste de las escobillas
en las tablas de Registros de Parámetros, el del motor de tracción.
contactor de debilitamiento de campo inductor
permanecerá activado demasindo tiempo con
corrientes altas, pudiendo dar lugar a que se Este parámetro permite ajustar el porcentaje del tiem-
caliente el motor y a que resulte dañado el motor po de activación transcurrido el cual el control em-
de tracción. pezará a excitar el circuito de frenado regenerativo
Este parámetro permite ajustar el porcentaje del tiem-
po de activación, transcurrido el cual control em-
Este registro permite el ajuste del valor de corriente perazá a excitar el circuito de frenado regenerativo.
de desexcitación (apertura) del contactor FW. Este Este porcentaje puede seleccionarse entre 0% y 95%.
parámetro permite que el connactor FW se abra cuan- Este parámetro establece la velocidad con la que se
do la carretilla elevadora necesite más del 300% de la pondrá en marcha el frenado regenerativo y evita que
corriente de funcionamiento a plena carga y en una el controlador excite el circuito cuando la corriente
superficie nivelada. del motor sea demasiado baja.

21
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

Función Número 13 contrario sufrir daños. Si se ajusta un parámetro de-

masiado bajo, la batería puede descargarse por debajo
LIMITE DE VELOCIDAD 3 (SL3) de la densidad mínima. El valor de densidad mínima
(Pulsar la tecla 13) viene indicado por el fabricante para evitar que resulte
dañada.
Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad
(maximo voltaje de bateria hacia el motor). El rango Utilizar el siguiente procedimiento para ajustar el pa-
está comprendido entre 0% y 96%. Este ajuste esta- rámetro:
blece el límite de velocidad para el momento en que
la señal de entrada del limitador SL3 sea recibida en .a. Utilizar la carretilla elevadora en un ciclo de
la tarjeta de control. Esta señal puede tener su origen trabajo normal. Mover la carretilla a
velocidades medias.
en el sensor del motor de tracción o en el motor de la
bomba hidráulica. Si el sensor indica que la tempera- b. Cuando se produzca la interrupción de
tura de un motor es demasiado alta, el control dismi- elevacion, parar la carretilla y esperar
nuira la velocidad máxima del motor al valor ajustado aproximadamente 10 minutos.
con esta función. El limitador SL3 es un interruptor
de contactos normalmente cerrados conectado al ne- c. Comprobar la densidad de varios elementos de
gativo de la bateria. Cuando se abre, habilita la fun- la batería. Si tiene un valor comprendido entre
ción de límite de velocidad. Si se ajusta 0 la función 1,140 y 1,150 quiere decir que el ajuste es
quedará inhabilitada. Este parámetro 0 permitirá la correcto para esta batería. Si la lectura es
velocidad máxima cuando no haya conectado ningún superior a la indicada, ajustar un parámetro más
bajo. Si la lectura es inferior a la indicada,
limitador de velocidad. Si se ajusta un parámetro 0, el
ajustar un parámetro más alto.
motor no disminuirá su velocidad cuando se reciba
una señal del sensor, pudiendo resultar dañado el mo- NOTA: Puede ser necesario cargar la batería y repetir
tor. Algunos modelos de carretillas elevadoras no uti- los pasos 1 a 3 otra vez para llegar a un número exac-
lizan esta función, que se activa con los Códigos de to para esa batería.
Estado 90 y 93.
Función Número 15
Funcion Numero 14 VOLTAJE DE LA BATERIA
COMPENSACION DE RESISTENCIA (Pulsar la tecla 15)
(Pulsar la tecla 14)
Este registro permite ajustar el voltaje de funciona-
PRECAUCION miento de la carretilla elevadora. El ajuste permite
Si se ajusta en esta functiòn un nùmero incorrecto, también el funcionamiento correcto de la función de
la bactería puede resulta dañada. Indicador de Descarga de la Batería (BDI) en carreti-
llas elevadoras equipadas con BDI. Para que el con-
trolador y BDI funcionen correctamente, debe intro-
ducirse el parámetro indicado en las tablas de Pará-
Este registro se utiliza cuando la tarjeta de control va
metros de Registros.
equipada con la función de Indicador de Carga de la
Batería (BDI). Las tarjetas de control equipadas con Voltaje de la Bateria Parámetro
BDI son del tipo JH. En las tablas de Registros de 36 voltios Entre 32 y 44
Parámetros se indican los correspondientes a una 48 voltios Entre 45 y 69
bactería en condiciones medias. 72 voltios Entre 70 y 80
80 voltios Entre 81 y 183
Para hacer el mejor uso posible de la energía de la 36/48 voltios Entre 184 y 250
batería, el registro puede ajustarse con arreglo al pro- Sin BDI Entre 251 y 255
cedimiento que se indica a continuación. Sin embar-
go, debe utilizarse el procedimiento para cambiar el NOTA: Si el parámetro se ajusta a un número dife-
parámetro del registro, ya que la batería cambia du- rente de los mostrados para una carretilla elevadora
rante los meses en que se utiliza, pudiendo en caso determinada en las tablas de Parámetros de Regis-NOTA: Si
el parámetro se ajusta a un número dife-
rente de los mostrados para una carretilla elevadora
determinada en las tablas de Parámetros de Regis-
22
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV- T100
tros, aparecerá un còdigo de estado -15 o -16. Ase- Para ajustar el valor de la corriente, tener en cuenta la
gurarse de que la batería esté totalmente cargada y de siguiente informaciòn:
que su conector haga una buena conexiòn antes de Rango 100 A 930 amperios
efectuar este ajuste. Esta comprobaciòn es especial- Rango de Parámetro 0 a 255
mente importante cuando se ajuste para funciona- Rcsoluc~on 3,2 amperios por unidad de
miento de 36/48 voltios (nùmcros 180 a 250). ajuste
Ejemplo: Parámetro 20 = 164 amperios
Funciónes de Número SUPERIOR A 15 20 x 3,2A = 64A
64A + l00(min. rango) =
NOTA: Para los registros de nùmero superior a 15, 164A
considerar la tecla CONT igual a 15. Mantener pulsa-
da la tecla CONT y pulsar además la tecla adicional Función Número 17
necesaria para totalizar el nùmero de registro requeri- SELECCION DE TIPO DE TARJETA
do. Ejemplo: Para la funciòn 18, pulsar la tecla 3 (Pulsar las teclas CONT y 2)
manteniendo pulsada al mismo tiempo la tecla CONT
(15+3=18). En el visualizador aparecerá la funciòn ADVERTENCIA
seleccionada. Transcurrido un segundo el visualiza- Si se mtroducen parámetros incorrectos en la
dor mostrará el nùmero ajustado en ese registro. Funciòn Nùmero 17, la carretilla elevadora podrá
funcionar de forma anormal, con el consiguiente
NOTA: El Interruptor de Asiento debe estar ABIER- riesgo de provocar heridas físicas. No a justar
TO para las Funciones de Número comprendido entre NUNCA una Funciòn de un Nùmero determinado
16 y 30 a un parámetro que no aparezca indicado para la
carretilla elevadora de que se trate.
Función Número 16
INVERSIÓN DE MARCHA POR POSICIÓNE Este registro permite seleccionar el tipo de tarieta uti-
DEL PEDAL lizada en la aplicaciòn de la carretilla elevadora de
(Pulsar lus teclas CONT y 1) que se trate.

Este registro permite ajustar el rango de frenado de Funciòn Nùmero 18

inversión por posiciòn del pedal. El parámetro de este RETARDO DE LA BOMBA DE DIRECCION
registro permite controlar la corriente de inversión de (Pulsar las teclas CONT y 3)
marcha y la distancia de frenado por inversiòn por la
posiciòn del pedal. El valor de corricntc establecido ADVERTENCIA
por este registro se habilita cuando se pone de nuevo Si se ajusta un parámetro inferior al nùmero
el acelerador en la posiciòn de ralentí. Cuando el ace- mostrado en las tablas de Parámetros de Registros,
lerador está en la posiciòn de máxima velocidad, la la bomba de direcciòn podrá pararse si el
corriente de frenado por inversiòn es también máxi- interruptor de asiento se abre momentáneamente
ma. Para inhibir la funciòn de inversiòn de marcha durante el funcionamiento normal. Si la bomba de
por posiciòn del pedal, ajustar el valor de corriente al direccion se para, no se dispondrá de
mismo valor fijado para la corriente de distancia de servodirecciòn. El mayor y sùbito esfuerzo de
frenado por inversiòn. Ver la dcscripciòn correspon- direcciòn no previsto puede dar lugar a heridus
dicnte en Función Número 5. físicas o daños materiales.

Ejemplo: Si la G,rriente de Distancia de Frenado por Este registro permite seleccionar la entrada del con-
Inversiòn (Funciòn Numero 5) está ajustada a 500 tactor de la bomba de direcciòn. La entrada puede
amperios, fijar el valor de la corriente de inversiòn consistir en el cierre del interruptor de asiento o del
por posiciòn del pedal a 500 amperios. La posiciòn interruptor FWD/REV (Marcha Adelante/Marcha
del pedal no tendrá entonces efecto alguno en la dis- Atras). El parámetro establece igualmente el retardo
tancia de frenado por inversiòn. de apertura del contactor una vez que se abra el inter-
ruptor.

23
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

NOTA: El contactor se cierra sin ningùn retardo de

tiempo una vez que se reciba la señal de entrada co- PRECAUCIÓN
rrcspondiente del interruptor de asiento o del interrup- La Funciòn 25 (registro de almacenamiento
tor FWI/REV. Los parámetros del rango 0-128 ajus- temporal de los datos de fallos) y la Funciòn 26
tan el retardo tras la apertura del interruptor de asien- (registro de almacenamiento temporal de los datos
to. Los parámetros del rango 129-955 establecen el de carga de la bateria) no deben ser modificadas
retardo tras la apertura del interruptor FWD/REV. por el usuario a ningùn nùmero por encima de
Ajustar el parámetro al nùmero indicado en las tablas cero. En caso contrario, el visualizador del panel
de Parámetros de Registros. de instrumentos puede no funcionar correctamente
y la carretilla elevadora puede quedar
Función Número 19 inhabilitada.
ALERTA DE MANTENIMIENTO Función Número 27
(Decenas/Unidades) VALOR PREFIJADO DE PARADA DE
(Puisar las teclas CONT y 4) INVERSION
(Pulsar las teclas CONT y 12)
Este registro puede ser ajustado por personal del ser-
vicio técnico para que dé un Còdigo de Estado -99 La funciòn de INVERSION DE MARCHA se para
cuando haya que realizar tareas de mantenimiento normalmente cuando el tiempo ON de TR1 se reduce
programado. El rango de este registro es de 0 a 99 al 15%. Esta funciòn permite una reducciòn del valor
horas. prefijado de PARADA DE INVERSION a un porcen-
taje del tiempo ON entre el 13,4% y el 6,8%. La fun-
Función Número 20 ciòn no se cambia normalmente de su ajuste de fábri-
ALERTA DE MANTENIMIENTO ca. No cambiar este valor prel~ado sin que lo indique
(Millares/Centenas) un técnico de mantemmiento.
(Pulsar las teclas CONT y 5) Función Número 28
REGISTRO DEL PUNTERO CUENTA FALLOS
Este registro puede ser ajustado por personal del ser-
Este numero puede lecrse con el Controlador Manual.
vicio técnico para que dé un Còdigo de Estado -99
La funcion numero 28 es el puntero cuenta [allos y
cuando haya que reulizar tareas de mantenimiento
debe estar ajustada en cero cuando todos los fallox
programado. El rango de este registro es de 100 a
o funcionamientos incorrectos se hayan soluciona-
9900 horas.
do o suprimido del controlador.
Función Número 21 Función Número 29
LIMITE DE VELOCIDAD DE CUENTAHORAS (Decenas/Unidades)
MANTENIMIENTO (Puisur las teclas CONT y 14)
(Pulsar las teclas CONT y 6)
Este registro contiene los datos de las horas de funcio-
namiento acumuladas de la carretilla elevadora. Este
Este registro puTde ser ajustado por personal del ser-
registro norrnalmente no se cambia, a menos que se
vicio técnico para
be introducirse el nùmero total de horas de la tarjeta
antigua a fin de registrar correctamente el numero to-
Funciones Número 22 a 26
tal de horas de funcionamiento de la carretilla.
REGISTROS DE DATOS TEMPORALES
Función Número 30
Estos registros pueden leerse con el Controlador Ma- CUENTAHORAS (Millares/Centenas)
nual, pero los datos que contienen varían durante el (Pulsar las teclas CONT y 15)
funcionamiento de la carretilla elevadora. No cambiar
los parámetros de los registros de las Funciones 22 á Este registro contiene los datos de las horas de funcio-
26. namiento acumuladas de la carretilla elevadora. Este

