LOS ROBOTS:
Definición: Los robots son máquinas o dispositivos electrónicos programables capaces de manipular
objetos y realizar diversas operaciones. La definición estándar de la Real Academia Española y el Robotic
Institute of America coincide en que los robots son manipuladores multifuncionales programables,
diseñados para mover materiales, herramientas o dispositivos mediante movimientos programados con el
fin de ejecutar tareas específicas. Este concepto subraya la capacidad de automatización y precisión que
tienen los robots para tareas variadas.
Estructura:
La estructura de un robot consta de varios componentes clave:
Estructura mecánica que incluye eslabones y bases para proporcionar rigidez y asegurar exactitud
en condiciones de carga.
Actuadores como motores y cilindros que generan el movimiento.
Sistema de control (por computadora) que conecta al usuario con los mandos para dirigir las
articulaciones.
El extremo del brazo o herramienta final (EOAT) que realiza la tarea específica.
Sistemas para enseñar o programar movimientos repetitivos o graduales.
Esta estructura holística permite que el robot integre el movimiento físico con el control
inteligente y la interactividad programada.
Clasificación:
La clasificación de los robots puede realizarse según múltiples criterios:
1. Cronología (Generaciones):
Primera generación: robots manipuladores con movimientos limitados.
Segunda generación: robots en aprendizaje que ajustan movimientos con información del
entorno.
Tercera generación: robots reprogramables con sensores y lenguajes de programación.
Cuarta generación: robots móviles con capacidad de interpretar el entorno en tiempo real.
Quinta generación: robots con inteligencia artificial autónomos que imitan comportamientos
humanos.
2. Movilidad:
Robots articulados o brazos robóticos.
Vehículos de guiado automático (AGV), que se mueven en pistas definidas.
Robots móviles autónomos (AMR), que deciden y actúan en tiempo real.
Humanoides, con forma y funciones similares a humanos.
Cobots, diseñados para colaborar con humanos en tareas específicas.
3. Función o Sector:
Robots industriales para tareas repetitivas en producción.
Robots domésticos para limpieza, vigilancia y otras tareas hogareñas.
Robots educativos para aprendizaje y desarrollo cognitivo.
Robots militares para apoyo en operaciones y detección.
Robots médicos para asistencia sanitaria y cirugías.
Funciones:
Las funciones robotizadas abarcan desde manipulación física, movimiento autónomo, aprendizaje
ambiental, hasta tareas especializadas en diversos sectores. Los robots contribuyen a
automatizar procesos peligrosos, tediosos o altamente precisos, mejorando eficiencia y seguridad .
