Matrices
Definición General
Tipos de Matrices:
• Nula
• Rectangular
1. Fila
2. Columna
• Cuadrada
1. Identidad
2. Diagonal
3. Escalar
4. Triangular Superior
5. Triangular Inferior
Operaciones
• Suma y Resta (Condiciones)
• Matriz Transpuesta
• Igualdad de Matrices
1. Igualación
2. Sustitución
3. Reducción
• Producto Escalar por Matriz
• Opuesta de la Matriz
• Producto de Matrices (Condiciones)
• Matriz Adjunta o de Cofactores
• Determinante
1. Orden 1x1
2. Orden 2x2
3. Orden 3x3
• Sarruss
• Laplace
• Chio
• Inversa de una Matriz
1. Por Gauss Jordan
2. Por Adjunta
Matrices (definición general)
Es una organización de elementos, los cuales pueden ser números, letras o símbolos. Se simboliza
con una letra mayúscula, sus elementos son agrupado entre paréntesis y/o corchetes. Toda Matriz tiene un
orden para indicar su número de filas y columnas. La forma general de representar los elementos es: “𝑎𝑖𝑗 ”
donde “𝑖” determina la posición según la fila y “𝑗” según la columna. La forma general de representar el
orden es por “𝑚 × 𝑛”, donde “𝑚” es la cantidad de filas y “𝑛” es la cantidad de columnas.
Forma General:
𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛
Matriz Cuadrada
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝐴= 𝑎21 𝑎22 𝑎23
(𝑎31 𝑎32 𝑎33 )3×3
Matriz Rectangular
𝑏11 𝑏12 𝑏13
𝐵= ( )
𝑏21 𝑏22 𝑏23 2×3
2
Tipo de Matrices
Matriz Nula:
Todos los elementos son iguales a cero (𝑎𝑖𝑗 = 0)
Rectangular Fila:
De orden "1 × 𝑛" ⇒ 𝐴 = (𝑎11 𝑎12 𝑎13 )1×3
Rectangular Columna:
𝑎11
𝑎21
De orden “𝑛 × 1” ⇒ 𝐴 =
𝑎31
⋮
(𝑎𝑛1 )𝑛×1
En una matriz cuadrada se identifica la diagonal principal y la diagonal
secundaria.
Diagonal Principal
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝐴= 𝑎21 𝑎22 𝑎23
(𝑎31 𝑎32 𝑎33 )3×3
Diagonal Secundaria
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝐴= 𝑎21 𝑎22 𝑎23
(𝑎31 𝑎32 𝑎33 )3×3
Matriz Identidad:
Solo en una matriz cuadrada los elementos de la diagonal principal son “1” y el resto de los
elementos son “0”, se simboliza 𝕀.
1 0 0
1 0
𝕀= 0 1 0 𝕀= ( )
0 1 2×2
(0 0 1)3×3
3
Matriz Diagonal:
Los elementos de la diagonal principal son distintos a “0” y los elementos restantes son nulos.
2 0 0
𝐴= 0 −3 0
(0 0 𝑥 )3×3
Matriz Escalar:
Los elementos de la diagonal principal son iguales no nulos, los elementos restantes son nulos.
4 0 0
𝐴= 0 4 0
(0 0 4)3×3
Matriz Triangular Superior:
Los elementos que se encuentran por debajo de la diagonal principal son “0”.
2 3 −3
𝐴= 0 1 4
(0 0 2 )3×3
Matriz Triangular Inferior:
Los elementos que se encuentran por encima de la diagonal principal son “0”.
3 0 0
𝐴= 1 −2 0
(5 22 1)3×3
4
Operaciones
Suma y Resta de Matrices
Dado dos matrices del mismo orden, se obtiene la matriz suma al sumar los elementos de cada
matriz que comparten la misma posición.
3 6 −2 −2 1 12
𝐴= ( )+ 𝐵= ( )
4 0 1 2×3 −4 7 0 2×3
1 7 10
𝐴+𝐵 = ( )
0 7 1 2×3
Para restar, se transforma a la matriz opuesta multiplicando "(−1)".
