Proyecto dragster para estudiantes de
primer año
Guía didáctica destinada a docentes para la realización
de actividades prácticas.
Creado: 2 mayo, 2024 | Actualizado: 15 de mayo, 2024
Autoría: Dirección de Educación Técnica, Dirección Provincial de Educación
Técnico Profesional, Subsecretaría de Educación, DGCyE
Introducción
Esta guía, destinada a las y a los docentes de las materias
“Sistemas Tecnológicos”, “Procedimientos Técnicos” y “Lenguajes
Tecnológicos” de primer año del Ciclo Básico de la Educación
Secundaria Técnica, ofrece un modelo de proyecto concreto para
llevar a cabo actividades de manera articulada entre los tres
espacios curriculares; sugiere estrategias para que las y los
estudiantes asuman un rol activo.
Está acompañada, a su vez, por una guía metodológica general
sobre Aprendizaje Basado en Proyectos o Problemas y una
Plani cación modélica (ver materiales complementarios).
También tiene como complemento un Kit que ofrece diferentes
metodologías y herramientas tecnológicas para tomar como
insumo durante la plani cación del proyecto.
De acuerdo a las capacidades, tanto generales como discretas,
que se propone que logren las y los estudiantes en el Ciclo Básico
de la ETP, se sugieren estas metodologías con el propósito de
promover condiciones apropiadas para acompañar procesos de
enseñanza que aseguren las mejores trayectorias pedagógicas
posibles.
El material “Proyecto dragster para estudiantes de primer año”
incluye actividades resueltas que podrán tomarse como referencia
y adecuarse a las necesidades de cada grupo de estudiantes.
Se especi can los materiales necesarios que deben disponerse
para propiciar un aprendizaje signi cativo, con el n de establecer
las condiciones necesarias y propias de cada entorno.
En el aula taller se sugiere incluir en forma continua, para
fomentar el hábito y la práctica, la medición de todos los
parámetros posibles, como así también la divulgación de
los símbolos, las unidades, los múltiplos y submúltiplos de
las magnitudes.
Contenidos
Teniendo en cuenta lo compartido en el ANEXO I Ciclo Básico
DET1, a lo largo del proyecto dragster se tratan, particularmente,
los siguientes temas que forman parte de los contenidos del
diseño curricular.
Diseño asistido por ordenador (CAD): los saberes digitales
comienzan con el diseño del robot en un software de CAD. Aquí se
crean los modelos 3D de los componentes, como el chasis, las
ruedas, los ejes y los engranajes de reducción. Se utilizan
herramientas digitales para asegurar la precisión y la
compatibilidad entre las partes.
Simulación y análisis: antes de la fabricación, se pueden
realizar simulaciones digitales para prever el rendimiento del
robot en diferentes condiciones, como la velocidad, la
resistencia y la e ciencia energética. Esto ayuda a optimizar el
diseño y a identi car posibles problemas antes de construir el
prototipo físico.
Fabricación aditiva: el chasis del robot y otros componentes
pueden fabricarse utilizando tecnologías de impresión 3D. Los
saberes digitales se aplican en la preparación de los archivos
digitales para la impresión, así como en la con guración de los
parámetros de impresión para garantizar la calidad y la
resistencia de las piezas.
Integración de componentes electrónicos: en la etapa de
montaje se integran los componentes electrónicos, como el
interruptor, el motor y la batería. Aquí se aplican saberes
digitales para el cableado y la conexión de los componentes
de manera segura y e ciente.
Programación y control: para controlar el funcionamiento del
robot se puede utilizar un microcontrolador programable,
como Arduino. Los saberes digitales se aplican en la
programación del microcontrolador para coordinar el
funcionamiento de los diferentes componentes, como el
motor, el interruptor y el sistema de dirección. Se pueden
implementar algoritmos de control para optimizar el
rendimiento del robot y maximizar su e ciencia energética.
