TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INTITUTO TECNOLOGICO DE LA PAZ

CIENCIAS DE LA TIERRA

“Unidad Núm. 3 - Funciones Vectoriales De Una Variable Real”

Alumno: Alí De Jesús Solís Telles

No. Control: 23310748

Ing.: Carlos Padilla Ramos

Materia: Calculo Vectorial

Grado Y Grupo: 3-F

Carrera: Ing. Civil

Unidad: 3

La Paz Baja California Sur – 14 De septiembre Del 2024

 Índice:
3-. Funciones Vectoriales De Una Variable Real

3.1 Definición De Función Vectorial De Una Variable Real.

3.2 Límites Y Continuidad De Una Función Vectorial.

3.3 Derivada De Una Función Vectorial.

3.4 Integración De Funciones Vectoriales.

3.5 Longitud De Arco.

3.6 Vectores Tangente, Normal Y Binormal.

3.7 Curvatura Y Radio De Curvatura.

3.8 Aplicaciones.
EXPLICACIÓN DE LOS SUBTEMAS DE LA UNIDAD NÚM. 3
 3.1 Definición De Función Vectorial De Una Variable Real.
Una función de valor vectorial, también denominada función vectorial, es una función matemática de
una o más variables cuyo rango es un conjunto de vectores multidimensionales o vectores infinito-
dimensionales. La entrada de una función con valor vectorial podría ser un escalar o un vector. Las
funciones con valores vectoriales proporcionan un método útil para estudiar diversas curvas tanto
en el plano como en el espacio tridimensional. Podemos aplicar este concepto para calcular la
velocidad, la aceleración, la longitud del arco y la curvatura de la trayectoria de un objeto. En este
capítulo, examinamos estos métodos y mostramos cómo se utilizan.
Algunas características:

• Las componentes f(t), g(t), h(t) ´o x(t), y(t), z(t) del vector ~r(t), son funciones escalares de una
variable real, y las llamaremos funciones componentes de ~r.

• Cuando el parámetro t varia en su dominio, el punto extremo o final del vector ~r(t) (ubicado en
posición canónica) genera una curva C llamada curva paramétrica.

• El sentido de la curva paramétrica C esta dado por el sentido en el que se van generando los
puntos de la curva a medida que el parámetro t aumenta su valor en su dominio I ⊂ R.

• El dominio de variación del parámetro muchas veces esta restringido a un intervalo finito I = [a,
b] ⊂ R. En este caso, la curva C tiene un punto inicial o de partida A(f(a), g(a), h(a)) (que es el punto
extremo del vector ~r(t = a) en posición canónica) y un punto final o de llegada B(f(b), g(b), h(b))
(que es el punto extremo del vector ~r(t = b) en posición canónica).

• El parámetro no siempre representa el tiempo y podríamos usar otra letra en lugar de t para
indicarlo. Veremos mas adelante que un parámetro especialmente “interesante” es el que
representa, no ya el tiempo transcurrido, sino la longitud de la porción de curva recorrida desde su
inicio; se suele denotar a este parámetro con la letra s, y se lo llama longitud de arco.
 3.2 límites Y Continuidad De Una Función Vectorial.
El límite y la continuidad de una función vectorial son conceptos básicos que se extienden de las
funciones escalares, pero se aplican a vectores. Una función vectorial es una función que asigna un
vector.

Límite:

Continuo:
Expulsión:
 3.3 Derivada De Una Función Vectorial.
• Para obtener la derivada de una función vectorial, se aplica la derivada a cada componente:

• Si interpretas a la función inicial como que da la posición de una partícula como una función
del tiempo, la derivada te da el vector velocidad de esa partícula como una función del
tiempo.
 3.4 Integración De Funciones Vectoriales.
Una Función Vectorial es una función definida en términos de la variable tiempo. El rango de esta
función es multidimensional dado que la función está constituida por diversos componentes, donde
cada uno de los componentes varía con respecto al tiempo en una de las direcciones.

Las integrales de funciones vectoriales son útiles para ingenieros y físicos, ya que se utilizan para
tratar conceptos como la fuerza, el trabajo, el momentum, la velocidad y el movimiento.

La integral de una función vectorial sobre una trayectoria se representa como ∫→v⋅d→r,
mientras que la integral de una función vectorial sobre una superficie se representa como
∬→v⋅d→S.

INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS:
 3.5 Longitud De Arco.
Usualmente medimos la longitud con una línea recta, pero las curvas también tienen longitud. Un
ejemplo familiar es la circunferencia de un círculo de radio \[r\], cuya longitud es \[2\pi r\]. En
general, le llamamos a la longitud de una curva "longitud de arco". Pero, ¿cómo encuentras la
longitud de arco de una curva arbitraria? Averigüémoslo.

- Puedes encontrar la longitud de arco de una curva con integral que se ve como algo asi

• Los límites de esta integral dependen de cómo defines la curva.

• Si la curva es la gráfica de una función, \[y = f(x)\], reemplaza el término \[dy\] en la
integral con \[f'(x)dx\] y luego factoriza el término \[dx\].

Calentamiento: aproximar la longitud de arco

Echemos un vistazo a la parábola definida por la siguiente ecuación:
\[y = f(x)= x^2\]
Considera la porción de la curva que está entre \[x = -2\] y \[x = 2\].
Pregunta clave: ¿Cuál es la longitud de arco de esta curva?
3.6 Vectores Tangente, Normal Y Binormal.
 3.7 Curvatura Y Radio De Curvatura.
• El radio de curvatura en un punto en la curva es, a grandes rasgos, el radio del círculo que
mejor se ajusta la curva es ese punto.

• La curvatura, denotada como k, es uno dividido entre el radio de la curvatura .

• En las fórmulas, la curvatura se define como la magnitud de la derivada con respecto a la

longitud de arco de una función vectorial tangente unitaria:
3.1 DEFINCIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

1) Encuentre El Dominio De Las Siguientes Funciones Vectoriales.

