UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
VIBRACION FORZADA CON
AMORTIGUAMIENTO DE
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
Presentado por:
HUERTA KRAUCHINER, KELLY DAFFNE
QUISPE ATAHUAMAN, JORDAN
NAVARRO CONDOR, ALEX
Asignatura:
DINAMICA
Docente:
ING. MAYTA FRANCO, ROLANDO
La Merced - Perú
2017
i
.
DEDICATORIA
A nuestros amigos estudiantes de la
universidad esperando que este trabajo
sea motivo de reflexión en algún
momento de su vida para poder ser
buenos académicamente, asimismo a
la “UNIVERSIDAD PERUANA LOS
ANDES” que está llamada a formar
profesionales competitivos, políticos,
científicos e investigadores; para
solucionar los problemas de la región y
del país.
ii
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mis padres por la ayuda condicional que nos da, y por la
oportunidad de estudiar esta magnífica carrera, de esa manera ser
profesionales de éxito, y a Dios por darnos la vida. También agradezco a mi
profesor, por la oportunidad que me brinda al realizar esta monografía que nos
servirá mucho en nuestra carrera y por incentivarnos a la investigación del
fondo de nuestra carrera.
iii
ÍNDICE GENERAL
DEDICATORIA.……………………………………………………………………ii
AGRADECIMIENTO……………………………………………………………...iii
INDICE……………………………………………………………………………..iv
INTRODUCCION………………………………………………………………….v
CAPÍTULO I - VIBRACION FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO DE UN
GRADO DE LIBERTDAD
1.1. VIBRACION………………………………………………………………..6
1.2. VIBRACION FORZADA…………………………………………………..6
1.3. VIBRACION FORZADA AMORTIGUADA
1.4. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD SUJETOS VIBRACIÓN
FORZADA………………………………………………………………….8
1.5. DETERMINACIÓN DEL GRADO DE LIBERTAD………………….....9
Conclusiones………………………………………………………………………9
Referencias……………………………………………………………………….10
iv
INTRODUCCIÓN
Las vibraciones mecánicas con que se tropieza en la mayor parte de los
problemas de ingeniería son movimientos periódicos, por lo general de
pequeña amplitud, que se repiten en un intervalo determinado de tiempo, al
que se denomina periodo; cada repetición del movimiento recibe el nombre de
ciclo y el número de ciclos por unidad de tiempo se llama Frecuencia de la
Vibración.
El desplazamiento o separación del sistema de su posición de equilibrio se
conoce con el nombre de Elongación y su valor máximo es la Amplitud de la
vibración. En la actualidad, el análisis de las vibraciones es muy extenso,
debido a las grandes velocidades que desarrollan las máquinas y a las
grandes luces con las que construyen las estructuras.
En general, las vibraciones Forzadas se producen cuando un sistema se
desplaza de su posición de equilibrio estable por medio de una fuerza que
puede variar periódicamente con el tiempo. Por ejemplo durante un sismo un
edificio sufre vibraciones forzadas inducidas por fuerzas oscilatorias ejercidas
en su cimentación. Cuando el sismo pasa el edificio vibra libremente hasta que
su movimiento cesa por amortiguamiento.
v
CAPÍTULO I
VIBRACION FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO DE UN GRADO DE
LIBERTDAD
1.1. VIBRACION:
Es un movimiento oscilatorio que aparece, por lo general, en los sistemas
mecánicos sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo.
Distinguiremos entre vibración y oscilación. La diferencia entre ellas radica en
que la vibración implica la existencia de energía potencial elástica, mientras
que la oscilación no.
1.2. VIBRACION FORZADA:
El termino vibraciones forzadas significa que fuerzas externas afectan las
vibraciones de un sistema. Una vibración forzada, mantenida por una fuerza
excitadora, tiene una frecuencia y una amplitud que depende de la frecuencia y
la amplitud de la fuerza excitadora.
La vibración forzada la origina y mantiene una fuerza periódica aplicada
exteriormente que no depende de la posición ni del movimiento del cuerpo,
como sucede en el caso de la fuerza que mantiene en movimiento al péndulo
de un reloj. La fuerza se puede generar cuando oscile el soporte al cual está
unido el cuerpo, como ocurre en el caso de la fuerza aplicada al automóvil por
los muelles de suspensión cuando el vehículo va por una calzada con baches.
