“Año de la recuperación y consolidación de la economía peruana”
Universidad Nacional de Piura
Facultad de Ciencias
Escuela profesional de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Curso: Control I
Estrategia de control de Rango Partido
Docente: Mg. Ing. Yonatan Aguirre.
Estudiantes:
Alama Nima, Natalia Maricielo.
Iman Castillo, Meyker Yashuo.
Lozada Nima, Swala Cassandra.
Macalupú Silva, Deyvi Daniel.
Ciclo: 2025 – I
Piura – Perú
Índice
I. Introducción.......................................................................................................................2
II. Fundamentos del Control de Rango Partido................................................................3
2.1 Definición y propósito................................................................................................3
2.2 Bloque De Rango Dividido.........................................................................................3
2.3 Ventajas y aplicaciones del rango partido................................................................4
2.4 Tipos de control en Rango Partido............................................................................5
2.4.1 Rango partido propiamente dicho............................................................................5
2.4.2 Rango en oposición....................................................................................................7
2.4.3 Rango en secuencia....................................................................................................8
2.5 Particularidades del control en rango partido.......................................................10
2.5.1 Margen muerto (deadband)....................................................................................10
2.5.2 Comparación con control independiente...............................................................11
2.6 Tipos de Implementación.........................................................................................11
2.6.1 Split-Range clásico o estándar................................................................................11
2.6.2 Split-Range múltiple................................................................................................12
III. Casos prácticos.............................................................................................................14
IV. Implementación grafica en Simulink..........................................................................16
3.1 Objetivo de la Simulación........................................................................................17
3.2 Estructura general del modelo.................................................................................17
3.3 Descripción del funcionamiento..............................................................................17
3.4 Descripción del funcionamiento..............................................................................18
3.5 Resultados esperados................................................................................................18
V. Conclusión.........................................................................................................................19
VI. Referencias Bibliográficas...........................................................................................20
1
I. Introducción
En los sistemas de control automático, uno de los mayores desafíos es mantener
una variable del proceso (como la temperatura, presión o nivel) dentro de los
límites deseados, especialmente cuando las condiciones externas cambian o
cuando los elementos de control enfrentan restricciones físicas. Frente a estas
limitaciones, surge la necesidad de aplicar estrategias que permitan ampliar la
capacidad de respuesta del sistema sin perder estabilidad ni precisión. En este
contexto, el control de rango partido (Split Range Control) se presenta como
una solución eficiente, flexible y robusta.
El control de rango partido es una técnica que permite a un único controlador
regular una misma variable controlada (CV) actuando sobre múltiples
variables manipuladas (MV), generalmente actuadores como válvulas o
bombas. La señal de salida del controlador se divide en tramos que se asignan a
cada actuador de forma ordenada, asegurando que actúen de forma secuencial o
coordinada, evitando interferencias o sobreactuaciones. Esto es especialmente
útil cuando los actuadores tienen efectos opuestos (como calefacción y
enfriamiento) o capacidades diferentes que deben ser aprovechadas en distintos
rangos operativos.
Este informe aborda los fundamentos del control de rango partido, explicando su
propósito, funcionamiento y tipos de implementación. Se analizan sus
principales aplicaciones, ventajas frente a otras estrategias, y conceptos clave
como el bloque de rango dividido, el margen muerto (deadband) y las
diferencias con el control independiente.
Comprender esta estrategia no solo enriquece la formación en control
automático, sino que también brinda herramientas para diseñar sistemas más
eficientes, seguros y adaptables, capaces de enfrentar los desafíos dinámicos de
la automatización moderna.
2
II. Fundamentos del Control de Rango Partido
II.1Definición y propósito
El control de rango partido (SRC) es una estructura avanzada dentro del campo de los
sistemas de control automático, que permite al controlador actuar sobre más de una
variable manipulada (MV) para regular una misma variable controlada (CV). Este
control divide la señal de salida del controlador en segmentos, asignando cada tramo a
un actuador diferente (como válvulas o bombas), el cual se activa según el valor de
dicha señal. (como válvulas o bombas), que se activa en función del valor de dicha
salida.
