Proyecto Extrusora
Proyecto Extrusora
SEMINARIO
PROYECTO DE GRADO
Julio - 2025
Santa Cruz – Bolivia
PROYECTO DE GRADO
Modalidad: Proyecto de
Grado
presentado como requisito para
optar al título de Técnico Superior en
Electricidad Industrial
Julio - 2025
Santa Cruz – Bolivia
_________________________________
________________________________
TRIBUNAL 1 TRIBUNAL 2
________________________________
TRIBUNAL 3
Vo. Bo.
______________________________
DIRECTOR CARRERA
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a Dios, por darme la fortaleza, la salud y la sabiduría para
culminar esta etapa.
i
AGRADECIMIENTO
ii
ÍNDICE DE CONTENIDO
Pág.
RESUMEN.......................................................................................................... 1
INTRODUCCION................................................................................................ 2
1.1.1 Diagnostico.............................................................................................3
1.2 JUSTIFICACIÓN.....................................................................................4
iii
2.3.1 Metodología de la Investigación científica............................................17
iv
3.1.1 Tipo de Enfoque de Investigación........................................................23
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................. 29
v
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
vi
ÍNDICE DE CUADROS
Pág.
vii
RESUMEN
Este proyecto presenta el diseño y desarrollo de una extrusora de inyección
electroneumática automatizada, destinada específicamente al reciclaje y
transformación de plásticos tipo PET (polietileno tereftalato). La propuesta
integra diferentes tecnologías como la extrusión, el moldeo por inyección,
sistemas neumáticos y un control automatizado para optimizar el proceso de
reciclaje.
1–2
útiles y reutilizables, fomentando así un cambio positivo hacia una sociedad
más consciente, autosuficiente y comprometida con el cuidado del planeta.
INTRODUCCION
En los últimos años, la contaminación por residuos plásticos se ha convertido
en uno de los problemas ambientales más críticos a nivel mundial. A diario,
toneladas de plástico son desechadas sin un tratamiento adecuado, afectando
gravemente a los ecosistemas y a la salud del planeta. Frente a esta situación,
nace el presente proyecto, cuyo objetivo es diseñar y desarrollar una extrusora
de inyección electroneumática automatizada para el reciclado y transformación
de plásticos PET.
La idea surge con la intención de dar una segunda vida a materiales plásticos
de un solo uso, especialmente botellas y envases de PET, que suelen terminar
en basurales o cuerpos de agua. Esta máquina permitirá recolectar, fundir y
moldear el plástico reciclado en nuevos productos útiles, como piezas de
repuesto, herramientas pequeñas, componentes educativos, entre otros.
Más allá de una solución técnica, este proyecto busca generar conciencia
ambiental y promover el uso responsable de los recursos. El objetivo final es
demostrar que es posible transformar residuos en oportunidades, ofreciendo
alternativas sostenibles que aporten al cuidado del medio ambiente y al
desarrollo de comunidades más responsables y autosuficientes.
2–2
CAPÍTULO 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 DIAGNOSTICO Y JUSTIFICACION
1.1.1 Diagnostico
UBICACIÓN GEOGRAFIA
3–2
1.2 JUSTIFICACIÓN
4–2
1.2.2 Justificación Social
Este proyecto tiene un gran impacto social, ya que permite ofrecer soluciones
con escasos recursos. Muchas familias viven del reciclaje informal y no cuentan
con
5–2
1.3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA TÉCNICO /
TECNOLÓGICO
6–2
Fuente: Elaboración propia
En base a las acciones que se propone llevar a cabo para la investigación del
presente proyecto, abarcando cada uno de los objetivos específicos propuestos
anteriormente, tomando en cuenta desde el área de investigación tanto teórica
como práctica para la posterior ejecución del proyecto.
A continuación, se muestran en el Cuadro 1 las Acciones del proyecto.
7–2
Diseñar un sistema de Activar el motor de extrusión PLC (Controlador
automatización para el e inyección. Lógico Programable)
proceso de extrusión e Iniciar el calentamiento del
inyección sistema Sensores de
temperatura (Miden
el calor en zonas del
cilindro).
Extrusión de polímero AutoCAD (Software
Elaborar los planos técnicos plástico fundido líder para dibujo 2D y
de la máquina 3D de precisión
Enfriamiento del producto técnica.)
extruido con aire o agua. Impresora o plotter
(Para imprimir los
planos a escala real.)
