Álgebra Matricial y Geometría Analítica

Juan Montealegre Scott

Álgebra Matricial y Geometría Analítica
Álgebra Matricial y Geometría Analítica

Juan Montealegre Scott

 CONTENIDO

Introducción iii

1. Geometría Analítica Plana 1

1.1. Eje real 1
1.2. Sistema de coordenadas cartesianas 2
1.3. Lugares geométricos 6
1.4. La línea recta 9
1.5. La circunferencia 14
1.6. La parábola 18
1.7. La elipse 24
1.8. La hipérbola 30
1.9. Rotación de ejes 34
1.10. Ecuación general de segundo grado en dos variables 36

2. Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 39

2.1. Matrices 39
2.2. Igualdad y operaciones con matrices 40
2.3. Multiplicación de matrices 42
2.4. Transpuesta de una matriz 45
2.5. Determinante de una matriz 45
2.6. Matriz inversa 49
2.7. Sistemas de ecuaciones lineales 53

3. Vectores en R2 y R3 71
3.1. Vectores en el espacio Rn (n = 2, 3) 71
3.2. Representación gráfica de vectores en R2 y R3 72
3.3. Paralelismo de vectores 74
3.4. Producto escalar de vectores y norma de un vector 74
3.5. Ortogonalidad de vectores 75
3.6. Proyección ortogonal y componente 77
3.7. Producto vectorial y producto mixto 78
3.8. Rectas en R3 81
3.9. Planos en R3 83
3.10. Subespacio vectorial 86
3.11. Combinación lineal y espacio generado 87
3.12. Independencia lineal, base y dimensión 88

4. El Sistema De Los Números Complejos 91

4.1. Los números complejos y el plano complejo 91
4.2. El sistema de los números complejos 92
4.3. Imposibilidad de ordenar a los números complejos 97
4.4. Conjugado, módulo y argumento de un número complejo 98
4.5. Forma polar y forma exponencial de un número complejo 103
4.6. Radicación en C 106

Bibliografía 125
INTRODUCCIÓN

De la independencia de los
individuos,
depende la grandeza de los
pueblos.

- José Martí -
iv J. Montealegre
 CAPÍTULO 1

GEOMETRÍA ANALÍTICA PLANA

1.1. Eje real

Postulado (de la distancia). A cada par de puntos P y Q de una recta corresponde un único
número real no negativo llamado distancia entre los puntos el cual se representa por d (P, Q).
Postulado (de la regla). Dada una recta L un sistema de coordenadas lineal es una funcion
biyectiva
Φ : L −→ R
que se construye como se describe a continuación:
i. Elegimos un punto O (origen) al que corresponde el número 0. El origen divide a L en
dos semi-rectas.
En una de las semi-rectas elegimos un punto U al que corresponde el número 1, la distancia
de O a U determina la unidad de medida.
La semi-recta que contiene al punto U es llamada semieje positivo, mientras que la semi-
recta opuesta recibe el nombre de semieje negativo. El semieje positivo “hacia la derecha”
se indica mediante una flecha.
d(O, U ) d(O, U )
U O O U
L L
0 1 0 1
semieje positivo semieje positivo

ii. A cada punto P de L corresponde un número xP llamado coordenada de P ,


d (O, P ) > 0 si P está en el semieje positivo
xP = .
−d (O, P ) < 0 si P está en el semieje negativo

d(O, P ) d(O, P )
O P P O
L L
0 xP xP 0
xP = d (O, P ) xP = −d (O, P )
Φ : P ∈ L −→ xP ∈ R
iii. La distancia entre dos puntos de la recta L,
d(P, Q)
Q P
L (o R)
xQ xP

d (P, Q) = |xP − xQ | .

Definición. La terna (L, R, Φ) se denomina recta real o eje (real ).

2 J. Montealegre

1.2. Sistema de coordenadas cartesianas

Sean un plano geométrico Π y el conjunto

R2 = {(x, y) : x, y ∈ R} .

El plano cartesiano se construye del siguiente modo:

Y

II (−, +) I (+, +)
1. Se eligen en Π dos ejes perpendiculares
entre sí, llamados eje de abscisas y eje de
ordenadas, los cuales se intersecan en el
origen y se orientan según la regla de la
O X
mano derecha.

III (−, −) IV (+, −)

2. Se construye la correspondencia biunívoca Θ : Π −→ R2 como se describe a continuación:

i. Dado un punto P ∈ Π, se determinan xP ii. Dado el par ordenado (a, b) ∈ R2 , se de-

la abscisa de P y yP la ordenada de P termina al punto P de coordenadas (a, b)
del siguiente modo: del siguiente modo:

Y Y
P (xP , yP ) L2 P (a, b)
yP b

L1

xP X a X

Θ : P ∈ Π −→ (xP , yP ) ∈ R2 Θ−1 : (x, y) ∈ R2 −→ P ∈ Π, L1 ∩L2 = P

Distancia entre dos puntos

Definición. Dados los puntos A y B, La distancia entre los puntos A y B, representada por
d (A, B) es la longitud del segmento AB.

Teorema 1.1. Dados los puntos A (xA , yA ) y B (xB , yB ), la distancia entre estos puntos es el
número real, d (A, B) dado por

d (A, B) = (xA − xB )2 + (yA − yB )2 . (1.2.1)
 Geometría analítica plana 3

Demostración. En el triángulo rectángulo

Y
ACB, por el teorema de Pitágoras,
B
2 2 2
d (A, B) = |xB − xA | + |yB − yA |

de donde
|yB − yA |

d (A, B) = ± (xA − xB )2 + (yA − yB )2 .

Como la distancia es un número real no A

C
negativo, se obtiene la ecuación (1.2.1). |xB − xA |

X
√
Ejemplo 1.1. El lado de un rombo mide 5 2 y dos de sus vértices opuestos son los puntos
A(1, 2) y C(3, −4), calcular los otros vértices y la altura del rombo.
Solución. Si B(x, y) es uno de los otros vértices del rombo,
√
d(B, A) = d(B, C) = 5 2,

de donde ⎧  
⎨ (x − 1)2 + (y − 2)2 = (x − 3)2 + (y + 4)2

⎩ (x − 1)2 + (y − 2)2 = 5√2.

Simplificando la primera ecuación y reem-

plazando en la segunda ecuación, obtenemos
√
A 5 2
x = 3y + 5 (1)
B
y

y 2 + 2y − 3 = 0 ⇒ y = 1 ∧ y = −3.

Entonces, sustituyendo en (1), D

x=8 ∧ x = −4, C
respectivamente. Entonces (8, 1) y (−4, −3) son los otros vértices y los llamamos B y D.
Para hallar la altura h del rombo notamos que
1 1  √  √ 
A (ABCD) = d (A, C) · d (B, D) = 2 10 4 10 = 40,
2 2
y por otro lado, √
A (ABCD) = d (A, D) h = 5 2h,
√
de donde h = 4 2. 

División de un segmento en una razón dada

Teorema 1.2. Dados los puntos A = (xA , yA ) y B = (xB , yB ), el punto M = (xM , yM ) del
segmento AB que satisface
d (A, M )
=r>0 (1.2.2)
d (M, B)
4 J. Montealegre

tiene coordenadas ⎧
⎪ xA + rxB
⎪
⎪
⎨ xM = 1 + r ,
(1.2.3)
⎪
⎪ y + ryB
⎪
⎩ yM = A .
1+r

Demostración. Por el Teorema de Thales,

d (A, N ) d (A, M ) Y
= = r, B
d (N, C) d (M, B)
pero 1
M
d (A, N ) = d A , M  y d (N, C) = d M  , B  ,
r
entonces
d (A , M  ) A
= r > 0. (1)
d (M  , B  ) N C
Por (1) tenemos que M  es un punto distinto de
A y B  . Además, A M B X
r 1

r 1
A M B
xA xM xB

entonces en (1) resulta

xM − xA
=r
xB − xM
despejando xM se obtiene (1.2.3).
Del mismo modo se prueba la fórmula para yM . 

Corolario 1.3. Si M es el punto medio del lado AB, entonces

xA + xB yA + yB
M= , . (1.2.4)
2 2

Ejemplo 1.2. Halle los puntos de trisección del segmento cuyos extremos son los puntos
A (−2, 3) y B (5, 6).

Solución. Sean P (xP , yP ) y Q (xQ , yQ ) los puntos buscados, tal como indica el esquema,

1 2 2 1

A P Q B A P Q B
d (A, P ) 1 d (A, Q) 2
= =
d (P, B) 2 d (Q, B) 1

En el primer caso, usando las fórmulas del teorema obtenemos

(−2) + 12 (5) 1 (3) + 12 (6)

xP = 1 = y yP = =4
1+ 2 3 1 + 12
 Geometría analítica plana 5

y en el segundo caso resulta

(−2) + 2 (5) 8 (3) + 2 (6)
xQ = = y yQ = = 4.
1+2 3 1 + 12
1 8
Por lo tanto, los puntos de trisección son P 3, 4 yQ 3, 4 . 
Ejemplo 1.3. El segmento que une A (−2, −1) con B (2, 2) se prolonga hasta C. Si se sabe que
d (B, C) = 3d (A, B), halle las coordenadas de C.

Solución. Como d (B, C) = 3d (A, B) tenemos el esquema siguiente

3

1 3 2 1

A B C C A B
d (A, B) 1 d (C, A) 2
= =
d (B, C) 3 d (A, B) 1
En el primer caso,
(−2) + 13 xC (−1) + 13 yC
2= y 2=
1 + 13 1 + 13
de donde
xC = 14 y yC = 11.
En el segundo caso resulta
xC + 2 (2) yC + 2 (2)
−2 = y −1=
1+2 1+2
entonces
xC = −10 y yC = −7.
Por lo tanto, el punto C tiene coordenadas (14, 11) o (−10, −7). 
Ejemplo 1.4. Halle las coordenadas del baricentro del triángulo de vértices A (xA , yA ), B (xB , yB )
y C (xC , yC ).

Solución. Como M es el punto medio del lado AC, entonces

x A + x C yA + y C
M = (xM , yM ) = , .
2 2

Si G es el baricentro del triángulo

ABC, G divide a la mediana BM en
la razón
d (B, G) 2
= . G
d (G, M ) 1

A M C
6 J. Montealegre

Por tanto,
⎧
⎪ xA + xB
⎪
⎪ x + 2
⎪
⎪
B
⎨ xG = xB + 2xM = 2
=
xA + xB + xC
,
1+2 3 3
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ yG = yB + 2yM = yA + yB + yC .
1+2 3
Así, las coordenadas del baricentro del triángulo se obtienen promediando las coordenadas de los
vértices. 

Ejemplo 1.5. Dos vértices consecutivos de un paralelogramo son A(−1, 3) y B(0, 4). Encuentre
los otros vértices, si las diagonales se cortan en el eje ordenadas y su área es 6 u2 .

Solución.

De la figura,
B(0, 4)
a (ABD) = 3
A(−1, 3) y
h
h · d (B, D) d (B, D)
a (ABD) = =
2 2
M pues h = 1. Entonces,

d (B, D) = 6

de donde
C(xC , yC )
|yD − 4| = 6 ⇒ yD = 10 y yD = −2.

D(0, yD )

Así tenemos dos casos:

Caso 1. Cuando D (0, 10), como M es punto medio de BD tenemos M (0, 7) y siendo también
M el punto medio de AC obtenemos C (1, 11) .

Caso 2. Cuando D (0, −2) procediendo como en el caso 1 obtenemos M (0, 1) y C (1, −1). 

1.3. Lugares geométricos

Un lugar geométrico plano es un conjunto de puntos coplanares que tienen una o más
propiedades en común.

La mediatriz de un segmento es el conjunto de puntos del plano que equidistan de los

extremos del segmento.

La bisectriz de un ángulo es el conjunto de puntos del plano que equidistan de los lados
 Geometría analítica plana 7

del ángulo.
M

C P
A
A

B
Mediatriz Bisectriz

Curvas en el plano cartesiano

Definición. El subconjunto
 
E = (x, y) ∈ R2 : E (x, y) = 0
se llama curva E definida por la ecuación E (x, y) = 0.
La curva E es la representación gráfica del conjunto solución de la ecuación E (x, y) = 0. Por
lo tanto
Y

P (xP , yP )

yP E : E(x, y) = 0

xP X

P (xP , yP ) ∈ E ⇔ E (xP , yP ) = 0

Ecuación de un lugar geométrico

Si las coordenadas del punto genérico son x e y, entonces la ecuación del lugar geométrico
debe ser expresada en términos de ellas.
Ejemplo 1.6. Sea P cualquier punto de la gráfica de P : y = x2 y Q la proyección de P sobre
el eje de abscisas. Hallar una ecuación del lugar geométrico de los puntos medios de P Q.
Solución. Si P (xP , yP ), entonces Q (xP , 0) y el Y
punto medio M (x, y) de P Q tiene coordenadas
yP
x = xP y y= .
2
Como P ∈ P tenemos
y = x2 P (x, y)
yP = x2P

de donde obtenemos
Q X
2y = x2
8 J. Montealegre

como la ecuación del lugar geométrico. 

Ejemplo 1.7. Un triángulo ABC tiene dos vértices fijos A (0, 0) y B (2, 0) y el tercer vértice
describe la curva cuya ecuación es x2 + y 2 − 2x = 0. Halle la ecuación del lugar geométrico
descrito por el punto M intersección de las medianas.

Solución. Sean M (x, y) y C (xC , yC ). Por las condiciones del problema se tienen las relaciones

x2C + yC
2
− 2xC = 0 (1)

y
2 + xC yC
x= y y= .
3 3
Despejando a xC y yC de la segunda ecuación y reemplazando en (1) se obtiene

(3x − 2)2 + (3y)2 − 2 (3x − 2) = 0.

Simplificando
9x2 + 9y 2 − 18x + 8 = 0,

es la ecuación pedida. 

Ejemplo 1.8. Considere un segmento AB de 6 unidades de longitud y un punto P de dicho

segmento a 4 unidades de A. Halle una ecuación del lugar geométrico descrito por P cuando el
segmento AB se desplaza de manera que los puntos A y B se apoyan constantemente sobre los
semiejes positivos de coordenadas, estando A en el eje de ordenadas.

Solución. De la figura tenemos que

x2B + yA
2
= 36.

Y
d (A, P )
Por otro lado, = 2 implica que
d (P, B)
⎧ A(0, yA )
⎪
⎪
0 + 2xB
⎪ x=
⎨ 3
⎪
⎪
⎪
⎩ y = yA + 2 (0)
3 P (x, y)
entonces
B(xB , 0)
3x
xB = y yA = 3y.
2 X

Luego,
2
3x x2
+ (3y)2 = 36 ⇔ + y2 = 4
2 4
es la ecuación pedida. 
 Geometría analítica plana 9

1.4. La línea recta

Definiciones (Rectas horizontales y Rectas verticales). Una recta horizontal es aquella paralela
al eje de abscisas y una recta vertical es aquella paralela al eje de ordenadas.
Y Y
L

A(xA , yA ) L
A(xA , yA )

X X
L : y = yA L : x = xA
Definiciones (Recta oblicua y ángulo de inclinación).

1. Una recta oblicua es aquella que no es horizontal ni vertical.

 
2. Dada una recta oblicua L, se llama ángulo de inclinación de L al ángulo α ∈]0, π[− π2
medido en sentido anti-horario desde el semieje positivo de las abscisas hasta la recta L.

Y Y
L L

α
α
X X
0 < α < π/2 π/2 < α < π
(Inclinada a la derecha) (Inclinada a la izquierda)

Definiciones (Pendiente de una recta no vertical).

1. Si α es el ángulo de inclinación de la recta oblicua L, su pendiente es el número real

mL = tan(α) (1.4.1)

2. Si L es una recta horizontal su pendiente es igual a cero.

Observaciones 1.1.

