UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA
LICENCIATURA EN SISTEMAS ELECTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN
INFORME DE LABORATORIO
#1
“PROGRAMACIÓN MANUAL DE PLC”
ASIGNATURA:
LAB. DE TECNICAS DE CONTROL DIGITAL
ESTUDIANTES:
KEVIN ACOSTA
VICTOR ALVAREZ
ANGELIS CANO
ERICA MONTENEGRO
LUIS MONTENEGRO
JAIME SAMUDIO
DEYSI SANTAMARIA
DIEGO VILLARREAL
GRUPO: 2SE431
PROFESORA: GLORIA GUTIERREZ
I SEMESTRE
2025
INTRODUCCIÓN
En el ámbito de la automatización industrial, los Controladores Lógicos Programables
(PLC) representan una herramienta fundamental para la implementación de sistemas de
control eficientes, seguros y adaptables. Estos dispositivos permiten sustituir sistemas de
control cableado tradicional por soluciones programables que pueden modificarse
fácilmente según las necesidades del proceso.
Durante la realización del presente laboratorio, se trabajó con el PLC Zelio Logic SR3, un
equipo compacto ampliamente utilizado en aplicaciones de automatización básica, como
control de iluminación, sistemas de riego, ventilación y pequeños procesos industriales. El
objetivo principal de la práctica fue familiarizarse con la programación manual del PLC, así
como su configuración inicial y puesta en marcha.
La actividad consistió en la introducción manual de dos funciones lógicas fundamentales: la
compuerta AND y la compuerta OR, cuya correcta implementación permite comprender los
principios básicos de la lógica digital aplicada a sistemas automatizados. Estas compuertas
son la base para construir estructuras de control más complejas, por lo que su manejo es
esencial en la formación de técnicos y profesionales del área.
Este informe describe los procedimientos llevados a cabo, los resultados obtenidos y el
análisis correspondiente, con el fin de consolidar los conocimientos adquiridos sobre la
programación y operación de un PLC.
Objetivo general:
Comprender el funcionamiento básico y la programación manual de un PLC Zelio
Logic SR3 mediante la implementación de compuertas lógicas AND y OR.
Objetivos específicos:
Familiarizarse con la interfaz del PLC y su forma de programación directa (sin
software externo).
Implementar de forma manual una compuerta lógica AND.
Implementar de forma manual una compuerta lógica OR.
Verificar el correcto funcionamiento de cada compuerta mediante la simulación de
entradas
Materiales y equipos
PLC Zelio Logic SR3 (modelo SR3B261BD)
Fuente de alimentación (120V)
Pulsadores y/o interruptores (para simular entradas digitales)
Bombillo y base (para visualizar las salidas)
Cableado para conexiones de entrada y salida
Procedimiento:
Análisis de la interfaz del PLC:
Antes de comenzar con la programación, se realizó un análisis de la interfaz del
PLC Zelio Logic SR3, con el fin de familiarizarse con sus botones, menú de
navegación y opciones de programación disponibles desde el panel frontal.
Se identificaron las entradas, salidas, puertos de alimentación y métodos para
introducir lógica de control mediante el lenguaje Ladder (diagrama de contactos),
directamente desde el dispositivo sin necesidad de software externo.
Diseño lógico de las compuertas:
Se plantearon dos sistemas simples basados en lógica digital:
Compuerta AND: dos entradas representadas por interruptores conectados a I1 e I2.
La salida Q1 debía activarse solo si ambos interruptores estaban presionados
simultáneamente.
Compuerta OR: mismo enfoque, con las entradas en I1 e I2, pero configuradas de
modo que la salida Q1 se activara si al menos uno de los interruptores estaba
presionado.
Configuración del cableado:
Para la conexión de las entradas, se utilizó la fuente de alimentación del sistema
(120 V AC) convertida a 24 V DC, que se distribuyó mediante un breaker
conectado antes del PLC como medida de protección.
Desde la salida positiva de la fuente, se derivaron dos líneas que fueron conectadas
a través de dos interruptores, los cuales luego se conectaron a las entradas I1 e I2
del PLC. Este cableado permitió controlar manualmente el estado lógico de las
entradas.
Para la salida, se conectó la salida Q1 del PLC a uno de los cables de una roseta
con bombillo, y el otro cable de la roseta se derivó directamente al negativo de la
fuente de alimentación. De este modo, cuando la salida Q1 se activaba, el circuito se
cerraba y el bombillo se encendía, indicando un valor alto en la salida.