24
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV- T100

registro normalmente no se cambia, a menos que se Función Número 48

monte una nueva tarjeta de control, en cuyo caso. de- ACELERATION CONTROLADA Y
be introducirse el número total de horas de la tarjeta TIEMPO DE 1A
antigua a fin de registrar correctamente el número to- (Pulsar las teclas CONT y 1, con el interraptor de
tal de horas de funcionamiento de la carretilla. la llave de contacto y el de asiento cerrados)
Este registro permite ajustar el régimen máximo de
aceleración en MODO 1 (Tortuga). El parámetro de-
Funciones Número 48 a 62 termina el tiempo permitido para alcanzar la veloci-
AJUSTE DE LA POTENCIA DE AL CARRETI- dad máxima de TR1 contado a partir del momento en
LLA ELEVADORA que se pone el acelerador en la posición de máxima
velocidad, partiendo de situación de parada. El control
permanecerá en aceleración del TR1 durante 3,5 se-
Si la carretilla elevadora va equipada con un panel de gundos (ajuste 40) antes de que el contactor 1A se
instrumentos Premium, cl operario podrá ajustarla a cierre. El número entre paréntesis () corresponde al
cuatro niveles de potencia. (Si el cliente no quiere que parámetro de cada tiempo mostrado. El contactor 1A
esta función esté disponible para el operario, el perso- se cerrará automáticamente a los 0,2 segundos de que
nal del servicio técnico puede ajustar cl mismo pará se desactive la aceleración controlada. La entrada de
metro para los cuatro niveles). Cada vez que el opera- control de velocidad es de menos de 0,5 voltios (po-
rio pulse el botón del panel de instrumentos, el nivel tenciómetro del acelerador ajustado menos de 50
de potencia aumentará un paso. En el nivel máximo ohmios). No ajustar en el registro un número inferior
(liebre), los niveles de potencia empearán de nuevo al ajustado en le registro de la Función Número 52.
por el más bajo (tortuga). Los cuatro niveles de poten-
cia fijados por el t‘abricante son: Función Número 49
EXCITACIÓN DE DEBILITAMIENTO DE
a. Potencia interior, para manipular cargas CAMPO INDUCTOR
frágiles. (Pulsar las teclas CONT y 2, con el interruptor de
la llave de contacto y el de asiento cerrados)
b. Velocidad media pana un menor consumo de
carga de la batería durante un turno de trabajo. Este registro permite ajustar el valor de la corriente de
activación (cierre del contactor FW. Este parámetro
c. Potencia alta con un mayor consumo de carga permite que el contactor FW se cierre cuando la carre-
dela batería durante un turno dc trabajo. tilla elevadora haya vuelto a aproximadamente el
150% de sue corriente de funcionamiento, a plena car-
d. Potencia máxima, con un consumo mayor de la gay y en terreno nivelado. El parámetro mínimo es ce-
carga de la batería. ro. No ajustar en el registro un número superior al
ajustado en la Función Número 53.
Los cuatro niveles de potencia pueden ajustarse a
cualquier nivel por encima del límite máximo. Dos o Función Número 50.
más niveles adyacentes pueden ajustarse a un mismo LÍMITE DE VELOCIDAD 1
límite. Los niveles de potencia deben ajustarse a nive- (Pulsar las teclas CONT y 3, con el interruptor de
les iguales o en orden uscendente (de tortuga a liebre). la llave de contacto y el de asiento cerrados)
Los enclavamientos de registros no permitirán que se
ajuste un nivel de potencia más alto en un nivel deter- Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad
minado que en el adyacente superior (hacia la liebre). (voltaje máximo de la batería hacia el motor). El ran-
go va del 0% al 96%. No hay ningún limitador de ve-
NOTA: El Interruptor de Asiento debe estar CERRA- locidad para esta función, que se inhabilitará si el pa-
DO para ajustar las Funciones Número 48 a 62. rámetro del registro se pone a cero. No ajustar en el

25
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

registro un número inferior al parámetro fijado para la ramentro del registro se pone a cero. No ajustar en el
Funcion Numero 54. No ajustar en el registro un nú- registro un numero inferior al parametro fijado para la
mero mayor de 180. Función Número 58, ni superior al de la Función Nú-
mero 50.
Función Número S2
ACELERACIÓN CONTROLADA Y Función Número
TIEMPO DE 1A TIEMPO DE ACELERACIóN CONTROLADA Y
(Pulsar las teclas CONT y 5, con el interroptor de TIEMPO DE 1A
la llave de contacto y el de asiento cerrados). (Pulsar las teclas CONT y 9, con el interruptor de
la llave de contacto y el de asiento cerrados).
Este registro permite ajustar el régimen máximo de
aceleración en MODO 9. El parametro determina el Este registro permite ajustar el régimen maximo de
tiempo permitido para alcanzar la velocidad máxima aceleración en MODO 3. El parámetro determina el
del TR1 después de poner el acelerador en máxima tiempo permitido para alcanzar la velocidad máxima
velocidad desde una situacion de parada. El control del TR1 después de poner el acelerador en máxima
permanecerá en aceleracion de TR1 durante 9,6 se- velocidad partiendo de una situacion de parada. El
gundos (ajuste 30) antes de qut se cierre el contactor control permanecerá en aceleracion de TR1 durante
1A. Los números entre paréntesis () son los paráme- 1,8 segundos (ajuste 20) antes de que se cierre el con-
tros correspondicntes a los tiempos indicados. El con- tactor 1A. Los numeros entre paréntesis () son los pa-
tactor 1A se cerrará automaticamente 0, segundos rámetros correspondientes a los tiempos indicados. El
después de que se detenga la aceleracion controlada. contactor 1A se cerrará automáticamente (), segun-
La entrada del control de velocidad es de menos de dos después de que se detenga la aceleración controla-
0,5 voltios (potenciómetro del acelerador ajustado a da. La entrada del control de velocidad es de menos
menos de 50 (ohmios). No ajustar en el registro un nú- de 0,5 voltios (potenciómetro del acelerador ajustado
mero menor que el de la Functión Numero 56, ni su- a menos de 50 ohmios). No ajustar en el registro un
perior al de la Función Número 48. número menor que el de la Funcion Número 60, ni
superior al de la Función Número 52
Función Número 53
EXCITACIÓN DE DEBILITAMIENTO DE Función Número 57
CAMPO INDUCTOR EXCITACIÓN DE DEBILITAMIENTO DE
(Pulsar las teclas CONT y 6, con el interruptor de CAMPO INDUCTOR
la llave de contacto y el de asiento cerrados) (Pulsar las teclas CONT y 10, con el interruptor de
la llave de contacto y el de asiento cerrados)
Este registro permite ajustar el valor de la corriente de
activación (cierre) del contactor FW. Este parámetro Este registro permite ajustar el valor de la corriente de
permite que el contactor FW se cierre cuando la activación (cierre) del contactor FW. Este parámetro
carretilla elevadora haya vuelto a aproximadamente el permite que el contactor FW se cierre cuando la carre-
150% de su corriente de funcionamiento, a plena tilla elevadora haya vuelto a aproximadamente el
carga y en terreno nivelado. No ajustar en el registro 150% de su corriente de funcionamiento, a plena car-
un número interior al de la Funcion Numero 49, ni ga y en terreno nivelado. No ajustar en el registro un
superior al de la Función Número 57. número inferior al de la Función Número 53, ni super-
ior al de la Función Número 61.
Función Número 54
LíMITE DE VELOCIDAD 1 Función Número 58
(Pulsar las teclas CONT y 7, con el interruptor de LÍMITE DE VELOCIDAD 1
la llave de contacto y el de asiento cerrados). (Pulsar las teclas CONT y 11, con el interruptor de
la llave de contacto y el de asiento cerrados)
Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad
(voltaje máximo de la batería hacia el motor). El ran- Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad
go va del 0% al 96%. No hay ningún limitador de ve- (voltaje máximo de la batería hacia el motor). El ran-
locidad para esta función, que se inhabilitará si el pa- go va del 0% al 96%. No hay ningúun limitador de ve-

26
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
locidad para esta función, que se inhabilitará si el pa- ADVERTENCIA
rámetro del registro se pone a cero. No ajustar en el Si se cambia cualtluiera de los parámetros de los
registro un número superior al parámetro fijado para registros, debe indicarse a los operarios que la
la Función Número 58. carretilla elevadora foncionará de manera
diferente.
Función Número 60
ACELERACIÓN CONTROLADA Y No ajustar los parámetros de registros a valores no
TIEMPO DE 1A comprendidos dentro del rango indicado en las Ta-
(Pulsar las teclas CONT y 13, con el interruptor de blas, ya que en caso contrario pueden resultar dañados
la llave de contaclo y el de asiento cerrados) los componentes del sistema hidráulico y la carretilla
elevadora puede funcionar de manera differente, con el
Este registro permite ajustar el régimen maximo de riesgo de que puedan producirse lesiones personales.
aceleración en MODO 4 (liebre). El parámetro deter-
mina el tiempo permitido para alcanzar la velocidad Función Número
máxima del SCR después de poner el acelerador en CÓDIGO DE ESTADO ALMACENADO
máxima velocidad partiendo de situación de parada. (Pulsar la tecla 1)
El control permanecerá en aceleración de SCR duran- Este registro contiene el último código de estado de
te 0,94 segundos (ajuste 10) antes de que se sierre el un posible tallo que hizo que el motor de la bomba
contactor 1A. Los numeros entre parentesis () son los funcionara de manera continuada. Si el motor se que-
parámetros correspondientes a los tiempos indicados da funcionando de forma continua, para detencrlo ha-
El contactor 1A sc cerrará automáticamente 0,2 se- brá que desconectar la bateria. Este código de estado
gundos despues de que se detenga la aceleración con- será sustituido por otro similar si se produce otro posi-
trolada. La entrada dcl control de velocidad es de me- ble lallo. El código de estado puede horrarse de la
nos de 0,5 voltios (potenciómetro del acelerador ajus- memoria ajustando el parámetro a cero. El nuevo nú-
tado a menos de 50 ohmios). No ajustar en el registro mero (incluido el cero) debe almacenarse mantenien-
un número menor de 8, ni superior al de la Función do pulsada la tecla STORE durante un segundo. El
Número 56. ajuste de este registro no cambia el funcionamiento
del sistema hidráulico.
Función Número 61
EXCITACIÓN DE DEBILITAMIENTO DE Función Número 2
CAMPO INDUCTOR PUESTA EN MARCHA DE LA COMPENSA-
(Pulsar las teclas CONT y 14, con el interruptor de CION DE RESISTENCIA INTERNA
la llave de contacto y el de asienlo cerrados) (Pulsar la tecla 2)
Este registro permite a justar el nivel de corriente re-
Este registro permite a justar el nivel de corriente re- querido para poner en marcha la compensación de
activación (cierre) del contactor FW. Este parámetro resistencia interna (Función Número 16).
permite que el contactor FW sc cierre cuando la Función Número 3
carretilla elevadora haya vuelto a aproximadamente ACELITRACIÓN CONTROLADA Y
15% de su corriente de funcionamiento, a plena TIEMPO DE 1A
carga y en terreno nivelado. No ajustar en el registro (Pulsar la tecla 3)
un número inferior al de la Función Número 57, ni Este registro permite ajustar el régimen máximo de
superior a 110. aceleración. El pará metro determina el tiempo permi-
tido para alcanzar una velocidad máxima de TRI una
TARJETA DE CONTROL DE LA BOMBA vez cerrado el interruptor. Este pará metro determina
(letras LP en la etiqueta) la rapidez con la que empiezan a funcionar las funcio-
nes hidráulicas. El control permanecera en funciona-
NOTA: Esta tarjeta de control se utiliza con el contro- miento de TR1 durante un tiempo comprendido entre
lador de motor que gobierna la velocidad del motor de 0,1 y 22 segundos a partir del cierre del interruptor.
la bomba hidráulica.

27
CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

Función Número 4 Función Número 12

LíMITE DE CORRIENTE LÍMITE DE CORRIENTELIMITE DE
(Pulsar la tecla 4) VELOCIDAD 2 (SL2)
(Velocidad Media) - Elevacion Lenta y Funciones
Este registro permite ajustar el límite de corriente del Auxiliares de Velocidad Media
control. Este límite normalmente se ajusta al maximo (Pulsar la tecla 12)
(255). Este registro permite ajustar el límite de velocidad
(voltaje máximo de batería aplicado al motor). Cuan-
Función Número 7 do se cierra el interruptor SL-2, la senal hacia TB3 de
COMPENSACIÓN DE ACELERACION la tarjeta del controlador hace que se aplique el límite
CONTROLADA de voltaje de batería al motor.
(Pulsar la tecla 7) Función Número 13
LÍMITE DE VELOCIDAD 1 (SL3)
Este registro permite ajustar el intervalo de tiempo (en (Pulsar la tecla 13)
segundos) que necesita el controlador para añadir el
No conectada.
voltaje de compensación de resistencia interna que se
aplica al motor. Esta función añadirá 0,375 voltios al Función Número 14
motor en el intervalo de tiempo establecido en el re- LÍMITE DE VELOCIDAD 4 (SL4)
gistro hasta añadir el total del voltaje de compensa- Elevación Rápida
ción (corriente x resistencia). (Pulsar la tecla 14)
Este registro utiliza el interruptor limitador SL4 para
Rango 0,0015 a 0,383 segundos enviar una señal de entrada a TB6. Esta función
Ajuste 0 a 255 permite ajustar el límite de velocidad (voltaje máximo
Resolución 0,375 voltios por unidad de ajuste de batería aplicado al motor). El rango esta
comprendido entre el 96% y el 10%. Si se ajusta un
Ejemplo: Un parámetro de 20 = 0,039 segundos. parámetro superior al indicado en la sección
PARáMETROS DE REGISTROS el motor o el
Ejemplo: Si se ajustan 2,08 voltios en la Función Nú- controlador pueden calentarse excesivamente.
mero 16 y se añaden al motor, en este ejemplo harian Funciones de Número SUPERIOR A 15
falta 0,18 segundos para anadir un total de 9,08 vol- NOTA: Para los registros de número superior a 15,
tios. considerar la tecla CONT igual a 15. Mantener puisa-
da la tecla CONT y puisar ademas la tecla adicional
(2,08 voltios/0,375 voltios por unidad de ajuste) 0,032 necesaria para totalizar el numero de registro requeri-
segundos = 0,1775 o 0.18 segundos. do. Ejemplo: Para la función: 18, pulsar la tecla 3
manteniendo pulsada al mismo tiempo la tecla CONT
Función Número 11 (15+3=18). En el visualizador aparecera la función
LÍMITE DE VELOCIDAD 1 (SL1) seleccionada. Transcurrido un segundo, el visualiza-
(Velocidad Baja - Inclinación y Funciones dor mostrará el número ajustado en ese registro.
Auxiliares Lentas) NOTA: El Interruptor de Asiento debe estar ABIER-
(Pulsar la tecla 11) (Velocidad BaJa - Inclinacion y Funciones
TO para las Funciones de Número comprendido entre
Este registro permite ajustar el límite de velocidad 16 y 30
(voltaje máximo de bateria aplicado al motor). Cuan-
Función Número 16
do se cierra el interruptor SL-1, la señal hacia TB2 de
COMPENSACIÓN DE RESISTENCIA
la tarjeta del controlador hace que se aplique el limite
INTERNA
de voltaje de batería al motor.
(Pulsar la tecla CONT y 1)
Este registro se utiliza para dar mayor estabilidad de
velocidad de la bomba aumentandon el voltaje del mo-