Según Vishnoi et al. (2021) “Esta estrategia implica el uso de múltiples variables
manipuladas que generan el mismo efecto sobre la variable controlada” (p. 1), lo cual
permite mantener el desempeño del sistema en un rango más amplio. En esta misma
línea, Reyes-Lúa et al. (2019) señalan que “El control de rango partido se usa para
cambiar a otra variable manipulada cuando la original se satura” (p. 1), lo que resalta
uno de los principales propósitos de esta técnica: extender el rango operativo efectivo
del sistema en estado estacionario, permitiendo que se mantenga el control de la
variable deseada incluso cuando un actuador ha alcanzado su límite de operación.
Este enfoque es especialmente útil en procesos donde se requiere una acción de control
continua más allá de lo que puede ofrecer un solo actuador.
II.2Bloque De Rango Dividido
El bloque de rango partido también llamado función de caracterización, bloque divisor o
generador de funciones en la literatura técnica, es el componente clave que asigna la
señal de control a múltiples actuadores, de manera que en este caso para controlador de
rango partido clásico o estándar va a gestionar actuadores con efectos opuestos sobre la
variable controlada ( y ). Como describen Reyes-Lúa y Skogestad (2020), en sistemas de
climatización, por ejemplo, la calefacción ¿) y la ventilación (u2) se ajustan de forma
coordinada: si la calefacción alcanza su límite, se reduce la ventilación para mantener la
temperatura ambiental como se desea ( y )
En la Fig.1 se ilustra el funcionamiento interno del bloque de rango partido (SR),
encargado de distribuir la señal de control ( v ) entre los actuadores con señales ( u1 , u2).
Se presentan dos modos de operación del bloque SR:
Caso Común (Fig.1 4a): Punto de conmutación ( v ¿ ¿ está fijo al 50%
En esta configuración estándar, el bloque de rango partido divide la señal de
control en dos iguales (50% cada uno), asignando cada uno a un actuador
3
diferente. La conmutación entre actuadores ocurre exactamente em la mitad del
rango total.
Caso General (Fig.1 4b): Punto de conmutación ajustable ( v ¿ ¿
En este escenario, el punto de conmutación puede configurarse en cualquier
valor del rango (ej.: 30%, 80%) para adaptarse a necesidades específicas del
proceso, lo cual permite asignar rangos desiguales a los actuadores.
Ejemplo de cada caso:
En el control de temperatura de un reactor (Caso Común), la válvula de frío ( u1) actúa
cuando v ≤ 50 %, mientras que la de calor (u2) opera si v> 50 %. En contraste, en un
¿
sistema de presión (Caso General), una válvula pequeña ( u1) podría dominar hasta v
=30%, dejando el resto del rango a una válvula grande (u2).
Mientras en el Caso Común ofrece simplicidad, el Caso General brinda adaptabilidad
para procesos con dinámicas no lineales o recursos heterogéneos (dispositivos de
control con características desiguales en capacidad respuesta dinámica o impacto en el
proceso).
estándar (v∗=50%). (b) Caso ajustable ( v personalizado). Adaptado de Reyes-Lúa y
Figura 1. Bloque de rango partido (SR) con punto de conmutación v ¿. (a) Caso
¿
Skogestad (2020, p. 3).
II.3Ventajas y aplicaciones del rango partido
El control de rango partido ofrece diversas ventajas que resulta útil en diversos
escenarios de control de procesos:
Ampliación del rango de operación: En procesos que requieren operar bajo
condiciones significativamente diferentes, dividir el rango de control permite
adaptar los parámetros del controlador para cada segmento, evitando que un
único conjunto de parámetros limite el desempeño global.
4
Mejora de la precisión: Al ajustar los parámetros del controlador en función del
rango de operación activo, se logra una respuesta más precisa y estable,
especialmente en sistemas con no linealidades o perturbaciones significativas en
ciertas regiones del rango operativo (Vishnoi et al., 2021).
Reducción de la sobreactuación: La división de rangos permite evitar que el
controlador utilice ganancias excesivas en todo el rango de operación, lo que
reduce la sobreactuación de los actuadores, mejora la estabilidad del proceso y
disminuye el tiempo de asentamiento.
Adaptación a cambios de carga: En procesos industriales con variaciones en la
carga o en las condiciones de operación, el control de rango dividido posibilita
que el sistema se adapte automáticamente a estos cambios, minimizando la
necesidad de reajustes manuales.