1. Para las rectas verticales la pendiente no está definida.

2. Si L es una recta oblicua, entonces
L es inclinada a la derecha ⇔ mL > 0,
L es inclinada a la izquierda ⇔ mL < 0.
10 J. Montealegre

Teorema 1.4. Si L es la recta oblicua que pasa por los puntos A (xA , yA ) y B (xB , yB ), la
pendiente de L es
yB − y A
mL = . (1.4.2)
xB − xA

Y
L

Demostración. Sean A y B en el primer

cuadrante. En el triángulo rectángulo B
mostrado tenemos
yB − yA yB − y A
mL = tan (α) = .
xB − xA
α
A
¡Los otros casos se tratan del mismo modo!
xB − xA
α
X


La recta y sus ecuaciones

Definición. Dados el punto Q y el número real m = 0, la recta que pasa por Q con pendiente
m es el conjunto  
L (Q, m) = P ∈ R2 : mP Q = m .
Ejemplo 1.9. Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos (1, 2) y (−3, 10).
Solución. La pendiente de tal recta es
10 − 2
m= = −2.
−3 − 1
Por tanto, la ecuación es de la forma
L : y = −2 (x − 1) + 2 ⇔ L : 2x + y − 4 = 0.
Teorema 1.5 (forma punto-pendiente). La ecuación de la recta oblicua L que pasa por el punto
Q (xQ , yQ ) y tiene pendiente m es
L : y = m (x − xQ ) + yQ . (1.4.3)
Teorema 1.6 (forma pendiente-ordenada en el origen). La ecuación de la recta oblicua L con
pendiente m y ordenada en el origen b es
L : y = mx + b. (1.4.4)
Teorema 1.7. La ecuación de cualquier recta L se puede escribir en la forma
L : Ax + By + C = 0 (1.4.5)
en donde A, B, C ∈ R y A2 + B 2 = 0, que llamaremos ecuación general de una recta.
i. Si A = 0, la ecuación (1.4.5) representa una recta horizontal.
ii. Si B = 0, la ecuación (1.4.5) representa una recta vertical.
iii. Si B = 0, la ecuación (1.4.5) representa una recta oblicua, y
A C
m=− y b=− .
B B
 Geometría analítica plana 11

Ángulo entre dos rectas

L2 L1 L2 L1

α α12

Si L1 y L2 son dos rectas que se intersecan, determinan dos ángulos suplementarios α y β.

Teorema 1.8. El ángulo α12 descrito en sentido anti-horario desde L1 hasta L2 se determina
por
m2 − m1
tan α12 = . (1.4.6)
1 + m1 m2
Ejemplo 1.10. Dado el triángulo de vértices A (1, 10), B (2, 3) y C (6, 7), hallar el ángulo
interior B.

Solución. Usamos la fórmula (1.4.6) con mAB = −7, mBC = 1. Tenemos

(−7) − (1) 4
tan B = = ,
1 + (−7) (1) 3

4
de donde B = arctan . 
3

Rectas paralelas y perpendiculares

Teorema 1.9. Dadas las rectas oblicuas L1 y L2

1. L1 L2 ⇔ mL1 = mL2 .

2. L1 ⊥L2 ⇔ mL1 · mL2 = −1.

Distancia de un punto a una recta

La distancia de un punto P que no está en una recta L se define como la distancia de P al
punto Q, pie de la perpendicular trazadas desde P a L.

Teorema 1.10. La distancia del punto P (xP , yP ) que no está en la recta L : Ax + By + C = 0

es
|AxP + ByP + C|
dL (P ) = √ . (1.4.7)
A2 + B 2
12 J. Montealegre

Demostración. Si Q es el pie de la perpendicular Y

trazada desde P a la recta L, tenemos L
LP Q : Bx − Ay + (AyP − BxP ) = 0. P

Entonces, dL (P )

Ax + By + C = 0
Q = L ∩ LP Q : Q(xQ , yQ )
Bx − Ay + (AyP − BxP ) = 0

de donde
B 2 xP − AByP − AC A2 yP − ABxP − BC
Q ,
A2 + B 2 A2 + B 2
X
y 
2 2
B 2 xP − AByP − AC A2 yP − ABxP − BC
dL (P ) = xP − + yP − .
A2 + B 2 A2 + B 2
Simplificando, se obtiene la ecuación (1.4.7). 

Ejemplo 1.11. Calcular la distancia del punto P (2, −1) a la recta L : 4x + 3y + 5 = 0.

Solución. Usando (1.4.7) tenemos

|4 (2) + 3 (−1) + 5| 10
dL (P ) = √ = = 2.
2
4 +3 2 5

Ejemplo 1.12. Calcular el área del triángulo con vértices A (1, 1), B (2, 4) y C (3, 5).

Solución. Usando (1.2.1) encontramos la longitud b

de la base AB,
 √
Y
b = d (A, B) = (2 − 1)2 + (4 − 1)2 = 10. h

Usamos (1.4.7) para encontrar la altura C

h = dLAB (C) . B

Tenemos
4−1 A
LAB : y = (x − 1) + 1 ⇔ LAB : 3x − y − 2 = 0.
2−1
X
Así,
|3 (2) − (−1) − 2| 5
h = dLAB (C) =  =√ .
32 + (−1)2 10

Finalmente,
√ 5
10 √
bh 10 5
A (ABC) = = = .
2 2 2
Ejemplo 1.13. Sea P cualquier punto de la gráfica de P : y = x2 y Q la proyección de P sobre
la recta L : y = x − 1. Halle una ecuación del lugar geométrico de los puntos medios de P Q.
 Geometría analítica plana 13

Solución. Sea P (xP , yP ), entonces

yP = x2P (1)

porque P ∈ P.

y = x2 P

Q
X

Con la notación del esquema, tenemos

LP Q : y = − (x − xP ) + yP .

Si Q (xQ , yQ ), como Q = L ∩ LP Q , tenemos el sistema


yQ = − (xQ − xP ) + yP
.
yQ = x Q − 1

Resolviéndolo obtenemos

1 1
Q= (xP + yP + 1) , (xP + yP − 1) .
2 2

Así, el punto medio M (x, y) de P Q tiene coordenadas

⎧
⎪ 1
⎨ x = (3xP + yP + 1)
M: 4
⎪ 1
⎩ y = (xP + 3yP − 1)
4

de donde
⎧
⎪ 1
⎨ xP = (3x − y − 1)
2 .
⎪
⎩ yP = 1 (3y − x + 1)
2

Sustituyendo en (1), obtenemos la ecuación del lugar geométrico

2 (3y − x + 1) = (3y − x + 1)2 .

14 J. Montealegre

1.5. La circunferencia

Definición. La circunferencia de centro P0 ∈ R2 y C

radio r ≥ 0 es el conjunto
 
C (P0 , r) = P ∈ R2 : d (P, P0 ) = r P

Teorema 1.11. La circunferencia C con centro el r

P0
punto P0 (h, k) y radio r tiene por ecuación ordi-
naria

C : (x − h)2 + (y − k)2 = r2 . (1.5.1)

Ejemplo 1.14. Determine la ecuación del diámetro de la circunferencia

C : (x − 3)2 + (y + 2)2 = 25

que biseca a la cuerda cuya ecuación es L : 3x + y − 6 = 0.

Solución. La recta L buscada pasa por el centro C de la circunferencia C y es perpendicular a

L. Tenemos
C : (x − 3)2 + (y + 2)2 = 25
1 1 1
de donde C (3, −2) y mL = − =− = . Entonces
mL −3 3
1
L : y = (x − 3) + 2.
3
√
Ejemplo 1.15. Una circunferencia de radio r = 2 2 es tangente a las rectas L1 : x + y + 4 = 0
y L2 : 7x − y + 4 = 0. Halle su ecuación sabiendo que su centro está en el tercer cuadrante.

Solución.
L1

C(h, k)

L2

√
Sea C (h, k) el centro de la circunferencia C buscada. Dado que C tiene radio 2 2 y es tangente
a las rectas L1 y L2 √
dL1 (C) = dL2 (C) = 2 2.
 Geometría analítica plana 15

Entonces
|h + k + 4| |7h − k + 4| √
√ = √ =2 2
2 5 2
de donde se obtiene el sistema

|5h + 5k + 20| = |7h − k + 4|
|h + k + 4| = 4

De la primera ecuación

h − 3k − 8 = 0 y 3h + k + 6 = 0 (1)

y de la segunda
k = −h y k = −h − 8. (2)
Las ecuaciones en (2) definen los siguientes casos.
Caso 1. Si h = −k, como el centro está en el tercer cuadrante, este caso queda descartado.
Caso 2. Si h = −k − 8, por las posibilidades de (1) tenemos

h − 3 (−h − 8) − 8 = 0 y 3h + (−h − 8) + 6 = 0

que equivalen a
4h + 16 = 0 y 2h − 2 = 0
de donde
h = −4 ⇒ k = −4 y h = 1 (no)
Entonces
C : (x + 4)2 + (y + 4)2 = 8.

Ejemplo 1.16. Halle la ecuación de una circunferencia tangente al eje de abscisas en el punto
(10, 0) y a otra circunferencia de ecuación C : (x − 5)2 + (y − 7)2 = 16.

Solución.

C x = 10

C
C

C

A(10, 0)
16 J. Montealegre

Como
C : (x − 5)2 + (y − 7)2 = 16

se observa que C tiene centro C (5, 7) y radio r = 4. Por otro lado, el centro de la circunferencia
C  buscada es C  (10, k), pues C  es tangente al eje X en A (10, 0). Como C  y C son tangentes
externas,
d C, C  = k + 4

de donde
29
25 + (7 − k)2 = (k + 4)2 ⇒ k = .
11
Por lo tanto,
2
 2 29 841
C : (x − 10) + y − =
11 121

Teorema 1.12. La ecuación

x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0, D, E, F ∈ R (1.5.2)

representa una curva tipo circunferencia, y recíprocamente. Además, completando los cuadrados,
(1.5.2) es equivalente a una ecuación de la forma

(x − a)2 + (y − b)2 = Δ.

i. Si Δ > 0, entonces (1.5.2) es la circunferencia con

P0 (a, b) y r = Δ.

ii. Si Δ = 0, entonces (1.5.2) es la circunferencia puntual P0 (a, b).

iii. Si Δ < 0, la ecuación (1.5.2) es la circunferencia vacía.

Ejemplo 1.17. Halle las ecuaciones de las rectas tangentes comunes a las circunferencias

C1 : (x + 2)2 + y 2 = 1

y
C2 : (x − 4)2 + y 2 = 4.

Observación.

Tangentes Exteriores Tangentes Interiores

 Geometría analítica plana 17

Solución. De las figuras,

T2 T2
T1
X C1 P X
P C1 C2 C2
T1

por la semejanza de los triángulos rectángulos P T1 C1 y P T2 C2 tenemos

d (P, C2 ) d (C2 , T2 )
= ,
d (P, C1 ) d (C1 , T1 )

entonces
|xP − 4| 2
= ,
|xP + 2| 1

de donde
xP = −8 ∨ xP = 0.

Si xP = −8, tangentes exteriores, como P ∈ L : y = mx + b resulta

L : mx − y + 8m = 0.

Luego, de la figura,
√
|m (−2) − (0) + 8m| 35
 =1⇔m=±
35
m2 + (−1)2

Así, las rectas

√ √ √ √
35 8 35  35 8 35
L: x−y+ =0 y L : x+y+ =0
35 35 35 35

son tangentes a C1 y C2 .
Si xP = 0, como P ∈ L : y = mx + b resulta

L : mx − y = 0.

De la figura tenemos
√
|m (−2) − (0)| 3
 =1⇔m=±
3
m2 + (−1)2

Así, las rectas

√ √
3  3
L: x−y =0 y L : x+y =0
3 3
son tangentes a C1 y C2 . 
18 J. Montealegre

1.6. La parábola
Definición. Dados un punto fijo F y una recta fija D, la parábola con foco F y directriz D es
el conjunto
 
P (F, D) = P ∈ R2 : d (P, F ) = dD (P ) .

La recta L que pasa por el F y es L

perpendicular a D se llama eje focal.
La intersección V de la parábola con
L se llama vértice.

Un segmento con extremos en la

F
parábola se llama cuerda, las cuer- D
P
das que pasan por el foco son lla-
madas cuerdas focales. V
Q
La cuerda focal perpendicular al eje
focal se llama lado recto.

Teorema 1.13. La longitud del lado recto de una parábola es el cuádruplo de la distancia del
vértice V al foco F .

Demostración. Como F es el punto

medio del lado recto LL ,

LRP = 2d (F, L) . L

Por la definición de parábola y desde

que QRLF es un cuadrado tenemos L F
D
LRP = 2d (F, L) = 2d (R, L) ,

y V L
Q
d (R, L) = d (Q, F ) = 2d (V, F ) .
R
Por lo tanto,

LRP = 4d (V, F ) .

Ecuación de la parábola con eje focal horizontal o vertical

Teorema 1.14. Si V (h, k) y L es horizontal, entonces la ecuación de la parábola es

(y − k)2 = 4p (x − h) , (1.6.1)
 Geometría analítica plana 19

donde p ∈ R − 0, F (h + p, k) y D : x = h − p.

Y D :x=h−p

P (x, y)

F (h + p, k)
Q V (h, k)

Demostración. Un punto P (x, y) está en la parábola si

d (P, F ) = dD (P ) .

Sustituyendo las representacones de F (h + p, k) y D : x = h − p se tiene


(x − h − p)2 + (y − k)2 = |x − h + p| ,

simplificando
(x − h − p)2 + (y − k)2 = |x − h + p|2
de donde
(y − k)2 = 4p (x − h) .
Recíprocamente, si P (x, y) es un punto del plano cartesiano cuyas coordenadas satisfacen la
ecuación (1.6.1), es un ejercicio demostrar que P ∈ P (F, D). 

Teorema 1.15. Si V (h, k) y L es vertical, la ecuación de la pará bola es

(x − h)2 = 4p (y − k)

siendo p ∈ R − 0, F (h, k + p) y D : y = k − p.

Y
P (x, y)

F (h, k + p)

V (h, k)

Q D :y =k−p

X
20 J. Montealegre

Corolario 1.16. Si la parábola P tiene eje focal paralelo a uno de los ejes coordenados, entonces

LRP = 4 |p| .

Teorema 1.17.

i. La ecuación
y 2 + Dx + Ey + F = 0 (1.6.2)
representa una curva tipo parábola con eje focal horizontal.
Cuando D = 0, la ecuación representa a dos rectas horizontales, o una recta horizontal, o
no representa ningún lugar geométrico.

ii. La ecuación
x2 + Dx + Ey + F = 0 (1.6.3)
representa una curva tipo parábola con eje focal vertical.
Cuando E = 0, la ecuación representa a dos rectas verticales, o una recta vertical, o no
representa ningún lugar geométrico.

Ejemplo 1.18. Determinar la ecuación de la parábola de foco F (0, 1) y directriz L : y −x−2 =

0.

Solución. Por definición, si P (x, y) es un punto genérico de la parábola P,

P : dL (P ) = d (P, F )

de donde 
|y − x − 2|
P: √ = x2 + (y − 1)2 .
2
Simplificando
P : x2 + 2xy + y 2 −4x − 2 = 0.
  
¡Cuidado!

La parábola tiene directriz oblicua, por eso la forma de la ecuación.

Ejemplo 1.19. Si el vértice de una parábola es el punto V (−2, 4) y un extremo del lado recto
es el punto L (2, 7), encuentre una ecuación de la parábola cuyo foco tiene coordenadas no
negativas.

Solución. Si F es el foco, por el Teorema de Pitágoras

d2 (V, F ) + d2 (L, F ) = d2 (V, L) .