1.1) r(t) = √𝑡2 − 9𝑖 + 3𝑡𝑗

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 de 𝑥 = 𝑡2 − 9 ≥ 0

𝑡2 ≥ 9

𝑡 ≥ 3; [3, ∞)

𝑡 ≤ −3

Dominio x= (−∞, −3] Dominio y= (−∞, +∞)

Dominio función: (−∞, −3] 𝖴 [3, +∞)

GRAFICA 1.1

1.2) r(t)= (t + 1) i + in(1-𝑡2) j

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑥 = (−∞, +∞)

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑦 = 1 − t2 > 0 1 − 𝑡2 > 0

−𝑡2 > −1

𝑡2 < 1

𝑡 > −1

𝑡<1

−1 < 𝑡 < 1; (−1,1)

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛: (−1,1); −1 < 𝑡 < 1

GRAFICA 1.2

𝟏
1.3) r(t) = ti + 𝑡2 J - 𝑠𝑒𝑛−1tk
𝟐

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑥 = (−∞, +∞)

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑦 = (−∞, +∞)

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑧 = [−1,1]

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 = [−1,1]; −1 ≤ 𝑡 ≤ 1

1.4) r(t) = e-ti + cos(t)j + sen(2t)k

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑥 = (−∞, +∞)

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑦 = (−∞, +∞)

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑧 = (−∞, +∞)

𝐷𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 = (−∞, +∞)

3.1 DEFINCIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

2) Escriba Las Ecuaciones Paramétricas Dadas, Como Funciones Vectoriales

1.5) x=sen𝜋𝑡, y= cos𝜋𝑡, z=-𝑐𝑜𝑠2

Función vectorial = f(𝑡) = sen𝜋𝑡𝑙 + cos𝜋𝑡 𝚥̂ + =-𝑐𝑜𝑠2 𝜋𝑡 𝑘̂

GRAFICA 1.5
 1.6) x= cos2 𝑡; 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛2𝑡; 𝑧 = 𝑡2

Función Vectorial = cos2 𝑡 𝑙 + 2 sin2 𝑡 𝚥̂ + 𝑡2𝑘̂

GRAFICA 1.6

1.7) x= 𝑒−𝑡; 𝑦 = 𝑒2𝑡; 𝑧 = 𝑒3𝑡

Función Vectorial = 𝑒−𝑡𝑙 + 𝑒2𝑡𝚥̂ + 𝑒3𝑡𝑘̂

GRAFICA 1.7
1.8) x = -16t2; y = 50t; z = 10

Función Vectorial = 16t2 𝑙 + 50𝑘̂ + 10𝑘̂

GRAFICA 1.8
3.1 DEFINCIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

3) Escriba Las Ecuaciones Paramétricas Dadas, Como Funciones Vectoriales

1.9) 𝑟(𝑡) = 𝑡2𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + cos𝑡 𝑘̂

𝑥(𝑡) = 𝑡2

𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑧(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡

GRAFICA 1.9
2.0) r(t) = tsent(i+k)

(𝑡) = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑦(𝑡) = 0

𝑧(𝑡) = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡

GRAFICA 2.0
2.1) 𝑟(𝑡) = ln(𝑡)𝑖 + (1 + 𝑡)𝑗 + 𝑡3𝑘̂

x(𝑡) = ln(𝑡)

𝑦(𝑡) = 1 + 𝑡

z(t) = t3k

GRAFICA 2.1
2.2) r(t) = 5sent * sen3ti + 5cos3tj + 5cost * sent3tk
3.3 DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL

Ejercicios para resolver: Derivadas de una función vectorial de una variable real.

3.1) 𝐹⃗ (𝑡)= cos(𝑡) 𝑖 + sin(𝑡) 𝑗 + 2𝑡𝑘̂

𝑑 𝑑 𝑑
(cos(𝑡)) + (sin(𝑡)) + (2(𝑡)) = − sin(𝑡) 𝑖 + cos(𝑡) 𝑗 + 2𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥

𝐹 ′ = −sin(𝑡) + cos(𝑡) + 2 𝐹 ′′ = −cos(𝑡) − sin(𝑡) + 0

GRAFICA 3.1
𝟑. 𝟐) 𝐫⃗(𝐭) = 𝟖𝐭 𝟐 𝐢 + 𝟑𝐞𝟒𝐭 𝐣 + 𝐥𝐧 (𝐭)𝐤

d d d
(8t 2 ) + (3e4t ) + (ln(t)
dt dx dx

1 1
r ′ (t) = 16t + 12e4t + t 𝑟 ′′ (𝑡) = 48𝑒 4𝑡 + 𝑡 2

GRAFICA 3.2
 ⃗⃗)
⃗⃗(𝒕) = (𝒕𝟐 𝒊⃗ + 𝒕𝟑 𝒋⃗ + 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕)𝒌
𝟑. 𝟑) 𝒓

𝑑 2 𝑑 3 𝑑
(𝑡 ) + (𝑡 ) + (𝑠𝑖𝑛(2𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥

′
𝑓 ′ (𝑡) = 2𝑡 + 3𝑡 3 + 2𝑠𝑖𝑛𝑡 + 2 𝑓 ′ (𝑡) = 2 + 6𝑡 + 4 cos(𝑡) − 2𝑡𝑠𝑖𝑛(𝑡)2𝑡

GRAFICA 3.3
𝟑. 𝟒) 𝐅⃗(𝐭) = 𝟒𝐜𝐨𝐬(𝟐𝐭)𝐢 + 𝟑𝐭 𝟐 𝐣 + (𝟓𝐭 − 𝐬𝐢𝐧(𝐭)𝟔𝐭𝐤

d 2 d d
(t ) + (t 3 ) + (sin(2t)
dt dx dx

F ′ = −8sin(2t)i + 6tj + 5 − 6 (tcos(t) + 𝑠𝑖𝑛(𝑡))𝑘̂

F ′′ = −16 cos(2t) i + 6 j − 6(−tsin( t) + 2 cos(𝑡))𝑘̂

GRAFICA 3.4
𝟑. 𝟓) 𝐫⃗(𝐭) = (𝟒𝐭 − 𝟏) 𝐥𝐧(𝐭 + 𝟐)

𝑑 𝑑
(4𝑡 − 1) + ln (𝑡 + 2)
𝑑𝑡 𝑑𝑥

1 1
𝑟 ′ = 4 + 𝑡+2 𝑟 ′′ = (𝑡+2)

GRAFICA 3.5
3.4 INTEGRACION DE FUNCIONES VECTORIALES

Ejercicios para resolver; Integrales de funciones vectoriales de una variable real.