3 6 −2 2 −1 −12
𝐴= ( ) 𝐵(−1) = ( )
4 0 1 2×3 4 −7 0 2×3
5 5 −14
𝐴 + (−𝐵) = ( )
8 −7 1 2×3
Matriz Transpuesta:
Dada una matriz A cualquiera con “n” filas y “m” columnas, podemos construir la matriz traspuesta
𝐴𝑡 que tendrá “m” filas y “n” columnas.
3 6 −2
𝐴= ( )
4 0 1 2×3
3 4
𝐴𝑡 = 6 0
(−2 1)3×2
Las filas se ordenan en las columnas, y las columnas toman el orden de las filas.
5
Igualdad de Matrices
Dos matrices son iguales si y solo si tienen el mismo orden y si sus elementos que ocupan la misma
posición tienen el mismo valor.
𝐴 = 𝐵 ⇔ 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 ∀ 𝑖, 𝑗
3 6 −2 3 6 −2
𝐴= ( ) = 𝐵= ( )
4 0 1 2×3 4 0 1 2×3
Método de Igualación
Consiste en despejar la misma incógnita en las dos ecuaciones, después igualar los resultados:
𝑋 + 2𝑍 = −5
{
𝑋 + 𝑍 = −1
Despejamos una de las incógnitas en ambas ecuaciones
𝑋 + 2𝑍 = −5 𝑋+𝑍 = −1
𝑋 = −5 − 2𝑍 𝑋 = −1 − 𝑍
Igualamos los valores de ambas incógnitas despejadas
𝑋 = 𝑋
−5 − 2𝑍 = −1 − 𝑍
−2𝑍 + 𝑍 = −1 + 5
−𝑍 = 4
𝑍 = −4
Obtenido Z, remplazar en una de las ecuaciones
𝑋+𝑍 = −1
𝑋 + (−4) = −1
𝑋 = −1 + 4
𝑋 = 3
Luego verificar X=3 y Z=-4
3 + 2(−4) = −5
{
3 + (−4) = −1
6
Método de Sustitución
Consiste en despejar una de las incógnitas y sustituir su valor en la siguiente incógnita:
3𝑋 − 1 = 𝑌 + 1
{
2𝑌 + 3 = 𝑋 − 2
Despejamos una Incógnita en este caso Y
3𝑋 − 1 = 𝑌+1
3𝑋 − 1 − 1 = 𝑌
3𝑋 − 2 = 𝑌
Luego Sustituimos el valor obtenido de Y en la otra ecuación
2𝑌 + 3 = 𝑋−2
2(3𝑋 − 2) + 3 = 𝑋 − 2
Ahora despejamos X
2(3𝑋 − 2) + 3 = 𝑋−2
6𝑋 − 4 + 3 = 𝑋−2
6𝑋 − 𝑋 = −2 + 4 − 3
5𝑋 = −1
1
𝑋 = −
5
Remplazamos el valor de X para obtener el valor de Y
3𝑋 − 2 = 𝑌
1
3 (− ) − 2 = 𝑌
5
3
− −2 = 𝑌
5
13
− = 𝑌
5
7
1 13
Verificamos para 𝑋 = − & 𝑌 = −
5 5
1 13
3 (− ) − 1 = − + 1
5 5
13 1
2 (− ) + 3 = − − 2
{ 5 5
1 13 13 1
3(− ) − 1 = − + 1 2(− )+3 = − −2
5 5 5 5
3 5 26 11
− −1 = − − +3 = −
5 8 5 5
5 5 11 11
− = − − = −
8 8 5 5
Método de Reducción
Se combina sumando o restando nuestras ecuaciones para que desaparezca una de nuestras
incógnitas:
𝑋+𝑌 =7
{
5𝑋 − 2𝑌 = −7
Queremos reducir la Y, multiplicamos la primera ecuación por 2
2(𝑋 + 𝑌 = 7)
{
5𝑋 − 2𝑌 = −7
Obtenemos
2𝑋 + 2𝑌 = 14
{
5𝑋 − 2𝑌 = −7
Sumamos las ecuaciones y nos desaparece Y
2𝑋 + 2𝑌 = 14
+ 5𝑋 − 2𝑌 = −7
7𝑋 + 0 = 7
Despejamos X
8
7𝑋 = 7
𝑋 = 7/7
𝑋 = 1
Sustituimos el valor de X obtenido para obtener el valor de Y
𝑋+𝑌 = 7
1+𝑌 = 7
𝑌 = 7−1
𝑌 = 6
Verificamos para X=1 & Y=6
1+6=7
{
5(1) − 2(6) = −7
Producto de un Escalar por una Matriz
Dada una matriz 𝐴𝑚×𝑛 = (𝑎𝑖𝑗 ) y un número real K, el producto de 𝐴 ∙ 𝐾 es la matriz de orden
𝑚×𝑛
𝑚 × 𝑛 que se obtiene por multiplicar de forma distributiva cada elemento de A por K.