√ √
Como d (L, F ) = 2d (V, F ) y d (V, L) = 5, entonces d (V, F ) = 5 y d (L, F ) = 2 5. Para
encontrar las coordenadas de F intersectamos las circunferencias
 
C1 : (x + 2)2 + (y − 4)2 = 5 x=0 y y=3
2 2 ⇒ .
C2 : (x − 2) + (y − 7) = 20 x = − 125 y y = 31
5

Como el foco debe tener coordenadas no negativas, entonces F (0, 3). Para encontrar la ecuación
de la directriz, notamos que mV F = − 12 y el punto Q de intersección de la directriz con el eje
focal tiene coordenadas
xQ + 0
= −2 ⇒ xQ = −4
2
 Geometría analítica plana 21

yQ + 3
= 4 ⇒ yQ = 5.
2
Así la ecuación de la directriz es
D : 2x − y + 13 = 0.
Por tanto,

|2x − y + 13|
P: √ = x2 + (y − 3)2 .
5
Ejemplo 1.20. Halle la ecuación de la parábola cuyo foco tiene abscisa menor que 20, su
directriz es la recta D : x = 4 y pasa por los puntos A (24, 16) y B (24, −8).

Solución. Observando la figura y las coordenadas de los puntos A y B, el eje focal L es la

mediatriz del segmento AB , entonces

L : y = 4,
D:x=4
y F (xF , 4). Además,

dD (A) = d (A, F ) A

de donde
 F L:y=4
(x − 24)2 + (4 − 16)2 = |24 − 4| . Q V

Resolviendo
B
x=8 y x = 40.

Por condición del problema, F (8, 4), V (6, 4) y p = d (V, F ) = 2 (porque la parábola se abre
a la derecha). Luego
P : (y − 4)2 = 8 (x − 6) .
Ejemplo 1.21. Halle la ecuación de la parábola cuyo foco tiene coordenadas no negativas, si
el punto de intersección de su eje focal con su directriz es Q (1, 2) y L (1, 8) es un extremo de su
lado recto.

Solución. Por el teorema de Pitágoras en el triángulo rectángulo equilátero QF L tenemos

d2 (Q, F ) + d2 (F, L) = d2 (Q, L) .

Como F
d (Q, F ) = d (F, L)
obtenemos L F
√ D
2d2 (Q, F ) = 36 ⇔ d (Q, F ) = 3 2.

Si F (xF , yF ) entonces Q

(xF − 1)2 + (yF − 8)2 = 18
.
(xF − 1)2 + (yF − 2)2 = 18
22 J. Montealegre

Resolviendo el sistema, encontramos que hay dos focos posibles

F (−2, 5) y F (4, 5) .
La primera posibilidad se descarta porque las coordenadas del foco no son negativas.
Como F (4, 5) entonces la directriz D tiene pendiente
1
m = − 2−5 = −1
1−4

y pasa por el punto Q (1, 2)

D : y = − (x − 1) + 2 ⇔ D : x + y − 3 = 0.
Si P (x, y) es un punto genérico de la parábola, por dentición,
d (P, F ) = dD (P )
que implica 
|x + y − 3|
(x − 4)2 + (y − 5)2 = √ .
2
Ejemplo 1.22. Una parábola pasa por el punto R (11, 12), tiene vértice V (5, 4) y eje focal
L : 7x + y − 39 = 0. Halle la ecuación de la parábola.

Solución. Sean F (xF , yF ) el foco de la parábola y Q (xQ , yQ ) la intersección del eje focal L con
la directriz D de la parábola, entonces
F (xF , 39 − 7xF )
y
Q (10 − xF , 7xF − 31)
pues
xQ + xF = 10 y yQ + 39 − 7xF = 8.
1
Luego, la ecuación de la directriz es D : y = 7 (x − 10 + xF ) + 7xF − 31, que se escribe
D : x − 7y + (50xF − 227) = 0.
Por definición, para cualquier punto P (x, y) de la parábola se cumple
dD (P ) = d (P, F )
es decir 
|x − 7y + (50xF − 227)|
√ = (x − xF )2 + (y − 39 + 7xF )2 .
50
En particular, para R tenemos

|11 − 7 (12) + (50xF − 227)|
√ = (11 − xF )2 + (12 − 39 + 7xF )2
50
que es equivalente a

|50xF − 300|
√ = (11 − xF )2 + (12 − 39 + 7xF )2
50
50 |xF − 6| √  2
⇔ √ = 50 xF − 8xF + 17
50
⇔ (xF − 6)2 = x2F − 8xF + 17
19
⇔ xF =
4
 Geometría analítica plana 23

19 19
 19

de donde F 4 , 39 −7 4 y D : x − 7y + 50 4 − 227 = 0. Por lo tanto,

19 23 21
F , y D : x − 7y + = 0.
4 4 2

Entonces,
  
x − 7y + 21 
19 2
23 2
2
P: √ = x− + y− .
50 4 4

Ejemplo 1.23. La recta D : x − 2y − 6 = 0 es la directriz de una parábola cuyo vértice es el

punto V (1, 1). Determine la ecuación de la parábola.

Solución. El eje focal F pasa por el vértice V y tiene pendiente mF = −2, entonces

F : 2x + y − 3 = 0.

Entonces, el punto de intersección Q de la directriz D y el eje focal F se obtiene resolviendo el

sistema 
x − 2y − 6 = 0
.
2x + y − 3 = 0
12 9
Entonces, Q 5 , −5 . Luego, el foco F (xF , yF ) se obtiene por la fórmula del punto medio, es
decir,
12 9
xF + 5 yF − 5
=1 ∧ =1
2 2
de donde F − 25 , 19
5 . Por lo tanto,

2 2
|x − 2y − 6 = 0| 2 19
P: √ = x+ + y− .
5 5 5

Ejemplo 1.24. Dados los puntos P (4, −2) y Q (−2, 4) de una parábola y la tangente L : y+4 =
0 en el vértice V , obtenga la ecuación de la curva.

Solución. Como V ∈ L : y + 4 = 0, entonces V = (h, −4). Dado que L es horizontal, el eje focal
es vertical, entonces la ecuación de la parábola tiene la forma

P : (x − h)2 = a (y + 4)

donde a = 4p. Desde que P y Q son puntos de la parábola, tenemos el sistema


(4 − h)2 = a (−2 + 4)
⇔ (a = 18 ∧ h = 10) o (a = 2 ∧ h = 2)
(−2 − h)2 = a (4 + 4)

Entonces
P : (x − 10)2 = 18 (y + 4) ,

P : (x − 2)2 = 2 (y + 4) .
24 J. Montealegre

1.7. La elipse
Definición. Sean F1 y F2 dos puntos fijos y una constante 2a > d (F1 , F2 ). La elipse con focos
F1 , F2 y constante 2a es el conjunto
 
E (F1 , F2 , a) = P ∈ R2 : d (F1 , P ) + d (P, F2 ) = 2a .

La recta L1 se llama eje focal. Las inter-

L2
secciones V1 y V2 de la elipse con L1 se L1
llaman vértices. El segmento V1 V2 recibe E1
V1
el nombre de eje mayor. P F1
El punto medio C del eje mayor se llama
centro. C

La recta L2 tiene el nombre de eje nor-

mal. El segmento E1 E2 se llama eje F2 E2
menor.

Relación pitagórica y lado recto de una elipse

Teorema 1.18. El semieje mayor tiene longitud a. Además, las longitudes del semieje mayor
(a), el semieje menor (b) y la semidistancia focal (c) satisfacen la relación pitagórica

a2 = b2 + c2 . (1.7.1)

Demostración.
E1

x b x
F1
V2 V1
F2 C c y

E2

Como
d (F2 , V1 ) + d (V1 , F1 ) = 2a,
con las notaciones del esquema
(2c + y) + y = 2a,
entonces
d (C, V1 ) = c + y = a.
Además,
d (F2 , E1 ) + d (E1 , F1 ) = 2a
y porque el triángulo F2 E1 F1 es isósceles

d (F2 , E1 ) = d (E1 , F1 ) = x,

entonces
d (E1 , F1 ) = a.
 Geometría analítica plana 25

Aplicando el teorema de Pitágoras en el triángulo E1 CF1 obtenemos

b2 + c 2 = a 2 .

Definición. Todo segmento con extremos sobre la elipse y pasa por el foco es llamado cuerda
focal. Las cuerdas focales perpendiculares al eje focal se llaman lados rectos.

Teorema 1.19. La longitud del lado recto de una elipse es el doble del cuadrado del semieje
menor dividido entre la longitud del semieje mayor,

2b2
LRE = . (1.7.2)
a
Demostración.

L1
y x
LRE
F2 2c F1

L2

Con la notación del esquema, tenemos

LRE = 2x.

Como y = 2a − x, por el Teorema de Pitágoras aplicado en el triángulo F2 F1 L1 tenemos

x2 + 4c2 = (2a − x)2 .

Resolviendo la ecuación
ax = a2 − c2

de donde, porque a2 = b2 + c2 ,
b2
x= .
a
Así queda probada la igualdad (1.7.2).

Ecuación de la elipse con eje focal horizontal o vertical

Y L2
Teorema 1.20. Si C (h, k), L1 paralelo al
eje X y constante igual a 2a la ecuación de E1
la elipse es
b a
(x − h)2 (y − k)2
+ = 1, (1.7.3) L1
a2 b2 c
V2 F2 C F1 V1
donde F1 (h + c, k), F2 (h − c, k) y

a2 = b2 + c2 . E2
X
26 J. Montealegre

Demostración. Si el punto P (x, y) está sobre la elipse, entonces

d (P, F1 ) + d (P, F2 ) = 2a,

donde a > c. Sustituyendo F1 (h + c, k) y F2 (h − c, k) se tiene

 
(x − h − c) + (y − k) + (x − h + c)2 + (y − k)2 = 2a
2 2

que equivale a
 
(x − h − c)2 + (y − k)2 = 2a − (x − h + c)2 + (y − k)2 .

Elevando al cuadrado
 
(x − h − c)2 + (y − k)2 = 2a − (x − h + c)2 + (y − k)2 .

(x − h − c) + (y − k) = 4a − 4a (x − h + c)2 + (y − k)2 + (x − h + c)2 + (y − k)2
2 2 2

y simplificando 
c (x − h) + a2 = a (x − h + c)2 + (y − k)2 .
Elevando al cuadrado nuevamente y simplificando, obtenemos

a2 − c2 (x − h)2 + a2 (y − k)2 = a2 a2 − c2 ,

siendo a2 − c2 > 0. Llamando b > 0 al número real que verifica la relación b2 = a2 − c2 , resulta

b2 (x − h)2 + a2 (y − k)2 = a2 b2 ,

de donde
(x − h)2 (y − k)2
+ = 1.
a2 b2
Recíprocamente, toda solución de la ecuación (1.7.3) se encuentra sobre la elipse, pues de
(1.7.3) se deduce  
2 2 (x − h)2
(y − k) = b 1 −
a2
luego 
  
 − 2 c 
 2 (x h)  
d (P, F2 ) = (x − h + c) + b2 1 − =  (x − h) + a .
a2 a

De la ecuación (1.7.3) se tiene que −a ≤ x − h ≤ a de donde

c
(x − h) + a > a − c > 0,
a
entonces c  c
 
d (P, F2 ) =  (x − h) + a = (x − h) + a
a a
y 
  
 − 2 c 
 2 (x h)  
d (P, F1 ) = (x − h − c) + b2 1 − =  (x − h) − a ,
a2 a
 Geometría analítica plana 27

pero −a ≤ x − h ≤ a implica que

c
(x − h) − a ≤ c − a < 0,
a
entonces c 
  c
d (P, F1 ) =  (x − h) − a = − (x − h) + a.
a a
Por lo tanto,
c c
d (P, F1 ) + d (P, F2 ) = − (x − h) + a + (x − h) + a = 2a
a a
y P se encuentra en la elipse. 

Y L1
V1
Teorema 1.21. Si C (h, k), L1 paralelo al
eje Y y constante igual a 2a la ecuación de F1
la elipse es
c a
2 2
(x − h) (y − k) L2
2
+ = 1, (1.7.4)
b a2 E2 C b E1
donde F1 (h, k + c), F2 (h, k − c) y
F2
a2 = b2 + c2 .
V2
X
Demostración. Ejercicio. 

Excentricidad de una elipse

La excentricidad ε de una elipse es la razón entre su semidistancia focal y su semieje mayor,
por lo tanto,
c
ε= . (1.7.5)
a
Como c < a sigue que 0 < ε < 1.
La excentricidad indica la forma de una elipse, una elipse se aproximará más a una circun-
ferencia cuanto más se aproxime su excentricidad al cero.
Teorema 1.22. La ecuación

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, AC > 0 (1.7.6)

representa una curva tipo elipse con eje focal horizontal o vertical. Además, completando los
cuadrados, (1.7.6) es equivalente a una ecuación de la forma

A (x − h)2 + C (y − k)2 = Δ, AC > 0.

i. Si Δ > 0, entonces (1.7.6) es una elipse.

ii. Si Δ = 0, entonces (1.7.6) es una elipse puntual.

iii. Si Δ < 0, la ecuación (1.7.6) es la elipse vacía.

Ejemplo 1.25. Los vértices de una elipse son V1 (−1, −2) y V2 (5, −2). Encuentre la ecuación
de la elipse si uno de los focos está en la recta L : y − 2x + 10 = 0.
28 J. Montealegre

Solución. Como V1 y V2 son los vértices de la

Y
elipse, el centro es L : y − 2x + 10 = 0
−1 + 5
C , −2 = (2, −2)
2 X
1
a = d (V1 , V2 ) = 3
2 V1 C F2 V2
y el eje focal es

L1 : y = −2 (recta horizontal) .
Intersecando L y L1 encontramos F2 (4, −2). Entonces

c = d (C, F2 ) = 2,

por lo tanto,
b2 = a2 − c2 = 32 − 22 = 5.
Entonces
(x − 2)2 (y + 2)2
+ = 1.
9 5
Ejemplo 1.26. Una elipse de eje paralelo al eje de abscisas pasa por el punto Q (6, 0) tiene
sus vértices en la circunferencia C : (x − 4)2 + (y + 2)2 = 25 y es concéntrica con ella. Halle su
ecuación.

Solución. Tenemos
C : (x − 4)2 + (y + 2)2 = 25
Como la elipse buscada E y la circunferencia son concéntricas,

a = radio de C = 5

y
centro de la elipse = C (4, −2) .
Dado que el eje de la elipse es paralelo al eje X,

(x − 4)2 (y + 2)2
E: + =1
25 b2
y desde que Q es punto de E, entonces

(6 − 4)2 (0 + 2)2 100

+ 2
= 1 ⇒ b2 = .
25 b 21
Ejemplo 1.27. Una elipse con centro en C (1, √ 1) tiene un vértice en V (3, 3). Hallar la ecuación
de la elipse si la longitud del lado recto es 3 2.

Solución. Sabemos que  √

a = d (V, C) = 22 + 22 = 2 2
Por dato
2b2 √
= LR = 3 2
a
 Geometría analítica plana 29

entonces
2b2 √ √
√ = 3 2 ⇒ b2 = 6 ⇒ b = 6.
2 2
Además, √
c2 = a2 − b2 = 8 − 6 = 2 ⇒ c = 2.
El eje focal es
F : y = (x − 1) + 1 ⇔ F : y = x
entonces las coordenadas de los focos satisfacen las ecuaciones

(x − 1)2 + (y − 1)2 = 2
y=x

Así, los focos son los puntos F1 (0, 0) y F2 (2, 2).

Luego 
 √
E : x + y + (x − 2)2 + (y − 2)2 = 4 2.
2 2

Ejemplo 1.28. Un foco de una elipse es F (−1, −2) y uno de sus lados rectos está sobre la
recta L : 3x + 2y − 19 = 0. Si además la longitud de cada lado recto es igual a 4 unidades, halle
la ecuación de la elipse.