Programación Manual del PLC:
Inicialmente, se realizó una exploración de la interfaz del PLC para familiarizarse con la
disposición de sus entradas (I1 a I8), salidas (Q1 a Q4), y el funcionamiento del panel de
control. Con el equipo energizado, se accedió al menú principal mediante el botón OK, y se
navegó hasta el apartado de Programación. Antes de comenzar la edición del programa, se
colocó el PLC en estado STOP, condición necesaria para permitir cambios en la lógica, y se
procedió a borrar cualquier programación previa almacenada en el dispositivo.
Para implementar la compuerta AND, se trabajó sobre la línea 1 del entorno de
programación Ladder. Se insertaron dos contactos normalmente abiertos correspondientes a
las entradas I1 e I2, ubicándolos en serie, de modo que ambos debían estar activados
simultáneamente para permitir el paso de la señal. Las conexiones entre los contactos se
realizaron mediante las teclas de dirección y el botón blanco (shift), que activa los
submenús de inserción. Finalmente, se añadió una bobina de salida Q1 en la última
columna de la línea, completando así la lógica AND. Este programa se validó y se probó
exitosamente, comprobando que la salida Q1 solo se activaba al presionar ambos
interruptores a la vez.
Posteriormente, para la realización de la compuerta OR, fue necesario borrar el programa
de la compuerta AND e iniciar nuevamente la programación desde cero. En este caso, se
volvió a insertar un contacto I1 y un contacto I2, pero ahora dispuestos en paralelo, cada
uno en una línea independiente dentro del mismo programa. Al final de ambas líneas se
conectó la misma bobina Q1 como salida común. Esta lógica permite que la salida se active
si cualquiera de las dos entradas está activo. Una vez completada esta configuración, el
programa fue validado, se eligió nuevamente la opción de ejecución con remanencia, y se
colocó el PLC en modo RUN para realizar las pruebas.
En cuanto al cableado físico, se utilizó una fuente de 120 V con un breaker en la entrada
para protección. Desde la fuente se derivaron dos líneas hacia los interruptores, los cuales
fueron conectados a las entradas I1 e I2 del PLC. Para la salida, se utilizó una roseta con
bombillo conectada a la salida Q1; el otro cable del bombillo completaba el circuito
volviendo a la fuente de alimentación. Esta configuración permitió validar el
funcionamiento de los programas mediante el encendido del bombillo en función de las
combinaciones de entrada.
Resultados
La compuerta AND funcionó correctamente: la salida Q1 se activaba únicamente
cuando ambas entradas I1 e I2 estaban activas.
La compuerta OR también respondió según lo esperado: la salida Q2 se activaba
cuando al menos una de las entradas I3 o I4 estaba activa.
No se detectaron errores en la programación ni fallas en los componentes
conectados.
La práctica permitió comprobar en la práctica el comportamiento teórico de ambas
compuertas.
Conclusión
A través del desarrollo de este laboratorio se logró una comprensión práctica y concreta del
funcionamiento y la programación básica de un PLC Zelio Logic SR3, destacando
especialmente la importancia de su interfaz frontal como herramienta de configuración
directa sin necesidad de software adicional. Se evidenció que este tipo de programación,
aunque limitada en complejidad comparada con el uso de un entorno gráfico en PC, resulta
útil para sistemas sencillos, permitiendo crear y modificar lógica de control básica de forma
rápida y directa.
Durante la actividad se implementaron correctamente las compuertas lógicas AND y OR,
utilizando entradas físicas (interruptores) y una salida visible (bombillo), lo cual permitió
observar de forma tangible la respuesta del sistema ante diferentes combinaciones de
señales. Además, se reforzó el concepto de lógica Ladder y la forma en que los contactos y
bobinas se representan y configuran dentro del entorno de programación del PLC.
También se resaltó la importancia de validar y probar cada programación realizada, así
como de utilizar mecanismos de seguridad como el breaker, que protege el sistema ante
posibles sobrecargas en la alimentación. Por otro lado, la necesidad de borrar y reiniciar el
programa entre configuraciones diferentes (como fue el caso al pasar de la compuerta AND
a la OR) permitió comprender cómo manejar la memoria del PLC y cómo iniciar una lógica
desde cero cuando se requiere modificar completamente el comportamiento del sistema.
Anexos
Tabla de verdad de la compuerta AND utilizada:
Tabla de verdad de la compuerta OR
Programación Realizada al PLC
Elementos utilizados para la prueba de ambos sistemas realizados
Pruebas del correcto
funcionamiento de la conexión del sistema
Funcionamiento de la compuerta AND, solo cuando los 2 interruptores están presionados se
enciende la lampara
La compuerta OR funciona al activarse con una señal alta proveniente
de al menos uno de dos interruptores.
