MODELADO DE PROCESOS
Ejemplo 1. Un reactor CSTR recibe un flujo, a razón de 1 m3/min, con una
concentración de reactivo de 20 mol/m3. La reacción 𝐴 → 𝐵 es de primer
orden, con una constante cinética de 0,5 min-1, considerando que la
temperatura del sistema no cambia apreciablemente. Así mismo, el volumen
de líquido en el equipo se mantiene constante en 5 m3, y se puede asumir
propiedades fisicoquímicas promedio, donde las densidades de los flujos
que entran y salen del sistema no son muy diferentes.
A. Obtenga un modelo matemático que permita analizar el
comportamiento de la concentración de 𝐴 dentro del tanque conforme
cambia la concentración de entrada de reactivo. El flujo de alimentación
se mantiene constante.
Teorema de diferenciación real
ℒ 𝑓′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0) ℒ 𝑓 ′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 0 − 𝑓′(0)
Expansión por fracciones parciales
𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝑌(𝑠) = + + 𝐴𝑘 = 𝑙𝑖𝑚 𝑠 − 𝑟𝑘 𝑌(𝑠)
𝑠 − 𝑟1 𝑠 − 𝑟2 𝑠 𝑠→𝑟𝑘
Raíces reales
Y 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑟2 𝑡 + 𝐴3 𝑢 𝑡 no repetidas
B. Si la concentración de entrada se incrementa repentinamente en un 10
% respecto a su valor de estado estable, ¿cuánto es la concentración de 𝐴
en la corriente de salida? ¿En cuánto tiempo se alcanza dicho valor?
Respuesta de sistemas de primer orden a cambios tipo escalón en la
función de forzamiento:
1
𝑦(𝑡) = 𝑦ത + 𝐾∆𝑥 1 − exp − 𝑡
𝜏
Donde, ∆𝑥 es el incremento que experimenta la variable de entrada.
C. Si el sensor de concentración está ubicado a una distancia 𝐿 del
reactor, ¿cómo se ve afectada la respuesta del sistema ante cambios tipo
escalón en la función de forzamiento? Considere que la tubería tiene un
diámetro 𝐷.
Ejemplo 2. Considere los dos reactores CSTR en serie que se muestran en
la figura. Los volúmenes de líquido (𝑉1 y 𝑉2 ) y la temperatura son
constantes. Además, la densidad del fluido no cambia apreciablemente a lo
largo del proceso.
La ecuación cinética es conocida, donde 𝑘 es el coeficiente de reacción
(𝑘1 = 𝑘2 ) y 𝐶𝐴(𝑡) la concentración de reactivo en el reactor respectivo. En
condiciones de estado estable, el flujo de entrada se fija en 𝑓 𝑔𝑝𝑚 con una
concentración de 𝐶𝐴𝑖 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙/𝑔𝑎𝑙.
𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
𝑟 𝑡 = 𝑘𝐶𝐴 𝑡 =
𝑔𝑎𝑙 ∗ 𝑚𝑖𝑛
A. Obtenga la función de transferencia que relaciona 𝐶𝐴2(𝑡) con 𝐶𝐴𝑖(𝑡) .
B. Esboce la respuesta de 𝐶𝐴2(𝑡) ante un aumento repentino de 𝐶𝐴𝑖(𝑡) .
El denominador de la función de transferencia se puede expresar en
términos de constantes de tiempo efectivas:
(𝜏1 𝑠 + 1) 𝜏2 𝑠 + 1 = 𝜏 2 + 2𝜉𝜏 + 1
Respuesta a cambios tipo escalón en la función de forzamiento:
𝜏1 1 𝜏2 1
𝑦(𝑡) = 𝑦ത + 𝐾∆𝑥 𝑢(𝑡) − exp − 𝑡 − exp − 𝑡
𝜏1 − 𝜏2 𝜏1 𝜏2 − 𝜏1 𝜏2
Para una respuesta subamortiguada se puede definir los siguientes
parámetros:
Razón de asentamiento Sobrepaso
𝐶 2𝜋𝜉 𝐵 𝜋𝜉
= 𝑒𝑥𝑝 − = 𝑒𝑥𝑝 −
𝐵 1 − 𝜉2 𝐴 1 − 𝜉2
Tiempo de elevación: se aproxima como un cuarto del periodo (𝑇/4).
Tiempo de estabilización: se aproxima como 5𝜏/𝜉.
Ejemplo 3. Considere el tanque de almacenamiento de gas que se muestra
en la figura. El flujo de entrada 𝑓𝑖(𝑡) está dado en scfm (60 °F y 14,7 psia) y
su valor en estado estable es 8 scfm. El flujo que pasa a través de la válvula
se modela por la correlación que se expone a continuación, donde 𝑚𝑜(𝑡) (en
%) es la señal que envía un controlador.
𝑓𝑜 𝑡 = 0,00506𝑚𝑜 𝑡 𝑃 𝑡 𝑃 𝑡 − 𝑃𝑜 𝑡
𝑃(𝑡) es la presión en el tanque (𝑃ത = 40 𝑝𝑠𝑖𝑎) y 𝑃𝑜(𝑡) la presión a la salida de
la válvula (𝑃ഥ𝑜 = 14,7 𝑝𝑠𝑖𝑎). Las presiones deben evaluarse en psia para que
𝑓𝑜(𝑡) esté dado en scfm. Así mismo, el volumen del tanque es 20 ft3 y su
temperatura (constante) se fija en 60 °F. Obtenga las funciones de
transferencia que modelan el comportamiento dinámico de la variable de
respuesta ante cambios en las perturbaciones.
Ejemplo 4. Un fluido debe calentarse en un tanque con agitación, equipado
con un serpentín por el cual fluye vapor saturado que se condensa
totalmente. El volumen se considera constante y se asumen propiedades
fisicoquímicas promedio.
Obtenga un modelo matemático que
permita analizar la dinámica del
sistema. Tenga en cuenta que la
temperatura del serpentín puede variar
con el tiempo.
Por otra parte, realice una
aproximación lineal, obtenga las
funciones de transferencia, y analice la
sensibilidad y la dinámica de la
variable de salida ante cambios tipo
escalón en las variables de entrada.
Muestre las gráficas de respuesta.
Se tiene la siguiente información del proceso:
Variable Valor Unidades
Tanque 𝑇ഥ𝑖 100 °𝐹
𝑇ത 150 °𝐹
𝑇ഥ𝑠 230 °𝐹
𝑓ҧ 15 𝑓𝑡 3 /𝑚𝑖𝑛
𝑉 120 𝑓𝑡 3
Vapor 𝑃 𝑠𝑎𝑡 30 𝑝𝑠𝑖𝑎
𝜆 966 𝐵𝑇𝑈/𝑙𝑏
Serpentín 𝐿 200 𝑓𝑡
𝐶𝑃 0,12 𝐵𝑇𝑈/𝑙𝑏°𝐹
𝑆𝐿 10,8 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝑈 2,1 𝐵𝑇𝑈/𝑓𝑡 2 𝑚𝑖𝑛°𝐹
Fluido 𝜌 68 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3
𝐶𝑃 0,8 𝐵𝑇𝑈/𝑙𝑏°𝐹
Prof. Benavides Prada
Control de Procesos Químicos
2025 - II