Solución. Como
1
c = dL (F )
2
|3 (−1) + 2 (−2) − 19| L : 3x + 2y − 19 = 0
= √
2 32 + 22
√
= 13
LF F1
y
b2 = 2a, F1

porque la longitud de cada lado recto es

igual a 4. De la ecuación a2 = b2 + c2 ,
tenemos

a2 − 2a − 13 = 0.
F (−1, −2)
Resolviendo la ecuación resulta
√
a = 14 + 1,
√
porque la solución 1 − 14 < 0.
Además,
2
LF F1 : y = (x + 1) − 2
3
y F1 es la intersección de L y LF F1 , es decir,

3x + 2y − 19 = 0
⇔ F1 = (5, 2) .
y = 23 (x + 1) − 2

Así,   √
E: (x + 1) + (y + 2) + (x − 5)2 + (y − 2)2 = 2 14 + 2.
2 2
30 J. Montealegre

1.8. La hipérbola

Definición. Dados los puntos F1 y F2 fijos y dada una constante positiva 2a < d (F1 , F2 ), la
elipse con focos F1 , F2 y constante 2a es el conjunto

 
H (F1 , F2 , a) = P ∈ R2 : |d (P, F1 ) − d (P, F2 )| = 2a .

La recta que pasa por F1 y F2 se lla-

ma eje focal, y sus intersecciones V1 y
V2 con la hipérbola se llaman vértices. E2
El segmento V1 V2 recibe el nombre de
eje transverso y su punto medio C se C
llama centro. F1
V1
V2
La recta que pasa por C y es perpen- F2
dicular al eje focal tiene el nombre de
eje normal. El segmento E1 E2 recibe E1
el nombre de eje conjugado.

Todo segmento con extremos sobre la hipérbola, que pasa por el foco es llamado cuerda focal.
Las cuerdas focales perpendiculares al eje focal se llaman lados rectos.

Ecuación de la hipérbola con eje focal horizontal o vertical

Teorema 1.23. Sean C (h, k) y 2a la constante de la hipérbola. Si el eje focal es horizontal,

(x − h)2 (y − k)2
− = 1, (1.8.1)
a2 b2

donde F1 (h + c, k) y F2 (h − c, k). Si el eje focal es vertical,

(y − k)2 (x − h)2
− =1 (1.8.2)
a2 b2

donde F1 (h, k + c) y F2 (h, k − c). En ambos casos,

c2 = a2 + b2 . (1.8.3)

El signo positivo en el primer miembro, está asociado con la variable que representa al eje
coordenado paralelo con el eje focal de la hipérbola.
 Geometría analítica plana 31

Y
Demostración. Supongamos que el eje fo-
cal de la hipérbola es horizontal.
P (x, y)
Si el punto P (x, y) está sobre la hipérbola,
entonces
C(h, k)
|d (P, F1 ) − d (P, F2 )| = 2a,
F2 (h − c, k) F1 (h + c, k)
donde a < c. Por las propiedades del valor
absoluto, tenemos que
X
d (P, F1 ) − d (P, F2 ) = ±2a

Sustituyendo F1 (h + c, k) y F2 (h − c, k) se tiene
 
(x − h − c) + (y − k) − (x − h + c)2 + (y − k)2 = ±2a
2 2

que equivale a
 
(x − h − c)2 + (y − k)2 = ±2a + (x − h + c)2 + (y − k)2 .

Elevando al cuadrado

(x − h − c)2 + (y − k)2 = 4a2 ± 4a (x − h + c)2 + (y − k)2 + (x − h + c)2 + (y − k)2

y simplificando 
a2 + c (x − h) = ±a (x − h + c)2 + (y − k)2 .
Elevando al cuadrado nuevamente y simplificado, obtenemos

c2 − a2 (x − h)2 − a2 (y − k)2 = a2 c2 − a2 ,

siendo c2 − a2 > 0. Llamando b > 0 al número real que verifica la relación b2 = c2 − a2 , resulta

b2 (x − h)2 − a2 (y − k)2 = a2 b2 ,

de donde
(x − h)2 (y − k)2
− = 1.
a2 b2
Recíprocamente, toda solución de la ecuación (1.8.1) se encuentra sobre la hipérbola, pues
de (1.8.1) se deduce  
2
2 2 (x − h)
(y − k) = b −1
a2
luego 
  
 − 2 c 
(x h)  
d (P, F2 ) = (x − h + c)2 + b2 2
− 1 =  (x − h) + a .
a a

De la ecuación (1.8.1) se tiene que x − h ≥ a o x − h ≤ −a.

Si x − h ≥ a (el caso x − h ≤ −a queda como ejercicio), entonces
c  c
 
d (P, F2 ) =  (x − h) + a = (x − h) + a
a a
32 J. Montealegre

y 
  
 − 2 c 
 2 (x h)  
d (P, F1 ) = (x − h − c) + b2 − 1 =  (x − h) − a ,
a2 a

pero x − h ≥ a implica que

c
(x − h) − a ≥ c − a > 0,
a
entonces c  c
 
d (P, F1 ) =  (x − h) − a = (x − h) − a.
a a
Por lo tanto,
c 
 c 
|d (P, F1 ) − d (P, F2 )| =  (x − h) − a − (x − h) − a = 2a
a a
y P se encuentra en la hipérbola. 

Excentricidad de una hipérbola

La excentricidad ε de una hipérbola es la razón entre su semidistancia focal y su semieje
mayor, por lo tanto,
c
ε= .
a
Como c > a sigue que ε > 1.
Cuando la excentricidad es grande, las ramas de la hipérbola son casi rectas. Si la excentrici-
dad es cercana a 1, las ramas de la hipérbola son más angostas, como se muestra a continuación.

c a
c
a

Teorema 1.24. La longitud del lado recto de una hipérbola es el cuadrado de la longitud del eje
conjugado dividido entre la longitud del eje transverso.
2b2
LRH = .
a
Teorema 1.25. La ecuación

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, AC < 0 (1.8.4)

representa a una curva tipo hipérbola con eje focal horizontal o vertical. Además, completando
los cuadrados, (1.8.4) es equivalente a una ecuación de la forma

A (x − h)2 + C (y − k)2 = Δ, AC < 0.

 Geometría analítica plana 33

i. Si Δ = 0, entonces (1.8.4) es una hipérbola.

ii. Si Δ = 0, entonces (1.8.4) representa a dos rectas.

Asíntotas de la hipérbola

Teorema 1.26. Las asíntotas de

la hipérbola Y

(x − h)2 (y − k)2
− =1 E1
a2 b2
c
son las rectas definidas por las b
C
ecuaciones V2 a V1
⎧
⎪
⎪ b
⎨ y = (x − h) + k E2
a
X
⎪
⎪ b
⎩ y = − (x − h) + k.
a

Demostración. Ejercicio de Cálculo Diferencial. 

Teorema 1.27. Las asíntotas de la hipér- V1

bola
(x − h)2 (y − k)2
− =1 c a
a2 b2
son las rectas definidas por las ecuaciones E2 C E1
⎧ b
⎪ a
⎨ y = (x − h) + k
b
⎪
⎩ y = − a (x − h) + k.
b V2

Demostración. Ejercicio de Cálculo Diferencial. 

Ejemplo 1.29. Halle la ecuación de la hipérbola cuyo eje focal es la recta horizontal y = 2 ,
una de sus asíntotas es la recta 4x + 3y + 14 = 0 y uno de sus focos se encuentra sobre la recta
2x − y + 2 = 0.

Solución. Como el eje focal de la hipérbola es la recta horizontal y = 2, la ecuación de la

hipérbola tiene la forma
(x − h) (y − 2)2
H: − = 1.
a2 b2
34 J. Montealegre

4x + 3y + 14 = 0

y=2
C(h, 2)
2x − y + 2 = 0

La intersección del eje focal con las asíntotas de una hipérbola es el centro C(h, 2) de ésta,
entonces
4h + 3 (2) + 14 = 0

entonces
h = −5.

También, la intersección

y = 2,
2x − y + 2 = 0,

nos da el foco F (0, 2), por lo que c = d(C, F ) = 5. Luego

(x + 5) (y − 2)2
H: − =1
a2 b2

de donde, las ecuaciones de las asíntotas son de la forma

b
y − 2 = ± (x + 5).
a

Dado que conocemos la asíntota de pendiente negativa, tenemos

b 4
− =− . (1)
a 3

Además,
25 = a2 + b2 . (2)

De (1) y (2) se obtienen a = 3 y b = 4, por lo que la ecuación de la hipérbola es

(x + 5) (y − 2)2
H: − = 1.
9 16

1.9. Rotación de ejes

Obtenemos un nuevo sistema de coordenadas que denotamos por U V girando el sistema de
coordenadas XY de manera que su origen coincida con el origen del sistema XY y el eje U
forme un ángulo θ ∈ ]0, π[ con el eje X.
 Geometría analítica plana 35

Y
V

De este modo cada punto P del plano P

tiene dos juegos de coordenadas y

(x, y) respecto al sistema XY

v
(u, v) respecto al sistema U V U
u
ϕ
θ
x X

Si r = d (O, P ), las coordenadas del punto P en el sistema XY son


x = r cos (θ + ϕ)
(1)
y = r sen (θ + ϕ)
y en el sistema U V son 
u = r cos ϕ
(2)
v = r sen ϕ
De (1) y (2) se obtiene

x = u cos θ − v sen θ
Sistema XY → Sistema U V . (3)
y = u sen θ + v cos θ

Resolviendo (3) para las incógnitas u y v, resulta


u = x cos θ + y sen θ
Sistema U V → Sistema XY . (4)
v = −x sen θ + y cos θ
√
Ejemplo 1.30. Exprese la ecuación 4x2 + 4xy + y 2 + 5x = 1 en las coordenadas del sistema
U V que se obtiene al rotar el sistema XY alrededor del origen un ángulo θ tal que tan 2θ = 4/3.

Solución. Como tan 2θ = 4/3 entonces 2θ ∈ ]π/2, π[ y cos 2θ = 3/5. Luego,

 
 
 1 − 3  1 + 3
1 − cos 2θ  1 1 + cos 2θ 
sen θ = = 5 = √ y cos θ = = 5 = √2 ,
2 2 5 2 2 5
y las ecuaciones de rotación son
⎧ 2u − v
⎪
⎪ x = u cos θ − v sen θ = √
⎪
⎨ 5
⎪
⎪
⎪ u + 2v
⎩ y = u sen θ + v cos θ = √
5
Reemplazando en la ecuación dada tenemos
2 2 √
2u − v 2u − v u + 2v u + 2v 2u − v
4 √ +4 √ √ + √ + 5 √ = 1.
5 5 5 5 5
Simplificando,
5u2 + 2u − v = 1.
36 J. Montealegre

1.10. Ecuación general de segundo grado en dos

variables
Definición. Una sección cónica es el conjunto solución de la ecuación de segundo grado

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 con A2 + B 2 + C 2 > 0, (1.10.1)

en este caso diremos que (1.10.1) representa una sección cónica.

Teorema 1.28. La ecuación de segundo grado

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 con A2 + C 2 > 0 (1.10.2)

representa una sección cónica con el eje focal paralelo a uno de los ejes coordenados y recípro-
camente. Además, la sección cónica es:

i. del tipo parábola si A = 0 o C = 0,

ii. del tipo elipse si AC > 0, o

iii. del tipo hipérbola si AC < 0.

Teorema 1.29. La ecuación de segundo grado en dos variables

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 con B = 0 (1.10.3)

representa una sección cónica con el eje focal oblicuo y recíprocamente. Además, la sección cónica
es:

i. del tipo parábola si B 2 − 4AC = 0,

ii. del tipo elipse si B 2 − 4AC < 0, y

iii. del tipo hipérbola si B 2 − 4AC > 0.

Para identificar
 π a la sección cónica, se debe rotar los ejes coordenados alrededor del origen
un ángulo θ ∈ 0, tal que
2
B π
tan 2θ = si A = C y θ= si A = C,
A−C 4
con lo cual (1.10.3) se escribe como una ecuación de la forma
2 2 2
Au2 + C + Du + Ev + F = 0, A + C > 0

Ejemplo 1.31. Dada la ecuación

5x2 + 4xy + 2y 2 − 24x − 12y + 29 = 0.

a) Encuentre las ecuaciones de transformación por rotación que permiten suprimir el término
rectangular.

b) Suprima el término rectangular e identifique el lugar geométrico que representa la ecuación

dada.

Solución.
 Geometría analítica plana 37

 π
a) Rotamos los ejes coordenados un ángulo θ ∈ 0, tal que
2
B 4 4
tan 2θ = = = > 0,
A−C 5−2 3
entonces como en el ejemplo de rotación, las ecuaciones de transformación por rotación
son ⎧
⎪ 2u − v
⎪
⎪ x= √
⎨ 5
⎪
⎪
⎪ u + 2v
⎩ y= √ .
5
b) Reemplazando las ecuaciones de rotación en la ecuación dada tenemos
2 2
2u − v 2u − v u + 2v u + 2v
5 √ +4 √ √ +2 √
5 5 5 5

2u − v u + 2v
−24 √ − 12 √ + 29 = 0.
5 5
Simplificando √
6u2 + v 2 − 12 5u + 29 = 0
y el lugar geométrico es una cónica del tipo elipse. 

Ejemplo 1.32. Dada la ecuación

x2 + 8xy + 16y 2 − 4x − 16y + 7 = 0.

a) Encuentre las ecuaciones de transformación por rotación que permiten suprimir el término
rectangular.

b) Suprima el término rectangular e identifique el lugar geométrico que representa la ecuación

dada.

Solución.
 π B 8
a) Rotamos los ejes coordenados un ángulo θ ∈ 0, tal que tan 2θ = =− < 0,
π 2 A−C 15
15 4 1
entonces 2θ ∈ , π . Luego, cos 2θ = − de donde sen θ = √ y cos θ = √ . Así, las
2 17 17 17
ecuaciones de transformación por rotación son
⎧ u − 4v
⎪
⎪ x = u cos θ − v sen θ = √
⎪
⎨ 17
⎪
⎪
⎪ 4u + v
⎩ y = u sen θ + v cos θ = √ .
17

b) Reemplazando las ecuaciones de rotación en la ecuación dada tenemos

2 2
u − 4v u − 4v 4u + v 4u + v
√ +8 √ √ + 16 √
17 17 17 17

u − 4v 4u + v
−4 √ − 16 √ +7 = 0
17 17
38 J. Montealegre

Simplificando √
17u2 − 4 17u + 7 = 0
la curva es del tipo (o género) parábola, pero desde que no hay un término en v, el lugar
√ 2
geométrico corresponde al vacío pues 4 17 − 4 (17) (7) = −204 < 0. 
 CAPÍTULO 2

MATRICES, DETERMINANTES Y SISTEMAS DE

ECUACIONES LINEALES

2.1. Matrices
Definición. Una matriz real de orden m × n es un arreglo rectangular de mn números reales
dispuestos en m filas y n columnas.
Ejemplo 2.1. El arreglo rectangular
⎛ ⎞
−1 2 9
⎜ 5 4 6 ⎟
⎜ ⎟
⎝ −8 −5 7 ⎠
1 1 2

es una matriz de orden 4 × 3 que llamaremos matriz A. La matriz A tiene 4 filas (líneas hori-
zontales) y 3 columnas (líneas verticales). 
Observación 2.1. Se escribe Am×n = (aij ) para indicar que aij es el valor de la entrada de la
matriz A en la intersección de la fila i con la columna j.
Ejemplo 2.2. Si A2×3 = (aij ) donde aij = i − j, queremos expresar por extensión a la matriz
A. Para esto observamos que

Fila (i) Columna (j) Entrada (ij)

1 1 a11 = 1 − 1 = 0
1 2 a12 = 1 − 2 = −1
1 3 a13 = 1 − 3 = −2
2 1 a21 = 2 − 1 = 1
2 2 a22 = 2 − 2 = 0
2 3 a23 = 2 − 3 = −1

entonces
a11 a12 a13 0 −1 −2
A= = 
a21 a22 a23 1 0 −1

El conjunto de las matrices reales de orden m × n se representa por Rm×n ,

Rm×n = {Am×n = (aij ) : aij ∈ R para i = 1, . . . , m y j = 1, . . . , n} .