Sistemas Tecnológicos
Contenidos
Sistemas mecánicos. Operadores mecánicos y mecanismos:
máquinas simples (palancas). Mecanismos para la
transmisión de movimiento: ejes, engranajes, poleas,
rodamientos. Mecanismos para la transformación del
movimiento: tornillos, tuercas, volantes, poleas jas y móviles,
correas, cigüeñal, piñón, cremallera, manivela y biela. Apoyos,
estructuras que contienen a los sistemas mecánicos. Ley de la
palanca, reducción/multiplicación por engranajes o poleas.
Simbología de los operadores mecánicos. Diseño y
ensamble/montaje: técnicas aplicadas al diseño y
construcción de sistemas mecánicos. Integración de
componentes jos y móviles. Diagramas de bloques,
diagramas de ujo. Aplicaciones.
Sistemas eléctricos. Energía eléctrica, características.
Generación, conducción y transformación de la energía
eléctrica. Circuitos eléctricos. Concepto y elementos que los
componen. Realización de circuitos simple, serie y paralelo.
Principales magnitudes y unidades.
Procedimientos Técnicos
Contenidos
Los recursos materiales. Obtención de los materiales de uso
cotidiano. Análisis de los mismos, criterios de clasi cación y
propiedades. Variables vinculadas a un proyecto:
especi caciones técnicas.
Las herramientas y las máquinas. Clasi cación y evolución de
herramientas de acción manuales según su función.
Reconocimiento, descripción, uso y cuidado. Selección de las
herramientas e instrumentos adecuados vinculados al tipo de
material a trabajar.
Las normas de seguridad e higiene. Elementos de protección
personal; protección de las diferentes partes del cuerpo:
cabeza, tronco, extremidades (casco, protectores faciales,
protectores auditivos, protectores de vías respiratorias,
delantales, cinturones, arneses, cinturón de correa, guantes,
zapatos y botas, polainas y cubre-zapatos). Uso correcto de
los elementos de protección personal. Selección adecuada de
la protección en función del riesgo expuesto.
La organización en el trabajo. El trabajo en equipo.
Organización del trabajo colectivo en el marco de relaciones
de reciprocidad, respeto mutuo y compromiso.
Reconocimiento y re exión sobre los saberes que se movilizan
durante el trabajo colectivo. Análisis y diseño de productos y
procesos tecnológicos. Análisis de alternativas en la
elaboración de un producto y la toma de decisiones.
Evaluación de costos, aspectos económicos del producto,
comparación entre otras opciones posibles.
Lenguajes Tecnológicos
Contenidos
Los procesos de representación y modelización. El dibujo
tecnológico como lenguaje de la tecnología. Útiles e
instrumentos. Materiales para el dibujo técnico. Croquis y
bocetos. Formatos, líneas y rótulos. Caligrafía normalizada.
Informática. Concepto de software. Uso de procesador de
texto, planilla de cálculo, base de datos. Las aplicaciones de la
informática y las comunicaciones en la sociedad. Las
relaciones entre individuos y máquinas.
Etapas de desarrollo del proyecto
A continuación se presentan una gran variedad de actividades
para llevar a cabo los encuentros en forma organizada y culminar
en tiempo y forma el proyecto dragster. En esta guía se
desarrollarán algunas actividades a modo de ejemplo.
Etapa inicial
Destinada a la comprensión del problema planteado.
Actividad 1
En esta primera actividad se presenta la propuesta y sus distintas
etapas, como así también los niveles de logros esperados según
rúbricas.
Problemática
Se propone realizar el diseño y la construcción de un robot
Dragster y su correspondiente pista, así como el dispositivo para
homologar el vehículo. Esta categoría consiste en una carrera de
velocidad en línea recta, emulando carreras del tipo Dragster o
Cuarto de milla. La disciplina agrupa a equipos participantes que
se medirán para saber cuál es el más veloz.
Requerimientos
A continuación se detallan los requerimientos necesarios para la
fabricación del robot Dragster.
Programación: programación por bloques utilizando Tinkercad.
Diseño: chasis mediante representación técnica en la asignatura
Lenguaje Tecnológicos y ruedas mediante Tinkercad utilizando las
formas básicas incorporadas en el software.
Impresión 3D: prototipado de las ruedas.