4.1) ⃗⃗
𝒇(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒊⃗ + 𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑡) 𝒋⃗ + 2𝑡 ⃗𝐤

Integral indefinida:

⃗⃗
∫ 𝑑(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡) 𝑖⃗ + (∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡) 𝚥̂⃗ + (∫ 2𝑡 𝑑𝑡) 𝑘̂

⃗⃗ + 𝐶
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑖⃗ − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) ⃗j + 𝑡2 k

Integral definida:

2
⃗⃗ )𝑑𝑡
∫ (cos(𝑡) 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝚥̂⃗ + 2𝑡 𝑘̂
1

∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛2 − 𝑠𝑒𝑛1 − 𝑐𝑜𝑠2 + 𝑐𝑜𝑠1 + 3

 ⃗⃗)
⃗⃗(𝒕) = (𝟖𝒕𝟐 𝒊⃗ + 𝟑𝒆𝟒𝒕 𝒋⃗ + 𝒍𝒏𝒕 𝒌
𝟒. 𝟐) 𝒓

Integral Indefinida:

⃗⃗
∫ d(t)dt = (∫ 8t 2 dt) ⃗i + (∫ 3e4t dt) ⃗j + (∫ lnt dt) k

8t 3
∫ f(t)dt = ⃗⃗ + C
⃗i + e4t ⃗j + tln(t) − tk
3 4

Integral Definida:
2
⃗⃗) dt
∫ (8t2 ⃗i + 3e4t ⃗j + lnt k
1

2
3 3(𝑒 4 − 1)
∫ +
1 5 4
 ⃗⃗
𝟑) 𝒇(𝒕) = (𝒕𝟐 𝒊⃗ + 𝒕𝟑 𝒋⃗ + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 (𝟐𝒕)𝒌

Integral Indefinida:

∫ d(t)dt = (∫ t 2 dt) ⃗i + (∫ 𝑡 3 dt) ⃗j + (∫ sen t (2t) dt) ⃗⃗

k

𝑡3 𝑡4
∫ f(t)dt = 𝑖⃗ + + 2 (−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡) 𝑘̂ + 𝐶
3 4

Integral Definida:
3
∫ (t2 𝑖⃗ + t3 𝚥̂⃗ + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 (2𝑡) 𝑘̂) 𝑑𝑡
0

3
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 2(𝑠𝑒𝑛 (3) − 3 cos (3)) + 117/4
0
𝟒. 𝟒) ⃗⃗ ⃗⃗)
𝒇 (𝒕) = (𝟒 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)𝒊⃗ + 𝟑𝒕𝟐 𝒋⃗ + 𝟓𝒕 − 𝒔𝒆𝒏𝒕(𝟔𝒕)𝒌

Integral Indefinida:

⃗⃗
∫ d(t)dt = (∫ 4 cos(2𝑡) 𝑑𝑡) 𝑖⃗ + (∫ 3𝑡3 𝑑𝑡) 𝚥̂⃗ + (∫ 5𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 (6𝑡) 𝑑𝑡) 𝑘̂

5𝑡
∫ f(t)dt = 2 sen (2t) + 𝑡 3 + − 6 (−𝑡 cos(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛( 𝑡)) + 𝐶
2

Integral Definida:
1
⃗⃗ ) 𝑑𝑡
∫ (4 cos(2𝑡) 𝑖⃗ + 3𝑡 2 𝚥̂⃗ + 5𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 (6𝑡)𝑘̂
−1

1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 4𝑠𝑒𝑛 (2) + 2 − 6(2 𝑠𝑒𝑛(1) − 2 cos(1)
−1
𝟒. 𝟓) 𝒇(𝒕) = ((𝟒𝒕 − 𝟏), 𝒍𝒏(𝒕 + 𝟐))

Integral Definida:

∫ d(t)dt = (∫ 4𝑡 − 1 𝑑𝑡) 𝑖⃗ + (∫ ln(𝑡 + 2)𝑑𝑡) 𝚥̂⃗

∫ f(t)dt = 2𝑡 2 − 2𝑡 + 𝑡 ln (𝑡 + 2) + 2 ln (𝑡 + 2) − 2 + 𝐶

Integral Definida:
1
∫ ((4𝑡 − 1), 𝑖𝑛(𝑡 + 1))𝑑𝑡
0

1
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 3 ln (3) − 2 ln (2)
0
3.5 LONGITUD DE ARCO

Ejercicios para resolver; Longitud de arco de funciones vectoriales de una variable real.
𝟓. 𝟏) ⃗⃗ ⃗⃗)
𝒇(𝒕) = (𝐜𝐨𝐬(𝒕) 𝒊⃗ + 𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝒋⃗ + 𝟐(𝒕)𝒌

[𝟎, 𝟑]

𝑏
𝐿 = ∫ | 𝑓´(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎

𝑓´(𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑙̂ + 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝐽̂ + 2𝑡𝐾

̂)

| 𝑓´(𝑡)| = √(−𝑠𝑒𝑛(𝑡))2 + 𝑐𝑜𝑠(𝑡))2 + (2)2

| 𝑓´(𝑡)| = √𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + 4

| 𝑓´(𝑡)| = √1 + 4 = √5

3
𝐿 = ∫ √5 𝑑𝑡
0

𝐿 = √5 ∗ (3 − 0) = 3√5

𝐿 = 3√5
 ⃗⃗;
⃗⃗(𝒕) = (𝟖𝒕𝟐 𝒊⃗ + 𝟑𝒆𝟒𝒕 𝒋⃗ + 𝐥𝐧 (𝒕)𝒌
𝟓. 𝟐) 𝒓
[𝟏, 𝟑]

