UNIVERSIDAD PRIVADA DOMINGO

SAVIO

TEMA N° 4: CINEMÁTICA

MATERIA: FÍSICA I
DOCENTE: ING. EDITH OMAYRA ZENTENO
BURGOS
 4. CINEMÁTICA
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS GENERALES
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO
TIPOS DE VELOCIDAD
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MRU
TIPOS DE ACELERACIÓN
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO O VARIADO
(MRUA O MRUV)
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MRUV
MOVIMIENTO EN CAÍDA LIBRE (MRUV)
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
  INTRODUCCIÓN

Recordemos que en el anterior capítulo vimos lo que era la parte principal de la física
que es la MECÁNICA, esa parte que se encargaba del estudio del estado de reposo o
de movimiento que tienen los cuerpos y las fuerzas a las que se encuentran sometidos.

De igual manera vimos que la mecánica se divide en tres partes:

◦ ESTÁTICA: Que se encarga del estudio de las leyes que gobiernan el equilibrio, ya sea
estático o dinámico de los cuerpos.
◦ CINEMÁTICA Y
◦ DINÁMICA
  CONCEPTOS GENERALES
CINEMÁTICA: Es una parte de la mecánica que se encarga del estudio del movimiento relativo de
los cuerpo, en términos de espacio y tiempo, sin tomar en cuenta las causas que originan ese
movimiento ni la masa del cuerpo en movimiento.
Movimiento: Se dice que un cuerpo, un objeto o una partícula se mueve cuando cambia de posición con
el tiempo.
Trayectoria: Es la línea originada por las distintas posiciones que va ocupando un punto que se mueve, a
medida que va pasando el tiempo.
Vector posición: El vector posición es un vector que nos da la posición de la partícula en función del
tiempo respecto a un sistema de referencia elegido y que está trazado desde el origen de dicho sistema de
referencia hasta la posición de la partícula.
Vector desplazamiento: Es la magnitud que expresa la dirección y la distancia en línea recta comprendida
entre dos puntos de la trayectoria.

r1

𝑑 = 𝑟2 − 𝑟1

r2
Espacio o distancia recorrida: Es la longitud de la trayectoria seguida por el cuerpo para moverse de un
punto a otro, la distancia es una cantidad escalar.
Rapidez: Es una magnitud escalar que expresa la relación que existe entre el espacio recorrido por un
móvil y el tiempo que le toma recorrerlo.
Velocidad: Se suele confundir mucho el concepto de rapidez y de velocidad, la velocidad a diferencia de
la rapidez es una cantidad vectorial que relaciona el cambio de posición (desplazamiento) con el tiempo
que demora ese cambio de posición.
  CLASIFICACIÓN DEL
MOVIMIENTO
Desde el punto de vista de la cinemática, el movimiento puede clasificarse de acuerdo a las
siguientes características:
[Link] su trayectoria
◦ Rectilíneo: Cuando el móvil que se mueve describe una trayectoria en línea recta en cualquier dirección.
◦ Curvilíneo: Será aquel cuya trayectoria es una línea curva, como el movimiento de las agujas de un reloj,
una piedra que se hace girar atada a una cuerda, etc. A su vez los movimientos curvilíneos pueden ser:
◦ Circulares: Ejemplo, el movimiento de las agujas de un reloj.
◦ Elípticos: Ejemplo, los planetas girando alrededor del sol.
◦ Parabólicos: Ejemplo, el que describen los proyectiles.
2. Por su rapidez, de acuerdo a la velocidad o rapidez con la que se mueve el móvil puede ser:
Movimiento uniforme: Si su velocidad o rapidez no cambia.
Movimiento no uniforme o variado: Cuando su velocidad o rapidez cambia.
 CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO
  TIPOS DE VELOCIDAD
VELOCIDAD MEDIA: Se define la velocidad media de un cuerpo que se mueve entre dos puntos P1 y P2 como
el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que transcurre el desplazamiento. Su expresión
viene dada por:

NOTAR QUE LA DIRECCIÓN DEL VECTOR VELOCIDAD MEDIA ES LA MISMA QUE LA DEL
VECTOR DESPLAZAMIENTO.
VELOCIDAD INSTANTÁNEA: La velocidad física de un cuerpo en un punto o velocidad
instantánea es la que tiene el cuerpo en un instante específico, en un punto determinado de
su trayectoria.

