Tema 1.

Matrices
Curso 0 de Matemáticas
E.T.S. Ingeniería de Telecomunicación

Curso 2024/2025
Tabla de contenidos

1. Matrices
Definición
Operaciones con matrices

1
Matrices
Definición de matriz

Definición
Según la RAE, una matriz es un conjunto de números o símbolos
algebraicos colocados en líneas horizontales y verticales y
dispuestos en forma de rectángulo.

• Al conjunto de matrices de tamaño m × n (lo denotaremos por

Mm×n (R) (escribimos R ya que en nuestro caso serán matrices
de números reales). Así, por ejemplo, una matriz m × n sería una
ordenación rectangular de números organizados en m filas y n
columnas:
 
a11 ··· a1n
 .. .. .. 
A = (aij ) =  . . . .
am1 ··· amn
• Una matriz cuadrada es aquella que tiene el mismo número de
filas que de columnas. Denotaremos al conjunto de matrices de
tamaño n × n como Mn (R). 2
Operaciones con matrices

1. Producto de un número (escalar) por una matriz: Se multiplica

el número por cada elemento de la matriz. Ejemplo:
   
3 5 −1 6 10 −2
   
2  2 −1 3  =  4 −2 6 
4 2 −3 8 4 −6

2. Suma de dos matrices: Se suman elemento a elemento.

Ejemplo:
     
3 5 −1 6 10 −2 9 15 −3
     
 2 −1 3  +  4 −2 6  =  6 −3 9 
4 2 −3 8 4 −6 12 6 −9

3
Operaciones con matrices

3. Producto de dos matrices: Supongamos que A = (aik ) es una

matriz m × l y que B = (bkj ) es una matriz l × n (el número de
columnas de la primera siempre debe coincidir con el número
de líneas de la segunda), entonces, el producto C = (cij ) = AB es
la matriz m × n tal que
l
X
cij = aik bkj
k=1

De manera menos precisa podemos decir que el elemento ij de

la matriz producto se obtiene de multiplicar la fila i de la
primera matriz por la columna j de la segunda.

El producto de matrices no es conmutativo, es decir, dadas dos

matrices A, y B, en general, AB ̸= BA.

4
Operaciones con matrices

Ejemplo: Sean
 
! 6 10
3 5 −1  
A= ,y B =  4 −2  .
2 −1 3
8 4

Entonces,

!
3 · 6 + 5 · 4 + (−1) · 8 3 · 10 + 5 · (−2) + (−1) · 4
C = AB =
2 · 6 + (−1) · 4 + 3 · 8 2 · 10 + (−1) · (−2) + 3 · 4
!
30 16
= .
32 34

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Matriz identidad

Definición
La matriz identidad es una matriz cuadrada donde todos sus
elementos son ceros, 0 salvo los elementos de la diagonal principal
que son unos, 1. Ejemplo. La matriz identidad de tamaño 3 es la
matriz  
1 0 0
 
I3 =  0 1 0  .
0 0 1

• La matriz identidad actúa como un elemento neutro en la

multiplicación de matrices, similar al 1 en la multiplicación de
números. Esto es, si A es cualquier matriz cuadrada, e I la matriz
identidad del mismo tamaño que A, entonces
A · I = I · A = A.
• La columna i-ésima de una matriz identidad es el vector unitario
ei de la base canónica del espacio vectorial Euclídeo de
dimensión n (Tema 5). 6
Determinante de una matriz

El determinante de una matriz cuadrada de orden 2 se obtiene de

restar la multiplicación de los elementos de la diagonal principal y
la multiplicación de los elementos de la diagonal secundaria.
Denotaremos el determintante de una matriz A como |A| o det(A).
! !
a b a b
← Diagonal principal; ← Diagonal secundaria
c d c d
Entonces,

a b
= ab − bc.
c d

7
Determinante de una matriz

Para la matriz 3 × 3 usaremos la regla de Laplace:

a b c
e f d f d e
d e f =a −b +c
h i g i g h
g h i
= a(ei − fh) − b(di − fg) + c(dh − eg).

De donde, multiplicando y reordenando podemoslos representar el

determninante en la forma usual de la regla de Sarrus:

a b c
d e f = aei + bfg + dhc − ceg − bdi − fha.
g h i

8
Traspuesta de una matriz

Definición
La matriz transpuesta (o traspuesta) de la matiz A se denota por At y
es la matriz que tiene por filas a las columnas de A.
Ejemplo:  
!t 3 2
3 5 −5  
=  5 −1 
2 −1 3
−5 3

9
Matriz adjunta

Definición
Dada una matriz A, su matriz adjunta B es la única matriz que
cumple lo siguiente
ABt = Bt A = det(A)I.