28
 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

tor durante la manipulación de cargas pesadas. Este de carga de la batería) no deben ser moditicades
parámetro se ajusta utilizando la información de la por el usuario a ningún número por encima de
curva de par motor de velocidad del motor utilizado. cero. En caso contrario, el visualizador del panel
Ver el ajuste correcto en la sección Parametros de de instrumentos puede no foncionar correctamente
Registros. y la carretilla elevadora puede quedar
inhabilitada.
El voltaje seleccionado se añadirá al motor por cada
incremento de 100 amperios, empezando con el pará- Función Número 29
metro ajustado en la Función Número 2. El voltaje CUENTAHORAS (Decenas/Unidades)
seleccionado se añadirá en pasos de 0,375 voltios has- (Pulsar las teclas CONT y 14)
ta llegar al total. Por ejemplo, un parámetro de 10 Este registro contiene los datos dc las horas de funcio-
añadirá 2,28 voltios en seis pasos de 0,375 voltios namiento acumuladus del sistema hidráulico este re-
cada uno. gistro normalmente no se cambia, a menos [Link]
monte una nueva tarjeta de control, en cuyo caso, de-
Función Número 17 be introducirse el número total de horas de la tarjeta
SELECCIÓN DEL TIPO DE TARJETA antigua a fin de registrar correctamente el numero to-
(Pulsar las teclas CONT y 2) tal de horas de funcionamiento del sistema hidráulico.
ADVERTENCIA Función Número 30
Si se introducen parámetros incorrectos en la CUENTAHORAS (Millares/Centenas)
Función Número 17, la carretilla elevadora podrá (Pulsar las teclas CONT y 15)
funcionar de forma anormal o podrán ocasionarse Este registro contiene los datos de las horas de funcio-
daños en el controlador. El fonctionamiento namiento acumuladus de la carretilla elevadora. Este
anormal de lu carretilla puede provocar daños registro normalmente no se cambia, a menos que St‘
personales. No a justar NUNCA la Función monte una nueva tarjeta de control, en cuyo caso, de-
Número 17 a un parámetro que no aparezca be introducirse el número total de horas de la tarjeta
indicado para la carretilla elevadora de que se antigua a fin de registrar correctamente el número to-
trate. tal de horas de funcionamiento de la carretilLa eleva-
dora.
Este registro, permite seleccionar el tipo de tarjeta uti-
lizado en la aplicación de la carretilla elcvadora de Función Número 48
que se trate. Ver el ajuste correcto en la sección pará ACELERACIÓN CONTROLADA
metros de Registros. (Pulsar las teclas CONT y 1 con el interruptor de
la llave de contacto y el de asiento cerrados)
Funciones Número 18 a 28
REGISTROS DE DATOS TEMPORALES Este registro permite ajustar el régimen maximo de
aceleración en MODO 1 (tortuga). El parámetro de-
Estos registros pueden luerse con el ControLador Ma- termina el tiempo permitido para alcanzar la veloci-
nual, pem los datos que contienen varían durante el dad máxima del SCR contado a partir de situación de
funcionamiento de la carretilla elevadora. No cambiar parada. No ajustar en el registro un número inferior al
los parámetros de los registros de los números 21 a 27 ajustado en el registro de la Función Número 52.
del Controlador Manual. La Funcion Numero 28 es Función Número 49
el puntero del indicador de fallos y dehe ponerse a LÍMITE DE VELOCIDAD 2
cero una vez reparados o eliminados del controla- (Pulsar las teclas CON’l’y 2, con el inlerruptor de
dor todos los fallos o funclonamienlos incorreclos. la llave de contacto y el de asiento cerrados)
PRECAUCIÓN Este parámetro permite ajustar el límite de velociclatl
La Función 25 (registro de almacenamiento de la bomba hidráulica en MODO 1. El parámetro
temporal de los datos de fallos) y la Función 26 mínimo es cero. No ajustar en el registro un número
(registro de almacenamienlo temporal de los dalos mayor que el de la Función Número 53.

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CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

Función Número 50 Función Número 56

LÍMITE DE VELOCIDAD 3 ACELERACIÓN CONTROLADA
(Pulsar lus teclus CONT y 3, con el interruptor de (Pulsar las teclas CONT y 9 con el interruptor de
la llave de contacto y el de asiento cerrados) la llave de contacto y el de asiento cerrados)

Este registro permite ajustar el régimen maximo de

Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad tiempo permitido para alcanzar la velocidad máxima
(voltaje máximo de batería aplicado al motor). El ran- del TR1 contado a partir de situación de parada No
go va del 0% al 96%. No hay ningún limitador de ve- ajustar en el registro un número inferior al ajustado en
locidad para esta función que se inhabilitará si se el registro de la Función Número 60, ni superior al de
ajusta el parametro del registro a cero. No ajustar en la Función Número 52.
el registro un número inferior al de la Función Núme-
ro 54. El número máximo que puede ajustarse es 255. Función Número 57
LÍMITE DE VELOCIDAD 2
Función Número 52 (Pulsar las teclas CONT y 10, con el interruptor de
ACELERACIÓN CONTROLADA la llave de contacto y el de asiento cerrados)
(Pulsar las teclas CONT y 5 con el interruptor de
Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad
la llave de contacto y el de asiento cerrados)
de la bomba hidráulica en MODO 3. No ajustar en el
registro un número inferior al de la Función Número
Este registro permite ajustar el régimen máxima de
53, ni superior al de la Función Número 61.
aceleración en MODO 2. El parámetro determina el
tiempo permitido para alcanzar la velocidad máxima Función Número 58
del TR1 contado a partir de situación de parada. No LÍMITE DE VELOCIDAD 3
ajustar en el registro un número interior al ajustado en (Pulsar las teclas CONT y 11, con el interruptor de
el registro de la Función Número 56, ni superior al de la llave de contacto y el de asiento cerrados)
la Función Número 48.
Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad
Función Número 53 (voltaje máximo de batería aplicado al motor). El ran-
LÍMITE DE VELOCIDAD 2 go va del 0% al 96%. No hay ningún limitador de ve-
locidad para esta función que se inhabilitará si se
(Pulsar las teclas CONT y 6 con el interruptor de la ajusta el parámetro del registro a cero. El número má-
llave de contacto y el de asiento cerrados) ximo que puede ponerse en el registro es 255.
Función Número 60
Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad ACELERACIÓN CONTROLADA
de la bomba hidráulica en MODO 2. No ajustar en el (Pulsar las teclas CONT y 13 con el interruptor de
registro un número inferior al de la Función Número la llave de contacto y el de asiento cerrados)
49 ni superior al de la Función Número 57.
Este registro permite ajustar el régimen maximo de
Función Número 54 aceleración en MODO 4 (liebre). El parametro deter-
LÍMITE DE VELOCIDAD 3 mina el tiempo permitido para alcanzar la velocidad
(Pulsar las teclas CONT y 7, con el interruptor de máxima del TR1 contado a partir de situación de para-
la llave de contacto y el de asiento cerrados) da. No ajustar en el registro un número inferior a 8 ni
superior al de la Función Número 56.
Este parámetro permite ajustar él límite de velocidad Función Número 61
(voltaje máximo de batería aplicado al motor). El ran- LÍMITE DE VELOCIDAD 2
go va del 0% al 96%. No hay ningún limitador de ve- (Pulsar las teclas CONT y 14, con el interruptor de
locidad para esta función que se inhabilitara si se la llave de contacto y el de asiento cerrados)
ajusta el parámetro del registro a cero. No ajustar en
el registro un número inferior al de la Función Núme- Este parametro permite ajustar el límite de velocidad
ro 58 ni superior al de la Función Número 50. de la bomba hidráulica en MODO 4. No ajustar en el

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 CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100
registro un número inferior al de la Función Número NOTA 1: Si el visualizador del panel de instrumentos
57, ni superior a 110. o del Controlador Manual se queda en blanco, durante
el funcionamiento, puede significar que el diodo D7
Función Número 62 del frenado regenerativo está en cortocircuito. La in-
LÍMITE DE VELOCIDAD 3 dicación de este problema es que se funde el fusible
(Pulsar las teclas CONT y 14, con el interruptor de de alimentación de tracción. Si D7 tiene un cortocir-
la llave de contacto y el de asiento cerrados) cuito, se produce también un cortocircuito en la bate-
ría tan pronto como se cierre el contactor de frenado
Este parámetro permite ajustar el límite de velocidad regenerativo, haciendo fundirse el fusihie de alimenta-
(voltaje máximo de batería aplicado al motor). El ran- ción correspondiente. Si D7 está abierto, el frenado
go va del 0% al 96%. No hay ningún limitador de ve- regenerativo no funcionará y el frenado por inversión
locidad para esta función, que se inhabilitara si se será demasiado rápido.
ajusta el parámetro del registro a cero. El numero ma-
ximo que puede ponerse en el registro es 255. NOTA 2: Un cortocircuito en la bobina del contactor
BÚSQUEDA SISTEMÁTICA DE AVERÍAS 1A hara que la carretilla elevadora se detenga repenti-
namente cuando esté funcionando a las velocidades
Muchos de los problemas de funcionamiento eléctrico más altas. La carretilla elevadora funciona correcta-
de la carretilla elevadora aparecerán indicados en el mente hasta que se excite el contactor 1A, momento
número de código de estado del visualizador digital. en que el motor de tracción se detendrá y los contac-
Hay un visualizador digital en el Controlador Manual tores de sentido de marcha se abrirán.
o en el panel de instrumentos (opcional cm algunas
carretillas elevadoras). En la seccion de BúSQUEDA NOTA 3: Si la bomba del contactor de Debilitamien-
SISTEMáTICA DE AVERíAS, hay una tabla por ca- to de Campo Inductor tiene un cortocircuito, la carre-
da código de estudo con una descripcion del funciona- tilla elevadora funcionará normalmente hasta que se
miento incorrecto. el circuito con entrada incorrecla y excite el contactor FW, en cuyo momento la carretilla
las posibles causus. perderá potencia y los contactores de sentido de mar-
NOTA: Asegurarse de que los parametros sean los cha se abrirán.
correctos para la carretilla elevadora que se utilice,
PARA ESTAR SEGUROS DE QUE EL PROBLE- La tarjeta de control del controlador de motor tiene un
MA NO ES SIMPLEMENTE UNA CUESTIÓN sistema de búsqueda sistemática de averías que com-
DE AJUSTES INCORRECTOS. Ver la sección Pa- prueba continuamente las condiciones estáticas y de
rámetros de Registros para ajustar los parametros funcionamiento de los circuitos de control y alimenta-
correctos. Si no se visualiza ningún código de estado ción del motor. La tarjeta de control indicará un códi-
y la carretilla elevadora no funciona correctamente, go de estados en el visualizador conectado al conector
puede tratarse de un fallo de la tarjeta de control PY si los circuitos de búsqueda sistemática de averís
detectan un estado anormal. Algunas carretillas eleva-
Ver los procedimientos de conexion y USO del Contro- doras pueden tener un visualizador del panel de ins-
lador Manual. trumentos que indicará los códigos de estado de las
Los siguientes Códigos de conexión y uso del Contro- tarjetas de control correspondientes al motor de trac-
lador Manual. ción y al motor de la bomba hidráulica.

Los siguientes Códigos de Estado indican posibles En las carretillas elevadoras eléctricas se utilizan dife-
fallos en las áreas que también se expresan: rentes tarjetas de control. Si se usa una tarjeta de con-
ÁREA DE FALLO N0 CÓDIGO DE ESTADO trol de repuesto, deberá tener el mismo número de
Entradas Tarjeta Control En blaco á - 17 referencia que la que sustituya. Las carretillas eleva-
Panel contactores -23 a -26 doras equipadas con la función de frenado regenerati-
Panel SCR -41 a -57 vo usan diferentes tarjetas de control que las que sólo
Frenado Regenerativo -70 a -76 emplean la función de frenado por inversión de mar-
Administración Carretilla -90 a -99 cha. Estas dos tarjetas de control del circuito de trac-
Control Bomba Hidráulica -117 a -157 ción no deben utilizarse como repuesto una de la otra.