Para un tiempo muy pequeño (instante o diferencial de tiempo) el desplazamiento y la velocidad

resultan ser tangentes a la trayectoria.
La velocidad instantánea no es mas que un caso particular de la velocidad media considerándola en
un intervalo de tiempo infinitamente pequeño.
En el siguiente gráfico de muestra la velocidad instantánea en distintos puntos de una trayectoria curvilínea.

Para determinar el valor de la velocidad instantánea, será necesario conocer la ecuación de la trayectoria del móvil
expresada en términos del tiempo, es decir: r=f(t) ; de donde se puede calcular la velocidad instantánea mediante un
operador diferencial denominado “derivada”, que nos permite calcular el límite de una función cuando el tiempo
tiende a cero.
Matemáticamente la velocidad (V) es la derivada de la posición (r) con respecto al tiempo.
VELOCIDAD PROMEDIO: Es el promedio de las diferentes velocidades que tiene un cuerpo en
movimiento a lo largo de todos los tramos de su trayectoria.
V2

V3
V5
V1
V4 V6

𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ … . . 𝑉𝑛 𝑉𝑖
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
𝑛 𝑛
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORME (MRU)
Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria es una línea recta y
su velocidad es constante. Esto implica que recorre distancias iguales en tiempos iguales.
Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su velocidad constante y su trayectoria es
una línea recta. Esto implica que:
El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.
En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
La rapidez es siempre constante y coincide con el módulo de la velocidad.
Al ser la velocidad constante durante el movimiento, la velocidad media, la velocidad instantánea y la
velocidad promedio son exactamente las mismas.
 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MRU
La posición del cuerpo (x) en un instante de tiempo (t) que se mueve con MRU se obtiene por medio de la
siguiente expresión:

Donde:
x0 es la posición inicial.
v es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento.
t es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.
La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.). representa en el eje
horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posición.

A partir del ángulo α se puede obtener la velocidad.

La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) muestra que la velocidad
permanece constante a lo largo del tiempo.

Observa que el área que limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo es el espacio recorrido.
 EJEMPLOS DE MRU
Un coche recorre 160 kilómetros cada 4 horas a velocidad constante.
a) ¿Cuál es su velocidad en metros por minuto? ¿Y en metros por segundo?
b) Determine cuánto se ha desplazado en 50 segundos, en 25 minutos, y en un día.
c) Grafique la posición en función del tiempo durante los primeros 15 minutos.
a)
b) Para resolver este inciso lo mejor que se puede hacer es determinar la ecuación del movimiento del cuerpo es
decir su posición en función del tiempo.

Como no nos dice explícitamente una posición inicial y un tiempo final, asumiremos que para una posición
inicial x=0m, el tiempo inicial también será t=0s.

Teniendo la ecuación del movimiento, podré determinar las posiciones en los puntos que se pide:
c) Gráfico de la posición vs. tiempo durante los primeros 15 min.

X= 667t x vs. t
12000
X (m) t (min)
667 1 10000 10005
1334 2
3335 5 8000 8004
6670 10
6670
8004 12 6000
10005 15
4000
3335
2000
1334
667
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Un hombre escuchó una explosión en el mar dos veces, Viaje del sonido por el agua:
con una diferencia de 15 segundos, ya que el sonido 𝐷 =𝑉∗𝑡
producido por la explosión se propaga por el aire y por el
agua. A qué distancia del punto de explosión estaba el 𝐷 = 1400 ∗ 𝑡
hombre sabiendo que la velocidad del sonido en el aire es
340 m/s y en el agua 1400 m/s? Viaje del sonido por el aire:
𝐷 =𝑉∗𝑡
𝐷 = 340 ∗ (𝑡 + 15)

La distancia que recorre el sonido tanto por el agua

como por el aire es la misma:
1400 ∗ 𝑡 = 340 ∗ (𝑡 + 15)
1400 ∗ 𝑡 = 340 ∗ 𝑡 + 5100
1400 ∗ 𝑡 − 340 ∗ 𝑡 = 5100
1060 ∗ 𝑡 = 5100
𝒕 = 𝟒, 𝟖𝟏𝟏 𝒔
Ahora para hallar la distancia:
𝐷 = 1400 ∗ 𝑡
𝐷 = 1400 ∗ 4,811
𝑫 = 𝟔𝟕𝟑𝟓, 𝟖𝟒𝟗 𝒎
  ACELERACIÓN Y TIPOS DE
ACELERACIÓN
ACELERACIÓN: Es una magnitud vectorial que ∆𝑉
indica la variación de la velocidad que experimenta 𝑎=
un móvil en una variación de tiempo. ∆𝑡