Dimensiones: las dimensiones máximas de los mismos serán de
150 x 220 mm.
Peso: no hay restricciones de peso.
Componentes: utilizar motores del tipo CC de 3V, con transmisión
por poleas. Placa Arduino, ledes.
Baterías: hasta 9 volts con las siguientes características:
alcalina de 9v de un solo uso del tipo comercial;
batería de 9v Recargable Li-on;
pilas, batería en serie recargable 18650, 3.7v, 2600 mah.
Interruptor: llave palanca interruptor bipolar; voltaje nominal: 220V;
corriente nominal: 10 A.
Placa controladora: Arduino - Esp 32.
Etapas del proyecto
A continuación se mencionan las etapas que se llevarán a cabo
para el desarrollo del proyecto.
Logros
Se comunica a las y a los estudiantes las pautas de evaluación, en
este caso se optó por los criterios que se presentan a
continuación.
Actividad 2
A continuación se identi can factores esenciales a través del
“Método 5W + 1H”. Con esta metodología, las y los estudiantes
generan preguntas para responder de manera amplia en función de
la problemática, con el propósito de generar ideas que podrían
contribuir a la resolución de un problema.
Estas preguntas actúan como punto de partida en el desarrollo del
proyecto y generan un espacio de debate y análisis entre docentes
y estudiantes.
¿Qué? What
¿Qué propuestas consideran pertinentes para abordar la
problemática?
¿Mediante qué mecanismos podría funcionar nuestro robot
Dragster?
¿Qué son las magnitudes eléctricas?
¿Qué es un Tester?
¿Qué materiales reciclados se podrían utilizar para producir un
prototipo al reto planteado?
¿Qué componentes necesitaría?
¿Qué diseño mejoraría el funcionamiento del prototipo?
¿Qué peso sería el indicado?
¿Qué diámetro deberían tener las ruedas?
¿Qué tipo de relación?
¿Dónde? Where
¿Dónde va a posicionarse el peso?
¿Dónde resulta conveniente conseguir los insumos?
¿Dónde se aplican masivamente estos mecanismos?
¿Dónde se pondrá el interruptor?
¿Dónde se colocará la placa Arduino?
¿Cuándo? When
¿Cuándo es necesario que esté nalizado el proyecto?
¿Cuándo se podrá iniciar la fabricación?
¿Cuándo se podría realizar el test al prototipo que permitirá
una retroalimentación?
¿Quién? Who
¿Quiénes deben fabricar el proyecto?
¿Quiénes deben generar la documentación técnica?
¿Quién ayudará a las y los estudiantes a llevar a cabo el
proyecto?
¿Por qué? Why
¿Por qué el uso de material reciclado?
¿Por qué es necesaria la fabricación del proyecto?
¿Por qué optaron por estos tipos de mecanismos?
¿Por qué se exige a quien opera el robot dragster el uso de
antiparras?
¿Por qué 4x2 y no 4x4?
¿Cómo? How
¿Cómo funciona un mecanismo de poleas?
¿Cómo se realiza la conexión de un motor?
¿Cómo se realiza una conexión de pilas en serie?
¿Cómo se podrían programar las tareas?
¿Cómo se va a fabricar la estructura?
¿Cómo se va a fabricar la pista?
¿Cómo se fabricarán las ruedas?
Actividad 3
En esta actividad la o el docente organiza a las y a los estudiantes
en equipos de trabajo, “Conformación de equipos colaborativos”
en pos de favorecer el aprendizaje individual y colectivo. Esto les
permitirá construir su propio conocimiento.
Actividad 4
Es el momento de organizar y plani car tareas por equipo
mediante la “Metodología Kanban”.
En una hoja A4 y utilizando post-it2, ir cargando clase a clase las
tareas a desarrollar en la columna de pendientes. Una vez que se
encuentran en proceso moverlas a la columna indicada. Cuando
se concluyen derivar a terminadas.
Etapa de diseño
Destinada a trabajos grupales de investigación.
Actividad 5
Trabajo grupal de investigación con el objeto de conocer posibles
alternativas o propuestas a las problemáticas planteadas. La
búsqueda de información se puede realizar mediante catálogos,
manuales técnicos, folletos o internet.