𝑏
𝐿 = ∫ | 𝑓´(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎

1
𝑟´(𝑡) = (16𝑡 𝑙̂ + 12𝑒 4𝑡 𝐽̂ + 𝐾̂)
𝑡

1
| 𝑟´(𝑡)| = √(16𝑡)2 + 12𝑒 4𝑡 )2 + ( )2
𝑡

1
| 𝑟´(𝑡)| = √256𝑡 2 + 144𝑒 8𝑡 +
𝑡2

1
𝐿 = ∫ √256𝑡 2 + 144𝑒 8𝑡 + 𝑑𝑡 𝐿 = 488100.66
𝑡2
1
𝟓. 𝟑) ⃗⃗
𝒇(𝒕) = (𝒕𝟐 𝒊⃗ + 𝒕𝟑 𝒋⃗ + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 (𝟐𝒕);
[𝟐, 𝟓]

𝑏
𝐿 = ∫ | 𝑓´(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎

𝑑 2
𝑓´(𝑡) = (𝑡 𝐼̂ + 𝑡 3 𝐽̂ + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝐾
̂ ) = (2𝑡 𝐼̂ + 3𝑡 2 𝐽̂ + 2 cos(2𝑡) 𝐾
̂)
𝑑𝑡

| 𝑓´(𝑡)| = √(2𝑡)2 + (3𝑡 2 )2 + ( 2 cos(2𝑡) )2

| 𝑓´(𝑡)| = √4𝑡 2 + 9𝑡 4 + 4𝑐𝑜𝑠 2 (2𝑡)

5
𝐿 = ∫ √4𝑡 2 + 9𝑡 4 + 4𝑐𝑜𝑠 2 (2𝑡) 𝑑𝑡
2
𝟓. 𝟒) ⃗⃗
𝒇(𝒕) = (𝒕𝟐 𝒊⃗ + 𝒕𝟑 𝒋⃗ + 𝒔𝒆𝒏 𝒕 (𝟐𝒕);
[𝟎, 𝟐]

𝑏
𝐿 = ∫ | 𝑓´(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎

𝑑
𝑓´(𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝐼̂ + 3𝑡 2 𝐽̂ + (5𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)𝐾
̂)
𝑑𝑡

𝑑
(4𝑐𝑜𝑠(2𝑡)) = −8𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
(3𝑡 2 ) = 6𝑡
𝑑𝑡

𝑑
(5𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)) = 5 − 6cos (6𝑡)
𝑑𝑡

| 𝑓´(𝑡)| = √(−8𝑠𝑒𝑛(2𝑡))2 + (6𝑡)2 + ( 5 − 6cos (6𝑡) )2

| 𝑓´(𝑡)| = √64𝑠𝑒𝑛2 (2𝑡) + 36𝑡 2 + (5 − (6cos (6𝑡))2

2
𝐿 = ∫ √64𝑠𝑒𝑛2 (2𝑡) + 36𝑡 2 + (5 − (6cos (6𝑡))2 𝑑𝑡
0
 ⃗⃗(𝒕) = 〈(𝟒𝒕 − 𝟏), 𝒍𝒏(𝒕 + 𝟐)〉
𝟓. 𝟓) 𝒓
[𝟎, 𝟐]

𝑏
𝐿 = ∫ | 𝑓´(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑎

1
𝑟´(𝑡) = ⟨4, ⟩
𝑡+2

1 2
| 𝑟´(𝑡)| = √42 + ( )
𝑡+2

1
| 𝑟´(𝑡)| = √16 +
(𝑡 + 2)2

2
1
𝐿 = ∫ √16 + 𝑑𝑡 𝐿 = 8.03
(𝑡 + 2)2
0
3.6 VECTORES TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL (TRIEDRO DE FRENET)
3.6.1. PLANO TANGENTE, NORMAL Y RECTIFICANTE.

Ejercicios para resolver; Vector tangente, normal y binormal.

𝟔. 𝟏) ⃗⃗ ̂)
𝒇(𝒕) = (𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝒊⃗ + 𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝒋⃗ + 𝟐𝒕𝒌

1) Vector Tangente 𝑇(𝑡)

𝑓′(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 2𝑡)

2
|𝑓 ′ (𝑡)| = √(−𝑠𝑒𝑛(𝑡)) + (𝑐𝑜𝑠(𝑡))2 = √1 + 4 = √5

𝑓 ′ (𝑡) 1
𝑇(𝑡) = ′ = (−𝑠𝑒𝑛(𝑡), cos(𝑡) , 2)
|𝑓 (𝑡)| √5

2) Vector Normal 𝑁(𝑡)

1
𝑇(𝑡) = (−𝑐𝑜𝑠(𝑡), sen(𝑡) , 0)
√5

1 2 1 1
|𝑇 ′ (𝑡)| = √(−𝑐𝑜𝑠(𝑡)) + (𝑠𝑒𝑛(𝑡))2 + 0 = ∗1=
√5 √5 √5

𝑇 ′ (𝑡)
𝑁(𝑡) = ′ = (−𝑐𝑜𝑠(𝑡), −sen(𝑡) , 0)
|𝑇 (𝑡)|

3) Vector Binormal 𝐵(𝑡)

𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡) ∗ 𝑁(𝑡)

1
𝐵(𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛(𝑡), cos(𝑡) , 2) ∗ (−𝑐𝑜𝑠(𝑡), −sen(𝑡) , 0)
√5
 1
𝐵(𝑡) = ((2)(−𝑠𝑒𝑛(𝑡)) − (0)cos(𝑡)) , (0) (−𝑐𝑜𝑠(𝑡))
√5
− (2)(−sen(𝑡)), (−𝑠𝑒𝑛(𝑡))(−𝑠𝑒𝑛(𝑡) − (cos(𝑡))(− cos(𝑡)))

1
𝐵(𝑡) = (−2 sen(𝑡) , 2𝑠𝑒𝑛(𝑡), 1)
√5
 ̂)
⃗⃗(𝒕) = (𝟖𝒕𝟐 𝒊⃗` + 𝟑𝒆𝟒𝒕 + 𝒍𝒏(𝒕)𝒌
𝟔. 𝟐) 𝒓

1) Vector Tangente 𝑇(𝑡)