𝐾 ∙ 𝐴𝑚×𝑛 = (𝐾 ∙ 𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛
3 6 −2 3∙3 3∙6 3 ∙ (−2) 9 18 −6
3∙𝐴= ( ) = ( ) =( )
4 0 1 2×3 3∙4 3∙0 3 ∙ 1 2×3 12 0 3 2×3
Opuesta de la Matriz
Al multiplicar una matriz A por -1 se obtiene la matriz -A que es una matriz opuesta.
(−1) ∙ 𝐴𝑚×𝑛 = (−𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛
3 6 −2
𝐴= ( )
4 0 1 2×3
−3 −6 2
−𝐴 = ( )
−4 0 −1 2×3
9
Producto de Matrices
Para que se pueda multiplicar dos matrices 𝐴𝑚×𝑛 ∙ 𝐵𝑛×𝑚 la columna de la matriz A tiene que ser
igual a la fila de la matriz B. La matriz resultante C tendrá el orden de la fila de la matriz A y la columna de la
matriz B.
1 5
3 6 −2
𝐴= ( ) 𝐵= −3 3
4 0 1 2×3
(0 2)3×2
𝐴2×3 ∙ 𝐵3×2 = 𝐶2×2
𝐴3×2 ∙ 𝐵2×3 = 𝐶3×3
No siempre se da conmutatividad entre dos matrices. Los resultados de 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐶 pueden ser
diferentes al cambiar de orden de las matrices, 𝐵 ∙ 𝐴 = 𝐷
𝐷2×4 ∙ 𝐸4×5 = 𝐹2×5
𝐸4×5 ∙ 𝐷2×4 = 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
𝐷 ∙ 𝐸 se pueden multiplicar porque tienen los mismos valores las columnas D y filas E.
𝐸 ∙ 𝐷 no se pueden multiplicar porque las filas y columnas no son iguales.
1 5
3 6 −2
𝐴∙𝐵 = ( ) × −3 3
4 0 1 2×3
(0 2)3×2
3 ∙ 1 + 6 ∙ (−3) + (−2) ∙ 0 3 ∙ 5 + 6 ∙ 3 + (−2) ∙ 2
= ( )
4 ∙ 1 + 0 ∙ (−3) + 1 ∙ 0 4∙5+0∙3+1∙2 2×2
−15 29
= ( )
4 22 2×2
Para multiplicar matrices, se multiplican todos los elementos de la fila 1 de A con todos los
elementos de la columna 1 de B, se suman los elementos y dan el resultado de la posición fila 1 y columna 1.
Se repite el procedimiento para las otras filas y columnas de la matriz A y B.