Imágenes archivo DGCyE.
Actividad 6
Se buscan imágenes de un producto o un componente para
observar en ellas diferentes características. Las imágenes se
disponen sobre una hoja, lámina o panel y se confecciona una
“nube de imágenes”.
No importa el orden ya que en esta instancia se comienzan a
reconocer las partes del producto, los materiales, las
terminaciones, las formas de los componentes, etc.
El tamaño de las imágenes debe ser el apropiado para apreciar los
detalles que se quieran analizar.
Imágenes tomadas de Wikimedia Commons.
Actividad 7
Como parte de esta actividad, las y los estudiantes aportarán
ideas sin orden ni ltro, mediante la técnica de lluvia de ideas.
Inicialmente, éstas se recogen sin evaluación y, luego, se valoran.
La base de esta técnica consiste en desencadenar una “lluvia de
ideas” (brainstorming) y plasmarlas en papel para que todas y
todos realicen, en una segunda instancia, una puesta en común
que permita identi car posibles soluciones para la problemática
asignada.
Imágenes archivo DGCyE.
Actividad 8
Bocetado a mano alzada.
Luego de realizar la lluvia de ideas, las y los estudiantes bocetan
varias propuestas para seleccionar, posteriormente, la más
apropiada.
Para el desarrollo de la actividad se sugiere consultar la guía
Proyecciones axonométricas, disponible en el portal Continuemos
Estudiando.
Propuesta 1 | Robot Dragster
Propuesta 2 | Robot Dragster
Propuesta 3 | Robot Dragster
Imágenes archivo DGCyE.
Actividad 9
Fabricación de dispositivo homologador: se requiere de un
instrumento para comprobar las medidas del robot dragster (150
mm x 220 mm). El vehículo no puede exceder estas dimensiones.
El robot dragster debe encajar dentro de un espacio especí co, ya
sea una caja construida con madera de pino, MDF, mediante
impresión 3D, o utilizando los materiales disponibles en el taller
escolar.
Frente dispositivo homologador. Imagen archivo DGCyE.
Lateral dispositivo homologador. Imagen archivo DGCyE.
Perspectiva dispositivo homologador. Imagen archivo DGCyE.
Dispositivo homologador. Imagen archivo DGCyE.
Dispositivo homologador. Imagen archivo DGCyE.
Pista de carreras: para que los robots dragster puedan
desplazarse sin chocar al realizar las competencias, se sugiere
realizar una pista de carreras, cuyas dimensiones son 690 mm x
4000 mm. La misma cuenta con cuatro carriles separados por un
listón de madera de 10 mm de espesor. La pista puede ser
construida con madera de pino, MDF, aglomerado, terciado o
utilizando los materiales disponibles en el taller escolar.
Pista de carreras. Imágenes cedidas por el profesor Paulo Villalba (EEST 4 de Garín).
Etapa para la evaluación del proceso realizado
En esta instancia se sugiere utilizar el método de evaluación por
rúbricas y revisar los conceptos más importantes en el documento
Actividad 10
Fabricación de semáforo
En esta actividad las y los estudiantes realizarán el diseño 3D de
un semáforo, utilizando software paramétrico y la fabricación por
medio de la impresora 3D. A continuación, se presenta el despiece.
Despiece semáforo. Imágenes archivo DGCyE.
Semáforo modelado 3D. Imágenes archivo DGCyE.
Actividad 21
Circuito electrónico del semáforo utilizando Arduino
Mediante la utilización de Arduino, las y los estudiantes serán
capaces de diseñar y personalizar el semáforo de largada según
las necesidades especí cas (controlar el tiempo de cada fase del
semáforo, cantidad de luces, etc).