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CONTROLADOR DE MOTOR TRANSISTOR EV-T100

La tarjeta de control utilizada en carretillas elevadoras nual al conectarla de nuevo. Si se visualiza un código
equipadas con control SCR para el motor de la bomba de estado en el visualizador digital, no podrán reali-
hidráulica no pueden utilizarse en sustitución de las zarse comprobaciones y ajustes. Ver la TABLA 8. y
tarjetas utilizadas en el circuito de tracción. Una tarje- los Cuadros de Códigas de Estado que se dan a conti-
ta de control en mal estado no puede ser reparada por nuación, para buscar y corregir los problemas de fun-
personal del servicio técnico, debiendo ser sustituida cionamiento. Estos números de codigo son exclusiva-
por otra. mente códigos que sirven de ayuda para identificar un
posible problema de funcionamiento. La TABLA 8.
Códigos de Estado (Ver la TABLA 8.) incluye una breve descripción de los diferentes códi-
Los códigos de estado son numeros de código que gos de estado.
representan funcionamientos incorrectos que pueden
En esta sección se incluye un cuadro por cada uno de
ser detectados por la tarjeta dc control. La tarjeta de
los códigos de estado. En cada cuadro hay una des-
control indicará este número de código en el visual-
cripción más completa de cada código de estado del
zador digital del panel de instrumentos (opcional en
circuito que ha generado la entrada de dicho código
algunas unidades) o del Controlador Manual, ilumi-
así como del síntoma y sus posibles causas
nando los números correspondientes a dicho código
de estado. Los códigos de estado se iluminan dos ve- MAPAS DE REGISTROS
ces (“parpadean”) aproximadamente cada dos segun-
dos. Cada tercer “parpadeo” del visualiirador, aparece- La información de los Mapas de Registros mostrada
rá indicado el estado de carga de la batería en vez del en la TABLA 9. y TABLA 10. no es necesaria para la
código de estado. mayoría del personal del servicio técnico. Esta infor-
mación técnica adicional es para personal del servicio
La tarjeta de control detecta los siguientes problemas técnico con requisitos especiales de búsqueda sistema-
de funcionamiento: tica de averías. Estos registros y sus correspondientes
l voltajes de entrada demasindo altos o descripciones han sido diseñados por General Electric
demasiado bajos. Company. Muchos de estos registros han sido progra-
l voltajes de entrada de polaridad incorrecta
mados por Hyster Company para realizar determina-
l voltajes de entrada en secuencla mcorrecta
das funciones. Estos mapas de registros programados
l voltajes de entrada correctos pero que se
por Hyster Company se muestran en la sección Pará
producen en momentos incorrectos metros de Registros.
NOTA: El número de registro de la EEPROM está
NOTA: La visualización de un código de estado no desplazado en una unidad con respecto al correspon-
siempre quiere decir que haya un problema de funcio- diente del PC y al Número de Función de las Tablas
namiento, pudiendo tratarse de alguna condición de de Mapas de Registros. La EEPROM empieza la
funcionamiento temporal. cuenta desde cero (0) mientras que el PC y el Contro-
lador Manual lo hacen a partir de uno (1).
El código de estado aparece siempre con un guión (-)
antes del número. Si se desconocta la batería, desapa- NOTA: EEPROM = Memoria Programable de Sólo
recerá el guión (-) en la pantalla del Controlador Ma- Lectura con Borrado Eléctrico.

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CUADROS DE CÓDIGOS DE ESTADO

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CUADROS DE CÓDIGOS DE ESTADO

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CUADROS DE CÓDIGOS DE ESTADO

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 REPARACIONES
CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE TRACCION
Y CONTROL DE CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRAULICA

CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE TRACCION

Y CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRAULICA

1. CONTROLADOR TRANSISTOR DE MOTOR 10. CONTACTOR DE DERIVACIÓN 1A

(TRACCIÓN) 11. FUSIBLE 2 (CIRCUITO DE LA BOMBA)
2. CONTACTOR DE DEBILITAMIENTO DE CAMPO 12. CONTACTOR DE LA BOMBA DIRECCIÓN
INDUCTOR 13. CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
3. CONTACTOR DE MARCHA ADELANTE (F) HIDRÁULICA
4. CONTACTOR DE MARCHA ATRÁS (R) 14. EXCITADOR ELECTRÓNICO PARA
5. CONTACTOR DE FRENADO REGENERATIVO CONTACTOR BOMBA HIDRÁULICA
(RB) 15. MÓDULO DE GOBIERNO DE LA
6. GRUPO DE DIODIO D7, FRENADO CARRETILLA (TMM1)
REGENERATIVO 16. COTROLADOR TRANSISTOR PARA
7. FUSIBLE 4 (CIRCUITO DE DIRECCIÓN) MOTOR DE BOMBA HIDRAULICA
8. CONTACTOR L 17. PANEL DE FUSIBLES
9. FUSIBLE 1 (CIRCUITO DE TRACCIÓN) (FU 7, FU 3, FU 5, FU 6)

FIGURA 9 CONFIGURACIONES TÍPICAS DEL CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100 EN

CARRETILLAS ELE-VADORAS J2.00-3.20XM
70
 REPARACIONES
CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE TRACCION
Y CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRAULICA

CONTROLADOR TRANSISTOR PARA MOTOR DE TRACCION

Y CONTROL DE CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
HIDRAULICA

10. CONTACTOR DE DERIVACIÓN 1A

1. CONTROLADOR TRANSISTOR DE MOTOR 11. FUSIBLE 2 (CIRCUITO DE LA BOMBA)
(TRACCIÓN) 12. CONTACTOR DE LA BOMBA DIRECCIÓN
2. CONTACTOR DE DEBILITAMIENTO DE CAMPO 13. CONTACTOR PARA MOTOR DE BOMBA
INDUCTOR 14. HIDRÁULICA
3. CONTACTOR DE MARCHA ADELANTE(F) EXCITADOR ELECTRÓNICO PARA
4. CONTACTOR DE MARCHA ATRÁS (R) 15. CONTACTOR BOMBA HIDRAULICA
5. CONTACTOR DE FRENADO REGENERATIVO MODULO DE GOBIERNO DE LA
(RB) 16. CARRETILLA (TMM 1)
6. GRUPO DE DIODIO D7, FRENADO CONTROLADOR TRANSISTOR PARA
REGENERATIVO 17. MOTOR DE BOMBA HIDRÁULICA
7. FUSIBLE 4 (CIRCUITO DE DIRECCIÓN) PANEL DE FUSIBLES
8. CONTACTOR L (FU 7, FU 3, FU 5, FU 6)
9. FUSIBLE 1 (CIRCUITO DE TRACCIÓN)

FIGURA 10 CONFIGURACIONES TÍPICAS DEL CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100 EN CARRETILLAS

ELEVADORAS E2.00-3.20XM
71
REPARACIONES

General
ADVERTENCIA
Las piezas del mòdulo d econtrolador de motor EV- Alganas de las medides de voltaje dehen efectuarse
T100 no pueden repararse. Todos los componentes que con el circuito SRO cerrado. Asegurarse de que las
tengan un fallo deberán sustituirse. Los còdigos de esta- ruedas motrices estén elevadas sobre la superficie
do indicarán. normalmente, el componente que tiene un antes de realizar la bùsqueda sistemática de
fallo. Los procedimientos descritos en esta secciòn para averías. Si está trabajando una sola persona, debe
el mòdulo de controlador de motor tienen por objetivo poner un peso en el asiento para cerrar el
comprobar que el t‘allo indicado es el correcto. interruptor de asiento. Si la carretilla elevadora
tiene freno de asiento, poner un bloque detrás de la
Las holguras entre los componentes del panel de contro- barra inferior del actuador para liberar el freno de
Iador son muy estrechas. Retirar el mòdulo de controla- asiento cuando no esté el operario sentado. Poner
dor de motor (FIGURA 11.) del panel de controlador an- el voltímetro de forma que pueda verse desde la
tes de desmontar los componentes para comprobar un zona del operario. Los controles pueden manejarse
fallo. El mòdulo de controlador de motor está fijado a la con la mano al mismo tiempo que se hacen las
placa base del panel de controlador con tres tornillos. medidas de voltaje.
Las barras colector as y cables de alimentaciòn también
deben desconectarse antes de retirar el mòdulo de con- Asegurarse de desconectar la batería y de separar
trolador. el conector antes de desmontar cualquier
componente del controlador. El condensador
La sustituciòn de los contactos de contactor es un proce- almacena energía eléctrica y puede ocasionar
dimiento de mantenimiento normal. En esta secciòn, se heridas si se descarga a través del cuerpo de
muestran vistas de los contactores desmontados. Los alguna persona. DESPUÉS de desconectar la
contactos de la mayorìa de los contactores se puedcn batería, asegurarse también de descargar el
cambiar sin necesidad de retirar los contactores de la condensador C1 haciendo puente en sus hornas
placa base. con una barra metálica (destornillador o
herramienta similar) con empunadura aislada.
La reparaciòn de los conectores a la tarjeta de control
también se describe en esta secciòn.

1. TRANSISTOR DE
POTENCIA TR1
2. CONJUNTO DE
SUPRESOR PARA
3. CAPACITOR C1
(C1a, C1b, C1c)
4. TARJETA DE
CONTROL
5. CONJUNTO DE
SUPRESOR PARA
DIODOS D3 Y D41
6. POSICIÓN DEL
DIODO D3
7. POSICIÓN DEL
DIODO D4

FIGURA 11 CONFIGURAClONES TIPICAS DEL CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100

72
 REPARACIONES

FIGURA 12 CONFIGURACIONES TÍPICAS DEL CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100 1 DE 2

73
REPARACIONES

FIGURA 12 CONFIGURACIONES TÍPICAS DEL CONTROLADOR DE MOTOR EV-T100 2 DE 2

74
 REPARACIONES

NOTA: Los tornillos y pernos conectados a los com- describe un procedimiento para comprobar el conjunto
ponentes electrònicos son normalmcnte de paso métri- del TR1.
co. Asegurarse de utilizar los dispositivos de sujeciòn Protector Térmico
correctos para los componentes que se desmonten.
El TR1 tiene un protector térmico que forma parte del
NOTA: Los valores de par mostrados en la TABLA 11 conjunto del TR1 y que no puede quitarse. El protector
son importantes para este mòdulo de controlador de mo- térmico es un resistor que cambia la resistencia cuando
tor. Un componente atfojado puede causar un fallo. No varìa la temperatura. Si la temperatura del TR1 empieza
apretar los fijadores más de las especificaciones o puede a alcanzar los límites de diseño, la señal del protector
causarse un daño al componente. térmico causará que la tarjeta de control disminuya el
flujo máximo de corriente a través del TR1 . La veloci-
dad de la carretilla elevadora se reducirá hasta que la
FUSIBLES
temperatura en el conjunto del TR1 disminuya. La resis-
tencia correcta a través de los terminales del protector
Los fusibles se encuentran en el panel de control del térmico es menor de 750 ohmios a temperatura ambien-
EV- 100. Los fusibles de alimentaciòn del circuito de te.
traccion (500 amperios) y de la bomba hidráulica (325
amperios) están en la barra colectora del positivo (+). Retirada del Conjanto del TR1
El estado de los fusibles normalmente puede compro- Desmontar las piezas que sea necesario para acceder a
barse mediante inspecciòn visual o con un òhmetro. los tornillos que sujetan el TR1 a la placa base. Desco-
nectar las conexiones eléctricas al conjunto del TR1.
CONJUNTO DEL TRANSISTOR DE
POTENCIA (TR1) Còmo comprobar el Conjanto del TR1

Utilizar un òhmetro (escala R x 10.000) para comprobar

El conjunto del TR1 no puede desmontarse. Si aparece el conjunto del TR1 entre el origen S y la pérdida D. Un
indicado un Còdigo de Fallo -53. comprobar si hay un TR1 correcto indicará infinito (8) en cualquier escala
circuito abierto o conexiones flojas entre TR1 Y PZ4 en entre el origen S y la pérdida D en una direcciòn (con-
la tarjeta de control. Si el fallo no está en cl cable o los ducciòn) y entre 5 Kohmios y 20 Kohmios en la direc-
conectores, retirar TR1. En los párrafos siguientes se ciòn opuesta.

75
REPARACIONES

Comprobar entre la puerta G y la pérdida D. La lectura

correcta es infinito (8) en ambas direcciones.

Comprobar entre la puerta G y el origen S. La lecturaco-

rrecta es infinito (8) en ambas direcciones.

NOTA: Si el TR1 está dañado, comprobar siempre si

hay un cortocircuito en el diodo D3. Un cortocircuito en
D3 aplicará toda la alimentaciòn de la batería a través
del TR1 y lo dañará.

Instalaciòn del Conjunto del TR1

1. Comprobar el aislante que va entre el conjunto del

TR1 y la placa base y sustituirlo si estuviera dañado.
El aislante es también conductor del calor. Aplicar
una fina capa de compuesto de silicona (Nùmero de
Referencia 1198757 o equivalente aprobado) entre las
superficies de las piezas. Mantener limpias las super-
D = PÉRDIDA ficies
S = ORIGEN
G = PUERTA
NOTA: Entre los disipadores térmicos y los compo-
TP = PROTECTOR TÉRMICO
nentes del controlador se pone compuesto de silicona
con el fin de rellenar los espacios micrométricos que
FIGURA 13 DISPOSICIÓN DE MOSFET hay entre los componentes para que circule mejor el
calor. Si se pone demasiada cantidad de compuesto se
convertirá en aislante con las consiguientes deficien-
cias tanto eléctricas como caloríficas. Es mejor no
poner compuesto que poner demasiado.

2. Montar el nuevo conjunto del TR1. Asegurarse de

que los disipadores térmicos queden totalmente en
contacto con el aislante y la placa base. Comprobar
con un òhmetro la resistencia entre ambos disipadores
térmicos y la placa base. Si el montaje es correcto la
lectura será de infinito.

3. Instalar las demás piezas del mòdulo de controlador

de motor.

Comprobaciòn del Condensador C1

Prueba del banco de capacitores. El capacitor C1 es

un banco de tres condensadores conoctados en parale-
lo. Descargar C1 y desconoctar las bornas antes de
comprobar si está en cortocircuito. Medir la resisten-
D = PÉRDIDA
S = ORIGEN cia entre las bornas. El òhmetro (R x 100 scale) indi-
G = PUERTA cará una resistencia pequeña que aumentara á más de
TP = PROTECTOR TÉRMICO 2000 ohmios. Un cortocircuito en un capacitor causa-
rá un cortocircuito en el banco de capacitores. Si el
FIGURA 14 DISPOSICIÓN DE IGBT banco de capacitores no supera la prueba es necesario
desconoctar y comprobar cada uno de los capacltores.
76
 REPARACIONES

Prueba de Capacitor sencilla. Medir la resistencia (es-

cala R x 100) a través del capacitor. El òhmetro indicará
una baja resistencia y un incremento a más de 200 oh-
mios.