Seleccionar los Catálogos técnicos y
componentes eléctricos Definir las funciones principales fichas de datos
neumáticos y mecánico que debe cumplir la extrusora Normativas eléctricas
necesario Verificar compatibilidad
8–2
CAPÍTULO 2. MARCO TEÓRICO
9–2
2.1 ESQUEMA DEL MARCO TEÓRICO
Metodología de la investigación
SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATICO
GENERACION DE PLANOS
Marco Teórico
REALIZAR PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO
Teórico
10 – 2
Fuente: Elaboración propia
Cuadro 3: Esquema de Marco Teórico Desglosado
Metodología de la investigacion
Marco Teórico
científica
Metodología de la
investigación
Variables en investigaciones
11 – 2
Fuente: Elaboración propia
CONTROLADOR LOGICO
Marco Teórico
PROGRAMABLE
SITEMA DE CONTROL
AUTOMATICO
ELEMENTOS DE PROTECCION
Y SEGURIDA
DICEÑO Y MODELADO
NORMAS TECNICAS
Marco Teórico
GENERACION DE PLANOS
12 – 2
INSTRUMENTO DE MEDICION
O CALCULO
Fuente: Elaboración propia
Cuadro 6: Esquema de Marco Teórico Desglosado
CONTROTROL Y
AUTOMATIZACION
Marco Teórico
SISTEMA MECANICO
13 – 2 TEMPERATURA DE FUSION
o Teórico
ENSENDIDO DE SISTEMA
INDIVIDUALES
Marco Teórico
REALIZAR PRUEVAS DE
EXTRUCION Y MOLDEO
FUNCIONAMIENTO
14 – 2
Fuente: Elaboración propia
OBJETIVOS
ACCIONES FUNDAMENTACION TEORICA
ESPECÍFICOS
Diseñar un Activar el motor de extrusión PLC (Controlador
sistema de e inyección. Lógico Programable)
automatización Iniciar el calentamiento del
para el proceso sistema Sensores de
de extrusión e temperatura (Miden el
inyección calor en zonas del
cilindro).
Extrusión de polímero AutoCAD (Software
Elaborar los plástico fundido líder para dibujo 2D y
planos técnicos 3D de precisión
de la máquina Enfriamiento del producto técnica.)
extruido con aire o agua. Impresora o plotter
(Para imprimir los
planos a escala real.)
15 – 2
Seleccionar los Catálogos técnicos y
componentes Definir las funciones principales fichas de datos
eléctricos que debe cumplir la extrusora Normativas eléctricas
neumáticos y Verificar compatibilidad
mecánico
necesario
Analizar las
propiedades Resistencia a la tracción Balanza de precisión y
del PET para (qué tanto se estira antes de horno eléctrico
su romperse Fichas técnicas del
procesamiento material
Elasticidad (qué tanto se
deforma y vuelve a su forma)
16 – 2
1.5.1 Metodología de la Investigación científica
17 – 2
ciencia y que se sistematizan con el objetivo de determinar en qué medida
estos contribuyen a la solución del problema investigado y en qué medida son
insuficientes. (Cortés & Iglesias, 2004).
Las fuentes literarias pueden variar entre los siguientes tres tipos:
Todo aquello que puede ser medido, observado y manipulado durante un estudio.
Cualquier característica que varía de un miembro a otro en una población
determinada.
Cualquier cualidad o característica, constituyente de una persona o cosa,
que es susceptible de ser medida y que está sujeta a cambio.
18 – 2
Los tipos de variables se dividen en diversos modos:
Según su naturaleza
19 – 2
Un conjunto de datos se denomina ordinal si a los valores u observaciones que
pertenecen a él se les puede asignar un orden o asociar una escala. Los datos
ordinales pueden ser contados y ordenados, pero no pueden ser medidos.
(Cortés & Iglesias, 2004)
20 – 2
2.4.2 ELEMENTOS DE PROTECCION Y SEGURIDA
Los interruptores termomagnéticos están diseñados para interrumpir la corriente eléctrica de
un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos. El dispositivo consta de dos partes:
un electroimán y una lámina bimetálica. Ambas conectadas en serie y por las que circula la
corriente que va hacia la carga. (IUSA, s.f.)