10
Matriz Adjunta o de Cofactores
La matriz adjunta de 𝐴 es 𝐴∗ , es una matriz de la misma dimensión. El elemento de la posición fila 𝑖 y
columna 𝑗 de la matriz adjunta de 𝐴 llamado cofactor de la posición (𝑖, 𝑗) es:
(−1)𝑖+𝑗 ∙ |𝐴𝑖𝑗 |
Siendo la matriz |𝐴𝑖𝑗 | la submatriz de 𝐴 obtenida al eliminar la fila 𝑖 y la columna 𝑗 de 𝐴. Ejemplo:
3 0 4 −5 0 −5
𝐴= 1 −2 −1 ⇒ 𝐴∗ = 20 0 15
(0 −5 0 )3×3 (−8 7 −6)3×3
Para el elemento 3 de la posición 1,1:
−2 −1
311 = (−1)1+1 ∙ | | = −5
−5 0
Para el elemento 0 de la posición 1,2:
1 −1
012 = (−1)1+2 ∙ | |=0
0 0
Para el elemento 4 de la posición 1,3:
1 −2
413 = (−1)1+3 ∙ | | = −5
0 −5
Para el elemento 1 de la posición 2,1:
0 4
121 = (−1)2+1 ∙ | | = 20
−5 0
Para el elemento -2 de la posición 2,2:
3 4
−222 = (−1)2+2 ∙ | |=0
0 0
Para el elemento -1 de la posición 2,3:
3 0
−223 = (−1)2+3 ∙ | | = 15
0 −5
Para el elemento 0 de la posición 3,1:
0 4
031 = (−1)3+1 ∙ | | = −8
−2 −1
Para el elemento -5 de la posición 3,2:
3 4
−532 = (−1)3+2 ∙ | |=7
1 −1
Para el elemento 0 de la posición 3,3:
3 0
033 = (−1)3+3 ∙ | | = −6
1 −2
11
Determinante de la Matriz
Es un número real que se obtiene calculando solo en matrices cuadradas. Cuando el determinante es
distinto a 0 se dice que la matriz tiene inversa.
𝐷(𝐴) ≠ 0 ⇒ ∃ 𝐴−1
Orden 1 × 1:
La determinante de una matriz 1 × 1 es igual al valor de su único elemento.
Orden 2 × 2:
La determinante de una matriz 2 × 2 es igual a la diferencia de los productos de sus diagonales
principal y secundaria.
𝑎11 𝑎12
𝐴= ( ) ⇒ 𝐷(𝐴) = (𝑎11 ∙ 𝑎22 ) − (𝑎12 ∙ 𝑎21 )
𝑎21 𝑎22 2×2
1 2
𝐴= ( ) ⇒ 𝐷(𝐴) = (1 ∙ (−7)) − (2 ∗ 5) = −7 − 10 = −17
5 −7 2×2
Orden 3 × 3:
A partir del orden 3 × 3 se aplica las reglas de Sarrus, Laplace y Chio, solo veremos las dos primeras.
Sarrus
Esta regla nos permite calcular determinantes de matrices solamente de orden 3 × 3, se agrega
repetido las dos primeras filas al final de la matriz, o las 2 primeras columnas a la derecha de la matriz.
3 0 4
𝐴= 1 −2 10
(−6 −5 0 )3×3
3 0 4
|1 −2 10 |
𝐷(𝐴) = |−6 −5 0|=
|𝟑 𝟎 𝟒|
𝟏 −𝟐 𝟏𝟎
= (3 ∙ (−2) ∙ 0 + 1 ∙ (−5) ∙ 𝟒 + (−6) ∙ 0 ∙ 10) − (4 ∙ (−2) ∙ (−6) + 10 ∙ (−5) ∙ 𝟑 + 0 ∙ 𝟎 ∙ 𝟏)
𝐷(𝐴) = (0 + (−20) + 0) − (48 + (−150) + 0)
𝐷(𝐴) = −20 − (−102) = −82
Se multiplican todos los valores de cada diagonal, se suman las tres diagonales principales, se suman
las tres diagonales secundarias, se resta el total de la diagonal principal con el total de la diagonal
secundaria.
12
Laplace
Permite calcular la determinante de matrices cuadradas de orden 3 × 3 o dimensiones superiores.
Primero buscamos la fila o columna que más 0 contengan.