Sea A una matriz de orden n. Para calcular su matriz traspuesta,

primero definiremos, para cada i, j, la matriz Ã(i, j) de orden n − 1,
que se obtiene de la matriz A, eliminando la fila i-ésima y la columna
j-ésima. A partir de Ã, definimos el elemento dij de la matriz
traspuesta, como

dij = (−1)i+j det(Ã(i, j)).

10
Matriz adjunta

Veamos cómo!se calcula para una matriz de orden 2 × 2. Sea

a b
A= . Calcularemos su matriz adjunta como
c d
!t !
d −c d −b
adj(A) = =
−b a −c a

11
Matriz adjunta

Veamos
 cómo se calcula para una matriz de orden 3 × 3. Sea
a b c
 
A =  d e f . Calcularemos su matriz adjunta como
g h i
 t
e f d f d e
 − 
 h i g i g h 
 
 b c a c a b 
 
adj(A) =  − − 
 h i g i g h 
 
 b c a c a b 
 
−
e f d f d e

12
Matriz adjunta

Así, por ejemplo,

 t
−1 1 1 1 1 −1
 − 
   2 −1 0 −1 0 2 
2 1 0  
 1 0 2 0 2 1 
   
adj  1 −1 1  =  − − 
 2 −1 0 −1 0 2 
0 2 −1  
 1 0 2 0 2 1 
 
−
−1 1 1 1 1 −1

 t  
−1 1 2 −1 1 1
   
=  1 −2 −4  =  1 −2 −2 
1 −2 −3 2 −4 −3

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Inversa de una matriz

Definición
La inversa de una matriz cuadrada A es una matriz cuadrada, que
denotaremos por A1 (de las mismas dimensiones que A) tal que:

AA−1 = A−1 A = I,

donde I es la matriz identidad.

• No todas las matrices tienen inversa. Una matriz cuadrada

tendrá inversa, si, y sólo si, su determinante es distinto de cero.
Ejemplo de matriz inversible:

3 5
= 3 · (−1) − 5 · 2 = −3 − 10 = −13 ̸= 0.
2 −1

14
Inversa de una matriz

Para el cálculo de la matriz inversa de una matriz A, usaremos el

siguiente resultado

adj(A)t
A−1 = .
|A|

15
Inversa de una matriz. Ejemplo

!
3 4
Sea A = ,
5 7

! 3 4
7 −5 = 21 − 20 = 1.
adj(A)t = , y 5 7
−4 3
Entonces,

!t !
−1 1 7 −5 7 −4
A = =
|A| −4 3 −5 3

16
Inversa de una matriz. Ejemplo

Vamos a comprobar que efectivamente, es la matriz inversa

! ! !
3 4 7 −4 3 · 7 + 4 · (−5) 3 · (−4) + 4 · 3
AA−1 = =
5 7 −5 3 5 · 7 + 7 · (−5) 5 · (−4) + 7 · 3
!
1 0
= = I.
0 1

Hemos comprobado, por tanto, que AA−1 = I. Así que, efectivamente,

la matriz A−1 calculada es la matriz inversa de A.

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Menores de una matriz

Definición
Un menor o menor complementario de una matriz A es el
determinante de alguna submatriz, obtenido de A mediante la
eliminación de una o más de sus filas o columnas.
Entonces, algunos de los menores de la matriz A anterior pueden
ser: Eliminando la última fila y la última columna,

3 5
= −13.
2 −1

Eliminando la segunda fila y la segunda columna,

3 −1
= −5.
4 −3

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Rango de una matriz

Definición
El rango de una matriz es el mayor de los órdenes de los menores no
nulos que podemos encontrar en la matriz.
También se define el rango de una matriz como el número máximo
de filas (o columnas) linealmente independientes (Tema 5).
Ejemplos:
 
2 1 −1
 
Sea A =  0 −1 2 . Calculamos primero el determinante
0 0 −1
|A| = 2. Al ser |A| ̸= 0, el rango será 3, esto es, rg(A) = 3.

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Rango de una matriz. Ejemplo

 
2 1 −1
 
Sea B =  0 −1 2 . Calculamos |B| = −2 + 4 − 2 = 0, así que
2 0 1
el rango no puede ser 3. Estudiamos entonces los menores de orden
2:

2 1
= −2 ̸= 0.
0 −1

Hemos encontrado un menor de orden 2, no nulo, así que rg(B) = 2.

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