RELÉS ELECTROMAGNÉTICOS
21 – 2
Relé Vemos que el relé de la figura de abajo tiene 2 contactos, una abierto (NC)
y otro cerrado (NO) (pueden tener más). Cuando metemos corriente por la
bobina, esta crea un campo magnético creando un electroimán que atrae los
contactos haciéndolos cambiar de posición. El contacto que estaba abierto se
cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre. El contacto que se mueve
es el C y es el que hace que cambien de posición los otros dos. Como ves
habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que será el
circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos, llamado
circuito secundario o de fuerza. Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que
queramos contactos de salida y estos puede ser normalmente abiertos o
normalmente cerrados (estado normal = estado sin corriente). Los relés
eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que vienen
en muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de
aplicaciones. Los relés también pueden ser relés de potencia, más grandes y
utilizados para la tensión mayores o aplicaciones de conmutación de alta
corriente. En este caso se llaman Contactores, en lugar de relés. (fil)
22 – 2
2.5.1 DICEÑO Y MODELADO
El diseño que se realizará, debe ser un diseño que sea susceptible de ser replicado
mediante el uso de una impresora 3D. Dicho diseño debe ser funcional de manera que
una vez fabricado, sea capaz de generar filamento comercial en las condiciones más
óptimas como sea posible. La máquina, en cuestión, se montará sobre una superficie
23 – 2
plana, tal como una mesa, con lo cual debe ser fácilmente desmontable.
En este proyecto se elaboran todos los ficheros necesarios, para lograr la impresión
24 – 2
- Identificación de peligros
- Estimación y evaluación de riesgos
- Eliminación o reducción de riesgos a través de medidas de diseño o protecciones
adecuadas
25 – 2
Maximizar el tiempo de actividad de las líneas de extrusión.
La extrusión abarca una amplia gama de productos, cada uno con requisitos de
medición específicos, entre los que se incluyen:
Para enfrentar estos desafíos, empresas como NDC Technologies han invertido en el
desarrollo de soluciones de medición avanzadas, confiables y adaptadas a cada tipo de
aplicación. NDC actualmente ofrece la gama más amplia de sistemas de medición y
control para el sector de la extrusión, brindando herramientas que optimizan el
proceso, mejoran la calidad y reducen los costos. (SCL, s.f.)
26 – 2
2.5.4 DATOS TECNICOS Y MEDICION PREVIA
Una ficha técnica es un documento en forma de sumario que contiene la descripción
detallada de las características de un objeto, material, proceso, equipo o programa. Su
propósito es ofrecer información técnica específica de manera clara, concisa y accesible
para su correcto entendimiento y utilización.
Propiedades distintivas
Especificaciones técnicas
27 – 2
Garantizar la seguridad del usuario y del entorno.
Evitar daños personales o materiales derivados del uso incorrecto del producto.
En muchos casos, una ficha técnica mal redactada o incompleta puede derivar en fallos
operativos, accidentes o pérdidas económicas, por lo que su creación debe ser
realizada con rigurosidad técnica y responsabilidad profesional. (SEGURO, 2016)
28 – 2
Hoy en día, los PLCs forman parte fundamental de la automatización industrial
moderna, destacando por su robustez, flexibilidad, facilidad de programación y
mantenimiento. Su integración con redes industriales y sistemas SCADA los convierte
en herramientas clave para la Industria 4.0.
Los PLCs (Controladores Lógicos Programables) comenzaron su existencia como un
reemplazo de los sistemas basados en lógica de relés usados en la industria automotriz.
Estos dispositivos fueron diseñados para automatizar procesos industriales mediante un
control fiable y programable de maquinaria. (PROFINET, s.f.)
29 – 2
Un enfoque preventivo y moderno
La ISO 45001 fue creada por expertos en seguridad laboral y está alineada con
otras normas reconocidas como la ISO 9001 (calidad) y la ISO 14001 (medio
ambiente). Aunque se basa en la OHSAS 18001, es una norma completamente
nueva, no una simple actualización.
Cada día, miles de personas mueren por accidentes laborales que podrían
evitarse. Según la OIT e ISO, más de 2.7 millones de trabajadores mueren al
año por causas laborales, y hay alrededor de 374 millones de accidentes no
mortales que causan bajas laborales de más de 4 días.
30 – 2
2.6.3 SISTEMA MECANICO
El moldeo por extrusión de la máquina de extrusión de plástico de China
también se conoce como moldeo de modelo básico. Significa que el material
en polvo o granular se agrega desde la tolva al cilindro de la extrusora, y el
material se transporta y compacta hacia adelante por la fricción entre la
pared interna del cilindro y la superficie del tornillo bajo la acción de
extrusión y empuje. de la rotación del tornillo. El dispositivo de calentamiento
y el precalentamiento por fricción fuera del cilindro se funden y plastifican en
condiciones de alta temperatura y alta presión. Luego, el tornillo de rotación
continua del bien la extrusora empuja el material fundido hacia la matriz de
la matriz, y el material fundido extruido de la matriz de la matriz se enfría y
se forma en el producto plástico deseado.
