CONSTRUCCI

ÓN

EVA 2: Mediciones GNSS - RTK

NOMBRES:
CARRERA: Topografía/Ingeniería en Geomensura
ASIGNATURA: Topografía de minas
SECCION:
PROFESOR: Carlos Álvarez Balbontín
FECHA:
 CONSTRUCCI
ÓN

Índice
1. Introduccion............................................................................................................................4

2. Objetivos.................................................................................................................................6

3. Marco teórico..........................................................................................................................7

4. Área de estudio.....................................................................................................................13

5. Desarrollo..............................................................................................................................14

5.1 Reseña............................................................................................................................14
5.2 Instrumental y accesorios topográficos.....................................................................14
5.3 Labores de levantamiento mediante GNSS................................................................15
5.4 Procedimiento de trabajo.............................................................................................16
5.5 Planilla de datos............................................................................................................16
5.6 Memoria de cálculos.....................................................................................................16
5.7 Análisis de resultados..................................................................................................16
6. Conclusiones........................................................................................................................17

7. Recomendaciones................................................................................................................18

8. Bibliografía............................................................................................................................19
 CONSTRUCCI
ÓN

Imagen 1 RTK..................................................................................................................................7
Imagen 2 GNSS...............................................................................................................................7
Imagen 3 Base y móvil GPS............................................................................................................8
Imagen 4 Corrección diferencial......................................................................................................8
Imagen 5 Distancia Horizontal.........................................................................................................9
Imagen 6 Pendiente.......................................................................................................................10
Imagen 7 Rumbo y azimut.............................................................................................................11
Imagen 8 Linderos.........................................................................................................................11
Imagen 9 Concesión Minera..........................................................................................................12
Imagen 10 Ubicación Inacap La Serena........................................................................................13
Imagen 11 Topcon Híper SR.........................................................................................................14
Imagen 12 Controlador Topcon FC-500........................................................................................15
 CONSTRUCCI
ÓN

1. Introduccion

El presente informe tiene como objetivo documentar el proceso y los resultados obtenidos
durante un levantamiento topográfico realizado utilizando la tecnología de la Red de Estaciones
de Referencia en Tiempo Real (RTK). Esta metodología de levantamiento se ha convertido en un
estándar en la industria de la topografía debido a su capacidad para proporcionar mediciones
precisas y en tiempo real, lo que resulta fundamental en una amplia gama de aplicaciones,
desde la cartografía y la planificación de proyectos hasta el control de calidad en la construcción.

El levantamiento se llevó a cabo en la sede de Inacap La Serena el 03/10/2023, con el propósito

de la obtención de coordenadas y la creación de un plano topográfico.

A lo largo de este informe, se detallará la metodología empleada, el equipo utilizado, los

procedimientos de control de calidad y, finalmente, los resultados obtenidos. Además, se
proporcionarán análisis y conclusiones relevantes basadas en los datos recopilados durante el
levantamiento.

La tecnología RTK, al aprovechar las señales de satélite para obtener mediciones de alta
precisión en tiempo real, ha revolucionado la topografía moderna y se ha convertido en una
herramienta invaluable para profesionales y organizaciones que requieren datos geoespaciales
precisos y actualizados. Este informe servirá como un registro completo y confiable de las
actividades y los resultados del levantamiento con RTK realizado, proporcionando información
esencial para futuros análisis y aplicaciones.

El segundo objetivo de este informe tiene como meta documentar el proceso de creación de un
plano topográfico a partir de los datos recopilados en el levantamiento con RTK y realizado en el
software Civil 3D.

El propósito principal de la creación de este plano es la generación de información geoespacial

precisa para aplicaciones específicas. La tecnología RTK, al permitir la obtención de mediciones
precisas y en tiempo real mediante el uso de señales de satélite, desempeñó un papel
fundamental en la obtención de los datos topográficos necesarios para este proyecto.