CAPACITOR C1 (Tres Uno del tres

condensadores electrolíticos condensadores
conectados en paralelo) electrolíticos para el
CAPACITOR C1

FIGURA 15 PRUEBA DE CAPACITOR C1

FIGURA 16 CONJUNTO DEL CAPACITOR

DIODOS D3 Y D4 obtendrá una lectura comprendida entre 5 a 15 ohmios
en la escala R x 100 en una posiciòn de las puntas de
NOTA: El eontrolador TR1 opcional utilizado para la prueba (ánodo a cátodo), y de mas de 10 000 ohmios
bomba hidráulica sòlo lleva el diodo D3. en la otra posiciòn (cátodo a ánodo).

Comprobaciòn de los Diodos D3 y D4

Pam comprobar los diodos hará falta un òhmetro.

Desconocte los diodos de los componentes del mòdu-
lo de controlador de motor. Los diodos pueden seguir
conectados a los disipadores termicos durante las
comprobaeiones. 1. ANODO 1
2. ANODO 2
Tocar con las puntas de prueba del òhmetro el cable 3. CONEXIÓN COMÚN DE CÁTODO
del disipador térmico y cada ánodo y medir la resis-
tencia. Intereambiar las puntas de prueba y medir de FIGURA 17 CONFIGURACION PARA DIODOS
nuevo la resisteneia. Con un diodo en buen estado se D3 Y D4

77
 REPARACIONES

NOTA: Los diodos D3 y D4 llevan conectado en pa-

ralelo un supresor. Sustituir los supresores y probar su
funcionamiento si la bùsqueda sistemática de averías
indica que se encuentran en mal estado.

SUPRESORES
1. CABLES DEL SENSOR
Los supresores se incluyen en el controlador para impe- 2. SHUNT DEL SENSOR
dir que el ruido eléctrico entre en los transistores diodos
y la tarjeta de control y dañe los componentes. Los su- FIGURA 18 SENSOR DE CORRIENTE DEL
presores pueden ser una variaciòn de diodos, resisten- MOTOR
cias y capacitores en un pequeño bloque plástico. En
ocasiones un supresor no indicará un detfecto excepto CONTACTORES
cuando esté en un circuito en funcionamiento, y causará
un fallo que no ocurre normalmentT durante el funciona- Los conjuntos de contactores de (sentido de marcha)
miento de la carretilla elevadora. HACIA ADELANTE y HACIA ATRAS controlan el
sentido de circulaciòn de la corriente a través del mo-
El mejor método para comprobar si hay un supresor in- tor de tracciòn. El contactor es un interruptor de gran
correcto es cambiarlo y comprobar después el funciona- potencia que abre y cierra el circuito de alimentaciòn.
miento dela carretilla elevadora. Comprobar el supresor El circuito de tracciòn tiene un conjunto de contacto-
con un òhmetro. La indicaciòn correcta es infinito (8) res de MARCHA ADELANTE y MARCHA ATRAS.
Cada conjunto consta de las siguientes partes: dos jue-
SENSOR DE CORRIENTE DEL MOTOR gos de contactos normalmente abiertos (NO), dos jue-
(Ver la FIGURA 18) gos de contactos normalmente cerrados (NC) y una
bobina. La bobina es un electroimán que mueve los
El sensor de corriente del motor es una pequeña pieza contactos NO a la posiciòn de cerrados venciendo la
de la barra colectora del circuito que lleva conectados presiòn de un muelle. La bobina está en el circuito de
dos cables. Toda la corriente del motor circula a tra- control. Las puntas de los contactos está en el circui-
vés de esta conexiòn de potencia. El metal que hay to de tracciòn
entre los puntos de conexion de los cables del sensor
tiene una resistencia poqueña que envía una señal de Cuando se activa la bobina de un contactor los con-
voltaje a la tarjeta de control. Esta señal aumenta a tactos normalmente abiertos (NO) se cierran y los
medida que lo hace la corriente del motor. La tarjeta normalmente cerrados (NC) se abren. Esta acciòn pro-
de control compara el voltaje con el ajuste de limite porciona control del sentido de giro del motor de trac-
de corriente “C/L”, controlando la intensidad de co- ciòn. Los contactos tienen normalmente una larga vi-
rriente a fin de evitar que resulte dañado el circuito de da de servicio porque la circulaciòn de corriente a tra-
tracciòn. vés de ellos cesa antes de que se abran. El TR1 se en-
cuentra en estado de corte antes de que se desactive la
bobina del contactor. La ùnica situaciòn en la que los

78
 REPARACIONES

contactos se abren mientras circula una corricnte ele- PRECAUCION

vada es la de PMT. Sustituir SIEMPRE todos los contactos de un
contactor al mismo tiempo. Sustituir los contactos
del contaetor de la bomba hidráulica transcurridas
1000 horas de funcionamiento. Sustituir los
contactos de los otros contactores cuando el
espesor de cualquier zona de un contacto sea
inferior al 30% del que tendría si estuviera nuevo
o si hay alguna transferencia de material del
contacto.

1. CONEXIONES DE POTENCIA
2. CONTACTOS NC
3. CONTACTOS NO
4. CONECXIONES DE LA BOBINA
5. SOPORTE DE MONTAJE
6. BOBINA

FIGURA 19 CONTACTOR DE SENTIDO DE

MARCHA 1. CONEXIONES DE POTENCIA
2. CONTACTOS
3. SUPRESOR
Los otros contactores utilizados en el controlador del 4. CONEXIONES DE LA BOBINA
motor tienen un juego de contactos NO. Estos contac- 5. SOPORTE DE MONTAJE
tos no son del mismo tipo, pero funcionan dc manera 6. BOBINA
similar. Un conLactor típico de este tipo es el mostrado
en la FIGURA 20. FIGURA 20 CONJUNTO DE CONTACTORES
TIPICO (SE MUESTRA EL DE FRENADO
Reparaciòn de los Contactores REGENERATIVO)
(Ver la FIGURA 21).
Bobina. Comprobar con un òhmetro si la bobina está
Identificar y desconectar los conductorcs y cables del en cortocircuito o no tiene continuidad. Sustituirla si
conjunto de contactores. Quitar los tornillos de mon- está dañada. Asegurarse de conectar de nuevo los ca-
taje y desmontar el conjunto dc contactores. bles de la bobina a las conexiones correctas. Las bobi-
nas de los contactores de la bomba hidráulica y frena-
Contactos de los Contactores. Los contactos de un do regenerativo tienen un supresor externo. La bobina
contactor están fabricados a base de alenciòn especial
de plata. En funcionamiento normal, presentarán un y el supresor pueden comprobarse por separado con
color negro y una apariencia rugosa. Este estudo no un òhmetro. [Hay un diodo supresor (y, a veces, una
plantéara problemas en el funcionamiento dc la carre- resistencia en serie) que forma parte de la bobina. El
tilla elevadora. No es necesario limpiar. NO USAR diodo hará que la lectura del òhmetro sea diferente en
UNA LIMA EN LOS CONTACTOS Nl TAMPOCO cada uno de los sentidos de medida. Intercambiar las
LUBRICARLOS. puntas de prueba y medir de nuevo la resistencia.
Usar la lectura más altal].

79
REPARACIONES

1. RONDELLA
2. BOBINA
3. BASTIDOR
MAGNÉTICO
4. COLECTOR
CONTACTOS FIJOS
5. COLECTOR
CONTACTOS FIJOS
6. SEPARADOR
7. FIJACION DEL
COLECTOR DE
CONTACTOS FIJOS
8. COLECTOR
CONTACTOS FIJOS
9. TAPA
10. COLECTOR
CONTACTOS FIJOS
11. COLECTOR
CONTACTOS FIJOS
12. EMBOLO MOVIL
13. INDUCIDO
14. BASE DEL
COLECTOR
15. SOPORTE DE
CONTACTO MOVIL
16. CASQUILLO DEL
EMBOLO
17. CONTACTO MOVIL
18. ASIENTO DEL
MUELLE
19. MUELLE DEL
CONTACTO
20. AISLAMIENTO DEL
COLECTOR
SUPERIOR
21. TUERCA
22. ARANDELA

12180

FIGURA 21 CONTACTOR DIRECCIONAL

TARJETA DE CONTROL nas. La tarjeta de control y su carcasa deben sustituir-

se como una sola unidad. Hay disponibles algunos
NOTA: NO desmontar la placa de circuitos de la car- servicios de reparaciòn especiales que pueden reparar
casa al desmontar la tarjeta de control. El personal del tarjetas de control dañadas. Consultar con el distribui-
servicio técnico no puede efectuar reparaciones inter- dor de carretillas elevadoras Hyster.

80
 REPARACIONES

TARJETA DE CONTROL
(DE TRACCION O DE
BOMBA HIDRAULICA)
TERMINALES O
CONEXIONES
ATORNILLADAS TB (6)
GUIAS DE CONECTORES
CONECTOR PA (6 VIAS)
(GUIAS SEPARADAS)
CONECTOR PB (6 VIAS)
(GUIAS PROXIMAS)
CONECTOR PY (14 VIAS)
CONECTOR PZ (14 VIAS)

FIGURA 22 CONEXIONES DE LA TARJETA DE CONTROL

CONECTORES DE LA TARJETA DE patilla se afloja durante el iuncionamiento de la carre-

CONTROL (Ver la FIGURA 23). tilla elevadora, cl funcionamiento incorrecto no se
producirá de manera regular y será difícil cle encontrar
y reparar.
Todas las conexiones de la tarjeta de control se reali-
zan en los conoctores A, B. Y o Z, o en los seis torni- Indicadores de Desgaste de Escobillas
llos dc las conexiones TB. Si hay que sustiluir alguno
de los conectores o cables, la operaciòn de desmontae Los indicadores de desgaste de escobillas se iluminan
de un concctor de patilla dehe realizarse con sumo cuando hay que sustituir las escobillas del motor. Los
cuidado. Para desmontar una conexiòn de patilla del cables del sensor de los indicadores de desgaste de
conector debe utilizarse un ùtil especial (N° de Ref. escobillas quedan embutidos en el material de las es-
Hyster 897408). En la FIGURA 93 puede verse como cobillas en el momento de su fabricaciòn. Estos cables
se sujetan las conexiones a cada conector. Emplear el van aislados del material de las escobillas. Cuando las
ùtil de la forma mostrada para liberar el bloquco y así scobillas se desgastan aproximadamente 1,5 mm o
poder extraer la conexiòn del conector. Si hay que menos con respecto a su terminal, el aislante entre el
desmontar alguna conexiòn, el personal del servicio material de las escobillas y los cables del sensor se
técnico deberá trahajar con el debido cuidado para no destruye. La conexiòn entre los cables del sensor y las
dañar l as concxiones y los conectores escobillas hace que se iluminen los indicadores.
.
El funcionamiento de los indicadores de desgaste de
Cuando se monte una conexiòn nueva en cl conector, las escobillas puede comprobarse durantc el manteni-
segurarse de que no resulte dañado y de que quede miento periòdico. Para acceder a los motores hay que
bloqueada en la posiciòn correcta. Si la conexiòn de la desmontar la bateria de la carretilla elevadora.

81
REPARACIONES

1. CONECTOR Desconectar los cables del sensor de la parte exterior

2. CASQUILLO DE GOMA de la carcasa del motor. Unir los extremos de los ca-
3. CONEXION DE PATILLA
(DESMONTADA DEL
bles del sensor. El indicador LED se iluminará si el
CONECTOR) circuito funciona correctamente. El interruptor térmi-
4. BLOQUEO co puede sustituirse se está dañado. Sin embargo, para
5. CONEXION DE PATILLA hacerlo hay que desmontar el motor.
(MONTADA EN EL
CONECTOR)
6. UTIL (N° REF. HYSTER ADVERTENCIA
897408) (DESBLOQUEA Prevenir daños y heridas en caso de que se mueva
LAS CONEXIONES DE la carretilla elevadora. Para ello elevar las ruedas
DESMONTAJE)
motrices sobre el suelo durante estas pruebas.

Desconectar de uno en uno los cables del sensor de la

parte exterior de la carcasa del motor. Tocar el negati-
vo de la bateria con el extremo del cable del sensor. El
indicador LED se iluminará si el circuito funciona
correctamente. Las escobillas del motor deben susti-
tuirse cuando se desgasten. Aunque haya equipados
indicadores de desgaste de escobillas, debe seguirse
comprobando durante el mantenimiento periòdico el
estado del colector y de las escobillas del motor.

FIGURA 23 CONECTOR DE LA TARJETA DE

CONTROL

82
 TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO

CONTROLADORES ELECTRÓNICOS DE medida que es mayor el tiempo que el interruptor está

VELOCIDAD CERRADO y disminuye cuando el interruptor está
ABIERTO más tiempo que CERRADO. Este princi-
pio permite controlar la velocidad del motor.
NOTA: En los circuitos el‚ctricos de esta seccion se
“Interruptor” del Transistor de potencia
utiliza la “Teor¡a Convencional de Circulacion de la
Corriente”. De acuerdo con esta teor¡a la corriente
NOTA: Este “interruptor” de transistor de potencia
circula del positivo al negativo. Las carretillas eleva-
principal se denomina TR1 en el manual.
doras el‚ctricas utilizan un sistema el‚ctrico de dos
hilos, sin masa común a trav‚s del bastidor. Tanto la
corriente que sale del positivo como la que retorna por
el negativo circula a trav‚s de cables y conductores.
Entre los circuitos el‚ctricos y el bastidor de la carre-
tilla elevadora debe haber una resistencia de 50. 000
ohmios como m¡nimo.