El principio de funcionamiento de la extrusora es: utilizando un tornillo con
una forma específica para girar en el barril calentado, el plástico enviado
desde la tolva se extruye hacia adelante, de modo que el plástico se
plastifica uniformemente (es decir, se derrite), a través de la cabeza y
Diferentes formas. El molde se utiliza para extruir el plástico en varias
formas de capas de plástico necesarias para la continuidad y extruirlo en el
núcleo y el cable. (JWELL, s.f.)
31 – 2
2.7 EVALUAR LAS PROPIEDADES
2.7.1 TEMPERATURA DE FUSION
Propiedades térmicas del Tereftalato de Polietileno (PET)
Punto de fusión
32 – 2
Esto indica que el PET puede mantener su forma en un amplio rango de
temperatura, pero no debe utilizarse en aplicaciones donde se exponga
regularmente a temperaturas superiores a los 60 °C sin un tratamiento o
aditivo especial. (EMPRESAS, 1980)
33 – 2
2.7.3 IMPUREZA Y CONTAMINANTE
El análisis de impurezas es un procedimiento que permite tanto cuantificar
como identificar objetos extraños y otro tipo de elementos que no deberían
encontrarse en un determinado material.
34 – 2
en los que técnicas como la de plasma de acoplamiento inductivo resultarán
eficaces a la hora de detectar contaminantes. (INFINITIVA, s.f.)
35 – 2
Confirmar el nivel adecuado de lubricante en los puntos especificados.
Precalentamiento de Componentes
Seguridad Operativa
36 – 2
Aplicar disulfuro de molibdeno o aceite de silicona en el tornillo antes
del montaje para facilitar su desmontaje posterior.
37 – 2
Aspecto Técnico Moldeo por Inyección Extrusión
Proceso Inyección de plástico fundido El plástico fundido es
en moldes con cavidades empujado a través de una
cerradas. boquilla con geometría
constante.
Compatibilidad de Termoplásticos y muchos Solo termoplásticos (ej. PVC,
Materiales termoestables (ej. ABS, polietileno).
nylon, acrílico).
Precisión y Complejidad Alta precisión. Ideal para Menor precisión. Apto para
geometrías 3D complejas con formas 2D continuas y
buen acabado. simples.
Resistencia del Fundido Menor resistencia requerida; Mayor resistencia necesaria;
curado dentro del molde. puede requerir
postprocesado.
Equipos Prensa de inyección y moldes Extrusora estándar con
2.1.2 de precisión (mecanizados o menor requerimiento de
impresos en 3D). herramental.
Tipo de Productos Piezas tridimensionales Productos largos de sección
detalladas (juguetes, constante (tubos, perfiles,
carcasas, engranajes). láminas).
EXTRUCCION Y MOLDEO
El moldeo por inyección y la extrusión son dos procesos clave en la fabricación de piezas
plásticas. Ambos utilizan plástico fundido para dar forma a componentes, pero presentan
diferencias técnicas importantes en cuanto a proceso, precisión, materiales compatibles y
aplicaciones.
38 – 2
2.1.3 CALIDAD DEL PRODUCTO
La transformación del PET reciclado presenta desafíos importantes,
principalmente por su sensibilidad a la humedad, que causa degradación
térmica durante la extrusión. Para obtener un producto de buena calidad, es
esencial una desgasificación eficiente y un proceso con mínimo esfuerzo
mecánico sobre el polímero.
Además, la presencia de altos niveles de contaminación en el material
reciclado complica la filtración, ya que obstruye las pantallas rápidamente,
aumenta la presión, altera la temperatura y la viscosidad, y reduce el flujo de
masa fundida.
La tecnología MRS (tornillo multi-rotante) permite procesar PET amorfo o
reciclado sin necesidad de pre-secado, gracias a su gran superficie de
intercambio bajo vacío. A diferencia de otras tecnologías, la MRS mide y
controla en línea la viscosidad intrínseca (IV) del producto final, garantizando
mayor estabilidad y calidad en el extrusado. (thefoodtech, 2025)
39 – 2
2. Explicativa porque no solo describe el problema, sino que se intenta
encontrar una solución permitiendo aumentar la comprensión de este.
40 – 2
Desgasificación inteligente:
Implementación de tecnología tipo tornillo multi-rotante (MRS) o similar, con
vacío mejorado y mayor superficie de intercambio térmico.
Reduce la degradación térmica causada por la humedad residual en el PET
reciclado, eliminando la necesidad de un proceso previo de secado.
Sistema de filtrado autolimpiante:
Diseño innovador que previene la rápida obstrucción de los filtros por
contaminantes, prolongando su vida útil y estabilizando la presión durante la
extrusión.
Interfaz didáctica y modular:
Desarrollo de una pantalla táctil con indicadores visuales y controles manuales
opcionales, pensado para facilitar su uso en centros técnicos y educativos,
promoviendo el aprendizaje práctico en procesos de reciclaje y fabricación.