Control de seguridad: En aplicaciones críticas donde la seguridad es prioritaria,
esta técnica ofrece redundancia y permite definir zonas de control diferenciadas
para prevenir situaciones de riesgo. Por ejemplo, se pueden establecer rangos de
operación específicos con parámetros de control conservadores cuando el
proceso se acerca a condiciones de límite de seguridad.
II.4Tipos de control en Rango Partido
2.4.1 Rango partido propiamente dicho
El rango partido clásico es principalmente utilizado cuando hay que regular una
variable y para ello se dispone dos actuadores, los cuales influyen de manera
opuesta sobre la CV.
Ejemplo: Control de presión de un tanque presurizado con nitrógeno (Set-point: 5
barg). Para esto se debe tener en cuenta que, se necesita mantener una presión
constante de 5 barg en un tanque (presurizado con nitrógeno), y se dispone de una
válvula que aporta nitrógeno (aumentando la presión) y otra válvula que ventea el
nitrógeno (disminuyendo la presión).
Figura 2. Control de presión en un tanque con nitrógeno. Dos válvulas permiten
incrementar (u₁) o reducir (u₂) la presión para mantener el set-point deseado.
5
Válvula 1 (u1): aporta nitrógeno → incrementa la presión.
Válvula 2 (u2): ventea nitrógeno → disminuye la presión.
El controlador PID genera una señal v ∈[0,100 % ], que se divide en dos rangos:
Para v ≤ 50 %: actúa u1 (válvula de aporte de nitrógeno), acción invertida:
u1=2∗(50 %−v )
Ejemplos:
v=0 % → u1=100 %
v=25 % → u1=50 %
v=50 % → u1=0 %
Figura 3. Para v > 50 %, actúa la válvula de venteo (u₂), con una apertura
proporcional al exceso sobre el 50 % de salida del PID.
Para v> 50 %: actúa u2 (válvula de venteo):
u2=2∗(v−50 % )
Ejemplos:
v=50 % → u2=0 %
v=75 % → u2=50 %
v=100 % → u2=100 %
6
Figura 4. Para v ≤ 50 %, actúa la válvula de aporte (u₁), desactivando u₂ para
evitar pérdidas de gas.
De esta forma, el sistema garantiza que solo una válvula opera en cada momento,
evitando pérdidas de gas innecesarias.
2.4.2 Rango en oposición
El rango en oposición, es un tipo de control que se emplea cuando dos actuadores
afectan la CV en direcciones opuestas, pero el proceso requiere que el flujo total se
mantenga aproximadamente constante.
Ejemplo: Control de temperatura de un fluido con dos válvulas. En este caso, hay
que aportar un caudal más o menos constante a un reactor, y el fluido tiene dos
caminos con una válvula de control cada uno.
Figura 5. Control de temperatura en un sistema de doble ruta. Las válvulas
direccionan el flujo hacia un intercambiador o directamente al reactor.
7
Válvula 1 (u1): desvía flujo a través de un intercambiador de calor.
Válvula 2 (u2): bypass (flujo sin calentar).
El control se define mediante:
u1=v
u2=100−v
De esta manera:
Si la temperatura es mayor al set-point, u1 disminuye (menos calentamiento)
y u2 aumenta.
Si la temperatura es menor al set-point, u1 aumenta y u2 disminuye.
Figura 6. Ambas válvulas pueden estar parcialmente abiertas, permitiendo
mantener el caudal constante en configuraciones no clásicas.
A diferencia del rango partido clásico, en esta configuración ambas válvulas pueden
estar parcialmente abiertas al mismo tiempo para mantener el caudal constante.
2.4.3 Rango en secuencia
El rango en secuencia se utiliza cuando existen dos o más actuadores que generan el
mismo efecto sobre la CV, pero que se activan en diferentes rangos de operación.
Ejemplo: Control de presión con dos válvulas de venteo. Tenemos dos válvulas
que ventean gases de un tanque. La válvula 1 envía gases a otro tanque del proceso
y la válvula 2 ventea gases hacía la atmosfera por una antorcha. Actuando sólo en
los casos en los que la primera válvula esté abierta 100% y la presión no se reduzca
lo suficiente.
8
Figura 7. Sistema de descarga: u₁ dirige a otro tanque y u₂ a una antorcha de
seguridad, dependiendo de la presión del sistema.
Válvula 1 (u1): descarga a otro tanque del proceso.