La creación de un plano topográfico preciso es esencial en numerosas disciplinas, desde la

ingeniería civil hasta la gestión del territorio y la cartografía. Este informe servirá como un
registro completo de los datos y las actividades realizadas durante el levantamiento con RTK y el
 CONSTRUCCI
ÓN

posterior proceso de creación del plano, proporcionando una base sólida para la toma de
decisiones y la planificación futura relacionada con el área estudiada.

Finalmente, se elaborara un segundo plano utilizando datos entregados por el SERNAGEOMIN.

El Servicio Nacional de Geología y Minería (SERNAGEOMIN) de Chile es la institución

encargada de la supervisión y el monitoreo de los riesgos geológicos y volcanológicos en el país.
SERNAGEOMIN utiliza un sistema de coordenadas geográficas para mapear y monitorear
eventos geológicos y geodésicos en Chile. Las coordenadas geográficas se utilizan para
representar la ubicación precisa de puntos en la superficie terrestre y se expresan generalmente
en grados decimales.

Estas coordenadas geográficas permiten a SERNAGEOMIN y a otras instituciones chilenas

realizar un seguimiento preciso de la actividad geológica y volcánica en el país y brindar
información importante para la gestión de riesgos naturales y la seguridad pública.
 CONSTRUCCI
ÓN

2. Objetivos

Objetivos Generales

 Confeccionar dos planos topográficos con los datos obtenidos en terreno y

desde el SERNAGEOMIN.

Objetivos Específicos

 Realizar un levantamiento topográfico con el método RTK.

 Calcular los elementos requeridos como distancias, rumbos, azimut,
pendiente, etc.
 Aplicar métodos topográficos aprendidos durante la carrera y en este ramo.
 Extraer información digital en terreno para poder desarrollar cálculos e
insumos cartográficos mediante la utilización de diferentes softwares de
apoyo.
 Efectuar conclusiones y recomendaciones.
 CONSTRUCCI
ÓN

3. Marco teórico

 Tecnología RTK

La tecnología RTK, que significa "Real-Time Kinematic" (Cinemática en Tiempo Real), es un

método avanzado de posicionamiento global que utiliza señales de satélite para determinar las
coordenadas precisas de un receptor GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) en
tiempo real. El RTK se basa en el principio de medición de la fase de las señales de satélite, lo
que permite obtener correcciones en tiempo real que mejoran significativamente la precisión de
las coordenadas.

Imagen 1 RTK

 GNSS y Satélites

El sistema GNSS consta de una constelación de satélites en órbita alrededor de la Tierra, como
el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), GLONASS (Sistema Global de Navegación por
Satélite de Rusia), Galileo y Beidou. Estos satélites emiten señales que los receptores RTK
utilizan para calcular su posición y, mediante la comparación de la fase de las señales, se logra
una precisión de centímetros en tiempo real.
 CONSTRUCCI
ÓN

Imagen 2 GNSS

 Estaciones Base y Móviles

En un sistema RTK, se utilizan dos tipos de receptores: estaciones base y estaciones móviles.
La estación base se encuentra en un punto de referencia conocido y recibe las señales de los
satélites. La información corregida se envía desde la estación base a la estación móvil en tiempo
real a través de una conexión de radio, permitiendo que la estación móvil calcule sus
coordenadas con alta precisión.

Imagen 3 Base y móvil GPS

 Correcciones Diferenciales

El principio clave del RTK es la corrección diferencial. La estación base y la estación móvil
reciben las mismas señales de satélite, pero debido a que la estación base está en una
ubicación conocida con precisión, puede calcular las diferencias entre las mediciones
observadas y las coordenadas reales. Estas correcciones se transmiten a la estación móvil, lo
que permite que esta última calcule sus coordenadas corregidas en tiempo real con alta
precisión.
 CONSTRUCCI
ÓN

Imagen 4 Corrección diferencial

 Aplicaciones del Levantamiento con RTK

El levantamiento con RTK se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, que incluyen
topografía, cartografía, ingeniería civil, agricultura de precisión, control de maquinaria, estudios
medioambientales y más. La precisión y la capacidad de obtener datos en tiempo real hacen que
el RTK sea fundamental en proyectos que requieren información geoespacial precisa y
actualizada.