.
NOTA: La serie EV- l00 de controladores de motor de
fabricac¡on m s antigua utiliza un SCR (rectificador
controlado por Silicio) como dispositivo de control b…-
sico. El uso de un transistor de potencia de alta fre-
cuencia en el controlador de motor EV-T100 en vez de
un SCR permite un diseno mas sencillo. El transistor
de potencia no requiere un circuito “OFF” para detener
el flujo de corriente por el dispositivo. Cuando se eli-
mina la se¤al de puerta en el transistor de potencia, se BATERÍA
1.
detiene el flujo de corriente a trav‚s del mismo. 2. CONTACTOR L DE LINEA
3. INDUCTOR DEL MOTOR DE TRACCIÓN
4. INDUCIDO DEL MOTOR DE TRACCIÓN
5. CONTACTOR DE DIRECTIÓN
El controlador de transistor se utiliza para controlar la
6. “INTERRUPTOR” DE TRANSISTOR TR1
velocidad de los motores de tracción en hidraulico en al-
gunas carretillas elevadoras. El funcionamiento de un
controlador de transistor es igual para un motor de trac-
cón y un motor hidraulico. El controlador de transistor
para un motor de tracción tiene mas funciones. que se
describen en la sección del circuito de tracción.
NOTA: Los
dispositivos
Los controladores de motor de la serie EV-TI00 lle- electrónicos indican
van circuitos electrónicos de estado sólido que contro- el flujo de electrones
lan el funcionamiento de un motor de CC. La veloci- en vez de la “Teor¡a
dad del motor de CC se controla por medio del voltaje Convencional del
Flujo de Corriente”.
medio suministrado. Cuanto mayor sea el voltaje me-
dio aplicado, màs ràpido girar el motor. Si se pone
un interruptor en el circuito del motor de traccón que Cuando se aplica una señal en el acceso, la
corriente fluye desde su origen hasta el desagüe.
se abra y CIERRE ràpidamente, el motor girar . Ver
la FIGURA 24 La velocidad de rotacion aumenta a Cuando se retira la se¤al del acceso, se detiene el
flujo de corriente.
FIGURA 24 CIRCUITO BASICO DEL MOTOR
84
 TEORIA DE FUNCIONAMIENTO

Un transistor de potencia (TR1) MOSFET* o IGBT** que permita que fluya una gran corriente (por ejemplo,
es un dispositivo de estado solido que funciona como 400 amperios) y que pueda empezar y detener r pida-
un interruptor muy r pido. Los transistores son dispo- mente el flujo de corriente. La mayor parte del calor
sitivos electronicos que permiten que fluya la electrici- generado con el transistor proviene de la transicion en-
dad a traves de ellos cuando se aplica una se¤al electro- tre las condiciones ON y OFF. El tiempo de transicion
nica a un elemento adicional denominado puerta. Un para un transistor correcto es aproximadamente de 75
transistor no permite que fluya una corriente el‚ctrica a nanosegundos (1 nanosegundo = 1.000 mil‚simas de
trav‚s de un dispositivo hasta que se aplique una señal segundo)
electronica a la puerta. Cuando se aplica la señal a la
puerta, el transistor pcrmite que fluya la corriente. Al
interrumpirse la señal de puerta, el flujo de corriente
por el transistor tambi‚n se interrumpe.

D = PÉRDIDA
S = ORIGEN
G = PUERTA
TP = PROTECTOR TÉRMICO
D = PÉRDIDA
S = ORIGEN
G = PUERTA FIGURA 26 DISPISICIÓN TÍPICA DE IGBT
TP = PROTERTOR TÉRMICO
Todos los MOSFET e IGBT de ala frecuencia que se
utilizan en carretillas elevadoras son una combinacion
FIGURA 25 DISPOSICION TIPICA de varios dispositivos semiconductores en paralelo.
DE MOSFET Los dispositivos pueden ser varios chips de silicio indi-
viduales o estar mtegradc)s en una sola pieza de silicio.
NOTA: Demasiado calor destruàr ràpidamente un Consultar la FIGURA 95. y FIGURA 96. El TR1 es
transistor de potencla. Un dificil problema de diseño ha una unidad seneilla y sus componentes no se pueden
consistido en desarrollar un material semiconductor desarmar.

*MOSFET = Transistor de Óixido metalico Silicio con efecto de Un MOSFET o IGBT que funclone a 12 kHz reduce el
campo. Un transistor en que se utiliza un el‚ctrico transver- ruido de controlador y el ruido del motor debido a que
sal (denominado “puerta”) para controlar la corriente el‚ctrica
principal que fluye a trav‚s del dispositivo electronico. Un MOS- dicha frecuencia no resulta audible para la mayor parte
FET se utiliza en controladores de 24 a 48 voltios. del personal. Cuando la frecuencia es alta, se genera
m s calor en el MOSFET o IGBT y hay m s p‚rdida de
**IGBF = Transistor Aislado Bipolar de Puerta. El IGBT realiza potencia. El controlador de bomba hidr ulica funciona
las mismas funciones que un MOSFET, aunque puede tener un di
a una frecuencia baja de 2 kHz debido d que el funcio-
se¤o interno distinto. El IGBT es m s eficaz a voltajes altos v ma-
yores flujos de corriente. El IGBT se utiliza er1 controladores de namiento del sistema hidr ulico impide que se oiga el
24 a 80 voitios. ruido de haja frecuencia.
85
TEORÍA DE FUNClONAMIENTO

Circuito de Motor con Functionamiento por Un potenciómetro en el pedal del acelerador env¡a
Impulsos una señal (4,5 voltios bajando a 0 voltios) al controla-
dor. La tarjeta de control controla el tiempo ON del
El controlador debe funcionar con pulsos (circlos ON pulso. La frecuencia de oscilador del controlador de
y OFF) para controlar la velocidad del motor, debido traccion funciona a una frecuencia m s alta (19 kHz)
a que el interruptor “TR1” està totalmente en ON u que la trecuencia del controlador de la bomba hidr u-
OFF. La frequencia de los pulsos también añade m s lica (9 kHz).
calor al que se genera m s calor que uno a
miento a alta frecuencia genera m s calor que uno a Cuando se aplica al motor un voltaje medio bajo el
baja frecuencia. Un disipador t‚rmico eficaz debe for- tiempo de CONDUCCIÓN es peque¤o y el tiempo
mar parte del transistor. de CORTE grande. (Ver la FIGURA 97).

Cuando la tarjeta de control da un tiempo de CON-

DUCCION y de CORTE iguales, el motor dispone
entonces de aproximadamente el 50% del voltaje de la
bater¡a.

Cuando se aplica al motor el voltaje medio m ximo,

se consigue la velocidad m xima de funcionamiento.
Este voltaje se aplica cuando el tiempo de CONDUC-
CIÓN es grande comparado con el de CORTE. Con
esta velocidad m xima, el motor dispone de aproxi-
madamente el 96% del voltaje de la batera. Muchos
controladores EV-T100 para motor de tracc¡on utili-
zan un contactor de derivacion 1A y un contactor de
debilitamiento de campo inductor para aumentar la
velocidad m xima de desplazamiento de la carretilla
elevadora. El contactor de bypass 1A tambi‚n permite
la alimentacion completa de la batería al motor duran-
te el funcionamiento a máxima velocidad, y permite
un funcionamiento con menos calor del TR1. Estas
funciones se describen m s adelante en esta misma
seccion.

Circuito de Tracción

La tarjeta de control suministra aproximadamente 4,5

voltios al potenciometro del acelerador del circuito de
traccion. Cuando el potenciometro del acelerador est
conectado y bien ajustado, el voltaje oscila entre 3,46
y 3,69 voltios, medido entre el potenciometro del ace-
lerador y el negativo de la bater¡a. Este voltaje se mi-
de a la velocidad mas baja (velocidad de RALENTÍ)
de la carretilla elevadora y el potenciometro del acele-
rador a su m xima resistencia. El potenciometro del
acelerador disminuye este voltaje disminuyendo la
resistencia entre la tarjeta de control y el negativo de
la bater¡a. Este voltaje del acelerador controla el osci-
lador de la tarjeta de control al mover el operario el
potenciometro del acelerador. El oscilador controla, a
su vez, el tiempo de CONDUCCION del TR1 y la
FIGURA 27 VOLTAGE MEDIO DEL MOTOR

86
 TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO

velocidad de dcsplazamiento de lu carretilla elevado- rretilla si la secuencia de arranque no es correcta. La

ra. Cuando se pisa m s el pedal del acelerador, dismi- funcion del circuito SRO es asegurarsc de que el ope-
nuye el voltaje de control de la tarjeta de control. El rario est en su asiento y preparado para gobernar los
tiempo de CONDUCCIÓN m ximo (velocidad de controles. Secuencia de arranque:
desplazamiento alta) tiene lugar cuando el voltaje de
control est comprendido cntre 0,76 y 0,54 voltios. La a. El operario debe estar en su asiento y el
mayoría de carretillas elevadoras van equipadas con interruptor de asiento cerrado (el interruptor dc
un circuito de derivación (1A) que se excita cuando el asiento se cierra al poner sobre el asiento el
voltaje del acelerador disminuye por debajo entre 0,76 peso del operario).
y 0,54 voltios. El circuito de derivacion 1A inhabilita
el control TR1 y aplica voltaje de hateria directamente b. The direction lever must be in NEUTRAL. Se
al motor de traccion. pone la llave de contacto en ON (encendido),
para el suministro del signal voltage a la tarjeta
Motor de la Bomba Hidr ulica de control.

Algunas carretillas clevadoras van equipadas con un c. Se pone la palanca de sentido de marcha en
controlador SCR para controlar la velocidad del motor MARCHA ADELANTE o MARCHA
de la bomba hidr ulica. Los interruptores umdos al ATÁRS. A continuacion se pisa el pedal del
varillaje del distribuidor var¡an la resistencua del cir- acelerador para cerrar el interruptor de arranque
cuito de control, variando como consccuencia de ello una vez finalizados los pasos a. y b. El operario
el voltaje que controla el oscilador de la tarjeta de debe quitar el pie del pedal dcl treno para que
control. Las variaciones de velocidad del motor se se cierre el mterruptor del treno.
controlan en tres pasos, en lugar de ser una variacion
continua como ocurria con el control de voltaje con Si se lleva a cabo el paso c. antes de haber finalizado
un potenciometro. los pasos a. y b., la carretilla elevadora no se mover
hacia ning£n lado. El interruptor de asiento y el de la
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO llave de contacto mandan, cada uno, una se¤al de vol-
BASICO taje a un circuito temporizador. Ambos voltajes deben
enviarse al citado circuito antes de que el temporiza-
dor env¡e una se¤al de voltaje a la horna TB3 de la
El controlador se energiza cuando la bater¡a se conecta. tarjeta de control. El circuito temporizador tiene un
Un resistor a trav‚s de los terminales del conLactor L de retardo de seis segundos si el interruptor de asiento se
línea es un recorrido el‚ctrico para cargar el capacitor abre, tiempo que permite que el operario cambie de
C1 en aproximadamente dos scgundos. El controlador, posicion en el asiento sin que se pare la carretilla clc-
despu‚s, realiza comprobaciones del arranque. vadora. Los voltajes de los componentes hacia cl cir-
cuito SRO se env¡an a la tarjeta de control. El circuito
NOTA: El Capacitor Cl consiste f¡sicamente en tres SRO se reinicia cuando se abre moment neamente el
condensadores conectados en paralelo para formar un interruptor de ARRANQUE o alg£n interruptor de
capacitor de gran tama¤o. sentido de marcha.

NOTA: Este controlador de motor est equipado con La tarjeta de control debe detectar voltaje de bater¡a
un contactor de l¡nea entre el cable de alimentacion po- en las bornas TB4 y TB3 (interruptor de asiento cerra-
sitivo de la bateria y el controlador de motor. Este con- do), luego en TB2 y finalmente en TB6 (interruptor
tactor de l¡nea es la principal desconexión de la batería de asiento cerrado) antes que una se¤al de voltaje cn
si se detecta un fallo el‚ctrico por el controlador. TB5 o TB6. En caso contrario, la tarjeta de control
impedir que el contactor de sentido de marcha se
Circuito SRO cierre.
(Circuito de Traccion Solamente)
Secuencia de Monitorizsclon de Impulsos
La carretilla elevadora va equipada con un circuito de (PMT) (Circuito de Traccion Solamente)
seguridad denominado “Retorno Está tico a Descone- El circuito PMT es parte de las funciones de la tarjeta
xion” (SRO) que impide el funcionamicnto de la ca- de control. Cuando se han terminado las comprobacio
87
TEORIA DE FUNClONAMIENTO

nes del SRO, la tarjeta de control comprueba tres con- TIEMPO ON DE TR1: El Capacitor C1 se descarga
diciones que pueden causar un funcionamiento no con- y suma corriente a la de la bateria al motor. Con un
trolador de la carretilla elevadora: flujo de corriete de 100 amperios y un tiempo ON
del 50%, approximadamente 50 amperios provienen
• El circuito PMT comprueba que el voltaje por de la bateria y 50 amperios provienen del Capacitor
TR1 está entre el 12% y el 88% del voltaje de la C1.
batería. Si el voltaje a través de TR1 sigue
siendo
bajo, hay un fallo en el circuito de traccion, Un
cortocircuito a través de TR1 o de los contactos
en el contactor 1A soldados y cerrados, causará
este fallo. El contactor L de línea no se cerrará.

TIEMPO OFF DE TR1: El Capacitor C1 se carga de

la batería. El campo magnético que disminuye en el
circuito del motor genera un voltaje y corriente. El
Diodo D3 permite que la corriente fluya a través del
campo y que vuelva a funcionar el inducido.

1. BATERIA 5. INDUCTOR DEL

2. CONTACTOR DE 6. MOTOR
3. LINEA 7. DIOD D3
4. CONDENSADOR C1 8. TR1
INDUCIDO DEL CONTACTOR 1A
MOTOR

NOTA: Los flujos de corriente mostrados en esta

ilustracion son un ejemplo. Los flujos de corriente
reales dependen de las condiciones de
funcionamiento.