1
𝑟′(𝑡) = (16𝑡 + 12𝑒 4𝑡 + )
𝑡

1 2
|𝑟 ′ (𝑡)| = √(16𝑡)2 + (12𝑒 4𝑡 )2 + ( )
𝑡

𝑟 ′ (𝑡) 1 1
𝑇(𝑡) = = (16𝑡 + 12𝑒 4𝑡 + )
|𝑟 ′ (𝑡)| 2 𝑡
√(16𝑡)2 + (12𝑒 4𝑡 )2 + (1)
𝑡

2) Vector Normal 𝑁(𝑡)

𝑇′(𝑡) = (𝑇𝑥′ , 𝑇𝑦′ , 𝑇𝑧′ )

1
16𝑡 12𝑒 4𝑡
𝑇𝑥 = ′ ′
,𝑇 = , 𝑡
|𝑟 (𝑡)| 𝑦 |𝑟 ′ (𝑡)| |𝑟 ′ (𝑡)|

𝑑 ′
|𝑟 ′ (𝑡)| ∗ (16) − (16𝑡) ∗ |𝑟 (𝑡)|
𝑇𝑥′ = 𝑑𝑡
|𝑟 ′ (𝑡)|2

𝑑 ′
|𝑟 ′ (𝑡)| ∗ (12𝑒 4𝑡 ∗ 4) − (12𝑒 4𝑡 ) ∗ |𝑟 (𝑡)|
𝑇𝑦′ = 𝑑𝑡
|𝑟 ′ (𝑡)|2
 1
1 𝑑
|𝑟 ′ (𝑡)| ∗ (− 2 ) − ( ′ 𝑡 2 ) ∗ |𝑟 ′ (𝑡)|
𝑡 |𝑟 (𝑡)| 𝑑𝑡
𝑇𝑧′ =
|𝑟 ′ (𝑡)|2

3) Vector Binormal 𝐵(𝑡)

𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡) ∗ 𝑁(𝑡)

Producto Cruzado:

𝐼̂ 𝐽̂ 𝑘̂̂
𝐵(𝑡) = | 𝑇 × (𝑡) 𝑇𝑦 (𝑡) 𝑇𝑧(𝑡)|
𝑁 × (𝑡) 𝑁𝑦(𝑡) 𝑁𝑧 (𝑡)
𝟔. 𝟑) ⃗⃗ ̂)
𝒇(𝒕) = (𝒕𝟐 𝒊 + 𝒕𝟑 𝒋 + 𝒔𝒆𝒏𝒕(𝟐𝒕)𝒌

1) Vector Tangente 𝑇(𝑡)

𝑑 𝑑 𝑑
𝑓 ′ (𝑡) = ( (𝑡 2 )) , (𝑡 3 ), (𝑠𝑒𝑛(2𝑡)) ) = (2𝑡, 3𝑡 3 , 2cos (2𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

|𝑓 ′ (𝑡)| = √(2𝑡)2 + (3𝑡 3 )2 + (2cos (2𝑡))2

|𝑓 ′ (𝑡)| = √4𝑡 2 + 9𝑡 4 + 4𝑐𝑜𝑠 2 (2𝑡)

2) Vector Normal 𝑁(𝑡)

𝑓 ′ (𝑡) 2𝑡 3𝑡 3 2 cos(2𝑡)
𝑇 ′(𝑡) = , = ( , , )
|𝑓 ′ (𝑡)| |𝑓 ′ (𝑡)| |𝑓 ′ (𝑡)| |𝑓 ′ (𝑡)|

3) Vector Binormal 𝐵(𝑡)

𝐵(𝑡) = 𝑇(𝑡) ∗ 𝑁(𝑡)

Producto Cruzado:

𝐼̂ 𝐽̂ 𝑘̂̂
𝐵(𝑡) = | 𝑇 × (𝑡) 𝑇𝑦 (𝑡) 𝑇𝑧(𝑡)|
𝑁 × (𝑡) 𝑁𝑦(𝑡) 𝑁𝑧 (𝑡)
 ⃗⃗(𝒕) = (𝟒𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)𝒊 + 𝟑𝒕𝟐 𝒋 + 𝟓𝒕 − 𝒔𝒆𝒏(𝟔𝒕)𝒌
𝟔. 𝟒)𝒇 ̂)

𝑑 𝑑 𝑑
𝑓 ′ (𝑡) = ( (4𝑐𝑜𝑠(2𝑡) , (3𝑡 2 ), (5𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑
(4𝑐𝑜𝑠(2𝑡)) = −8𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
(3𝑡 2 ) = 6𝑡
𝑑𝑡

𝑑
(5𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)) = 5 − 6cos (6𝑡)
𝑑𝑡

𝑓 ′ (𝑡) = √(−8𝑠𝑒𝑛(2𝑡))2 + (6𝑡)2 + (5 − 6cos (6𝑡))2

|𝑓 ′ (𝑡)| = √64𝑠𝑒𝑛2 (2𝑡) + 36𝑡 2 + 25 − 60cos (6𝑡) + 36𝑐𝑜𝑠 2 (6𝑡)

𝑓 ′ (𝑡) −8𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 6𝑡 5 − 6cos (6𝑡)

𝑇 ′ (𝑡) = ′
,= ( , , )
|𝑓 (𝑡)| |𝑓 ′ (𝑡)| |𝑓 ′ (𝑡)| |𝑓 ′ (𝑡)|

𝑑 ′
|𝑓 ′ (𝑡)| ∗ (|𝑓 ′ (𝑡)|) − (|𝑓 ′ (𝑡)|) ∗ |𝑓 (𝑡)|
𝑇 ′ (𝑡) = 𝑑𝑡
|𝑟 ′ (𝑡)|2
𝟔. 𝟓 ⃗𝒓⃗(𝒕) = 〈(𝟒𝒕 − 𝟏), 𝒍𝒏(𝒕 + 𝟐)〉

𝑑
(4𝑡 − 1) = 4
𝑑𝑡

𝑑 1
(𝐼𝑛(𝑡 + 2)) =
𝑑𝑡 𝑡+2

1
𝑟 ′ (𝑡) = (4, )
𝑡+2

1 2 1
𝑟 ′ (𝑡)
= √(4)2 + ( ) = √16 +
𝑡+2 (𝑡 + 2)2

′ (𝑡)
1
𝑟 4
𝑇 ′ (𝑡) = ′ ,= ( ′ , ′ 2 )
𝑡 +
|𝑟 (𝑡)| |𝑟 (𝑡)| |𝑟 (𝑡)|
3.7 CURVATURA Y RADIO DE CURVATURA.
3.7.1 CIRCULO OSCULADOR.