En el Sistema Internacional la aceleración se

mide en m/s2 .
TIPOS DE ACELERACIÓN
ACELERACIÓN MEDIA: La aceleración media que existe entre dos puntos, se calcula dividiendo
el cambio de la velocidad que experimenta el móvil y el tiempo que transcurre entre dichos puntos.
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA: La aceleración instantánea también se puede calcular de la misma manera
que la velocidad instantánea la diferencia son los valores de cambio o razones, la aceleración instantánea es el límite
de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero pero que no será cero, será la derivada de
velocidad respecto a tiempo así: dv/dt.

ACELERACIÓN PROMEDIO: Es el promedio de las diferentes aceleraciones que tiene un cuerpo en

movimiento a lo largo de todos los tramos de su trayectoria.

𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + ⋯ … . . 𝑎𝑛 𝑎𝑖
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
𝑛 𝑛

NOTA: EL VALOR DE LA ACELERACIÓN PUEDE SER NEGATIVA O POSITIVA, SERÁ POSITIVA

CUANDO LA VELOCIDAD AUMENTE CON EL TIEMPO Y NEGATIVA CUANDO LA
VELOCIDAD DISMINUYA CON EL TIEMPO.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO O VARIADO (MRUA O MRUV)
Es aquel movimiento que experimenta un móvil en línea recta y que se caracteriza porque la
velocidad del cuerpo cambia o experimenta variaciones iguales en intervalos de tiempo iguales.
 ECUACIONES DEL MRUV
Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.) son:
Donde:

x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su unidad en el Sistema Internacional
(S.I.) es el metro (m)
v, v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su unidad en el Sistema
Internacional es el metro por segundo (m/s)
a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su unidad en el Sistema Internacional
es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el segundo (s)
Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.r.u.a. y las únicas necesarias para resolver los
ejercicios, en ocasiones resulta útil contar con la siguiente expresión:

La fórmula anterior permite relacionar la velocidad y el espacio recorrido conocida la aceleración y puede ser
deducida de las anteriores, tal y como puede verse a continuación.
  REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL
MRUV
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.), también conocido como movimiento
rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v), es un movimiento rectilíneo con aceleración constante, y distinta
de cero.
Gráfica posición-tiempo (x-t)

La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o

movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el
eje vertical (eje y) la posición. Observa como la posición (normalmente la coordenada x) aumenta (o disminuye)
de manera no uniforme con el paso del tiempo.
Gráfica velocidad-tiempo (v-t)

La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o

movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el
eje vertical (eje y) la velocidad. Observa como la velocidad aumenta (o disminuye) de manera uniforme con el
paso del tiempo. Esto se debe a la acción de la aceleración.
A partir del ángulo α se puede obtener la aceleración. Para ello en el triángulo rectángulo se define
la tangente de uno de sus ángulos como el cateto opuesto partido la hipotenusa:

El valor de la pendiente es la propia aceleración. Por tanto a mayor pendiente de la recta, mayor aceleración
posee el cuerpo.
Gráfica aceleración-tiempo (a-t)

La gráfica aceleración-tiempo (a-t) de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o

movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) muestra que la aceleración permanece constante a lo
largo del tiempo.
Observa que el área limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo coincide numéricamente con
el espacio recorrido.
 EJEMPLO DEL MRUV
Dos vehículos A y B viajan en direcciones contrarias con velocidades de 80 Km/h y 120 Km/h
respectivamente. Si al instante t=0 cuando los vehículos se encuentran separados una distancia de 1 Km, el
vehículo B frena deteniéndose al cabo de 15 segundos. ¿Cuál es la distancia que separa los vehículos en el
instante en que B se detiene? El vehículo A mantiene su velocidad.
Para t=0 𝐾𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑉𝐴 = 80 ∗ ∗ = 22,222
ℎ 1𝐾𝑚 3600𝑠 𝑠

𝐾𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑉𝐵 = 120 ∗ ∗ = 33,333
ℎ 1𝐾𝑚 3600𝑠 𝑠
Para t=15s

Si el móvil A mantiene su velocidad significa que se trata de un MRU, en cambio el móvil