FIGURA 28 CORRIENTE DE INDUCCION

88
 TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO

• Si la tarjeta de control detecta un cortocircuito riente del motor sera superior a la llamada de corrien-
(voltaje bajo) a través del diodo D3, el contactor te de la batería excepto cuando el TR1 funcione al
L de línea no sc cerrará. Un contactor de direc- tiempo ON máximo. La mayor parte de la corriente
ción tampoco se cerrará. del motor procede de la batería a altas velocidades.
(Siempre que sca posible ha de evitarse un consumo
• El circuito PMT también comprueba si hay fallos elevado de corriente de la batería ya que es menos
en el circuito de traccion durante el funciona- eficiente). El contactor de bypass 1A esta cerrado a
miento de la carretilla elcvadora. Si TR1 perma- las velocidades maximas para desviarse de TR1 y co-
nece en ON durante más de dos pulsos o si el con- nectar el voltaje de la batería directamente a través del
tactor 1A no sc abre correctamente, el circuito motor. El circuito de bypass 1A se describe más ade-
PMT abre el contactor L de línea y el contactor de lante en esta seccion.
direccion. La tarjeta de, control vuelve a cerrar in-
mediatamente el contactor L de línea. Si ocurre el Cuando TR1 está en ON el capacitor C1 descarga la
fallo otra vez, la tarjeta de control abre el contac- energía y añade corriente al flujo de corriente de la
tor L de línea hasta que se corrija o se reinicialice batería a través del motor.
el circuito PMT. El circuito se reinicializa cuando
el interruptor de la llave de contacto se gira a OFF TARJ ETAS DE CONTROL
y después otra vez a ON.
Las tarjetas de control del circuito de traccitSn y del
NOTA: En las siguientes ilustraciones: circuito hidraulico se describirán por separado cn los
proximos apartados.
indica voltaje positivo NOTA: La conliguracion del controlador divide la
placa base en tres grupos:
indica negativo de la batería a. Grupo del controlador de traccion
b. Grupo de contactores
CORRIENTE DE INDUCCIÓN DEL MOTOR c. Grupo del controlador del motor de la ho
hidráulica
Cuando un motor de CC se controla mediante un cir-
cuito dc impulsos el campo magnético del inducido y Los tres grupos de componentes van unidos a la placa
del inductor está permanentemente aumentando y dis- posterior del compartimento de la batería. En la
minuyendo. Este aumento y disminucion del campo FIGURA 3 se muestran configuraciones típicas de
magnético no podrá aprovecharse como trahajo a me- controladores. (Si no se utiliza el transistor del contro-
nos que se diseñe el controlador para utilizar esa ener- lador del motor de la bomba hidráulica en esa posi -
gía. A tales efectos se añade un condensador C1 y un cion se monta un solo contactor para el motor de la
diodo D3 cn el circuito. bomba hidráulica).

El capacilor C1 se carga como un almacenamiento La tarjeta de control efectúa comprobaciones de SRO

temporal para parte de la energía de la batería durante y PMT como parte de su secuenci a logica, permitien-
el tiempo OFF del TR1. do únicamente que funcione la carretilla elevadora
cuando se den las condiciones correctas. La tarjeta de
Cuando el TR1 pasa al cstado dc CORTE la dismi- control comprueba y controla las funciones que se
nucion del campo magnético genera un voltaje y una describen en los proximos apartados.
corriente en el motor. El diodo D3 permite que la co-
rriente circule a través del inductor y del inducido de Ajustes de la Tarjeta de Control
nuevo para convertirse en trabajo. Ver la FIGURA 98 (Circuito de Traccion)
(Esta corriente se denomina a menudo “corriente de
retorno”). El par motor de un motor de CC es directa- La tarjeta de control comprueba la corriente del cir-
mente proporcinal a la intensidad de la corriente que cuito de traccion y controla la corriente para evitar
circula a través de el. Este control cambia la corriente daños. La tarjeta de control tiene varios ajustes.
de la batería al voltaje de la batería en una corriente La tarjeta de control dcl circuito de tracción tiene un
más alta del motor a menor voltaje del motor. La cor- ajuste de control denominado “RALENTI”. Este

89
TEORÍA DE FUNClONAMIENTO

ajuste controla el nivel mínimo de corriente en el cir- trol compara la señal de voltaje con el ajuste de límite
cuito de traccion cuando los conactores de sentide de de corriente C/L. Cuando la señal de voltaje llega al
march están cerrados. Este ajuste puede cambiarse límite establecido en C/L, la tarjeta de control reduce
para satisfacer las necesidades de un aplicacion espe- el régimen ancho de pulsos. El sensor de corriente
cífica. El ajusre de RALENTI controla cuánto se está conectado entre el terminal positiveo y el terminal
mueve el pedal del acelerador entree el cierre del inter- A1 de contactor.
ruptor de ARRANQUE y la aplicacion de potencia
suficiente para mover la carretilla elevadora. Este El Circuito 1A o Circuito de Derivacion permite co-
ajuste solo se lleva a cabo una vez que sea correcto el nectar directamente la batería al motor de traccion.
ajuste entre el pedal y potenciometro del acelerador. Este circuito desconecta el control del circuito del
TR1 y se utiliza para obtener la potencia máxima del
El ajuste “C/A (Aceleracion Controlada) controla motor de traccion. Cuando se conecta la batería al
el índice máximo con el que el controlador aumenta el motor a través del circuito 1A, el voltaje máximo que
voltaje medio para acelerar el motor de traccion. Este queda disponible para el motor de traccion aumenta
régimen máximo no es controlado por la velocidad approximadamente en un 4%.
con la que se pise el pedal del acelerador para conse-
guir aceleracion máxima. Un régimen de aceleracion
alto aumenta el desgaste de las escobillas del motor de
traccion. El tiempo de aceleration puede ajustarse
para las condiciones de funcionamiento del usuario.
El regimen de aceleracion puede ajustarse de manera
que la aceleracion sea suave, a fin de manejar mejor la
carga.

1. BATERIA
2. CONTACTOR L DE LINEA
3. CONDENSADOR C1
1. CABLED DEL SENSOR
4. INDUCIDO DEL MOTOR
2. SHUNT (DERIVADOR)
5. INDUCTOR DEL MOTOR
DEL SENSOR
6. DIODO D3
7. TR1
FIGURA 29 SENSOR DE CORRIENTE DEL 8. CONTACTOR 1A
MOTOR

El Ajuste “C/L” (Límite de Corriente) controlará el FIGURA 30 CIRCUITO DE DERIVACIÓN 1A

régimen de impulsos si la corriente llega al límite es-
tablecido en este ajuste. El circuito de traccion tiene La tarjeta de control controla el funcionamiento del
un sensor de corriente en el circuito de alimentacion circuito 1A. El ajuste del TIEMPO DE 1A permite
en serie con el motor de tracion. Toda la corriente que el control SCR inicie el funcionamiento del motor
que circula a través del motor de traccion pasa tam- de traccion antes de que se cierre el contactor 1A. Es-
bién por el sensor de corriente, que consiste en un de- te retardo impde que se apliqe la corriente total de la
rivador (shunt) con dos cables conectados a él. Ver la batería en el motor de traccion cuando no esté giran-
FIGURA 29 El meta del derivador tiene una resisten- do. (Si se aplica el voltaje total de la batería en un
cia pequeña entre sus dos cables, que envía una señal motor de traccion calado, se produce un gran consu-
de voltaje a la tarjeta de control. Esta señal de voltaje mo de corriente , que genera mucho calor en el motor
aumenta con la corriente del motor. La tarjeta de con- y desperdicia la energia de la batería). Este ajuste per-

90
 TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO

mitc también un funcionamiento màs suave de la ca- El frenado por inversión se activa cuando los interrup-
rretilla elevadora. La tarjeta de control inicia el tores de sentido de marcha de la palanca de control de
TIEMPO DE 1A cuando el voltaje del acelerador sentido de marcha se colocan en la posición de senti-
disminuye por debajo de l,0 voltios. Este tiempo osci- do de marcha opuesto al de desplazamiento de la ca-
la normalmente entre 1 y 3 segundos. La potencia to- rretilla elevadora. Los contactores de sentido de mar-
tracción a través del circuito 1A transcurrido el tiem- cha cambiarán a sus posiciones opuestas e invertirán
po de retardo ajustado en el TIEMPO DE 1A. el sentido de circulación de la corriente a través del
inductor del motor. La corriente de inducción genera-
FERNADO POR INVERSIÓN. El frenado por in- da en el motor de tracción circulará entonces en senti-
versión utiliza el motor de tracción como freno para do opuesto al de la corriente de la bateria. La carreti-
disminuir la velocidad o parar la carretilla elevadora. lla elevadora se detendrá muy rapido si no se controla
Cuando una carretilla elevadora se esta parando, su la corriente de inducción. Un diodo D4 permite que
movimiento hace que el motor de tracción gire y fun- parte de la corriente de induccion del inducido circule
cione como un generador. El voltaje gcnenado a través de nuevo a través de éste con la corriente de la hatc-
del inducido del motor cambia de polaridad. La inver- rìa. Esta reducción de la corriente de induccion que
sión utiliza la polaridad inversa del flujo de corriente circula en sentido opuesto al de la corriente de la bate-
generado por el inducido del motor de tracción para ria permite que la carretilla elevadora se detenga con
reducir la velocidad de la carretilla elevadora. La in- mayor suavidad.
versión genera calor en el motor de tracción.
La tarjeta de control del circuito de tracción tiene un
ajuste de FRENADO POR INVERSION. Este ajuste
controla la máxima aplicácion de la corriente de fre-
nado por inversión. La posición del pedal del acelera-
dor controla la distancia de frenado por inversion has-
ta suaplicación maxima. Este ajuste puede cambiarse
cuando lo nocesite el operario. Cuanto menor sea la
distancia de frenado por inversión mas rápidamente
se desgastarán las escobillas del motor de tracción.
El “limite de corriente de frenado regenerativo” con-
trola la aplicación máxima de frenado regenerativo
durante su funcionamiento. La posición del pedal del
acelerador controla la distancia de frenado por inver-
sión hasta el limite establecido por el ajuste REGEN
C/L.

1. BATERIA
Frenado Regenerativo. Cuando se está parando una
2. CONTACTOR L dE LÍNEA carretilla elevadora, el motor de tracción genera ener-
3. CONDENSADOR C1 gia. La carretilla elevadora hace que el motor gire y
4. INDUCIDO DEL MOTOR funcione como un generador. El frenado por inversión
5. INDUCTOR DEL MOTOR utiliza la energia de la bateriá en oposición con la
6. DIODO D3
7. TRI energia generada por el motor de traccion. Esta ener-
8. CONTACTOR 1A gia genera calor en el motor de tracción. Las carreti-
9. DIODO D4 llas elevadoras utilizadas en aplicaciones en condicio-
10. SENSOR DE CORRIENTE, CIRCUITO DE nes muy duras pueden generar suficiente calor para
TRACCIÓN
dañar el motor de tracción y hacer que sus escobillas
se desgasten rápidamente.

FIGURA 31 CIRCUITO DE FRENADO POR El frenado regenerativo devuelve a la hateria la ener-

INVERSIONE gia generada por el moitor de tracción. El contactor de

91
TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO

frenado regenerativo se abre durante su funciona-

miento. Cuando el voltaje generado por el motor de
tracción es inferior al de la bateria, la carretilla eleva-
dora seguirá moviéndose lentamente. En ese momento
se cerrará el contactor de frenado regenerativo, pasan-
do a utilizar el frenado por inversión para terminar de
detener la carretilla elevadora. El frenado regenerativo
produce menos calor que el frenado por inversión y
reduce el desgaste de escobillas. Para controlar su
funcionamiento hay que añadir otro circuito eléctrico
al controlador de motor. La energia generada durante
el frenado regenerativo debe controlarse dentro de
unos limites, a fin de quc no resulten danados los
componentes del circuito eléctrico. Los ajustes utiliza-
dos para controlar el frenado regenerativo son los si-
guientes:
1. BATERIA
2. CONTACTOR L DE LINEA
3. CONDENSADOR C1
REGEN C/L (Limite de Corriente de Frenado 4. INDUCIDO DEL MOTOR
Regenerativo) 5. INDUCTOR DEL MOTOR
6. DIODO D3
7. TR1
REGEN D.O. (Corriente de Desexcitación de 8. CONTACTOR A1
9. CONTAXTOR DE FRENADO
Frenado Regenerativo)
REGENERATIVO (RB)
10. SENSOR DE CORRIENTE, CIRCUITO DE
TRACCION
La “corriente de Desexcitación del frenado regenerati- 11. CONTACTOR DE FRENADO
vo” aJusta el nivel del voltaje de cierre del contactor REGENERATIVO (RB)
12. DIODO D7
de frenado regenerativo durante su aplicación. El cita- 13. SENSOR DE CORRIENTE DE FRENADO
do contactor se cierra al poner en ON (encendido) la REGENERATIVO
llave de contacto.
Cuando se pone en marcha la función de frenado
regenerativo, el controlador inicia primero la
función de frenado por inversión. El controlador
Durante el frenado regenerativo, el contactor se abre y comprueba el voltaje del circuito de frenado por
la energia generada por el circuito de tracción se envia inversión durante tres impulsos del SCR 1. Si el
a la bateria. Cuando el nivel de voltaje es inferior al voltaje en el circuito de frenado por inversión es
superior al voltaje de la bateria, el controlador
fijado en el ajuste REGEN D.O. el contactor de fre- abre el contactor de frenado regenerativo. La
nado regenerativo se cierra y la carretilla elevadora corriente generada por el motor de tracción circula
termina de frenarse con frenado por invcrsión. Cuan- por el diodo D7. El SCR 1 sigue funcionando de
do la función de frenado por inversión está activada, acuerdo con la selección del operario (posición
del acelerador).
el voltaje generado por el motor de tracción es nor- Cuando el SCR 1 esta en CONDUCCIÓN, la
malmente menor que el de la bateria. comente circula a través del SCR 1 y luego
pasa otra vez por el inductor e inducido.
Cuando el SCR 1 esta en CORTE, la corriente
Debilitamiento de Campo Inductor. Muchas carreti- circula a través de la bateria, los diodos D3 y D4 y
luego pasa de nuevo por el inductor y el inducido.
llas elevadoras tienen un circuito de “debilitamiento La energia generada durante el frenado
de campo inductor”. Este circuito permite una veloci- regenerativo se usa para cargar la bateria.
dad de esplazamiento mayor que el circuito 1A. El
motor de tracción debe estar funcionando en las con- FlGURA 32 FRENADO REGENERATIVO
diciones de actuación de lA, de alta velocidad y poca
carga antes de utilizar el circuito de debilitamiento de
campo inductor.
92
 TEORÍA DE FUNClONAMIENTO