Tabla de voltajes de funcionamiento más comunes de los LED
RGB
Color Voltaje
Rojo (R) 1,8V – 2,2V
Verde (G) 2,7V – 3,3V
Azul (B) 3V – 3,6V
Secuencia de realización del circuito utilizando Tinkercad
1. Con guración y selección de componentes
Al acceder al laboratorio virtual sobre el margen derecho se tiene
la posibilidad de seleccionar los componentes necesarios para la
simulación del circuito electrónico. En este contexto,
seleccionaremos una placa programable (Arduino UNO), una placa
de pruebas que permitirá incorporar nueve ledes RGB, dos
pulsadores y nueve resistencias que suministrarán el voltaje
adecuado a cada LED.
Los led RGB (Red, Green, Blue) integran en un solo dispositivo tres
led de los siguientes colores: rojo (red), verde (green) y azul (blue).
Para obtener todos los colores de este led es necesario utilizar
PWM de Arduino, el color a mostrar dependerá del duty cycle que
se asigne a cada canal.
Tinkercad - Circuito semáforo. Imagen archivo DGCyE.
2. Conexión de componentes
Una vez incorporados todos los componentes en la placa de
pruebas se realizará su conexión. Se utilizarán cables de distintos
colores para facilitar la comprensión del circuito. Se utilizan dos
pulsadores: uno inicia la secuencia de luces y el otro actúa como
reset. En la imagen se puede observar la primera la de ledes
encendidos de color rojo. En forma secuencial se encenderán las
siguientes las de color rojo cada 5 segundos.
Tinkercad - Circuito semáforo. Imagen archivo DGCyE.
3. Inicio y secuencia de luces
De esta forma, las y los participantes van a estar en aviso 15
segundos antes del momento de la largada. Una vez listas y listos,
una o un estudiante activa el pulsador encendiendo la primera la
de led dando inicio a la secuencia; pasados 5 segundos encenderá
la tercera, y así sucesivamente al llegar a la última. Luego de 5
segundos todos los led pasarán a color verde habilitando a
quienes compiten a encender el dragster.
Tinkercad - Circuito semáforo. Imagen archivo DGCyE.
4. Gestión de incidentes
En el caso de que durante la secuencia algún robot presente un
desperfecto, se deberá presionar el botón reset.
Tinkercad - Circuito semáforo. Imagen archivo DGCyE.
5. Finalización y autorización
Finalmente, todos los led pasarán a color verde habilitando a
quienes participan de la competencia a encender el dragster. En
este momento los vehículos quedan habilitados para iniciar su
par ticipación.
Este proceso proporciona una secuencia ordenada y precisa para
la señalización luminosa, facilitando la comprensión y el desarrollo
de la actividad por parte de las y de los estudiantes.
Tinkercad - Circuito semáforo. Imagen archivo DGCyE.
Actividad 22
Programación del circuito electrónico del semáforo utilizando
Arduino
En la siguiente actividad, las y los estudiantes programarán
mediante código las luces del semáforo. A continuación se
muestra el paso a paso para generar el código utilizado en la
programación.
1- Iniciar todos los pines de entrada y salida de la placa
programable.
void setup()
{
pinMode(5, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(4, INPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(5) > 0) {
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(13, HIGH); 2- Encender la primera la de led
rojos delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
digitalWrite(12, HIGH);
3- Encender la segunda la de led rojos
delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
digitalWrite(11, HIGH);
4- Encender la tercera la de led rojos
delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
digitalWrite(10, HIGH);
5- Encender la cuarta la de led rojos
delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s) 6-
Apagar las cuatro las de led rojos
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s) 7-
Encender las cuatro las de led verdes
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(50000); // Wait for 50000 millisecond(s)
} else {
if (digitalRead(4) > 1) {
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
} }}
Tinkercad - Circuito y código semáforo. Imagen archivo DGCyE.
Actividad 23
Realización de lista de materiales del semáforo
Actividad 25
Croquis de piezas que componen el semáforo
Desarrollo de croquis aplicando técnicas de rebatimiento y
acotación para poder comunicar el proceso productivo de cada
pieza o componente.
Base. Imagen archivo DGCyE.
Tapa. Imagen archivo DGCyE.
Cuerpo. Imagen archivo DGCyE.
Estructura 1. Imagen archivo DGCyE.
Estructura 2. Imagen archivo DGCyE.