Válvula 2 (u2): descarga a una antorcha de seguridad.
El controlador asigna los siguientes rangos:
u1=2∗v
u2=2∗(v−50 % )
Cuando la salida del PID está entre 0–50 %, solo actúa u1. Si la presión sigue
aumentando y v> 50 %, se abre u2.
Figura 8. Representación gráfica de actuación de válvulas según la salida PID. u₁
actúa entre 0–50 %, u₂ a partir de 50 %.
9
En aplicaciones reales, esta filosofía también se utiliza con válvulas de diferentes
tamaños: por ejemplo, asignando el 25 % del rango a una válvula pequeña y el 75
% restante a una válvula grande, optimizando el control para distintos caudales.
II.5Particularidades del control en rango partido
2.5.1 Margen muerto (deadband)
En aplicaciones prácticas del control en rango partido se incorpora
habitualmente un margen muerto o deadband de aproximadamente 5–10 % en
torno al punto de conmutación. En esta franja, todos los actuadores implicados
permanecen en su posición de cierre (o en su valor límite mínimo), sin generar
acción de control.
Este margen tiene como finalidad evitar que, en situaciones donde la variable
controlada fluctúa de manera natural alrededor del set-point, las válvulas
realicen pequeñas aperturas y cierres repetitivos que no aportan beneficios al
control pero sí generan:
Desgaste mecánico prematuro en los actuadores.
Consumo innecesario de energía o de recursos del proceso (por ejemplo,
fluido de calefacción o refrigeración).
Incremento de la actividad del controlador, que puede llevar a respuestas
menos estables.
Como señalan Reyes-Lúa y Skogestad (2020), la introducción de un margen
muerto “equivale a añadir una pequeña histéresis que actúa como zona de
neutralidad, reduciendo la frecuencia de conmutación entre actuadores y
favoreciendo la estabilidad del sistema”.
Ejemplo:
En un sistema de control de temperatura con dos válvulas (frío y calor), si el
punto de conmutación está en 50 %, se puede definir una zona muerta entre 45
% y 55 %. En este rango:
Ambas válvulas permanecen cerradas.
No se ejecuta acción de enfriamiento ni de calentamiento hasta que la
desviación de la variable controlada es suficientemente significativa.
De esta manera, el sistema evita una “batalla” entre válvulas causada por
oscilaciones pequeñas e inevitables en el proceso, logrando un control más
robusto y eficiente.
10
2.5.2 Comparación con control independiente
Si, en lugar de implementar una estrategia de rango partido, se utilizaran dos
controladores PID independientes para regular la misma variable controlada
(CV), es probable que se generen conflictos entre los actuadores debido a la falta
de coordinación.
En esta configuración, cada controlador opera de manera autónoma sobre su
válvula correspondiente, sin considerar la acción del otro. Esto puede dar lugar a
situaciones de compensación innecesaria. Por ejemplo:
La válvula de aporte de gas podría estar abierta al 25 %, introduciendo 3
m³/h de nitrógeno.
Simultáneamente, la válvula de venteo podría estar abierta al 10 %,
liberando también 3 m³/h.
En este escenario, aunque la presión del tanque permanezca en el valor de
consigna, se está generando un consumo innecesario de gas, ya que ambas
válvulas actúan de forma opuesta sin modificar la variable controlada.
El control en rango partido resuelve este problema al asegurar que, en cada
instante, solo un actuador tiene autoridad de control, mientras que el resto
permanece en su posición límite. Esto evita interferencias entre actuadores,
reduce el desperdicio de recursos y mejora la eficiencia energética del sistema.
Además, esta estrategia minimiza los riesgos de inestabilidad derivados de la
interacción de múltiples lazos de control independientes actuando sobre una
misma variable, ya que establece una jerarquía clara de actuación en función del
rango operativo.
II.6Tipos de Implementación
2.6.1 Split-Range clásico o estándar
Como se ilustra en la fig. 1, en la configuración estándar de control por rango
partido, un único controlador principal (C ) genera una señal de salida interna ( v )
esta es procesada por un bloque de rango partido (Bloque SR), el cual distribuye
cada señal de salida —por ejemplo; el grado de apertura de una válvula— entre las
dos señales de actuación o entradas físicas ( u1 , u2), asignándole a cada una un rango
específico de operación, donde solo una actúa en cada instante, mientras las demás
permanecen en su valor límite u lim ¿¿, ya sea mínimo o máximo.