El contactor de debilitamiento de campo inductor co- El ARRANQUE EN RAMPA es una funcion de la

necta un shunt de derivacion alrededor del inductor tarjeta de control EV-T100 del motor de traccion.
del motor. Este shunt proporciona una segunda via Esta funcion permite al operario detener la carretilla
para la circulacion de la corriente, debilitando el cam- elevadora cargada mientras esté subiendo una rampa.
po magnético del inductor del motor. La mayor circu- Si el operario no cambia los controles de sentido de
lacion de corriente por el inducido hace que el motor marcha, la carretilla elevadora podrá arrancar otra vez
gire más rápidamente. Ver la FIGURA 33 La mayor en la rampa. La carretilla normalmente se irá para
velocidad debida al debilitamiento del campo inductor atrás una pequeña distancia cuando se ponga de nuevo
solo puede conseguirse con cargas pequeñas. Por en la rampa. Si el operario no cambia los
ejemplo, desplazamiento a gran velocidad por terreno controles de senlido de marcha, la tarjeta de control
llano. El debilitamiento del campo inductor disminuye no detectará el funcionamiento inverso del inducido
la potencia disponible del motor de traccion para au- del motor y aplicará suficiente potencia para subir por
mentar la velocidad de desplazamiento. la rampa. Si el operario cambia los controles de senti-
do de marcha, la tarjeta de control detectará que el
El contactor de dehilitamiento de campo inductor se funcionamiento previsto es FRENADO POR INVER-
controla mediante dos ajusles de la tarjeta de control: SION cuando la carretilla se vaya un poco para atrás y
no aplicara suficiente potencia para hacer que la ca-
F.W.P.U. (Excitacion de Debilitamiento de Campo rretilla suba por la rampa.
Inductor)

F.W.I.D.O. (Desexcitacion de Debilitamiento de

Campo Inductor)

Cuando la carretilla elevadora está funcionando a gran

velocidad con una carga pequeña, la corriente del in-
ducido dismmuirá a un valor mínimo de aproximada-
mente l85 amperios. La F.W.P.U. se ajusa para que
el contactor de debililamiento del campo inductor se
cierre a aproximadamente 1,3 veces ese valor. El
shunt de debilitamiento de campo inductor es una cin-
la metálica que conecta el conLactor de debilitamiento
de campo inductor a los contactores de MARCHA
ADELANTE o MARCHA ATRAS. El sbunt de de-
bilitamiento de campo inductor se calibra a menos de 1. BATERIA
l,0 ohmios y está en paralelo con el inductor del mo- 2. CONTACTOR L DE LINEA
tor de traccion en el circuito. El contactor de debilita- 3. CONDENSADOR C1
4. INDUCTOR DEL MOTOR
miento de campo inductor sc cierra despues de que lo
5. INDUCIDO DEL MOTOR
haya hecho el contactor 1A. El contactor 1A se cierra 6. DIODO D3
después de que el voltaje del potencitimelro del acele- 7. TR1
rador sca inferior a l.0 voltios y una vez que se haya 8. CONTACTOR 1A
activado la funcion de TIEMPO DE 1A CONTACTOR DE DEBILITAMIENTO DE
9. CAMPO INDUCTOR (FW)
10. RESISTENCIA DE DEBILITAMIENTO DE
CAMPO INDUCTOR (FW)
Si la carretilla elevadora empieza subir una rampa, 11. SENSOR DE CORRIENTE, CIRCUITO DE
la corriente del inducido aumentará. Cuando esta co- TRACCION
rriente haya aumentudo 2.75-3,0 veces el valor de la
corriente mínima dcl inducido, la F.W.D.O. abrirá el FIGURE 33 CIRCUITO DE DEBILITAMIENTO
contactor de debilitamiento de campo inductor. Si el DE CAMPO INDUCTOR
pedal del acelerador se pasa a menor velocidad, la
tarjeta de control abrirá también el citado contactor.

93
TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO

Control del Acelerador necesiten del tercer o cuarto carrete del distribuidor
(baja velocidad para algunos accesorios).
La tarjeta de control suministra aproximadamentc 4,5
voltios a través del terminal PZ6 al potenciómetro del Velodidad 2. Esta velocidad es para la funcion de IN-
acelerador. El voltaje del potenciometro del acelerador CLINACION de baja velocidad y para el funciona-
(divisor de voltaje) se detecta en el terminal TB 1 de la miento a alta velocidad de alguna funcion opcional
tarjeta de control. La tarjeta de control utiliza esta va- que necesite el tercer carrete del distribuidor.
riacion en la senal de voltaje en el terminal TB 1 para
controlar la velocidad de la carretilla elevadora. Velocidad 4. Esta velocidad es solamente para la fun-
cion de ELEVACION a alta velocidad. En esta veloci-
La señal de voltaJe del potenciometro del acelerador dad se aplica todo el voltaje de la batería en el motor
está comprendida entre 0,54 A 4,5 voltios. Normal- de la bomba hidráulica. El ajuste SPD 3 no se utiliza.
mente el voltaje se ajusta de forma que entre 3,46 y
3,69 voltios, la carretilla elevadora se movera a velo-
cidad de RALENTI. El TIEMPO DE 1A empieza su
ciclo a 0,76 a 0,54 voltios, a fin de que pueda cerrarse
el contactor 1A. La velocidad máxima de la carretilla
elevadora funcionando en el rango del SCR se obtiene
cuando el voltaje es de 0,76 a 0,54 voltios. El contac-
tor IA aplica directamente el voltaje de la batería al
motor de traccion.

CONTROL TRANSISTOR
(MOTOR DE LA BOMBA HIDRÁULICA) 1. TERMINALES DE POTENCIA
2. CONTACTORS
La tarjeta de control del motor de la bomba hidráulica 3. SUPRESOR
no es la misma que la del circuito de traccion. Esta 4. TERMINALES DE LA BOBINA
tarjeta lleva una etiqueta diferente. La funcion electro- 5. SOPORTE DE MONTAJE
6. BOBINA
nica para el control de velocidad es la misma, pero las
numerosas funciones nocesarias para el control del
motor de traccion no hacen falta para el motor de la FIGURA 34 CONJUNTO CONTACTOR TIPICO
bomba hidráulicu. En el circuito de alimentacion no se (SE MUESTRA EL DE FRENADO
utiliza un contactor. El fusible de 395 amperios del REGENERATIVO)
circuito de la bomba hidráulica se encuentra entre la
barra colectora cerca y por encima del contactor La tarjeta de control envía tres voltajes de referencia a
1A. los interruptores controlados por el varillaje del distri-
buidor. Cuando se cierra el contact de un interruptor,
el voltaje de referencia se conecta at negativo de la
Esta tarjeta de control no tiene comprobacion SRO ni batería y la tarjeta de control detecta el cambio en el
PMT. El TR1 esta en paralelo con el TR1 del circuito voltaje de referencia. El oscilador controlado por ten-
de tracci6n. Si el TR1 del circuito hidráulico tiene un sion de la tarjeta de control hace que el TR1 funcione
cortocircuito, el contactor L de línea se abrirá. El dis- a una determinada frecuencia (ver los párrafos en los
tribuidor es una válvula de centro abierto y la t‘uncion que se describen los Controles Electronicos de Veloci-
hidráulica se detendra al volver a poner la palanca de dad). Las velocidades de fuincionamiento pueden ajus-
control en la posicion NEUTRA. El controlador tarse para una aplicacion determinada.
transistor del motor de la bomba hidráulica controla el
motor a las siguientes velocidades: CONTACTORES

Velocidad 1. Esta velocidad es para las funcion de Los contactores on interruptores controlados por
INCLINACIÓN y para las funciones opcionales que electroimanes que cierran y abren un circuito de ali-

94
 TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO

mentación. La tarjeta de control Ileva controladores En la FIGURA 35 se muestra un conjunto típico de

electronicos internos que controlan la corriente que va contactores de sentido de marcha. Los contactores de
a las bobinas de los electroimanes de los connactores. sentido de marcha (MARCHA ADELANTE y
El campo electromagnético de la bobina desplaza la MARCHA ATRAS) tienen cada uno dos juegos de
parte movil venciendo la oposicicon del muelle, ce- contactos NC y NO. Cuando se excita la bobina de un
rrando cl contacto. Cuando la hobina se desexcita, la contactor de sentido de marcha, los contactos NO se
presion del muelle abre los contactos. Cuando el mue- cierran y los contactos NC se abren. Este diseño evita
lle mantiene los contactos de un interruptor abiertos, que los contactos se cierren en un orden incorrecto.
éste recibe el nombre de interruptor de contactos nor-
malmente abiertos (NO). Si los mantiene cerrados, el PROTECCIÓN DE LOS CIRCUITOS
interruptor se denomina de contactos normalmente
cerrados (NC). Fusible del Circuito de Traccion

Algunas carretillas elevadoras llevan un control trans- El fusible de 500 amperios del circuito de traccion se
istor para el motor de la bomba hidráulica. Algunas encuentra en el controlador de motor, entre la barra
llevan también un controlador electronico que excita colectora del (+) y el ánodo del TR1. Si circula una
la bobina del contactor de la bomba hidráulica. corriente de intensidad suficiente para dañar el circui-
to de traccion dehido a un cortocircuito o schrecarga to de traccion dehido a un cortocircuito o sobrecarga,
el fusible se fundirá.
Las carretillas elevadoras equipadas con circuitos de
frenado regenerativo, 1A y debilitamiento de campo Límite de Corriente
inductor tienen contactores con un juego de contactos
normalmente ahiertos. Ver la FIGURA 34 Si la carre- El TR1 resultará dañado por el calor a menos que se
tilla elevadora no tiene controlador transistor para el ponga un límite a la intensidad de la corriente. En el
motor de la bomba hidráulica, el contactor de la bom- circuito de traccion se monta un sensor de corriente
ha hidráulica lleva también un juego de contactos NO. entre el inducido y el negativo de la batería. El sensor
de corricnte envía una senal de voltaje a la tarjeta de
control, la cual la compara con el ajuste C/L. Si la
corriente 11ega al límite establecido, la tarjeta de con-
trol anula las otras señales que van al oscilador. La
anchura y frecuencia de los impulsos disminuyen para
disminuir la corriente media del motor.

Protección Térmica

Los componentes del circuito de traccion resultarán

dañalor es excesivo. El disipador térmico
del SCR 1 lleva conectado un sensor térmico. Cuando
la temperatura aumenta hacia el valor del límite de
diseño (85°C), también aumenta la resistencia del
sensor. Este aumento de la resistcncia reduce el
1. TERMINALES DE POTENCIA tiempo de CONDUCCIÓN del TR1 al disminuir la
2. CONTACTOS NC anchura y trecuencia de los impulsos que llegan al
3. CONTACTOS NO
TR1. La corriente media del motor disminuye para
4. TERMINALES DE LA BOBINA
5. SOPORTE DE MONTAJE evitar daños. Cuando el disipador térmico se enfría, la
6. BOBINA (EL SUPRESOR DE AÑADE EN LA proteccion térmica volvera a dejar el control en
PARTE EXTERIOR DE LA BOBINA) funcionamiento normal. Esta señal de entrada anula
todas las demás (excepto la de 1A) que vayan al
oscilador durante el funcionamiento de la carrctilla
FIGURA 35 CONTACTOR DE SENTIDO DE elevadora.
MARCHA

95
TEORÍA DE FUNClONAMIENTO

Supresores para el motor de la bomba hidráulica, se añade una

tarjeta TMM1 al controlador. El TMM1 recibe las
El ruido eléctrico consiste en impulsos de alto voltaje señales de los sensores de desgaste de escobillas y de
debidos a otros componentes eléctricos que funcionan los interruptores de temperatura del motor y las envía
momentáneamente. El ruido eléctrico dañará los a través del controlador de traccion al visualizador del
transistores y diodos. Para impedir que el ruido eléc- panel de instrumentos.
trico entre en los transistores y en la tarjeta de control
y dañe los componentes electronicos, se incluyen su-
presores en el controlador. Los supresores son una o
más resistencias y condensadores que van dentro de
un bloque de plastico.

MODULO DE GOBIERNO DE LA
CARRETILLA ELEVADORA (TMM1)

El Modulo de Gobierno de la Carretilla Elevadora es

una tarjeta multifuncion adicional que puede utilizarse
para disponer de más codigos de estado o adverten-
cias para el operario en el visualizador del panel de
instrumentos. Si la carretilla elevadora TIENE indica-
dores de desgaste de escobillas e interruptores de tem- FIGURA 36 MÓDULO DE GOBIERNO DE LA
peratura del motor, y no lleva controlador transistor CARRETILLA ELEVADORA (TMM1)

96