 Ventajas y Limitaciones

Es importante mencionar que, si bien el RTK ofrece una precisión excepcional, su alcance
efectivo está limitado por la línea de visión a las estaciones base y la disponibilidad de señales
de satélite. Las obstrucciones como edificios y árboles pueden afectar la calidad de la señal.
Además, la necesidad de una estación base cercana puede restringir la movilidad.

 Civil 3D

Civil 3D es un software de diseño asistido por computadora (CAD) específicamente desarrollado

para proyectos de ingeniería civil, como carreteras, alcantarillados, redes de agua, etc.

 Distancia Horizontal

Distancia Horizontal = √ ((Δx)² + (Δy)²)

Donde:

- Δx es la diferencia en coordenadas en el eje x (horizontal) entre los dos puntos.

- Δy es la diferencia en coordenadas en el eje y (vertical) entre los dos puntos.

 CONSTRUCCI
ÓN

Esta fórmula se aplica cuando se desea calcular la distancia horizontal en un plano

bidimensional, como en mapas o planos cartesianos, donde no se tiene en cuenta la elevación
vertical.

Imagen 5 Distancia Horizontal

 Pendiente

La pendiente es un concepto fundamental en topografía y se refiere a la inclinación o la

inclinación de una superficie terrestre entre dos puntos en el terreno. Se utiliza para describir
cuán empinada es una superficie en un terreno específico y se mide en diferentes unidades,
como porcentaje, grados o radianes.

La fórmula de la pendiente se expresa de la siguiente manera:

Pendiente (S) = (Diferencia de elevación vertical) / (Distancia horizontal)

Donde:

La "Diferencia de elevación vertical" es la diferencia en altura o elevación entre dos puntos en el

terreno.

La "Distancia horizontal" es la distancia horizontal entre esos dos puntos.

 CONSTRUCCI
ÓN

Imagen 6 Pendiente

 Ligazón Topográfica

La "ligazón" en el contexto de la minería generalmente se refiere a la unión, conexión o vínculo

entre diferentes elementos en una operación minera. Puede hacer referencia a la forma en que
se conectan o comunican los diferentes equipos, sistemas o componentes en una mina para
asegurar un funcionamiento eficiente y seguro. Esto puede incluir la comunicación de datos, la
transmisión de energía, la gestión de fluidos y otros aspectos de la operación minera.

 Azimut

Ángulo de una dirección medido en el sentido de las agujas del reloj desde el norte u otro
meridiano.

 Rumbo

Ángulo de 0 a 90° grados sexagesimales y de 0 a 100 g centesimales.

 CONSTRUCCI
ÓN

Imagen 7 Rumbo y azimut

 Linderos

Delimitación de una propiedad, se construyen límites horizontales en sentido vertical en el

suelo.

Imagen 8 Linderos

 Concesión Minera

Es el proceso mediante el que la Administración Pública o empresa otorga el derecho de

explotación sobre determinados bienes y servicios a otra empresa, habitualmente de
gestión privada.
 CONSTRUCCI
ÓN

Imagen 9 Concesión Minera

4. Área de estudio

El lugar donde se representará el siguiente proyecto de levantamiento topográfico está ubicado

dentro de la propiedad de Inacap La Serena. Esta propiedad deslinda en sus extremos Norte con
la Av. Francisco de Aguirre, al Oeste con Calle Antonio Aguilar, mientras su extremo Este colinda
con el Condominio Espacio Uno y al Sur con una propiedad sin datos públicos registrados. Este
espacio se caracteriza por ser un sector destinado a una utilidad estudiantil, por lo que en su
 CONSTRUCCI
ÓN

mayoría las construcciones que se ubican en el lugar son edificaciones de gran altura, dejando
un gran espacio para la recreación estudiantil, por lo que cabe destacar que el espacio donde se
ubicará el proyecto es una zona con pocos desniveles, ya que este dado justo en las áreas
verdes de la propiedad. Por otro lado, el tipo de terreno en el que se encuentra ubicada la
propiedad es un terreno ondulado tipo llano, además la propiedad tiene accesibilidad por dos
sectores que son el sector Oeste con Antonio Aguilar y al Norte con Av. Francisco de Aguirre
que es por donde se ingresa al estacionamiento de la propiedad. El sector consta de tres
edificios A, B y C, estacionamiento, cafetería, áreas verdes, cancha y un kiosco de impresión.