Impacto:
Esta innovación permitirá aumentar la calidad y eficiencia del reciclaje de PET,
especialmente en entornos con recursos limitados. La eliminación del
presecado reduce costos energéticos y operativos. Además, fomenta la
economía circular y la sostenibilidad en pequeñas industrias, escuelas técnicas
y emprendimientos, contribuyendo al cuidado ambiental y al desarrollo
socioeconómico local.
41 – 2
5.3.1 Inversión Fija
La inversión fija o tangible, se lo denomina como activos fijos y estos activos
abarca todo dispositivo y componente que forma parte del sistema propuesto y
los que son necesarios para la instalación y el funcionamiento del proyecto.
PRECIO TOTAL
NRO. CONCEPTO CANTIDAD UNITARIO
(Bs) (Bs.)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
TOTAL Mecanizado (BS.) 653.842,91
42 – 2
[Link] Elementos Eléctricos
En el siguiente cuadro se puede ver en detalle los elementos que se instalaran
sistema Eléctrico
PRECIO TOTAL
NRO. CONCEPTO CANTIDAD UNITARIO
(Bs.) (Bs.)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
TOTAL Mecanizado (BS.) 653.842,91
43 – 2
4 Otros 10.129,18
Total 145.053,36
Imprevistos (5%) 7.252,67
TOTAL inversión (BS.) 1.053.957,71
PRECIO
NRO TOTAL
CONCEPTO CANTIDAD UNITARIO
. (Bs.)
(Bs.)
1 Estudio técnico
2
3
4
5
Total 12.789,99
Imprevisto (5%) 639,49
Total inversión diferida (BS.) 92.932,06
44 – 2
Cuadro 14: Cuadro de Inversión Directa
45 – 2
CAPÍTULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.4 Conclusiones
La transformación y extrusión de PET reciclado presentan desafíos
significativos, principalmente debido a la degradación por humedad y a la
contaminación del material, lo que impacta directamente en la calidad del
producto final.
La implementación de tecnologías avanzadas como el sistema de tornillo multi-
rotante (MRS) y el control en línea de la viscosidad intrínseca (IV) son cruciales
para mejorar la eficiencia del proceso y garantizar la uniformidad y calidad del
producto extruido.
La propuesta de una extrusora inteligente híbrida que combine extrusión
continua con moldeo por inyección, junto con sistemas automáticos de
desgasificación y filtrado autolimpiante, permite optimizar los procesos, reducir
costos energéticos y manejar materiales reciclados con altos niveles de
impurezas sin presecado.
Incorporar una interfaz didáctica y modular favorece la capacitación técnica y la
adopción de tecnologías en centros educativos y pequeños emprendimientos,
promoviendo la sostenibilidad y la economía circular.
En conjunto, estas innovaciones pueden contribuir significativamente a mejorar
la gestión del reciclaje de PET, favoreciendo el desarrollo de procesos más
sostenibles, eficientes y accesibles en el sector industrial y educativo.
5.5 Recomendaciones
Implementar un programa de capacitación técnica para operadores y técnicos
que utilizarán la extrusora inteligente, asegurando un manejo adecuado de la
máquina y optimización del proceso.
Realizar un mantenimiento preventivo periódico de los sistemas de
desgasificación y filtrado para garantizar su funcionamiento eficiente y prolongar
la vida útil del equipo.
Priorizar el uso de materiales reciclados con menor grado de contaminación
siempre que sea posible, para facilitar el proceso y mejorar la calidad del
producto final.
Continuar investigando y desarrollando mejoras en los sensores de control en
línea, para aumentar la precisión en la medición de viscosidad y otros
parámetros críticos durante la extrusión.
Fomentar alianzas con centros educativos, talleres y pequeñas industrias para
promover el uso de esta tecnología, facilitando la transición hacia prácticas
sostenibles y la economía circular.
46 – 2
Evaluar continuamente los resultados de producción y calidad para ajustar
parámetros y optimizar el rendimiento de la extrusora híbrida, garantizando
productos estables y confiables.
BIBLIOGRAFÍA
47 – 2
COWINEXTRUSION. (s.f.). [Link] Obtenido de /es/tips-for-
operating-and-debugging-the-extruder/: [Link]
operating-and-debugging-the-extruder/
Daneri, P. (2008). PLC Automatizacion y Control Industrial. Buenos Aires: Hispano Americana
S.A- H.A.S.A.
48 – 2
JWELL. (s.f.). [Link]/. Obtenido de
[Link]
49 – 2
ANEXO
50 – 2