Ejercicios para resolver; Curvatura y radio de curvatura.

 𝝅
⃗⃗(𝒕) = (𝟒𝒔𝒆𝒏(𝒕)𝒊⃗ + 𝟒𝒄𝒐𝒔𝒕(𝒕)𝒋⃗ + 𝟐𝒕𝒌
𝟕. 𝟏 𝒇 ⃗⃗); 𝒕=
𝟒

Primera derivada
⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 − 4𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝚥̂ + 2𝑘̂̂);

Segunda derivada
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓′′(𝑡) = (−4𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑖 − 4𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝚥̂ + 0𝑘̂̂)

𝑖 𝑗 𝑘̂
′ (𝑡) ′′ (𝑡)
𝑓 × 𝑓 = | 4 cos 𝑡 −4 sen 𝑡 2|
−4 sen 𝑡 −4 cos 𝑡 0

𝑖 ((−4 sen 𝑡)(0) − (−4 cos 𝑡)(2)) = 𝑖(8 cos 𝑡)

−𝚥̂ ((4 cos 𝑡)(0) − (−4 sen 𝑡)(2)) = −𝚥̂(8 sen 𝑡)

𝑘̂̂ ((4 cos 𝑡)(−4 cos 𝑡) − (−4 sen 𝑡)(−4 sen 𝑡)) = 𝑘̂̂(−16 cos2 𝑡 − 16 sen2 𝑡)

𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = 8 cos 𝑡 𝑖 − 8 sen 𝑡 𝚥̂ − 16(cos2 𝑡 + sen2 𝑡)𝑘̂̂

𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = 8 cos(𝑡) 𝑖 − 8 sen(𝑡) 𝚥̂ − 16𝑘̂̂

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √(8 cos(𝑡))2 + (−8 sen(𝑡))2 + (−16)2

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √64 cos2 𝑡 + 64 sen2 𝑡 + 256

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √64 (cos2 𝑡 + sen2 𝑡) + 256

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √64 + 256

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √320

CURVATURA:
⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 − 4𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝚥̂ + 2𝑘̂̂);

3
2 2
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√(4𝑐𝑜𝑠(𝑡)) + (4𝑠𝑒𝑛(𝑡)) + (2)2 ]

3
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√16 cos2 𝑡 + 16 sen2 𝑡 + 4]

3
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√16(cos 2 𝑡 + sen2 𝑡) + 4]

3 3
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√16 + 4] |𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√20] |𝑓 ′ (𝑡)|3 = 20√20

CURVATURA:
|𝑓′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √320 √5∗64 8√5 8 1
|𝑓′ (𝑡)|3
= = = = =
20√20 20√5∗4 20∗2√5 40 5

1
𝑘̂(𝑡) =
5
3
1 |𝑓 ′ (𝑡)| 1 1
𝜌(𝑡) = 𝑘(𝑡) = |𝑓′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| 𝑘̂(𝑡) = 5 =5
𝑘(𝑡)

𝜌(𝑡) = 5
 𝟏 𝟏
⃗⃗(𝒕) = ( 𝒊⃗ + 𝟐 𝒋⃗ + 𝒕𝟐 ⃗𝒌⃗) ;
𝟕. 𝟐 𝒓 𝒕 = −𝟏
𝒕 𝒕

1 1
𝑟(𝑡) = ( 𝑡 𝑖 + 𝑡 2 𝚥̂ + 𝑡 2 𝑘̂̂) = (𝑡 −1 𝑖 + 𝑡 −2 𝚥̂ + 𝑡 2 𝑘̂̂)

Primera Derivada:
⃗⃗⃗ 1 2
𝑟′(𝑡) = (−𝑡 −2 𝑖−2𝑡 −3 𝚥̂ + 2𝑡𝑘̂̂) = (− 𝑡 2 𝑖 − 𝑡 3 𝚥̂ + 2𝑡𝑘̂̂)

𝑟 ′′ (𝑡) = (−(−2)𝑡 −3 𝑖−2(−3)𝑡 −4 𝚥̂ + 2𝑘̂̂) = (4𝑡 −3 𝑖 + 6𝑡 −4 𝚥̂ + 2𝑘̂̂ )

⃗⃗⃗⃗⃗

4 6
= (𝑡 3 𝑖 + 𝑡 4 𝚥̂ + 2𝑘̂̂)

𝑖 𝑗 𝑘̂
1 2
𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = |− 𝑡 2 − 𝑡3 2𝑡|
4 6
2
𝑡3 𝑡4

2 6 4 12 16
+𝑖 ((− 𝑡 3 ) (2) − (𝑡 4 ) (2𝑡)) = +𝑖 ((− 𝑡 3 ) − ( 𝑡 3 )) = +𝑖 (− 𝑡 3 )

1 4 2 8 10
−𝚥̂ ((− 𝑡 2 ) (2) − (𝑡 3 ) (2𝑡)) = −𝚥̂ ((− 𝑡 2 ) − (𝑡 2 )) = −𝚥̂ (− 𝑡 2 )

1 6 4 2 6 −8 6 8 2
+𝑘̂̂ ((− 𝑡 2 ) (𝑡 4 ) − (𝑡 3 ) (− 𝑡 3 )) = +𝑘̂̂ ((− 𝑡 6 ) − ( 𝑡 6 )) = +𝑘̂̂ ((− 𝑡 6 ) + (𝑡 6 )) = +𝑘̂̂ (𝑡 6 )

16 10 2
𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = − 𝑡 3 𝑖 + 𝑡 2 𝚥̂ + 𝑡 6 𝑘̂̂
 16 2 10 2 2 2
|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √(− 3 ) + ( 2 ) + ( 6 )
𝑡 𝑡 𝑡