Definición. Sea A en Rm×n . Decimos que

1. A es una vector (o matriz) columna si n = 1.

2. A es una vector (o matriz) fila si m = 1.

40 J. Montealegre

3. A es una matriz cuadrada de orden n si m = n.

Definición. Sea An = (aij ) en Rn×n . La diagonal de A es la matriz fila

 
diag (A) = a11 a22 · · · ann .

Definición. Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n.

1. A se llama matriz diagonal si aij = 0 cada vez que i = j.

2. Si A es una matriz diagonal y

 
diag (A) = 1 1 ··· 1 ,

se denomina la matriz identidad de orden n, y se representa por In .

2.2. Igualdad y operaciones con matrices

Definición. Si A = (aij ) y B = (bij ) son matrices en Rm×n , entonces

A = B ⇔ aij = bij para todo i = 1, . . . , m y j = 1, . . . , n.

Definición. Si A = (aij ) y B = (bij ) son matrices en Rm×n y α es un número real, la suma de

A y B y el producto de α por A son las matrices

A + B = (sij ) y αA = (pij )

donde para todo i = 1, · · · , m y j = 1, · · · , n

sij = aij + bij y pij = αaij .

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 −4 2 3
Ejemplo 2.3. Calcular 2A + 3B si A = ⎝ 1 2 ⎠ y B = ⎝ 0 2 ⎠.
3 1 4 5
Solución. Tenemos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
4 −8 6 9 10 1
2A + 3B = ⎝ 2 4 ⎠ + ⎝ 0 6 ⎠ = ⎝ 2 10 ⎠ .
6 2 12 15 18 17

Teorema 2.1.

1. ∀A, B ∈ Rm×n : A + B ∈ Rm×n .

2. ∀A, B ∈ Rm×n : A + B = B + A.

3. ∀A, B, C ∈ Rm×n : A + (B + C) = (A + B) + C.

4. ∃!Θ ∈ Rm×n , ∀A ∈ Rm×n : A + Θ = A.

La matriz Θ = (0) de Rm×n es llamada matriz cero.

5. ∀A ∈ Rm×n , ∃! (−A) ∈ Rm×n : A + (−A) = Θ.

La matriz −A = (−1) A es llamada opuesta de A.

6. ∀A ∈ Rm×n , ∀α ∈ R : αA ∈ Rn .
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 41

7. ∀A ∈ Rm×n , ∀α, β ∈ R : (α + β) A = αA + βA.

8. ∀A, B ∈ Rm×n , ∀α ∈ R : α (A + B) = αA + αB.
9. ∀A ∈ Rm×n , ∀α, β ∈ R : α (βA) = (αβ) A.
10. ∀A ∈ Rm×n : 1A = A.

Definición. El conjunto Rm×n con la igualdad de matrices, la suma de matrices y la multipli-

cación de números reales or matrices, se llama espacio vectorial de las matrices reales de orden
m × n.
Proposición 2.2.

1. ∀α ∈ R : αΘ = Θ.
2. ∀A ∈ Rm×n : 0A = Θ.
3. Propiedades de monotonía.

A = B ⇒ A + C = B + C ∧ αA = αB.

4. Propiedades de simplificación.

A + C = B + C ⇒ A = B.

αA = αB ∧ α = 0 ⇒ A = B.

5. αA = Θ ⇒ α = 0 o A = Θ.

Definición. Para A = (aij ) y B = (bij ) matrices en Rm×n cualesquiera

A − B = A + (−B) = (aij − bij ) .

Ejemplo 2.4. Resolver el sistema

⎧
⎪
⎪ 1 5
⎨ 2X − 3Y =
4 2
⎪
⎪ −1 0
⎩ X −Y =
3 6
Solución. Sean
1 5 −1 0
A= y B= .
4 2 3 6
Multiplicando la segunda ecuación por 3 y restando miembro a miembro las ecuaciones resul-
tantes, obtenemos

X = 3B − A,
entonces, sustituyendo en la segunda ecuación,

Y = X − B = 2B − A.

Así,
−1 0 1 5 −4 −5
X=3 − =
3 6 4 2 5 16
−1 0 1 5 −3 −5
Y =2 − = .
3 6 4 2 2 10
42 J. Montealegre

2.3. Multiplicación de matrices

Definición. Si A = (aj ) ∈ R1×m y B = (bi ) ∈ Rm×1 son matrices, el producto escalar de la fila
A y la columna B en ese orden es el número real A · B definido por
'
m
A·B = ak bk .
k=1
Ejemplo 2.5. Si A y B son las matrices
⎞⎛
−1
A= 2 −1 6 y B = ⎝ 9 ⎠,
1
como A ∈ R1×3 y B ∈ R3×1 , entonces

A · B = (2) (−1) + (−1) (9) + (6) (1) = −5.

Notemos que no está definido el producto escalar B · A. 
Definición. Si A = (aij ) ∈ Rm×p y B = (bij ) ∈ Rp×n son matrices, el producto de las matrices
A y B, en ese orden, es la matriz AB ∈ Rm×n definida por
AB = (cij )
donde para todo i = 1, . . . , m y para todo j = 1, . . . , n
'
p
cij = aik bkj .
k=1
Observaciones 2.2.
1. Para multiplicar las matrices A y B, en ese orden, es necesario que la cantidad de columnas
de A sea igual a la cantidad de filas de B.
2. El valor de la entrada cij es igual al producto escalar de la fila Fi de A por la columna Cj
de B.
cij = Fi · Cj .
⎛ ⎞⎛ ⎞
a11 · · · a1k · · · a1p b11 · · · b1j ··· b1n
⎜ .. .. .. ⎟ ⎜ .. .. .. ⎟
⎜ . . ⎟ ⎜ ⎟
⎜ . ⎟⎜ . . . ⎟
⎜ ⎟
ip ⎟ ⎜ ⎟
AB = ⎜ i1 a · · · a ik · · · a ⎜ bk1 · · · bkj ··· bkn ⎟
⎜ .. .. .. ⎟ ⎜ . .. .. ⎟
⎝ . . . ⎠ ⎝ .. . . ⎠
am1 · · · amk · · · amp bp1 · · · bpj ··· bpn
⎛ ⎞
F1
⎜ .. ⎟
⎜ . ⎟ 
⎜ ⎟
= ⎜ F
⎜ i ⎟
⎟ C 1 · · · C j · · · C n
⎜ . ⎟
⎝ .. ⎠
Fm
⎛ ⎞
F1 · C1 ··· F1 · Cj ··· F1 · Cn
⎜ .. .. .. ⎟
⎜ . . . ⎟
⎜ ⎟
⎜ ·
= ⎜ i C1
F ··· cij = Fi · Cj ··· Fi · Cn ⎟
⎟
⎜ .. .. .. ⎟
⎝ . . . ⎠
Fm · C1 · · · Fm · C2 ··· Fm · Cn
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 43

Ejemplo 2.6. Si A y B son las matrices

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 1 −1 1 −1
A=⎝ 2 3 1 ⎠ y B = ⎝ 5 9 ⎠,
4 −1 6 0 1

el producto AB es la matriz de orden 3 × 2

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
(0) (1) + (1) (5) + (−1) (0) (0) (−1) + (1) (9) + (−1) (1) 5 8
AB = ⎝ (2) (1) + (3) (5) + (1) (0) (2) (−1) + (3) (9) + (1) (1) ⎠ = ⎝ 17 26 ⎠ .
(4) (1) + (−1) (5) + (6) (0) (4) (−1) + (−1) (9) + (6) (1) −1 −7

El producto BA no está definido porque el número de columnas de B (dos) no es igual al número

de filas de A (tres). 
Proposición 2.3.

1. ∀A ∈ Rm×p , ∀B ∈ Rp×n : AB ∈ Rm×n .

2. ∀A ∈ Rm×p , ∀B ∈ Rp×q , ∀C ∈ Rq×n : (AB) C = A (BC).

3. ∀A ∈ Rm×p , ∀B, C ∈ Rp×n : A (B + C) = AB + AC.

4. ∀A, B ∈ Rm×p , ∀C ∈ Rp×n : (A + B) C = AC + BC.

Definición. Si A es una matriz cuadrada de orden n definimos

 0
A = In
Ak = Ak−1 A, si k ∈ Z+ .

Observaciones 2.3.

1. En general AB = BA.

2. AB = Θ no implica que A = Θ o B = Θ.
1 0 0 0 0 0
Por ejemplo, si A = yB= , entonces AB = .
0 0 0 1 0 0

3. AB = AC no implica que B = C.
1 0 0 0 0 0
Por ejemplo, si A = ,B= yC= , entonces
0 0 0 1 1 0

0 0 0 0
AB = y AC = . 
0 0 0 0

1 2
Ejemplo 2.7. Dada la matriz A = encuentre todas las matrices B tales que AB =
0 1
BA.

a b
Solución. Por la condición se deduce que B ∈ R2×2 y si B = se quiere que
c d

1 2 a b a b 1 2
= .
0 1 c d c d 0 1
44 J. Montealegre

Así,
a + 2c b + 2d a 2a + b
=
c d c 2c + d
Por tanto, se debe cumplir que
⎧
⎪ a + 2c = a ⎧
⎪
⎨ ⎨ a=d=α
b + 2d = 2a + b
⇒ b=β ,
⎪
⎪ c=c ⎩
⎩ c=0
d = 2c + d
Entonces
α β
B=
0 α
donde α, β ∈ R son cualesquiera. 
Proposición 2.4. Si A ∈ Rm×n entonces
AIn = A y Im A = A.
En particular, para toda matriz cuadrada A ∈ Rn×n ,
AIn = In A = A.
Observación 2.4. La matriz identidad es única.
Por lo tanto, si E ∈ Rn×n satisface
∀A ∈ Rn×n : AE = EA = A,
entonces
E = In .
Ejemplo 2.8. Sea ⎛ ⎞
−1 −2 −2
A=⎝ 1 2 1 ⎠.
0 −1 −1
(a) Comprobar que A3 = I y calcular A16 .
(b) Resolver la ecuación A2 X + I = A.
Solución. (a) Multiplicando se tiene
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 −2 −2 −1 −2 −2 −1 0 2
A2 = ⎝ 1 2 1 ⎠⎝ 1 2 1 ⎠=⎝ 1 1 −1 ⎠
0 −1 −1 0 −1 −1 −1 −1 0
⎛ ⎞2 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 −2 −2 −1 −2 −2 1 0 0
A3 = ⎝ 1 2 1 ⎠ ⎝ 1 2 1 ⎠=⎝ 0 1 0 ⎠ = I.
0 −1 −1 0 −1 −1 0 0 1
Como A3 = I3 entonces
5
A15 = A3 = I 5 = I ⇒ A16 = A15 A = IA = A.

(b) Tenemos
A2 X + I = A ⇔ A3 X + AI = A2 ⇔ X = A2 − A,
luego ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 0 2 −1 −2 −2 0 2 4
X=⎝ 1 1 −1 ⎠ − ⎝ 1 2 1 ⎠ = ⎝ 0 −1 −2 ⎠ .
−1 −1 0 0 −1 −1 −1 0 1
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 45

2.4. Transpuesta de una matriz

Definición. Si A = (aij ) es una matriz en Rm×n , la matriz transpuesta de A es la matriz
AT = (bij ) en Rn×m con

bij = aji , ∀i = 1, · · · , n, ∀j = 1, · · · , m.
⎛ ⎞
1 2
Ejemplo 2.9. Si A = ⎝ 3 4 ⎠ , entonces AT ∈ R2×3 y
5 6 3×2

Entrada de AT Entrada de A Valor

1-1 1-1 1
1-2 2-1 3
1-3 3-1 5
2-1 1-2 2
2-2 2-2 4
2-3 3-2 6

Por tanto,
1 3 5
AT = . 
2 4 6 2×4
Observación 2.5. La matriz transpuesta de una matriz A es la que se obtiene de A permutando
las filas por columnas.
Proposición 2.5.
T
1. ∀A ∈ Rm×n : AT = A.

2. ∀A ∈ Rm×n , ∀α ∈ R : (αA)T = αAT .

3. ∀A, B ∈ Rm×n : (A + B)T = AT + B T .

4. ∀A ∈ Rm×p , ∀B ∈ Rp×n : (AB)T = B T AT .

Proposición 2.6. Una matriz cuadrada A tal que AT = A es llamada matriz simétrica.
Por la definición de matriz transpuesta, si A = (aij ) es una matriz simétrica se verifica que

aij = aji , ∀i = 1, · · · , n, ∀j = 1, · · · , n.

Ejemplo 2.10. La matriz ⎛ ⎞

1 7 6 5
⎜ 7 −1 8 4 ⎟
A=⎜
⎝ 6
⎟
8 2 3 ⎠
5 4 3 1
es simétrica. 

2.5. Determinante de una matriz

Si A es una matriz en Rn×n el determinante de A, denotado |A| o det (A), es un número
real asociado con la matriz en función de sus entradas y su orden.
46 J. Montealegre

Determinante de segundo orden

Definición. Si A ∈ R2×2 se define
 
 a a 
det (A) =  11 12  = a11 a22 − a21 a12 .

a21 a22

2 −1
Ejemplo 2.11. Si A = entonces
3 0

|A| = (2) (0) − (3) (−1) = 3.

Determinantes de tercer orden

Definición. Si A ∈ R3×3 se define
⎛ ⎞
a11 a12 a13
det (A) = det ⎝ a21 a22 a23 ⎠
a31 a32 a33
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 − a31 a22 a13 − a21 a12 a33 − a32 a23 a11 .
⎛ ⎞
3 2 −1
Ejemplo 2.12. Si A = ⎝ −1 3 0 ⎠ entonces
0 1 2
⎛ ⎞
3 2 −1
det (A) = det ⎝ −1 3 0 ⎠
0 1 2
= (3) (3) (2) + (2) (0) (0) + (−1) (1) (−1)
− (0) (3) (−1) − (−1) (2) (2) − (1) (0) (3) ,

por lo tanto det (A) = 23. 

Determinantes de orden n ≥ 4
Definición. Si A = (aij ) es una matriz en Rn×n , se llama cofactor asociado a la entrada (i, j),
se representa αij , al número real
αij = (−1)i+j |Mij | ,
donde |Mij | es el determinante de la matriz cuadrada de orden n − 1 que resulta de suprimir en
A todos los elementos de la fila i y todos los elementos de la columna j.
⎛ ⎞
a11 a12 a13
Ejemplo 2.13. Si A = ⎝ a21 a22 a23 ⎠ entonces
a31 a32 a33
 
 a a 
α11 = (−1) 1+1
|M11 | =  22 23  = a22 a33 − a23 a32 ,

a32 a33
 
 a a23 
α12 = (−1) |M12 | = −  21
1+2
= −a21 a33 + a23 a31 ,
a31 a33 
 
 a a22 
α13 = (−1)1+3 |M13 | =  21 = a21 a32 − a22 a31 . 
a31 a32 
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 47

Teorema 2.7 (de Laplace). Si A = (aij ) es una matriz en Rn×n , entonces

'
n
det (A) = a i0 j α i0 j (desarrollo por la fila i0 ) ,
j=1

o
'
n
det (A) = aij0 αij0 (desarrollo por la columna j0 ) .
i=1
⎛ ⎞
1 0 −1 0
⎜ 2 3 2 −2 ⎟
Ejemplo 2.14. Calcule el determinante de A = ⎜
⎝ 2
⎟.
4 2 1 ⎠
3 1 5 −3

Solución. Desarrollamos el determinante por la fila 1 (i0 = 1). Tenemos

4
'
|A| = a1j α1j
j=1

= (−1)1+1 (1) |M11 | + (−1)1+3 (0) |M12 | + (−1)1+3 (−1) |M13 | + (−1)1+4 (0) |M14 |
   
 3 2 −2   2 3 −2 
   
= (1)  4 2 1  + (−1)  2 4 1  .
 1 5 −3   3 1 −3 

Como    
 3 2 −2   2 3 −2 
   
 4 2 1  = −43 y  2 4 1  = 21,
   
 1 5 −3   3 1 −3 
entonces
|A| = (−43) − (21) = −64.
Proposición 2.8 (Propiedades básicas).