𝟐 4 0
2 3 4 0 4 0
𝐷(𝐴) = ||𝟏 2 3|| = 𝟐 ∙ (−1)1+1 ∙ | | + 𝟏 ∙ (−1)2+1 ∙ | | + 𝟎 ∙ (−1)3+1 ∙ | |=
1 1 1 1 2 3
𝟎 1 1
𝐷(𝐴) = 𝟐 ∙ (−1)2 ∙ (−1) + 𝟏 ∙ (−1)3 ∙ 4 + 𝟎 ∙ (−1)4 ∙ 12 =
𝐷(𝐴) = 𝟐 ∙ (−1) + (−𝟏) ∙ 4 + 𝟎 ∙ 12 =
𝐷(𝐴) = (−𝟐) + (−4) + 𝟎 = −6
𝐷(𝐴) = −6
En la Fila o Columna elegida se aplica el cofactor a cada elemento, cada elemento se aplica el
producto de (−1) 𝑓+𝑐 que tiene como exponente la su suma de la posición de la fila y columna del elemento,
𝑎22 𝑎23
esto para establecer si el valor obtenido será positivo o negativo, luego se aplica el producto de |𝑎 |
32 𝑎33
que es el resto de la matriz donde no contenga elementos de la fila 𝑖 y columna 𝑗 seleccionada, esa matriz
hay que obtener su determinante de orden 2 × 2.
Al sumar los tres valores obtenidos de la fila o columna seleccionada, obtendremos el determinante
aplicando la regla de Laplace.
13
Inversa de la Matriz
Una matriz es inversa de otra cuando al multiplicar ambas (en cualquier orden) se obtiene la matriz
identidad. Solo las matrices cuadradas pueden tener inversa.
𝐴 ∙ 𝐴−1 = 𝕀
Si se aplica la inversa de una matriz inversa se obtiene la matriz original.
(𝐴−1 )−1 = 𝐴
No todas las matrices tienen inversas, si el determinante 𝐷(𝐴) = 0 la matriz no tiene inversa.
Inversa por Adjunta
(𝐴∗ )𝑡 1
𝐴−1 = ⟹ 𝐴−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴) ∙
𝐷(𝐴) 𝐷(𝐴)
Primero se calcula el determinante de la matriz para saber si tiene inversa
2 4 0
𝐴= 1 2 3 𝐷(𝐴) = −6
(0 1 1)3×3
Luego se calcula la adjunta de la matriz
2 4 0 −1 −1 1
𝐴= 1 2 3 𝐴∗ = −4 2 −2
(0 1 1)3×3 ( 12 −6 0 )3×3
Se aplica la transpuesta sobre la adjunta
−1 −1 1 −1 −4 12
𝐴∗ = −4 2 −2 (𝐴∗ )𝑡 = −1 2 −6
( 12 −6 0 )3×3 (1 −2 0 )3×3
1
Por último, se aplica el producto escalar de sobre (𝐴∗ )𝑡 ya que las matrices no se pueden dividir
𝐷(𝐴)
1 2
−2
6 3
1 1 1
𝐴−1 = ∙ Adj(𝐴) = − 1
−6 6 3
1 1
(− 6 3
0)
3×3
14
Inversa por Gauss Jordan
Para aplicar la inversa con este método, primero debemos adjuntar la matriz de identidad (𝕀) a la
derecha de la matriz A
𝐴 𝕀
𝕀 𝐴−1
2 4 0 1 0 0
𝐴= 1 2 3 𝕀= 0 1 0
(0 1 1)3×3 (0 0 1)3×3
Buscamos convertir la matriz A en una matriz identidad (𝕀), para eso debemos aplicar Operaciones