256 100 4 256𝑡 6 100𝑡 8 4 256𝑡 6 + 100𝑡 8 + 4

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √ + + = √ + + = √
𝑡6 𝑡4 𝑡12 𝑡12 𝑡12 𝑡12 𝑡12

1
|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = 6 √256𝑡 6 + 100𝑡 8 + 4
𝑡

⃗⃗⃗⃗(𝑡) = (− 1 𝑖 − 2 𝚥̂ + 2𝑡𝑘̂̂) ;
𝑓′ 𝑡2 𝑡3

3 3 3
1 2 2 2 1 4 𝑡 4 4𝑡 2 8
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√(− 𝑡 2 ) + (− 𝑡 3 ) + (2𝑡)2 ] = [√𝑡 4 + 𝑡 6 + 4𝑡 2 ] = [√𝑡 6 + 𝑡 6 + 𝑡 6 ]

3
𝑡 2 +4+4𝑡 8 𝑡 2 +4+4𝑡 8 𝑡 2 +4+4𝑡 8 𝑡 2 +4+4𝑡 8 1
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√ ] = [( )√ ] = [( ) √𝑡 2 + 4 + 4𝑡 8 ]
𝑡6 𝑡6 𝑡6 𝑡6 𝑡3

(𝑡 2 +4+4𝑡 8 )√𝑡 2 +4+4𝑡 8

|𝑓 ′ (𝑡)|3 = ( )
𝑡9

CURVATURA:
1 6 8
|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| 𝑡 6 √256𝑡 + 100𝑡 + 4 √256𝑡 6 + 100𝑡 8 + 4
= =
|𝑓 ′ (𝑡)|3 (𝑡 2 + 4 + 4𝑡 8 )√𝑡 2 + 4 + 4𝑡 8 (𝑡 2 + 4 + 4𝑡 8 )√𝑡 2 + 4 + 4𝑡 8
𝑡 9 𝑡3
𝑡 3 √256𝑡 6 + 100𝑡 8 + 4
=
(𝑡 2 + 4 + 4𝑡 8 )√𝑡 2 + 4 + 4𝑡 8
|𝑓′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| (−1)3 √256(−1)6 +100(−1)8 +4 (−1)√256(1)+100(1)+4
|𝑓′ (𝑡)|3
= =
((−1)2 +4+4(−1)8 )√(−1)2 +4+4(−1)8 ((1)+4+4(1))√(1)+4+4(1)

|𝑓′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| −1√256+100+4 −1√360 −1√36∗10 −6√10 −2√10

|𝑓′ (𝑡)|3
= (1+4+4) = = = =
√1+4+4 9 √9 9∗3 27 9

−2√10
𝑘̂(𝑡) =
9

RADIO:
3
1 |𝑓 ′ (𝑡)|
𝜌(𝑡) = 𝑘(𝑡) = |𝑓′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)|

−2√10 1 9
𝑘̂(𝑡) = = −2√10
9 𝑘(𝑡)

9
𝜌(𝑡) = −2√10
𝟕. 𝟑 ⃗⃗
𝒇(𝒕) = (𝟑𝒕𝒊⃗ + 𝟐𝒕𝟐 𝒋⃗); 𝒑 = (−𝟑, 𝟐)

PRIMERA DERIVADA:
⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = (3𝑖 + 4𝑡𝚥̂)

SEGUNDA DERIVADA:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 ′′ (𝑡) = (0 + 4𝚥̂)

𝑖 𝑗
′ (𝑡) ′′ (𝑡)
𝑓 × 𝑓 = |3 4𝑡|
0 4

𝑘̂̂((3)(4) − (0)(4𝑡)) = +𝑘̂̂(12) = 12𝑘̂̂

𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = 12𝑘̂̂

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √(12)2 = √144 = 12

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = 12

⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = (3𝑖 + 4𝑡𝚥̂);

3 3
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√(3)2 + (4𝑡)2 ] = [√9 + 16𝑡 2 ] = (9 + 16𝑡 2 )√9 + 16𝑡 2

|𝑓 ′ (𝑡)|3 = (9 + 16𝑡 2 )√9 + 16𝑡 2

Curvatura:

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = 12

|𝑓 ′ (𝑡)|3 = (9 + 16𝑡 2 )√9 + 16𝑡 2

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| 12

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= (9+16𝑡 2)√9+16𝑡 2

12
𝑘̂(𝑡) = (9+16𝑡 2)√9+16𝑡 2
 (5𝑡 2 + 8𝑡)
⃗⃗(𝒕) = {(3𝑡 2 + 2𝑡 3 ) ;
𝟕. 𝟒 𝒓 𝑡 = 4
(8𝑡 3 − 2)

𝑓⃗(𝑡) = (5𝑡 2 + 8𝑡)𝑖 + (3𝑡 2 + 2𝑡 3 )𝚥̂ + (8𝑡 3 − 2)𝑘̂̂

PRIMERA DERIVADA:
⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = (10𝑡 + 8)𝑖 + (6𝑡 + 6𝑡 2 )𝚥̂ + (24𝑡 2 )𝑘̂̂

SEGUNDA DERIVADA:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 ′′ (𝑡) = (10)𝑖 + (6 + 12𝑡)𝚥̂ + (48𝑡)𝑘̂̂

𝑖 𝑗 𝑘̂
𝑓 ′ (𝑡)
× 𝑓 ′′ (𝑡)
= |(10𝑡 + 8) (6𝑡 + 6𝑡 ) (24𝑡 2 )|
2

(10) (6 + 12𝑡) (48𝑡)

+𝑖((6𝑡 + 6𝑡 2 )(48𝑡) − (6 + 12𝑡)(24𝑡 2 )) = +𝑖((288𝑡 2 + 288𝑡 3 ) − (144𝑡 2 + 288𝑡 3 )) =

𝑖(144𝑡 2 )

−𝚥̂((10𝑡 + 8)(48𝑡) − (10)(24𝑡 2 )) = −𝚥̂((480𝑡 2 + 384𝑡) − (240𝑡 2 )) = −𝚥̂(240𝑡 2 +