Según el Manual de Carretera Volumen III se define cómo:

Terreno Llano: Está construido por amplias extensiones libres de obstáculos naturales y una
cantidad moderada de obras construidas por el hombre, lo que permite seleccionar con libertad
el emplazamiento del trazado haciendo uso de muy pocos elementos de características mínimas.
El
Relieve puede incluir ondulaciones moderadas de la rasante para minimizar las alturas de cortes
y terraplenes; consecuentemente la rasante de la vía estará comprendida mayoritariamente
entre ± 3%.

Imagen 10 Ubicación Inacap La Serena

 CONSTRUCCI
ÓN

5. Desarrollo

5.1 Reseña
El objetivo principal de este informe es detallar las actividades ejecutadas en el interior de la
sede INACAP en el cual el levantamiento topográfico se realizó con instrumental GNSS junto a
otros instrumentos de apoyo. Los instrumentos de apoyo como lo es la estación total nos
permiten realizar mediciones que el GNSS no puede medir debido a las fuentes de errores que
presentan al momento de medir los puntos, como lo es la multi-trayectoria la cual se nos
presenta al estar cercana a estructuras de mayor altura provocando una posición errónea por lo
cual el levantamiento se completa con la estación.

5.2 Instrumental y accesorios topográficos

 GPS Topcon Híper SR

Equipo Con posibilidad de escalar a un sistema RTK proporcionando el mismo desempeño que
un equipo RTK, cuenta con 226 canales y la tecnología de rastreo universal Vanguard, con la
única diferencia de un menor alcance y que se puede configurar de formas distintas
dependiendo del proyecto.

Imagen 11 Topcon Híper SR

 CONSTRUCCI
ÓN

 Controlador Topcon FC-500

El controlador funciona con todos los receptores y las estaciones totales GPS de Topcon.
Esta computadora portátil cumple y supera todos los requisitos de las aplicaciones de campo.

Imagen 12 Controlador Topcon FC-500

5.3 Labores de levantamiento mediante GNSS

Todo trabajo en terreno, independientemente de que se utilicen métodos clásicos u
observaciones GNSS, debe planificarse para optimizar tiempos y costos para garantizar la
precisión requerida. Pero especialmente la observación estática requiere una buena
planificación. Con la variedad de métodos e incluso más herramientas disponibles, este tipo de
planificación no debe pasarse por alto. En primer lugar, hay que analizar la ventana de
observación y el número de satélites disponibles, aunque en los años 90 esta actividad era
imprescindible, hoy en día se garantizan al menos 6 o 7 satélites en todas partes, por lo que la
planificación de constelaciones no suele ser posible.

Problemas en la medición

1. Errores asociados al instrumento: Componentes, golpes o caídas, comunicación,

señal de satélites, mapa de ubicación de satélites, dilución de la precisión, espacio de
memoria en colectora.
2. Errores asociados a la elección del sitio: Obstrucciones, edificaciones, arbolado,
 CONSTRUCCI
ÓN

3. Errores asociados al medio de propagación de la señal: Interferencias en frecuencias

de radio.
4. Errores asociados a la operación del receptor: Configuración de la comunicación de
los dispositivos.

5.4 Procedimiento de trabajo

5.5 Planilla de datos
5.6 Memoria de cálculos
5.7 Análisis de resultados
 CONSTRUCCI
ÓN

6. Conclusiones
 CONSTRUCCI
ÓN

7. Recomendaciones
 CONSTRUCCI
ÓN

8. Bibliografía