1. det (In ) = 1.

2. det AT = det (A).

3. det (AB) = det (A) det (B).

4. Si A es una matriz diagonal (o triangular),

det (A) = a11 a22 · · · · · ann .

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
F1 F1
⎜ ··· ⎟ ⎜ ··· ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Fi ⎟ Fi = αFi + βFj , α = 0 ⎜ αFi + βFj ⎟
⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟
5. det ⎜
⎜ ··· ⎟
⎟ = det ⎜
⎜ ··· ⎟.
⎟
⎜ ⎟ α ⎜ ⎟
⎜ Fj ⎟ ⎜ Fj ⎟
⎝ ··· ⎠ ⎝ ··· ⎠
Fn Fn

6. det C1 · · · Ci · · · Cj ··· Cn Ci =αCi +βCj , α=0

1
= det C1 · · · αCi + βCj ··· Cj ··· Cn .
α
48 J. Montealegre

Corolario 2.9.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
F1 F1
⎜ ··· ⎟ ⎜ ··· ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Fi ⎟ Fi = αFi , α = 0 ⎜ αFi ⎟
⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟
1. det ⎜ ⎟
⎜ ··· ⎟ = det ⎜ ⎜ ··· ⎟
⎟.
⎜ Fj ⎟ α ⎜ Fj ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ··· ⎠ ⎝ ··· ⎠
Fn Fn
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
F1 F1
⎜ ··· ⎟ ⎜ ··· ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Fi ⎟ Fi = Fi + βFj ⎜ Fi + βFj ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2. det ⎜ ⎟
⎜ ··· ⎟ = det ⎜
⎜ ··· ⎟.
⎟
⎜ Fj ⎟ ⎜ Fj ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ··· ⎠ ⎝ ··· ⎠
Fn Fn
3. Si en un determinante dos fila (o columnas) son proporcionales, el determinante es igual
a cero.
Ejemplo 2.15. Calcule el determinante de la matriz
⎛ ⎞
−1 −9 −2 3
⎜ −5 1 3 −2 ⎟
A=⎜ ⎝ −12 −6
⎟.
1 1 ⎠
9 0 −2 1
Solución. Efectuando operaciones fila obtenemos,
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 −9 −2 3 F1 = F1 + 9F2 −46 0 25 −15
⎜ −5 1 3 −2 ⎟ ⎜ −5 1 3 −2 ⎟
det (A) = det ⎜
⎝ −12 −6
⎟
⎠ = det ⎜
⎝
⎟.
1 1 F3 = F3 + 6F2 −42 0 19 −11 ⎠
9 0 −2 1 9 0 −2 1
Desarrollando por la columna 2,
⎛ ⎞
4
' −46 25 −15
|A| = (−1)i+2 ai2 |Mi2 | = (−1)2+2 a22 |M22 | = det ⎝ −42 19 −11 ⎠ = 18.
i=1 9 −2 1
Ejemplo 2.16. Calcule el determinante de la matriz
⎛ ⎞
1 1 1 1 1 1
⎜ 1 2 2 2 2 2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 1 2 4 4 4 4 ⎟
A=⎜ ⎜ 1 2 4 6 6 6
⎟.
⎟
⎜ ⎟
⎝ 1 2 4 6 8 8 ⎠
1 2 4 6 8 10
Solución. Se tiene
⎛ ⎞
1 1 1 1 1 1
⎜ 1 2 2 2 2 2 ⎟ F2 = F2 − F1
⎜ ⎟
⎜ 1 2 4 4 4 4 ⎟ F3 = F3 − F2
det (A) = det ⎜
⎜
⎟
⎟
⎜ 1 2 4 6 6 6 ⎟ F4 = F4 − F3
⎝ 1 2 4 6 8 8 ⎠ F5 = F5 − F4
1 2 4 6 8 10 F6 = F6 − F5
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 49

entonces ⎛ ⎞
1 1 1 1 1 1
⎜ 0 1 1 1 1 1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 2 2 2 2 ⎟
det (A) = det ⎜
⎜
⎟ = 24 = 16.
⎟
⎜ 0 0 0 2 2 2 ⎟
⎝ 0 0 0 0 2 2 ⎠
0 0 0 0 0 2

2.6. Matriz inversa

Definición. La matriz A ∈ Rn×n se llama invertible o no singular si existe una matriz B ∈ Rn×n
tal que
AB = BA = In .
La matriz B se llama inversa de la matriz A y se representa por A−1 .

Una matriz cuadrada no invertible se dice que es singular.

Ejemplo 2.17. Si A ∈ Rn×n es tal que An = Θ, demuestre que

'
n−1
(I − 2A)−1 = 2j Aj .
j=1

Solución. Por las propiedades de la multiplicación y la sumatoria,

'
n−1 '
n−1 '
n−1 '
n−1 '
n−1
(I − 2A) 2j Aj = I 2j Aj − 2A 2j Aj = 2j Aj − 2j+1 Aj+1
j=0 j=0 j=0 j=0 j=0

'
n−1 '
n−2
= I+ 2j Aj − 2j+1 Aj+1 − 2n An
j=1 j=0

'
n−1 '
n−1
= I+ 2j Aj − 2k Ak
j=1 k=1
= I.

'
n−1
También se debe demostrar la igualdad 2j Aj (I − 2A) (Ejercicio) 
j=0

Propiedades de la matriz inversa

Proposición 2.10.

(1) La inversa de una matriz es única.

(2) Si A ∈ Rn×n es una matriz no singular,entonces

−1
A−1 =A

y
1
det A−1 = .
det (A)
50 J. Montealegre

(3) Si A, B ∈ Rn×n son matrices no singulares, entonces la inversa de AB es el producto de

las inversas cambiando el orden, es decir,
(AB)−1 = B −1 A−1 .

(4) Si A ∈ Rn×n es una matriz no singular, también lo es su transpuesta, y el inverso de su

transpuesta es la transpuesta de su inversa, es decir
−1 T
AT = A−1 .

Demostración.

(1) Supongamos que B y C son inversas de A, entonces

AB = BA = I y AC = CA = I
Multiplicando ambas relaciones por C
(BA) C = IC = C y (BA) C = B (AC) = BI = B.
De modo que B = C y se prueba que la inversa es única.

Las demostraciones de las propiedades (2), (3) y (4) se dejan como un ejercicio. 

Inversión de matrices de segundo orden

a b
Proposición 2.11. Si A = y det (A) = 0, entonces
c d
1 d −b
A−1 = .
det (A) −c a

1 2
Ejemplo 2.18. Si A = entonces det (A) = −2, por lo tanto
3 4
1 4 −2
A−1 = − . 
2 −3 1

Cálculo de la matriz inversa por el método de la adjunta

Definición. Si A = (aij ) es una matriz cuadrada de orden n, la matriz cuadrada
Cof (A) = (αij )
de orden n se denomina matriz de cofactores de A.
⎛ ⎞
2 −1 3
Ejemplo 2.19. Si A = ⎝ 1 4 5 ⎠, tenemos que
−1 −2 2
     
 4 5   1 5   1 4 

α11 =   = 18 α12 = −   = −7 α13 = =2
−2 2  −1 2  −1 −2 
     
 −1 3   2 3   2 −1 
α21 = −   = −4 α22 =  =7 α23 = − =5
−2 2  −1 2  −1 −2 
     
 −1 3   2 3   2 −1 

α31 =   = −17 α32 = −   = −7 α33 =  = 9.
4 5  1 5  1 4 
Entonces
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 51

⎛ ⎞
18 −7 2
Cof (A) = ⎝ −4 7 5 ⎠. 
−17 −7 9
Definición. Si A es una matriz cuadrada de orden n, la adjunta de A, denotada por Adj (A),
es la transpuesta de la matriz Cof (A); es decir

Adj (A) = [Cof (A)]T .

⎛ ⎞
2 −1 3
Ejemplo 2.20. Si A = ⎝ 1 4 5 ⎠, entonces
−1 −2 2
⎛ ⎞T ⎛ ⎞
18 −7 2 18 −4 −17
Adj (A) = ⎝ −4 7 5 ⎠ = ⎝ −7 7 −7 ⎠. 
−17 −7 9 2 5 9

En la siguiente proposición ennciamos algnas propiedades de la matriz adjunta.

Proposición 2.12. Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces

1. Adj AT = [Adj (A)]T .

2. Adj (AB) = Adj (A) Adj (B).

3. Adj (I) = I.

4. Adj (αA) = αn−1 Adj (A).

5. Adj (Adj (A)) = det (A)n−2 A.

tr (A Adj (A))
6. det (A) = .
n
7. det (Adj (A)) = det (A)n−1 .

La principal propiedad de la matriz adjunta se enuncian en el siguiente teorema.

Teorema 2.13. Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces

A · Adj (A) = Adj (A) · A = det (A) I.

Demostración. Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de orden n, entonces desarrollando el deter-
minante por la columna j0 tenemos
'
n '
n
det (A) = aij0 αij0 = (−1)i+j0 aij0 det (Mij0 ) .
i=1 i=1

Si k = j0 entonces
'
n
(−1)i+j0 aik det (Mij0 ) = 0. (1)
i=1

La igualdad (1) es válida por propiedades de los determinantes, pues el primer miembro de la
igualdad es el determinante de la matriz A con la columna j0 igual a la columna k y los demás
términos iguales a los de A. Entonces,
'
n
δj0 k det (A) = (−1)i+j0 aik det (Mij0 )
i=1
52 J. Montealegre

donde 
1 si j = k
δjk = .
0 si j = k
Por lo tanto,
det (A) I = Adj (A) · A,
del mismo modo
det AT I = Adj AT · AT . (2)
Aplicando la transpuesta en (2)
 T  T
det AT I = Adj AT · AT (3)

pero
 T
det AT I = det AT I T = det (A) I
y como Adj AT = [Adj (A)]T ,
   T T
T T T T T
T
Adj A ·A = A · Adj A T
= A · (Adj (A)) = A · Adj (A) .

Entonces, sustituyendo en (3), obtenemos

det (A) I = A · Adj AT (4)

Las igualdades (2) y (4) prueban el teorema. 

Corolario 2.14. Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces

1. A es no singular ⇔ det (A) = 0, y

2. si A es no singular, entonces
1
A−1 = Adj(A).
det (A)

Este resultado proporciona un método para hallar la inversa de una matriz, llamado método
de la adjunta.
⎛ ⎞
0 1 5
Ejemplo 2.21. Calcular la inversa de A = ⎝ 1 2 4 ⎠.
3 6 6

Solución. Como det (A) = 6 = 0 existe A−1 , calculamos la matriz Adj (A). Tenemos

α11 = −12 α12 = 6 α13 = 0

α21 = 24 α22 = −15 α23 = 3
α31 = −6 α32 = 5 α33 = −1.

Luego ⎛ ⎞
−12 24 −6
Adj (A) = ⎝ 6 −15 5 ⎠
0 3 −1
y ⎛ ⎞
−12 24 −6
1
A−1 = ⎝ 6 −15 5 ⎠.
6
0 3 −1
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 53

2.7. Sistemas de ecuaciones lineales

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas x1 , x2 , . . . , xn
⎧
⎪
⎪ a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
⎨
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
(2.7.1)
⎪
⎪ ···
⎩
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

se escribe en la forma
Am×n Xn = Bm , (2.7.2)
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a11 a12 · · · a1n x1
⎜ a21 a22 · · · a2n ⎟ ⎜ x2 ⎟
donde A = ⎜
⎝ ··· ···
⎟ es la matriz de los coeficientes, Xn = ⎜ ⎟
⎝ · · · ⎠ es el
··· ⎠
am1 am2 · · · a xn
⎛mn ⎞
b1
⎜ b2 ⎟
vector de las incógnitas y Bm =⎜ ⎟
⎝ · · · ⎠ es el vector de los términos independientes del sistema.
bm
Ejemplo 2.22. El sistema de ecuaciones
⎧
⎨ x − 2y + z + w = 1
x − 2y + z − w = 1 .
⎩
x − 2y + z + 5w = 5

se puede escribir ⎞ ⎛
⎛ x ⎞ ⎛ ⎞
1 −2 1 1 ⎜ ⎟ 1
⎝ 1 −2 1 −1 ⎠ ⎜ y ⎟ = ⎝ −1 ⎠. 
⎝ z ⎠
1 −2 1 5 5
w
Definición. Se llama solución real del sistema

Am×n Xn = Bm ,

a todo vector columna S = (sj ) ∈ Rn×1 tal que

Am×n S = Bm .

1. Si el sistema tiene solución se denomina sistema compatible, en caso contrario es llamado

sistema incompatible.

2. Un sistema compatible se llama determinado cuando tiene solución única y es llamado

indeterminado cuando tiene infinitas soluciones.

Ejemplo 2.23. El sistema de ecuaciones

⎧
⎨ 2x − 5y + 3z = 5
x + 7y − z = −16
⎩
3x − 4y + 6z = −9
⎛ ⎞
1
es compatible y tiene solución única ⎝ −3 ⎠. 
−4
54 J. Montealegre

Ejemplo 2.24. El sistema de ecuaciones


x+y+z =4
x − y + 3z = −6
⎞⎛
−1 − 2t
es compatible, y para cada t ∈ R la matriz columa ⎝ 5 + t ⎠ es una solución. 
t

Ejemplo 2.25. El sistema de ecuaciones


x+y+z =1
x+y+z =4

es incompatible. 

Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos

Una sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas de la forma
⎧
⎪
⎪ a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = 0
⎨
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = 0
⎪
⎪ ···
⎩
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = 0

se llama sistema homogéneo. La forma matricial de un sistema homogéneo es

AX = Θ.

Observaciones 2.6.

1. Todo sistema homogéneo es compatible, pues x1 = x2 = · · · = xn = 0 es solución en

cualquier caso. Esta solución recibe el nombre de solución trivial.

2. Si en un sistema homogéneo el número de ecuaciones es igual al número de incógnitas y

el determinante de la matriz de coeficientes es diferente de cero, el sistema tiene solución
única.

Solución de sistemas de n ecuaciones lineales con n incógnitas

1. Regla de Cramer

Si
An×n .Xn×1 = Bn×1

es un sistema de n ecuaciones con n incógnitas y |A| = 0, entonces

|Ai |
xi = ; i = 1, 2, . . . , n,
|A|

en donde Ai representa a la matriz que se obtiene sustituyendo la columna i de a matriz A por

la matriz columna B.
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 55

2. Usando la matriz inversa

Si
An×n .Xn×1 = Bn×1

es un sistema de n ecuaciones con n incógnitas con |A| = 0, entonces el sistema tiene solución
única pues
A−1 (AX) = A−1 B ⇒ (A−1 A)X = A−1 B

de donde
X = A−1 B.