Un aspecto clave de esta estrategia es que, en cualquier instante, solo una de estas
señales (ui) varía para ajustar la variable controlada ( y ) mientras que las demás se
mantienen constantes en valores dados por u lim ¿¿(valores límite), típicamente en su
posición máxima o mínima (completamente abierto o cerrado). Esta aproximación
11
optimiza el control al evitar interferencias entre actuadores y garantiza una
transición suave entre rangos (Reyes-Lúa & Skogestad, 2020, p. 2).
Figura 9. Estructura clásica de control de rango partido estándar. Un controlador (C)
genera la señal interna (v), procesada por el bloque SR para distribuirla entre dos
entradas físicas (u₁, u₂). La salida del proceso (y) es monitoreada para
realimentación. (adaptado de Reyes-Lúa & Skogestad, 2020, p. 2).
2.6.2 Split-Range múltiple
El control de rango partido múltiple es una extensión avanzada del esquema clásico,
donde la señal de salida del controlador se divide en tres o más subrangos,
asignando a cada uno de ellos una variable manipulada diferente. Esta técnica se
emplea cuando se requiere una acción de control más precisa, escalonada o más
flexible sobre el proceso, siendo particularmente ideal en sistemas con múltiples
equipos de distintas capacidades, características de operación o costos asociados.
Según Reyes-Lúa et al. (2019), esta variante permite no solo ampliar el rango de
operación, sino también cambiar automáticamente de actuador cuando el actual se
satura, considerando incluso las diferencias dinámicas y económicas entre ellos. De
esta forma, el control de rango partido múltiple incorpora un mecanismo de
selección y priorización de actuadores, optimizando el desempeño global del
sistema.
Un ejemplo ilustrativo (Fig.—) muestra un control de rango partido múltiple
aplicado a temperatura ambiental, donde se gestionan simultáneamente
calentamiento, enfriamiento y ventilación. Este diseño prioriza actuadores
económicos antes de activar recursos costosos, ajustando dinámicamente los puntos
de conmutación v ¿ (Reyes-Lúa et al., 2019, p. 4) . Este sistema se destaca por su
capacidad para coordinar tres o más variables manipuladas ( u1 , u2 , u3 , u4 ) en la
regulación de una única variable controlada, como la temperatura ambiental. A
diferencia del control clásico de dos actuadores, este enfoque gestiona recursos
heterogéneos (ej.: calentadores, enfriadores y ventilación) mediante rangos de
operación solapados y priorizados, optimizando tanto la respuesta dinámica como la
eficiencia económica.
12
“El orden de uso de los MVs se define considerando efectos en el proceso y
aspectos económicos. Por ejemplo, en invierno, primero se activa el calentamiento (
u3 ,) y, al saturarse, se reduce la ventilación (u 4)” (Reyes-Lúa et al., 2019, p. 4). Esta
¿
lógica se traduce en un diseño donde los puntos de conmutación v son ajustables,
evitando la limitación del 50% típico de implementaciones clásicas y las pendientes
(α i) del bloque SR se calculan para equilibrar ganancias estáticas y dinámicas de
cada MV, asegurando una transición suave entre actuadores (Reyes-Lúa et al., 2019,
p. 3).
Figura 10. Implementación de rango partido para control climático con actuadores
priorizados. Adaptado de Reyes-Lúa et al. (2019, p.4).
13
III. Casos prácticos
1. Una estrategia de rango dividido se utiliza a menudo en situaciones en las que se
pueden usar una o más válvulas, dependiendo del escenario operativo. Un
ejemplo de aplicación es un reactor per lotes. Los reactores por lotes a menudo
deben calentarse desde la temperatura ambiente hasta la temperatura de
funcionamiento deseada. En particular, si la reacción es exotérmica, se
necesitará enfriamiento para mantener la temperatura deseada del reactor. En la
estrategia de control de rango dividido que se muestra en la Figura 11-1, si la
salida del controlador de temperatura da la camisa está entre el 0 y el 50 %, la
válvula de glicol frio está abierta; si la salida del controlador de temperatura de
la camisa está entre el 50 y el 100 % la válvula de glicol caliente está abierta.