384𝑡)

+𝑘̂̂ ((10𝑡 + 8)(6 + 12𝑡) − (10)(6𝑡 + 6𝑡 2 )) = +𝑘̂̂ ((60𝑡 + 48 + 120𝑡 2 + 96𝑡) − (60𝑡 +
60𝑡 2 )) = (60𝑡 2 + 96𝑡 + 48)

𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = +𝑖(144𝑡 2 ) − 𝚥̂(240𝑡 2 + 384𝑡) + (60𝑡 2 + 96𝑡 + 48)𝑘̂̂

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √(144𝑡 2 )2 + (240𝑡 2 + 384𝑡)2 + (60𝑡 2 + 96𝑡 + 48)2

⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = (10𝑡 + 8)𝑖 + (6𝑡 + 2)𝚥̂ + (24𝑡 2 )𝑘̂̂

3
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√(10𝑡 + 8)2 + (6𝑡 + 2)2 + (24𝑡 2 )2 ]

|𝑓′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √(144𝑡 2 )2 +(240𝑡 2 +384𝑡)2 +(60𝑡 2 +96𝑡+48)2

|𝑓′ (𝑡)|3
= 3
[√(10𝑡+8)2 +(6𝑡+2)2 +(24𝑡 2 )2 ]

2
|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √(144(4)2 )2 +(240(4)2 +384(4)) +(60(4)2 +96(4)+48)2
|𝑓 ′ (𝑡)|3
= 3
[√(10(4)+8)2 +(6(4)+2)2 +(24(4)2 )2 ]

2 2
|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √(144(16)) +(240(16)+384(4)) +(60(16)+96(4)+48)2
|𝑓 ′ (𝑡)|3
= 3
2
[√(10(4)+8)2 +(6(4)+2)2 +(24(16)) ]

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √(2304)2 +(3840+1536)2 +(960+384+48)2

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= 3
[√(40+8)2 +(24+2)2 +(384)2 ]

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √(2304)2 +(5376)2 +(1392)2 √5308416+28901376+1937664

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= 3 = 3
[√(48)2 +(26)2 +(384)2 ] [√2304+676+147456]

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √36147456 √36147456 √28 ∗32 ∗15689 24 ∗3√15689

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= 3 = [(150436) = = [(150436)2
[√150436] √150436 ] [(150436)√22 37609] √37609]

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| 23 ∗3√15689 2∗3√15689 6√15689

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= [(150436) = [(37609) = [(37609)
√37609] √37609] √37609]
 6√15689
𝑘̂(𝑡) = [(37609)
√37609]

RADIO:
1 (37609)√37609
𝜌(𝑡) = 𝑘(𝑡) = 6√15689

(37609)√37609
𝜌(𝑡) = 6√15689
𝟕. 𝟓 ⃗⃗ ⃗⃗);
𝒇(𝒕) = (𝟓𝒕𝟐 𝒊⃗ + 𝟖𝒕𝟑 𝒋⃗ + 𝟖𝒕𝒌 𝒕=𝟓

𝑓⃗(𝑡) = (5𝑡 2 )𝑖 + (8𝑡 3 )𝚥̂ + (8𝑡)𝑘̂̂

PRIMERA DERIVADA:
⃗⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) = (10𝑡)𝑖 + (24𝑡 2 )𝚥̂ + (8)𝑘̂̂

SEGUNDA DERIVADA:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓 ′′ (𝑡) = (10)𝑖 + (48𝑡)𝚥̂ + (0)𝑘̂̂

𝑖 𝑗 𝑘̂
𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = |10𝑡 24𝑡 2 8|
10 48𝑡 0

+𝑖((24𝑡 2 )(0) − (48𝑡)(8)) = (0 − 384𝑡) = −384𝑡𝑖

−𝚥̂((10𝑡)(0) − (10)(8)) = (0 − 80) = 80𝚥̂

+𝑘̂̂((10𝑡)(48𝑡) − (10)(24𝑡 2 )) = (480𝑡 2 − 240𝑡 2 ) = 240𝑡 2 𝑘̂̂

𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡) = −384𝑡𝑖 + 80𝚥̂ + 240𝑡 2 𝑘̂̂

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √(−384𝑡)2 + (80)2 + (240𝑡 2 )2

|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √147456𝑡 2 + 6400 + 57600𝑡 4

 ⃗⃗⃗ ̂
𝑓′(𝑡) = (10𝑡)𝑖 + (24𝑡2 )𝑗 + (8)𝑘̂

3 3
|𝑓 ′ (𝑡)|3 = [√(10𝑡)2 + (24𝑡 2 )2 + (8)2 ] = [√100𝑡 2 + 576𝑡 4 + 64]

|𝑓 ′ (𝑡)|3 = (100𝑡 2 + 576𝑡 4 + 64)√100𝑡 2 + 576𝑡 4 + 64

CURVATURA:
|𝑓 ′ (𝑡) × 𝑓 ′′ (𝑡)| = √147456𝑡 2 + 6400 + 57600𝑡 4

|𝑓 ′ (𝑡)|3 = (100𝑡 2 + 576𝑡 4 + 64)√100𝑡 2 + 576𝑡 4 + 64|

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √147456𝑡 2 +6400+57600𝑡 4

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= (100𝑡 2
+576𝑡 4 +64)√100𝑡 2 +576𝑡 4 +64

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √147456(5)2 +6400+57600(5)4

|𝑓 ′ (𝑡)|3
=
(100(5)2 +576(5)4 +64)√100(5)2 +576(5)4 +64

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √147456(25)+6400+57600(625)

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= (100(25)+576(625)+64)√100(25)+576(625)+64

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √3686400+6400+36000000

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= (2500+360000+64)
√2500+360000+64

|𝑓 ′ (𝑡)× 𝑓′′ (𝑡)| √39692800

|𝑓 ′ (𝑡)|3
= (362564)
√362564
RADIO:
1 (362564)√362564
𝜌(𝑡) = 𝑘(𝑡) =
√39692800

(362564)√362564
𝜌(𝑡) =
√39692800