UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA
LICENCIATURA EN SISTEMAS ELECTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN
INFORME DE LABORATORIO
#2
“PROGRAMACIÓN MANUAL DE PLC”
ASIGNATURA:
LAB. DE TECNICAS DE CONTROL DIGITAL
ESTUDIANTES:
KEVIN ACOSTA
VICTOR ALVAREZ
ANGELIS CANO
ANTHONY GONZALEZ
HEIKEL GONZALEZ
ERICA MONTENEGRO
LUIS MONTENEGRO
JAIME SAMUDIO
JENNIFER SANCHEZ
DEYSI SANTAMARIA
DIEGO VILLARREAL
GRUPO: 2SE431
PROFESORA: GLORIA GUTIERREZ
I SEMESTRE
2025
INTRODUCCIÓN
En el ámbito de la automatización industrial, los Controladores Lógicos Programables
(PLC) como el Zelio Logic SR3 son indispensables para la implementación de sistemas de
control flexibles y seguros. Estos dispositivos permiten reemplazar los sistemas de control
cableado convencionales por soluciones programables, adaptándose fácilmente a las
necesidades del proceso.
Durante la realización del presente laboratorio, se exploró en detalle el PLC Zelio Logic
SR3, conocido por su uso extendido en aplicaciones de automatización básica como control
de iluminación, sistemas de riego, ventilación y pequeños procesos industriales. El objetivo
principal fue familiarizarse con la programación manual del PLC, así como su
configuración inicial y puesta en marcha.
Además de la introducción manual de funciones lógicas básicas como la compuerta AND,
se llevó a cabo una evaluación exhaustiva del funcionamiento de esta compuerta en
combinación con diversos sensores. Estos incluyeron sensores de fin de carrera, inductivos,
reflectivos, fotocelda, ultrasonido y difusos, destacando la importancia de la lógica digital
en la automatización de sistemas complejos.
Este informe detalla los procedimientos realizados, los resultados obtenidos y el análisis
correspondiente, consolidando así los conocimientos adquiridos sobre la programación y
operación efectiva del PLC en aplicaciones prácticas de automatización industrial.
Objetivo general:
Adquirir conocimientos prácticos sobre la programación básica de un PLC Zelio
Logic SR3 y su interacción con diferentes tipos de sensores, mediante el diseño y
ejecución de un sistema de control automatizado simple.
Objetivos específicos:
Familiarizarse con el entorno de programación del PLC Zelio Logic SR3,
comprendiendo su configuración, estructura de entradas y salidas, y su
funcionamiento general.
Analizar el comportamiento y las aplicaciones prácticas de diversos sensores
industriales, incluyendo fin de carrera, sensores inductivos, reflectivos, de fotocelda,
ultrasónicos y difusos.
Diseñar e implementar un sistema de control básico que combine la lógica AND con
la activación de sensores, demostrando la capacidad del PLC para tomar decisiones
automatizadas a partir de señales de entrada.
Materiales y equipos
PLC Zelio Logic SR3 (modelo SR3B261BD)
Fuente de alimentación (120V)
Pulsadores y/o interruptores (para simular entradas digitales)
Bombillo y base (para visualizar las salidas)
Cableado para conexiones de entrada y salida
Sensores (fin de carrera, sensores inductivos, reflectivos, de fotocelda, ultrasónicos
y difusos)
Procedimiento:
Dado que ya se contaba con experiencia previa en el uso del PLC Zelio
Logic SR3, el desarrollo del laboratorio se realizó con una base de
conocimientos sobre su funcionamiento y entorno de programación. No
obstante, se siguió una secuencia estructurada de actividades para
asegurar una correcta implementación del sistema.
1. Pruebas individuales de sensores:
Se comenzó con la verificación del funcionamiento de cada uno de los sensores por
separado (fin de carrera, inductivo, reflectivo, fotocelda, ultrasónico y difuso),
asegurando su correcta respuesta al estímulo correspondiente y la adecuada señal de
salida.
2. Planteamiento del circuito:
Una vez confirmada la funcionalidad de los sensores, se diseñó el circuito de control
a implementar, considerando las condiciones de entrada necesarias para activar la
salida mediante una compuerta lógica AND.
3. Conexión del sistema:
Se realizaron las conexiones físicas del sistema propuesto, integrando los sensores
en la estructura del circuito según el diseño planteado, pero aún sin conectar al PLC.
4. Pruebas sin el PLC:
Se efectuaron pruebas de funcionamiento del sistema conectado únicamente a nivel
de hardware, sin incluir el PLC, con el fin de identificar posibles errores de
conexión o fallos en los dispositivos antes de iniciar la programación.
5. Programación del PLC:
Verificado el correcto funcionamiento del sistema, se procedió a programar
manualmente el PLC Zelio SR3 utilizando una compuerta lógica AND como base,
que permitiera el control de una salida en función de las señales generadas por los
sensores.
6. Pruebas del sistema completo:
Finalmente, se conectó el PLC al circuito y se realizaron pruebas del sistema
completo, evaluando el comportamiento del conjunto sensores–PLC–salida, y
verificando que las condiciones programadas se cumplieran correctamente.
Resultados
Durante la etapa de pruebas individuales, se identificó que los sensores de tipo fin de
carrera y fotocelda operaban con una alimentación de 120 V AC, mientras que los sensores
restantes (inductivo, reflectivo, ultrasónico y difuso) requerían una fuente de voltaje en
corriente directa (12 V o 24 V DC). Debido a la disponibilidad de fuentes y compatibilidad
con el sistema de control, se decidió implementar únicamente los sensores que operaban
con voltaje alterno (AC) en el diseño final del circuito.
Una vez seleccionados los sensores, se establecieron sus señales de salida como entradas
analógicas en el PLC Zelio Logic SR3. La programación del PLC incluyó una compuerta
lógica AND, cuya función es activar la salida únicamente cuando ambas entradas están en
estado alto o activas simultáneamente. En este contexto, el sistema solo genera una señal de
salida cuando tanto el fin de carrera como la fotocelda están activos al mismo tiempo.
La salida de dicha compuerta se conectó a un bombillo como dispositivo de señalización
visual, permitiendo observar claramente el funcionamiento del circuito. Durante las pruebas
finales, se confirmó que el bombillo solo se encendía cuando ambas condiciones se
cumplían, validando así el correcto diseño, conexión y programación del sistema
automatizado.
Conclusión
El laboratorio permitió reforzar de manera significativa nuestros conocimientos en
automatización industrial, especialmente en el manejo del PLC Zelio Logic SR3 y la lógica
digital básica. A pesar de que su programación manual presenta ciertos retos, la experiencia
nos ayudó a comprender la importancia de una lógica bien estructurada y la interacción
efectiva entre sensores y controladores.
La selección adecuada de sensores compatibles con las condiciones del entorno evidenció
la necesidad de tomar decisiones técnicas fundamentadas en cada etapa de un proyecto.
Además, la aplicación de la compuerta lógica AND nos permitió observar de forma clara
cómo se pueden generar respuestas precisas en sistemas automatizados.
En conjunto, esta práctica consolidó nuestras capacidades para desarrollar soluciones de
control simples pero funcionales, aplicando criterios técnicos y una visión analítica ante
situaciones reales en el ámbito de la automatización.
Anexos
Tabla de verdad de la compuerta AND utilizada:
Conexiones Realizadas para el circuito de pruebas planteado
Estado del PLC cuando ninguno de los sensores estaba activados( 0
entradas, 0 salidas)
Estado del PLC detectando la señal de la fotocelda (1 entrada,0 salidas)
Estado del PLC recibiendo ambas señales (2 entradas, 1 salida)