Por razones de seguridad, deseamos que la válvula de glicol fría se abra en caso
de fallo y que la válvula de glicol caliente se cierre en caso de fuga.
El diagrama de la figura 11-2 muestra más claramente esa la relación entre las
posiciones de las válvulas y la salida del controlador de temperatura de la camisa
Figura 11-1. Control de temperatura del reactor por lotes. El controlador de
temperatura de la camisa tiene una salida de rango dividido, donde la válvula de glicol
frío está abierta durante el "modo de enfriamiento" y le válvula de glicol caliente está
abierta durante el "modo de calentamiento".
14
Figura 11-2. Representación de la acción del controlador de rango dividido.
La implementación es la siguiente. Sea “u” la salida del controlador de
temperatura de la camisa (0-100%). Además, sean “vc” y “vh” las posiciones de
las válvulas de glicol frio y caliente, respectivamente.
A veces hay una pequeña banda muerta, donde el glicol frio está abierto entre el
0 y el 45 %, mientras que el glicol caliente está abierto entre el 55 y 100 %. Esto
añade el equivalente a un pequeño retraso de tiempo a la estrategia de control,
pero evita situaciones en las que tanto las válvulas de frio como a las de calienta
están abiertas debido a pequeños errores de calibración.
2. Aquí mostramos los resultados de un calentador de tanque agitado continuo con
camisa de 1000 litros operado al 85% de su capacidad. Para mayor claridad, solo
consideramos el controlador de temperatura de la camisa que tiene un rango
dividido, como se muestra en la Figura 11-2. Normalmente, este controlador de
temperatura de la camisa sería el secundario (controlador de bucle interno o
esclavo), donde la salida de un controlador de temperatura del recipiente
(controlador de bucle externo a primario) es el punto de ajuste del controlador de
temperatura de la camisa.
Las ecuaciones de modelado son:
dT F UA
= ( T i−T ) + ( T −T )
dt V V pc jp
dT j Fj UA
= ( T ji −T j ) + ( T −T )
dt V j VP j
donde el caudal de reposición de la camisa (Fj: de glicol frio o caliente) es la
entrada del proceso.
Las respuestas a los cambios del punto de ajuste en la temperatura de la camisa
se muestran en la Figura 12. Se realiza un cambio positivo en el punto de ajuste
en t=0 min , seguido de un cambio negativo en t=10 min. El gráfico central
muestra la salida del contralador de temperatura de la camisa y el gráfico
inferior muestra las posiciones individuales de las válvulas. Todas las variables
están en forma de desviación. Cuando la salida del controlador es positiva, se
activa la válvula de agua caliente; cuando la salida del controlador es negativa,
se activa la válvula de agua fría.
15
Figura 12. Respuesta a los cambios escalonados del punto de ajuste en la
temperatura de la camisa. Todas las variables están en forma de desviación.
IV. Implementación grafica en Simulink
Figura 13. Implementación visual en Matlab con el entorno de programación
grafica Simulink.
16
3.1 Objetivo de la Simulación
El objetivo de esta simulación en Simulink es ilustrar el funcionamiento del
control de rango partido aplicado al control de temperatura, mediante el uso de
un controlador PID que acciona dos actuadores: una válvula de calefacción y
una válvula de enfriamiento. El modelo permite observar cómo la señal del
controlador se divide en dos rangos: valores positivos para el actuador de
calefacción y valores negativos para el de enfriamiento.
3.2 Estructura general del modelo
El modelo está compuesto por los siguientes bloques principales:
Controlador PID: genera una señal de control (V), basada en el
error entre el valor deseado de la temperatura (setpoint) y el valor
real (CV).
Bloque de rango partido (Split Range): divide la señal del
controlador en dos caminos:
o De 0 a 50% (0 a +0.5) → activa la válvula de calefacción.
o De 0 a –50% (0 a –0.5) → activa la válvula de
enfriamiento.
Actuadores: válvula de calor y válvula de frío, que influyen de
forma opuesta sobre la temperatura.
Planta: Modelo dinámico que simula el proceso térmico (por
ejemplo, una cámara con intercambio de calor).
Display y Scope: Herramientas gráficas para visualizar las señales
y el comportamiento del sistema.