B se detiene, lo que quiere decir que es un MRUV .
Para el móvil A:
𝐷𝐴 = 𝑉𝐴 ∗ 𝑡
𝐷𝐴 = 22,222 ∗ 15
𝐷𝐴 = 333,333 𝑚
Para el móvil B:
1
𝐷𝐵 = 𝑉0 ∗ 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

𝑉𝑓 − 𝑉𝑖
𝑎=
𝑡
0 − 33,333
𝑎=
15
𝑚
𝑎 = −2,222 2
𝑠

1
𝐷𝐵 = 33,333 ∗ 15 + ∗ −2,222 ∗ 152
2
𝐷𝐵 = 250,02 𝑚
La distancia que los separa justo cuando B se detiene es:
𝐷 = 𝐷𝐴 + 1000 + 𝐷𝐵
𝐷 = 333,333 + 1000 + 250,02
𝑫 = 𝟏𝟓𝟖𝟑, 𝟑𝟓𝟑 𝒎
 MOVIMIENTO EN CAÍDA LIBRE (MRUV)
Es el movimiento en el que un móvil experimenta desplazamientos verticales únicamente bajo la influencia de
la fuerza de la gravedad.
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
EN CAÍDA LIBRE
Donde:
h: Distancia vertical de ascenso o
descenso (m).
t: Tiempo transcurrido (s)
g: Gravedad igual a 9,8 m/s2
V0: Velocidad inicial del cuerpo (m/s)

El valor de la gravedad puede ser positivo Vf: Velocidad final del cuerpo (m/s)
si la velocidad del móvil aumenta (cuando
cae), o negativo si la velocidad del móvil
disminuye (cuando sube).
 CASOS PARTICULARES DEL
MCL
[Link] MÁXIMA
V=0
2. Tiempo de altura máxima

V=0
3. Tiempo de vuelo

V=0
 CARACTERÍSTICAS DE MCL
Hay 3 propiedades muy importantes, que nos permitirán resolver los problemas:
1)En la altura máxima alcanzada, la velocidad instantánea es cero.

2) En un mismo nivel, la rapidez de subida es igual que la rapidez de bajada.

3) Entre dos niveles, el tiempo de subida es igual al tiempo de bajada.

 EJEMPLOS DE MCL
Se lanza un cuerpo hacia arriba verticalmente con una velocidad de 98 m/s, desde el tejado de un edificio de
100 m de altura. Determinar:
(a) La altura máxima que alcanza desde el suelo.
(b) El tiempo cuando pasa por el lugar de lanzamiento.
(c) La velocidad al llegar al suelo.
(d) El tiempo total transcurrido hasta llegar al suelo.

DATOS
V0= 98 m/s
h0=100 m
g=9,8 m/s2
a) b)

hmáx

Hmáx
2𝑉0
𝑡𝑣 =
𝑔

2 ∗ 98
𝑡𝑣 =
9,8

𝑡𝑣 = 20 𝑠
𝐻𝑚á𝑥 = ℎ𝑚á𝑥 + ℎ0
𝑉02
𝐻𝑚á𝑥 = + ℎ0
2𝑔
982
𝐻𝑚á𝑥 = + 100 Hmáx= 590 m
2∗9,8
c)
d)
𝑡𝑡 = 𝑡𝑣 + 𝑡
V0=98m/s
VA=98m/s
𝑉𝑓 − 𝑉0
𝑡=
𝑔

t=? 107,536 − 98
𝑡=
9,8
Vf=?
𝑡 = 0,973 𝑠

𝑡𝑡 = 20 + 0,973
2 2
𝑉𝑓 = 𝑉0 + 2𝑔ℎ
𝑉𝑓 = 𝑉0 2 + 2𝑔ℎ 𝒕𝒕 = 𝟐𝟎, 𝟗𝟕𝟑 𝒔
𝑉𝑓 = 982 + 2 ∗ 9,8 ∗ 100
𝒎
𝑽𝒇 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟓𝟑𝟔
𝒔
Desde lo alto de una torre se lanza verticalmente hacia arriba una piedra con una velocidad inicial de 15 m/s.
La piedra llega a una determinada altura y comienza a caer por la parte exterior de la torre. Tomando como
origen de coordenadas el punto de lanzamiento, calcular:
(a) la posición y velocidad de la piedra al cabo de 1s y de 4s después de su salida.
(b) la velocidad cuando se encuentra a 8m por encima del punto de partida.
(c) ¿Cuánto tiempo transcurre desde que se lanzó hasta que vuelve a pasar por dicho punto?
Considérese g = 10 m/s2