Elementales en los elementos de las filas y columnas que queremos convertir
Intercambiamos
filas 𝑓1 ⇆ 𝑓2 para 2 4 0 1 0 0
conseguir un 1 en |1 2 3 0 1 0|
la parte superior
0 1 1 0 0 1
izquierda:
El intercambio se
hace para evitar 1 2 3 0 1 0
que se encuentren
|2 4 0 1 0 0|
0 en la diagonal
principal: 0 1 1 0 0 1
𝑓1 ⇆ 𝑓2
Hacemos 0 por
1 2 3 0 1 0
debajo de la 𝑎21 = 2 − 2 ∙ 1 = 0 𝑖21 = 1 − 2 ∙ 0 = 1
diagonal principal |0 0 −6 1 −2 0| 𝑎22 = 4 − 2 ∙ 2 = 0 𝑖22 = 0 − 2 ∙ 1 = −2
en la 1ª columna: 𝑎23 = 0 − 2 ∙ 3 = −6 𝑖23 = 0 − 2 ∙ 0 = 0
0 1 1 0 0 1
𝑓2 = 𝑓2 − 2 ∙ 𝑓1
Intercambiamos 1 2 3 0 1 0
filas 𝑓2 ⇆ 𝑓3 para
|0 1 1 0 0 1|
conseguir un 1 en
la posición 𝑎22 0 0 −6 1 −2 0
Hacemos 0 por 2 4 0 1 0 0
𝑎11 = 2 ∙ 1 + 0 = 2 𝑖11 = 2 ∙ 0 + 1 = 1
encima de la
|0 1 1 0 0 1| 𝑎12 = 2 ∙ 2 + 0 = 4 𝑖12 = 2 ∙ 1 + (−2) = 0
diagonal principal:
𝑎13 = 2 ∙ 3 + (−6) = 0 𝑖13 = 2 ∙ 0 + 0 = 0
𝑓1 = 2 ∙ 𝐹1 + 𝑓3 0 0 −6 1 −2 0
2 4 0 1 0 0
𝑎21 = 6 ∙ 0 + 0 = 0 𝑖21 = 6 ∙ 0 + 1 = 1
𝑓2 = 6 ∙ 𝐹2 + 𝑓3 |0 6 0 1 −2 6| 𝑎22 = 6 ∙ 1 + 0 = 6 𝑖22 = 6 ∙ 0 + (−2) = −2
𝑎33 = 6 ∙ 1 + (−6) = 0 𝑖23 = 6 ∙ 1 + 0 = 6
0 0 −6 1 −2 0
15
𝑖11 = 3 ∙ 1 − 2 ∙ 1 = 1
6 0 0 1 4 −12
𝑎11 = 3 ∙ 2 − 2 ∙ 0 = 6 𝑖12 = 3 ∙ 0 − 2 ∙ (−2)
𝑓1 =
|0 6 0 1 −2 6 | 𝑎12 = 3 ∙ 4 − 2 ∙ 6 = 0 =4
3 ∙ 𝐹1 − 2 ∙ 𝑓2
𝑎13 = 3 ∙ 0 − 2 ∙ 0 = 0 𝑖13 = 3 ∙ 0 − 2 ∙ 6 =
0 0 −6 1 −2 0
−12
Dividimos todos
elementos en de
1 0 0 1/6 2/3 −2
cada fila para 𝑎11 = 6/6 = 1 𝑖11 = 1/6
transformar la |0 6 0 1 −2 6| 𝑎12 = 0/6 = 0 𝑖12 = 4/6 = 2/3
diagonal principal 𝑎13 = 0/6 = 0 𝑖13 = −12/6 = −2
0 0 −6 1 −2 0
en 1:
𝑓1 = 𝐹1/6
1 0 0 1/6 2/3 −2 𝑖21 = 1/6
𝑎21 = 0/6 = 0
2
𝑓2 = 𝐹2/6 |0 1 0 1/6 −1/3 1| 𝑎22 = 6/6 = 1 𝑖22 = − = −1/3
6
𝑎23 = 0/6 = 0 𝑖23 = 6/6 = 1
0 0 −6 1 −2 0
1 0 0 1/6 2/3 −2
𝑎31 = 0/(−6) = 0 𝑖31 = 1/(−6) = −1/6
𝑓3 = 𝐹3/(−6) |0 1 0 1/6 −1/3 1| 𝑎32 = 0/(−6) = 0 𝑖32 = −2/(−6) = 1/3
𝑎33 = (−6)/(−6) = 1 𝑖33 = 0/(−6) = 0
0 0 −6 −1/6 1/3 0
Resultado
2 4 0 1 0 0
𝐴= 1 2 3 𝕀= 0 1 0
(0 1 1)3×3 (0 0 1)3×3
1 2
1 0 0 6 3
−2
1 1
𝕀= 0 1 0 𝐴−1 = 6
−3 1
1 1
(0 0 1)3×3 (− 6 3
0)
3×3
Recordar, para comprobar si la matriz inversa es correcta, al hacer el producto de la inversa por la matriz
original, se obtiene la matriz de identidad:
𝐴−1 ∙ 𝐴 = 𝕀
16