3.3 Descripción del funcionamiento
Durante la simulación, el controlador PID genera una salida que puede ser
positiva o negativa, dependiendo de si se necesita calentar o enfriar. La
lógica es la siguiente:
Si la señal del PID está entre 0 y +0.5, se abre progresivamente la
válvula de calefacción, aplicando calor al sistema.
Si la señal está entre 0 y –0.5, se abre la válvula de enfriamiento,
extrayendo calor.
Esta implementación corresponde a un rango partido propiamente dicho,
como se describe en la sección 2.4.1, y representa un caso en el que los
actuadores tienen efectos opuestos sobre la variable controlada.
17
3.4 Descripción del funcionamiento
El modelo en Simulink permite verificar en la práctica conceptos explicados
en el informe, tales como:
El funcionamiento del bloque divisor de señal (sección 2.2).
La activación exclusiva de un actuador en su rango
correspondiente (2.6.1).
Este diseño refleja el principio fundamental del control de rango partido:
que solo un actuador actúe a la vez, evitando interferencias y
garantizando un control eficiente.
3.5 Resultados esperados
Se espera que el sistema mantenga la temperatura lo más cercana posible al
valor deseado, activando la válvula de calor cuando se requiera elevar la
temperatura, y la válvula de frío cuando deba reducirse. Gracias a la correcta
división del rango de la señal de control.
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V. Conclusión
El estudio y análisis del control de rango partido (Split Range Control) permite
comprender una estrategia avanzada y altamente eficaz en el diseño de sistemas
de control automático, particularmente en procesos industriales donde se
requiere actuar sobre una misma variable controlada mediante diferentes
actuadores. Esta técnica resulta fundamental cuando los actuadores poseen
efectos opuestos o similares, pero no pueden operar eficientemente de forma
simultánea, y donde la saturación de un actuador requiere una transición
controlada hacia otro.
A lo largo del informe se ha evidenciado que el control de rango partido
proporciona importantes ventajas técnicas y operativas. Entre ellas destacan: la
ampliación del rango efectivo de control, la mejora de la precisión del sistema,
la reducción de la sobreactuación, y la capacidad de adaptación frente a
variaciones de carga o condiciones externas. Estas características permiten
mantener la estabilidad del sistema y asegurar un desempeño óptimo aún ante
perturbaciones o límites físicos en los actuadores.
La implementación de esta estrategia, ya sea en su versión clásica (con dos
actuadores que actúan en distintos tramos de la señal del controlador) o en su
forma múltiple (con más de dos actuadores), permite al sistema responder de
manera flexible y eficiente. Se evita así el uso de múltiples controladores
independientes que podrían generar conflictos de actuación, redundancia de
señales o consumo innecesario de recursos. Además, se incorporan elementos
como el margen muerto (deadband), que minimiza el desgaste mecánico y la
conmutación excesiva entre actuadores, aumentando así la vida útil del sistema y
reduciendo costos de operación.
Finalmente, el informe demuestra que esta estrategia no solo es aplicable a
procesos simples como el control de temperatura o presión, sino que también
puede escalarse a sistemas complejos y dinámicos como los de climatización,
manejo de gases industriales o procesos químicos multietapa. La comprensión y
correcta aplicación del control de rango partido representa una herramienta clave
para futuros ingenieros en electrónica y telecomunicaciones, contribuyendo a la
eficiencia, seguridad y sostenibilidad de los procesos automatizados.
19
VI. Referencias Bibliográficas
Kurth, T. G. (1984, 30 de abril). Cómo usar bucles de retroalimentación para
cumplir con las condiciones del proceso. Chemical Engineering, 91, 77–83.
Myron Jr., T. J. (1983, 14 de noviembre). Métodos de retroalimentación para
sistemas de control de procesos. Chemical Engineering, 90, 233–238.
Reyes-Lúa, A., & Skogestad, S. (2020). Control multientrada de salida única
para ampliar el rango operativo: control de rango partido generalizado usando
la estrategia de batuta. Journal of Process Control, 91.
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Reyes-Lúa, A., Zoticǎ, C., Forsman, K., & Skogestad, S. (2019). Diseño
sistemático de controladores de rango partido. IFAC-PapersOnLine, 52(1),
898–903. https://doi.org/10.1016/J.IFACOL.2019.06.176
Vishnoi, V., Tiwari, S., & Singla, R. K. (2021). Diseño de controlador para
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