Considerando un cuerpo de masa m suspendido de un resorte y sujeto a una
fuerza F de magnitud
Donde es la frecuencia circular de F y se conoce como frecuencia
circular forzada del movimiento. Esta fuerza puede ser una fuerza externa real
aplicada al cuerpo o una fuerza centrífuga producida por la rotación de alguna
parte desbalanceada del cuerpo. Denotando mediante X el desplazamiento.
vi
La ecuación del movimiento quedará:
Recordando que se tiene.
1.3. VIBRACION FORZADA AMORTIGUADA
La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo periódico es de la forma.
La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial
homogénea es Se supone amortiguamiento inferior al
crítico para que resulte una vibración, la solución general se obtiene añadiendo
a la solución de la ecuación diferencial de la homogénea una solución particular
de la completa resultando.
Esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer
término
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, al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable,
y la solución estacionaria (
, en la que el sistema oscila con frecuencia amplitud A constante y desfase
cuyas expresiones son:
1.6. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD SUJETOS VIBRACIÓN
FORZADA
Considere un sistema vibratorio de un grado
de libertad sujeto a vibración
Forzada, bajo una excitación representada
por la función F(t) = F0 Sen ω t,
Está excitación es una fuerza armónica de
amplitud constante y frecuencia
ω.
Para obtener la ecuación de movimiento del sistema. Suponga que a partir
de la posición de equilibrio del sistema, el sistema se separa de su posición
de equilibrio una distancia y(t) comprimiendo el resorte y se le da una
velocidad dada por y˙(t) en la dirección positiva. Entonces, observando el
diagrama de cuerpo libre de la masa, y aplicando la segunda ley de
Newton, se tiene que
En la descripción del movimiento de las estructuras,o de los objetos,un grado
de libertad es uno de los varios componentesortogonales que se pueden
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usar para caracterizar completamente el [Link] ejemplo,un objeto
libre en el espaciotiene seis grados de libertad diferentes:se puede trasladar
en tres direcciones mutuamente [Link] movimiento del
objeto,no importa que tan complejo sea,se puede resolver en esos 6
movimientos bá[Link] objetos pueden no tener esos seis grados de
libertad [Link] ejemplo,un elevador en un cubo de elevador está
limitado a un grado de [Link] se describe el movimiento de una
estructura compleja,varias partes pueden estar limitadas de varias maneras,y
un gran numero de grados de libertad pueden ser necesario para describir
completamente elmovimiento general de la [Link] se lleva a
cabo el análisis modal de una estructura,o en realizando el modelocon
elementos finitos de una estructura , es común considerar centenares de
grados de libertad.-----los grados de libertad son el número mínimo
de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir elestado
cinemático de un mecanismoo sistema mecánico. El número de grados
de libertad coincide con el número deecuaciones necesarias para describir el
movimiento. En caso de ser un sistemaholónomo,coinciden los grados de
libertadcon las coordenadas independientes.
1.7. DETERMINACIÓN DEL GRADO DE LIBERTAD
Mecanismo cerrado: No tendrá nodos con apertura y puede tener uno o más
grados de libertad.
Mecanismo abierto con más de un eslabón: Tendrá siempre más de un grado
de libertad y con esto necesitará tantos actuadores (motores) como GDL
tenga.
Díada: Cadena cinemática abierta de dos eslabones binarios y una junta.
Ecuación de Gruebler GDL = 3L – 2J – 3GDonde:GDL: número de grados de
libertadL: número de eslabones
J: número de juntasG: número de eslabones fijados
Ecuación de KutzbachGDL = 3(L – 1) – 2J1 – J2Donde:L: número de
eslabonesJ1: número de juntas completasJ2: número de semijuntas
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CONCLUSIONES
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos.- Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad, son capaces de vibrar.- En vibraciones forzadas, una fuente
externa sostenida es responsable de mantener la vibración.- Las vibraciones
forzadas ocurren cuando un sistema es sujeto a una fuerza que cambia con el
tiempo o un desplazamiento que cambia con el tiempo.- En vibraciones libres,
las oscilaciones se inician por una perturbación queda lugar a un
desplazamiento inicial o unas velocidades iniciales o ambas casos. Sin
necesidad de fuerzas externas al sistema durante el movimiento.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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