Solución de sistemas lineales por el método de Gauss-Jordan

Definición. Se dice que una matriz está en forma escalonada si

1. la primera entrada distinta de cero de cualquier fila no nula es 1,

2. todas las entradas que se encuentran abajo de la primera entrada no nula de una fila son
iguales a cero,

3. el número de ceros que preceden a la primera entrada no nula de una fila aumenta conforme
las filas aumentan, y

4. todas las filas nulas (en caso existen) se ubican en la parte inferior de la matriz.

Ejemplo 2.26. Las siguientes matrices están en la forma escalonada

⎛ ⎞
⎛ 1 ⎞ 0 2 ⎛ ⎞
1 0 0 ⎜ 0 0 1 2 4
1 1 ⎟
A=⎝ 0 1 0 ⎠ B=⎜
⎝ 0
⎟ C = ⎝ 0 0 1 5 ⎠;
0 1 ⎠
0 0 1 0 0 0 1
0 0 0

en cambio la matriz
⎛ ⎞
1 1 5
D=⎝ 0 0 1 ⎠
0 1 4

no está en la forma escalonada. 

Proposición 2.15. Toda matriz puede reducirse a la forma escalonada, mediante las opera-
ciones elementales de filas:

1. multiplicar una fila por un escalar no nulo,

2. intercambiar de posición dos ecuaciones, y

3. sumar a una ecuación un múltiplo de otra.

56 J. Montealegre

⎛ ⎞
0 5 10 25
Ejemplo 2.27. Reducir la matriz A = ⎝ 2 6 4 0 ⎠ a la forma escalonada.
0 3 4 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 5 10 25 2 6 4 0
F1 ↔ F2 F : F1
A = ⎝ 2 6 4 0 ⎠ ∼ ⎝ 0 5 10 25 ⎠ 1 F22
F2 : 5
0 3 4 0 0 3 4 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 3 2 0 1 3 2 0
∼ ⎝ 0 1 2 5 ⎠ ∼⎝ 0 1 2 5 ⎠
0 3 4 0 F3 : F3 − 3F2 0 0 −2 −15 F3 : − F23
⎛ ⎞
1 3 2 0
∼ ⎝ 0 1 2 5 ⎠.
0 0 1 15
2

Método de Gauss-Jordan
Dado el sistema de ecuaciones lineales

Am×n Xn×1 = Bm×1

para resolverlo mediante operaciones elementales, se escribe la matriz ampliada del sistema

(A | B)m×(n+1)

y se le reduce por operaciones elementales de filas a una matriz escalanada equivalente

(E|C)m×(n+1) .

Finalmente se resuelve hacia atrás el sistema

Em×n Xn×1 = Cm×1

Ejemplo 2.28. Resolver el sistema

⎧
⎪
⎪ x1 + 2x2 + x3 = 2
⎨
3x1 + x2 − 2x3 = 1
.
⎪
⎪ 4x1 − 3x2 − x3 = 3
⎩
2x1 + 4x2 + 2x3 = 4

Solución.
⎛ ⎞
1 2 1 | 2
⎜ 3 −2 | 1 ⎟
(A | B) = ⎜
1 ⎟ F2 : F2 − 3F1
⎝ 4 −3 −1 | 3 ⎠ F3 : F3 − 4F1
2 4 2 | 4 F4 : F4 − 2F1
⎛ ⎞
1 2 1 | 2
⎜ 0 −5 −5 | −5 ⎟
∼ ⎜
⎝ 0 −11
⎟ F : − F2
−5 | −5 ⎠ 2 5

0 0 0 | 0
⎛ ⎞
1 2 1 | 2
⎜ 0 1 1 | 1 ⎟
∼ ⎜
⎝ 0 −11
⎟
−5 | −5 ⎠
F3 : F3 + 11F2
0 0 0 | 0
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 57

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 2 1 | 2 1 2 1 | 2
⎜ 0 1 1 | 1 ⎟ ⎜ 0 1 1 | 1 ⎟
(A | B) ∼ ⎜
⎝ 0
⎟ ∼⎜ ⎟.
0 6 | 6 ⎠ F3
⎝ 0 0 1 | 1 ⎠
F3 :
0 0 0 | 0 6 0 0 0 | 0
Por consiguiente el sistema equivalente es
⎧
⎨ x1 + 2x2 + x3 = 2
x2 + x3 = 1
⎩
x3 = 1
de donde x3 = 1, x2 = 0, x1 = 1. Por tanto,
⎧ ⎛ ⎞⎫
⎨ 1 ⎬
CS = ⎝ 0 ⎠ .
⎩ ⎭
1
Ejemplo 2.29. Resolver el sistema
⎧
⎨ x1 + x2 + 2x3 + x4 = 5
2x1 + 3x2 − x3 − 2x4 = 2 .
⎩
4x1 + 5x2 − 3x3 = 7
Solución. Tenemos
⎛ ⎞
1 1 2 1 | 5
(A | B) = ⎝ 2 3 −1 −2 | 2 ⎠ F2 : F2 − 2F1
4 5 −3 0 | 7 F3 : F3 − 4F1
⎛ ⎞
1 1 2 1 | 5
∼ ⎝ 0 1 −5 −4 | −8 ⎠
0 1 −5 −4 | −13 F3 : F3 − F2
⎛ ⎞
1 1 2 1 | 5
∼ ⎝ 0 1 −5 −4 | −8 ⎠ .
0 0 0 0 | −5
La última fila corresponde a la ecuación
0x1 + 0x2 + 0x3 + 0x4 = −5;
por tanto, el sistema es incompatible y carece de solución. 
Ejemplo 2.30. Resolver el sistema
⎧
⎨ x1 + 2x2 − 3x3 − 4x4 = 6
x1 + 3x2 + x3 − 2x4 = 4 .
⎩
2x1 + 5x2 − 2x3 − 5x4 = 10
Solución. La matriz ampliada
⎛ ⎞
1 2 −3 −4 | 6
(A | B) = ⎝ 1 3 1 −2 | 4 ⎠ F2 → F2 − F1
2 5 −2 −5 | 10 F3 → F3 − 2F1
⎛ ⎞
1 2 −3 −4 | 6
∼ ⎝ 0 1 4 2 | −2 ⎠
0 1 4 3 | −2 F3 → F3 − F2
⎛ ⎞
1 2 −3 −4 | 6
∼ ⎝ 0 1 4 2 | −2 ⎠ .
0 0 0 1 | 0
58 J. Montealegre

Por consiguiente el sistema equivalente es

⎧
⎨ x1 + 2x2 − 3x3 − 4x4 = 6
x2 + 4x3 + 2x4 = −2
⎩
x4 = 0

de donde x4 = 0, x3 = t, x2 = −4t − 2 y x1 = 11t + 10. Por tanto,

⎧⎛ ⎞ ⎫
⎪
⎪ 11t + 10 ⎪
⎪
⎨⎜ ⎟ ⎬
⎜ −4t − 2 ⎟
CS = ⎝ ⎠ : t ∈ R .
⎪
⎪ t ⎪
⎪
⎩ ⎭
0

Ejemplo 2.31. Resuelva mediante eliminación gaussiana el sistema siguiente

⎧
⎪
⎪ x1 + 2x2 − x4 + 2x5 = −4
⎨
x1 − x2 − 3x3 + x4 + 11x5 = −7
⎪
⎪ 2x1 − 3x2 + 2x3 − 2x4 − 7x5 = 7
⎩
9x1 − 9x2 + x3 − 6x4 − 2x5 = 4

Solución. Tenemos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 2 0 −1 2 | −4 1 0 0 0 3 | 1
⎜ 1 −1 −3 1 11 | −7 ⎟ ⎜ 0 1 0 0 1 | −1 ⎟
(A | B) ∼ ⎜
⎝ 2 −3
⎟∼⎜ ⎟
2 −2 −7 | 7 ⎠ ⎝ 0 0 1 0 −2 | 4 ⎠
9 −9 1 −6 −2 | 4 0 0 0 1 3 | 3

entonces se resuelve el sistema

⎧
⎪
⎪ x1 + 3x5 = 1
⎨
x2 + x5 = −1
⎪
⎪ x3 − 2x5 = 4
⎩
x4 + 3x5 = 3

Hacemos x5 = t ∈ R, entonces x1 = 1 − 3t, x2 = −t − 1, x3 = 2t + 4 y x4 = 3 − 3t. Por lo tanto,

⎛ ⎞
1 − 3t
⎜ −1 − t ⎟
⎜ ⎟
X=⎜ ⎜ 4 + 2t ⎟ , t ∈ R.
⎟
⎝ 3 − 3t ⎠
t

Ejemplo 2.32. Dada la matriz

2 2
A=
1 3
Halle los valores λ ∈ R tales que det (A − λI) = 0, y para cada valor de λ encontrado, halle el
vector columna V ∈ R2×1 no nulo tal que AV = λV .

Solución. Tenemos que

2−λ 2
det (A − λI) = det = λ2 − 5λ + 4.
1 3−λ

Resolviendo
λ2 − 5λ + 4 = 0
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 59

se obtiene
λ=1 λ = 4.
a
Para λ = 1 un autovector V = es solución de
b

1 2 a 0
(A − (1) I) V = Θ ⇔ = .
1 2 b 0
 +
−2t
Resolviendo, se obtiene ∈ R2×1 : t ∈ R como conjunto solución, y así, un autovector
t
−2
asociado con λ = 1 es .
1
a
Para λ = 4 un autovector V = es solución de
b

−2 2 a 0
(A − (4) I3 ) v = θ ⇔ = .
1 −1 b 0
 +
t
y el conjunto solución del sistema resultante es ∈ R2×1 : t ∈ R . Por tanto, un autovec-
t
1
tor asociado con λ = 4 es . 
1
Ejemplo 2.33. Dada la matriz
⎛ ⎞
5 6 −3
A = ⎝ −1 0 1 ⎠.
−1 2 −1

a) Halle los números λ ∈ R tales que det (A − λI) = 0.

b) Para cada valor de λ hallado en la parte a), halle el vector columna X ∈ R3×1 no nulo tal
que AX = λX.

Solución. a) Tenemos
⎛ ⎞
5−λ 6 −3
det (A − λI3 ) = det ⎝ −1 −λ 1 ⎠
−1 2 −λ − 1
= −λ3 + 4λ2 + 4λ − 16.

Resolviendo
λ3 − 4λ2 − 4λ + 16 = 0,
se obtiene
λ = −2 λ=2 λ = 4.
⎛ ⎞
x
b) Para λ = −2 un X = ⎝ y ⎠ no nulo es solución de AX = λX si
z
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
5 6 −3 x 0
(A − (−2) I3 ) X = Θ ⇔ ⎝ −1 2 1 ⎠⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠.
−1 2 1 z 0
60 J. Montealegre

Resolviendo ⎧
⎨ 5x + 6y − 3z = 0
−x + 2y + z = 0 (y = t)
⎩
−x + 2y + z = 0
⎧⎛ ⎞ ⎫
⎨ −6t ⎬
se obtiene ⎝ t ⎠ ∈ R3×1 |t ∈ R como conjunto solución, y así, un X no nulo aso-
⎩ ⎭
−8t
⎛ ⎞
6
ciado con λ = −2 es ⎝ −1 ⎠.
8
⎛ ⎞
x
Para λ = 2 sea X = ⎝ y ⎠, entonces
z
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3 6 −3 x 0
(A − 2I3 ) v = θ ⇔ ⎝ −1 −2 1 ⎠⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠,
−1 2 −3 z 0
y el conjunto solución del sistema resultante
⎧
⎨ 3x + 6y − 3z = 0
−x − 2y + z = 0 (z = t)
⎩
−x + 2y − 3z = 0
⎧⎛ ⎞ ⎫ ⎛ ⎞
⎨ −t ⎬ −1
es ⎝ t ⎠ ∈ R3×1 : t ∈ R . Por tanto, un X no nulo asociado con λ = 2 es ⎝ 1 ⎠.
⎩ ⎭
t 1
⎛ ⎞
x
Para λ = 4 si X = ⎝ y ⎠ tenemos
z
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 6 −3 x 0
(A − 4I3 ) v = θ ⇔ ⎝ −1 −4 1 ⎠⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠,
−1 2 −5 z 0
resolviendo ⎧
x + 6y − 3z
⎨ =0
−x − 4y + z =0 (z = t)
⎩
−x + 2y − 5z =0
⎧⎛ ⎞ ⎫
⎨ −3t ⎬
se obtiene ⎝ t ⎠ ∈ R3×1 : t ∈ R . Por tanto, un X = Θ asociado con λ = 4 es
⎩ ⎭
t
⎛ ⎞
−1
⎝ 1 ⎠. 
1
Ejemplo 2.34. Calcule det (A) si
⎛ ⎞
−1 1 1 1 2
⎜ 1 −1 1 1 3 ⎟
⎜ ⎟
A=⎜
⎜ 1 1 −1 1 4 ⎟.
⎟
⎝ 1 1 1 −1 5 ⎠
2 3 4 5 0
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 61

Solución. Tenemos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 1 1 1 2 −1 1 1 1 2
⎜ 1 −1 1 1 3 ⎟ F2 → F2 + F1 ⎜ 0 0 2 2 5 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
det ⎜
⎜ 1 1 −1 1 4 ⎟ F 3 → F 3 + F 1 = det ⎜
⎟ ⎜ 0 2 0 2 6 ⎟.
⎟
⎝ 1 1 1 −1 5 ⎠ F4 → F4 + F1 ⎝ 0 2 2 0 7 ⎠
2 3 4 5 0 F 5 → F 5 + 2F 1 0 5 6 7 4

Desarrollando por la columna 1 se obtiene

⎛ ⎞
0 2 2 5
⎜ 2 0 2 6 ⎟
det (A) = (−1)1+1 (−1) det ⎜
⎝ 2
⎟
2 0 7 ⎠ F3 → F3 − F2
5 6 7 4 F 4 → 2F 4 − 5F 2
⎛ ⎞
0 2 2 5
1 ⎜ 2 0 2 6 ⎟
= − det ⎜
⎝
⎟,
2 0 2 −2 1 ⎠
0 12 4 −22

entonces, desarrollando por la columna 1 obtenemos

⎛ ⎞
2 2 5
1
det (A) = − (−1)2+1 (2) det ⎝ 2 −2 1 ⎠ = 352.
2
12 4 −22
⎛ ⎞
1 0 1
Ejemplo 2.35. Resolver la ecuación matricial XA = AT + X donde A = ⎝ 0 −1 0 ⎠.
1 0 −1
Solución. Al despejar X obtenemos

X = (A − I)−1 AT (1)

si A − I es no singular. Como
⎛ ⎞
0 0 1
det (A − I) = det ⎝ 0 −2 0 ⎠ = 2,
1 0 −2

existe A − I tiene inversa, y podemos usar (1) para obtener X.

Cálculo de (A − I)−1 , tenemos que
     
 −2 0   0 0   0 −2 
α11 =  =4
 α12 = −  =0
 α13 =  =2
0 −2 1 −2 1 0 
     
 0 1   0 1   0 0 
α21 = −  =0
 α22 =   = −1
 α23 = −  =0

0 −2 1 −2 1 0
     
 0 1   0 1   0 0 
α31 
= =2 α32 = −  =0 α33 =   = 0.
−2 0  0 0  0 −2 

Entonces ⎛ ⎞
4 0 2
(A − I)c = ⎝ 0 −1 0 ⎠
2 0 0
62 J. Montealegre

y ⎛ ⎞
4 0 2
1 1
(A − I)−1 = [(A − I)c ]T = ⎝ 0 −1 0 ⎠ .
det (A − I) 2
2 0 0
Finalmente por (1),
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
4 0 2 1 0 1 6 0 2
1 1
X = (A − I)−1 AT = ⎝ 0 −1 0 ⎠ ⎝ 0 −1 0 ⎠ = ⎝ 0 1 0 ⎠ .
2 2
2 0 0 1 0 −1 2 0 2
Ejemplo 2.36. Dado el sistema
⎧
⎨ −6x − 6y + (11 − α) z = −12
3x + (2 − α) y − 6z = −3 ,
⎩
(2 − α) x + 3y − 6z = −21
determine los valores de α ∈ R para que el sistema

i. tenga solución única,

ii. tenga infinitas soluciones, y
iii. no tenga solución.

