ISP N° 4 – Profesorado en Educación Tecnológica – 3er año
Materia: Procesos de Control – Prof. Lic. Machado, Gustavo Marcelo
Procesos de Control
Sistemas de Control
Variables a medir y/o controlar
Los sistemas de control pueden medir y/o controlar, variables tanto físicas como
químicas. Un sistema de control es un conjunto de dispositivos que regulan el
comportamiento de otro sistema, utilizando la retroalimentación como mecanismo para
comparar el estado actual con el estado deseado. Algunas de las variables que se
pueden medir y/o controlar son:
• Presión: Es la fuerza ejercida por un fluido sobre una superficie por unidad de
área. Se puede medir con instrumentos como manómetros, transductores o
sensores de presión.
• Caudal: Es la cantidad de fluido que pasa por una sección determinada de una
tubería o canal por unidad de tiempo. Se puede medir con instrumentos como
medidores de flujo, rotámetros o turbinas.
• Tiempo: Es la magnitud física que mide la duración o separación de los
acontecimientos. Se puede medir con instrumentos como relojes, cronómetros o
temporizadores.
• Nivel: Es la altura que alcanza un fluido en un recipiente o depósito. Se puede
medir con instrumentos como reglas, flotadores o sensores de nivel.
• Temperatura: Es la medida del grado de calor o frío de un cuerpo o sustancia. Se
puede medir con instrumentos como termómetros, termopares o termistores.
• Humedad: Es la cantidad de vapor de agua presente en el aire u otro gas. Se
puede medir con instrumentos como higrómetros, psicrómetros o sensores de
humedad.
• Viscosidad: Es la resistencia que opone un fluido a fluir o deformarse. Se puede
medir con instrumentos como viscosímetros, reómetros o capilares.
Señales digitales y analógicas en un sistema de control:
Las señales analógicas y digitales son dos formas diferentes de representar y
transmitir información. Una señal analógica es una señal que varía de manera continua
en el tiempo y puede tomar cualquier valor dentro de un rango determinado. Por ejemplo,
la voz humana, el sonido de un instrumento musical o la temperatura ambiente son
ejemplos de señales analógicas. Una señal digital es una señal que solo puede tomar
valores discretos, es decir, valores fijos y separados entre sí. Por ejemplo, el texto escrito,
los números binarios o los códigos QR son ejemplos de señales digitales.
En un sistema de control, se utilizan ambos tipos de señales para medir y regular
el comportamiento de otro sistema, como, por ejemplo, un proceso industrial, un vehículo
o un robot. Las señales analógicas se usan para captar las variables físicas del sistema,
como la presión, el caudal, el nivel o la temperatura, mediante sensores o transductores
que las convierten en señales eléctricas. Estas señales eléctricas se pueden transmitir
por cables o por ondas de radio a un controlador, que es un dispositivo que procesa la
información y genera una acción de control. El controlador puede ser analógico o digital,
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dependiendo de cómo procese las señales. Un controlador analógico usa componentes
electrónicos como resistencias, capacitores o amplificadores para manipular las señales
eléctricas de forma continua. Un controlador digital usa un microprocesador o una
computadora para convertir las señales eléctricas en números binarios y realizar
operaciones matemáticas con ellos. Para convertir las señales analógicas en digitales y
viceversa, se usan dispositivos llamados convertidores analógico-digitales (CAD) y
convertidores digital-analógicos (CDA). La salida del controlador es otra señal eléctrica
que se envía a un actuador, que es un dispositivo que convierte la señal eléctrica en una
acción física sobre el sistema, como abrir o cerrar una válvula, encender o apagar un
motor o mover un brazo mecánico.
Los sistemas de control pueden usar solo señales analógicas, solo señales digitales
o una combinación de ambas. Cada tipo de señal tiene sus ventajas y desventajas. Las
señales analógicas tienen la ventaja de ser más precisas y naturales, ya que pueden
representar cualquier valor dentro de un rango. Sin embargo, también tienen la
desventaja de ser más sensibles al ruido y a la distorsión, lo que puede afectar la calidad
de la información. Las señales digitales tienen la ventaja de ser más robustas y fáciles
de procesar, almacenar y transmitir, ya que solo usan dos valores posibles. Sin embargo,
también tienen la desventaja de requerir más recursos y complejidad para convertir las
señales analógicas en digitales y viceversa, lo que puede introducir errores de
cuantización y retrasos.
Los componentes básicos de un sistema de control son:
Sensores: Son los elementos que permiten conocer los valores de las variables medidas
del sistema, como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, etc. Los sensores pueden
ser de distintos tipos, como mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos, etc. Los
sensores deben ser precisos, confiables y rápidos para captar las señales analógicas del
sistema.
Controlador: Es el elemento que utiliza los valores determinados por los sensores y la
consigna impuesta para calcular la acción que debe aplicarse para modificar las variables
de control en base a cierta estrategia. El controlador puede ser analógico o digital,
dependiendo de cómo procese las señales. Un controlador analógico usa componentes
electrónicos para manipular las señales eléctricas de forma continua. Un controlador
digital usa un microprocesador o una computadora para convertir las señales eléctricas
en números binarios y realizar operaciones matemáticas con ellos. Para convertir las
señales analógicas en digitales y viceversa, se usan dispositivos llamados convertidores
analógico-digitales (CAD) y convertidores digital-analógicos (CDA). El controlador debe
ser estable, eficiente y fácilmente implementable.
Actuador: Es el elemento que ejecuta la acción calculada por el controlador y que
modifica las variables de control. El actuador puede ser también de distintos tipos, como
motores, válvulas, relés, etc. El actuador debe ser capaz de generar la fuerza o el
movimiento necesario para actuar sobre el sistema.
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Estos son los componentes esenciales de un sistema de control, pero también
pueden existir otros elementos auxiliares, como filtros, amplificadores, transmisores,
receptores, etc.
Clasificación de los sistemas de control
Los sistemas de control se pueden clasificar según diferentes criterios, como las
variables consideradas, la estrategia de control, los métodos de diseño o la
implementación en obra. Algunos ejemplos de tipos de sistemas de control son:
Sistemas de control por realimentación o retroalimentación: Son aquellos que usan
la salida del sistema como entrada del controlador para compararla con la consigna y
generar una acción correctiva. Estos sistemas tienen la ventaja de ser más robustos
frente a las perturbaciones y los errores en los modelos, pero también tienen la
desventaja de presentar problemas de estabilidad y retrasos.
Sistemas de control por alimentación directa o adelantada: Son aquellos que usan
las perturbaciones como entrada del controlador para anticiparse a sus efectos y generar
una acción preventiva. Estos sistemas tienen la ventaja de ser más rápidos y estables,
pero también tienen la desventaja de requerir un conocimiento previo y exacto de las
perturbaciones.
Sistemas de control lineal: Son aquellos que cumplen el principio de superposición, es
decir, que la salida del sistema es proporcional a la entrada. Estos sistemas tienen la
ventaja de ser más simples y fáciles de analizar y diseñar, pero también tienen la
desventaja de no representar adecuadamente muchos sistemas reales que son no
lineales.
Sistemas de control no lineal: Son aquellos que no cumplen el principio de
superposición, es decir, que la salida del sistema no es proporcional a la entrada. Estos
sistemas tienen la ventaja de representar mejor muchos sistemas reales que son no
lineales, pero también tienen la desventaja de ser más complejos y difíciles de analizar
y diseñar.
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