Solución. El sistema se escribe en forma vectorial

AX = B (1)

donde
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−6 −6 11 − α −12 x
A=⎝ 3 2−α −6 ⎠ B = ⎝ −3 ⎠ X = ⎝ y ⎠.
2−α 3 −6 −21 x
Como
det (A) = α3 − 15α2 − 33α − 17,
entonces
α3 − 15α2 − 33α − 17 = 0 ⇔ α = −1 ∧ α = 17.

i. Si α ∈ R− {−1, 17} el sistema (1) tiene solución única, pues A es no singular, entonces

X = A−1 B.

ii. Si α = 17 el sistema (1) tiene matriz aumentada

⎛ ⎞ ⎛ 1 3
⎞
−6 −6 −6 | −12 1 0 2 | 2
(A | B) = ⎝ 3 −15 −6 | −3 ⎠ ∼ ⎝ 0 1 1
| 1 ⎠
2 2
−15 3 −6 | −21 0 0 0 | 0
que lleva al sistema
⎧ ⎛ ⎞
⎪
⎪ x + 12 z = 32 3−t
2
⎨ ⎜ ⎟
y + 12 z = 12 que tiene soluciones ⎜
⎝
1−t
2
⎟, t ∈ R
⎠
⎪
⎪
⎩
0=0 t
por lo tanto, si α = 17 el sistema tiene infinitas soluciones.
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 63

iii. Si α = −1 el sistema (1) tiene matriz aumentada

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−6 −6 12 | −12 1 1 −2 | 0
(A | B) = ⎝ 3 3 −6 | −3 ⎠ ∼ ⎝ 0 0 0 | 1 ⎠
3 3 −6 | −21 0 0 0 | 0

que lleva al sistema

⎧
⎨ x + y − 2z = 0
0=1
⎩
0=0

por lo tanto, si α = −1 el sistema no tiene solución. 

⎛
⎞ ⎛ ⎞
−2 4 2 2 −1 1
Ejemplo 2.37. Dadas las matrices A = ⎝ 2 1 1 ⎠yB=⎝ 2 1 0 ⎠, resuelva el
−1 −2 3 2 −2 1
sistema

3X − Y = A
X + 2Y = 2B

7
y calcule X − 14Y .
2

Solución. Resolviendo el sistema encontramos que

⎞ ⎛ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−2 4 2 2 −1 1 0 6 6
2 2 2 2 1
X = A+ B = ⎝ 4 1 1 ⎠+ ⎝ 3 3 0 ⎠ = ⎝ 14 8 2 ⎠
7 7 7 7 7
−1 −2 3 2 −2 1 2 −8 8

⎞ ⎛⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 −1 1 −2 4 2 14 −10 4
6 1 6 1 1
Y = B− A= ⎝ 3 3 0 ⎠− ⎝ 4 1 1 ⎠ = ⎝ 14 17 −1 ⎠ .
7 7 7 7 7
2 −2 1 −1 −2 3 13 −10 3

Luego
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 6 6 14 −10 4 −28 23 −5
7 1
X − 14Y = ⎝ 14 8 2 ⎠ − 2 ⎝ 14 17 −1 ⎠ = ⎝ −21 −30 3 ⎠ .
2 2
2 −8 8 13 −10 3 −25 16 −2

Ejemplo 2.38. Calcule el determinante de la matriz

⎛ ⎞
0 1 2 3 4 5
⎜ 1 0 1 2 3 4 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 2 1 0 1 2 3 ⎟
A=⎜
⎜
⎟.
⎟
⎜ 3 2 1 0 1 2 ⎟
⎝ 4 3 2 1 0 1 ⎠
5 4 3 2 1 0
64 J. Montealegre

Solución. Tenemos
⎛ ⎞
0 1 2 3 4 5
⎜ 1 0 1 2 3 4 ⎟ F2= F2 − F1
⎜ ⎟
⎜ 2 1 0 1 2 3 ⎟ F3= F3 − F2
det (A) = det ⎜
⎜
⎟
⎟
⎜ 3 2 1 0 1 2 ⎟ F4= F4 − F3
⎝ 4 3 2 1 0 1 ⎠ F5= F5 − F4
5 4 3 2 1 0 F6= F6 − F5
⎛ ⎞
0 1 2 3 4 5 C 1 = C1 + C6
⎜ 1 −1 −1 −1 −1 ⎟
−1 ⎟ C2 = C2 + C6
⎜
⎜ 1 1 −1 −1 −1 −1 ⎟
= det ⎜ ⎟ C3 = C3 + C6
⎜ 1 1 1 −1 −1 −1 ⎟
⎜ ⎟ C4 = C4 + C6
⎝ 1 1 1 1 −1 −1 ⎠ C5 = C5 + C6
1 1 1 1 1 −1
⎛ ⎞
5 6 7 8 9 5
⎜ 0 −2 −2 −2 −2 −1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 −2 −2 −2 −1 ⎟
= det ⎜
⎜
⎟
⎜ 0 0 0 −2 −2 −1 ⎟
⎟
⎝ 0 0 0 0 −2 −1 ⎠
0 0 0 0 0 −1
= − (−2)4 5

Por lo tanto, det (A) = −80. 

Ejemplo 2.39. Si A ∈ Rn×n es tal que An = Θ, demuestre que

'
n−1
(In − A)−1 = Aj .
j=0
⎛ ⎞
'
n−1
Además, calcule det ⎝ Aj ⎠ si det (In − A) = 4.
j=0

Solución. Se debe probar que

⎛ ⎞
'
n−1 '
n−1
(In − A) Aj = ⎝ Aj ⎠ (In − A) = In .
j=0 j=0

En efecto,

'
n−1 '
n−1 '
n−1
(In − A) Aj = Aj − Aj+1
j=0 j=0 j=0

= A + A + A2 + · · · + An−1 − A1 + A2 + · · · + An−1 + An
0 1

= In − An
= In .

De la misma forma ⎛ ⎞
'
n−1
⎝ Aj ⎠ (In − A) = In .
j=0
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 65

Además, tenemos
⎛ ⎞
'
n−1
1 1
det ⎝ Aj ⎠ = det (In − A)−1 = = .
det (In − A) 4
j=0

Ejemplo 2.40. Dada la matriz

⎛ ⎞
1 1 0 0
⎜ 0 1 1 0 ⎟
A=⎜
⎝ 0
⎟,
0 1 1 ⎠
0 0 0 1

demuestre que A es una matriz no singular y calcule la matriz inversa de A.

Solución. Tenemos que

⎛ ⎞
1 1 0 0
⎜ 0 1 1 0 ⎟
det (A) = det ⎜
⎝ 0
⎟ = 14 = 1,
0 1 1 ⎠
0 0 0 1

entonces A es no singular.
Calculamos los cofactores
       
 1 1 0   0 1 0   0 1 0   0 1 1 
       
α11 =  0 1 1  α12 = −  0 1 1  α13 =  0
  0 1 
 α14 = −  0 0 1 

 0 0 1   0 0 1   0 0 1   0 0 0 
     
 1 0 0   1 0 0   1 1 0   1 1 0 
       
α21 = −  0 1 1  α22 =  0 1 1 
 α23 = −  0 0 1  α24
 =  0 0 1 

   0     0 
 0 0 1  0 1   0 0 1  0 0 
 1 0 0   1 0 0   1 1 0   1 1 0 
       
α31 =  1 1 0  α32 = −  0 1 0  α33 =  0
  1 0 
 α34 = −  0 1 1 

 0 0 1   0 0 1   0 0 1   0 0 0 
     
 1 0 0   1 0 0   1 1 0   1 1 0 
       
α41 = −  1 1 0  α42 =  0 1 0 
 α43 = −  0 1 0  α44
 =  0 1 1 

 0 1 1   0 1 1   0 0 1   0 0 1 
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 0 0 1 −1 1 −1
⎜ −1 1 0 0 ⎟ ⎜ 0 1 −1 1 ⎟
Entonces Ac = ⎜
⎝ 1 −1
⎟ y Adj(A) = (Ac )T = ⎜ ⎟. Luego,
1 0 ⎠ ⎝ 0 0 1 −1 ⎠
−1 1 −1 1 0 0 0 1
⎞ ⎛
1 −1 1 −1
1 ⎜ 0 1 −1 1 ⎟
A−1 = Adj (A) = ⎜
⎝
⎟.
det (A) 0 0 1 −1 ⎠
0 0 0 1

Ejemplo 2.41. Resuelva mediante eliminación gaussiana el sistema

⎧
⎪
⎪ x1 + 2x2 − 3x4 + 2x5 = 1
⎨
x1 − x2 − 3x3 + x4 − 3x5 = 2
⎪ 2x1 − 3x2 + 4x3 − 5x4 + 2x5
⎪ = 7
⎩
9x1 − 9x2 + 6x3 − 16x4 + 2x5 = 26
66 J. Montealegre

Solución. Tenemos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 2 0 −3 2 | 1 33 0 0 −61 14 | 71
⎜ 1 −1 −3 1 −3 | 2 ⎟ ⎜ 0 33 0 −19 26 | −19 ⎟
(A | B) = ⎜
⎝ 2 −3
⎟∼⎜
⎠ ⎝ 0 0 33 −25 29 |
⎟
4 −5 2 | 7 8 ⎠
9 −9 6 −16 2 | 26 0 0 0 0 0 | 0

entonces se resuelve el sistema

⎧
⎨ 33x1 − 61x4 + 14x5 = 71
33x2 − 19x4 + 26x5 = −19
⎩
33x3 − 25x4 + 29x5 = 8
25 29 8 19 26 19
Hacemos x5 = s ∈ R y x4 = t ∈ R, entonces x3 = t − s + , x2 = 33 t − 33 s − 33 y
33 33 33
61 14 71
x1 = 33 t − 33 s + 33 . Por lo tanto,
⎧⎛ 61 14 71
⎞ ⎫
⎪
⎪ 33 t − 33 s + 33 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ 19 26 19 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎨⎜ 33 t − 33 s − 33 ⎟ ⎪
⎬
⎜ ⎟
CS = ⎜ 25
− 29 8 ⎟ ∈ R5×1 : s, t ∈ R .
⎪
⎪ ⎜ 33 t 33 s + 33 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪⎝
⎪ t ⎠ ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎪
⎭
s

Ejemplo 2.42. Dada la matriz ⎛ ⎞

3 1 1
A = ⎝ 2 4 2 ⎠,
1 1 3
halle los números λ ∈ R tales que det (A − λI) = 0, y para cada valor de λ hallado en la parte
a), halle el vector columna X ∈ R3×1 no nulo tal que AX = λX.

Solución.
Ejemplo 2.43. Calcule det (A) si
⎛ ⎞
−1 1 1 2
⎜ 1 −1 1 3 ⎟
A=⎜
⎝ 1
⎟.
1 −1 4 ⎠
2 3 4 0

Solución. Tenemos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−1 1 1 2 −1 1 1 2
⎜ 1 −1 1 3 ⎟ F2 → F2 + F1 ⎜ 0 0 2 5 ⎟
det ⎜
⎝ 1
⎟ ⎜
⎠ F 3 → F 3 + F 1 = det ⎝ 0
⎟
1 −1 4 2 0 6 ⎠
2 3 4 0 F 4 → F 4 + 2F 1 0 5 6 4

Desarrollando por la columna 1 se obtiene

⎞ ⎛
0 2 5
det (A) = (−1)1+1 (−1) det ⎝ 2 0 6 ⎠ = −104.
5 6 4

Ejemplo 2.44. Si A, B ∈ Rn×n son tales que I − AB es no singular, demuestre que

(In − BA)−1 = In + B (I − AB)−1 A.

 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 67

Solución. Por distribución tenemos


(In − BA) (In − BA)−1 = (In − BA) In + B (I − AB)−1 A
= (In − BA) + (In − BA) B (I − AB)−1 A
  
y por asociatividad (no conmutatividad) obtenemos
(In − BA) (In − BA)−1 = In − BA + B (In − AB) (I − AB)−1 A
  
= In − BA + BA
= In .
Análogamente se demuestra que (In − BA)−1 (In − BA) = In . Entonces
(In − BA)−1 = In + B (I − AB)−1 A. 
⎛ ⎞
3 −1 −1
Ejemplo 2.45. Dada la matriz A = ⎝ 1 1 −1 ⎠, halle los números λ ∈ R tales que
1 −1 1
det (A − λI) = 0 y para cada valor de λ encontrado halle un vector columna V ∈ R3×1 no nulo
tal que AV = λV .

Solución. Tenemos
⎛ ⎞
3 − λ −1 −1
det (A − λI) = det ⎝ 1 1 − λ −1 ⎠ = −λ3 + 5λ2 − 8λ + 4.
1 −1 1 − λ
Resolviendo
λ3 − 5λ2 + 8λ − 4 = 0
se obtiene
λ=1 λ = 2 (doble) .
⎛ ⎞
x
Para λ = 1 sea V = ⎝ y ⎠ un vector columna no nulo tal que AV = V , entonces
z
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 −1 −1 x 0
(A − I) V = Θ ⇔ ⎝ 1 0 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠ .
1 −1 0 z 0
Resolviendo ⎧ ⎛ ⎞
⎨ 2x − y − z = 0 t
x−z =0 (x = t) se obtiene ⎝ t ⎠ .
⎩
x−y =0 t
Entonces ⎛ ⎞
1
V = ⎝ 1 ⎠.
1
⎛ ⎞
x
Para λ = 2 sea V = ⎝ y ⎠ un vector columna no nulo tal que AV = 2V , entonces
z
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 −1 x 0
(A − 2I) V = Θ ⇔ ⎝ 1 −1 −1 ⎠ ⎝ y ⎠ = ⎝ 0 ⎠.
1 −1 −1 z 0
68 J. Montealegre

Resolviendo ⎧ ⎞ ⎛
⎨ x−y−z =0 s+t
x−y−z =0 (z = t y = s) se obtiene ⎝ s ⎠ .
⎩
x−y−z =0 t
Entonces (por ejemplo) ⎞⎛
2
V = ⎝ 1 ⎠.
1
Ejemplo 2.46. Calcule el determinante de la matriz
⎛ ⎞
1 2 3 4 5 6
⎜ 2 1 2 3 4 5 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 3 2 1 2 3 4 ⎟
A=⎜ ⎜ 4
⎟
⎟
⎜ 3 2 1 2 3 ⎟
⎝ 5 4 3 2 1 2 ⎠
6 5 4 3 2 1
Solución. Se tiene
 
 1 2 3 4 5 6 
 
 2 1 2 3 4 5  F2 = F2 − F1
 
 3 2 1 2 3 4  F3 = F3 − F2
det (A) =  

 4 3 2 1 2 3  F4 = F4 − F3
 5 4 3 2 1 2  F5 = F5 − F4
 
 6 5 4 3 2 1  F6 = F6 − F5
 
 1 2 3 4 5 6 

 1 −1 −1 −1 −1 −1  F2 = F2 − F1

 1 1 −1 −1 −1 −1  F3 = F3 − F2
= 
 1 1 1 −1 −1 −1  F4 = F4 − F3
 1 1 1 1 −1 −1  F5 = F5 − F4

 1 1 1 1 1 −1  F6 = F6 − F5
 
 1 2 3 4 5 6 

 0 −3 −4 −5 −6 −7 

 0 −2 0 0 0 0 
=  ,
 0 0 −2 0 0 0 
 0 0 0 −2 0 0 

 0 0 0 0 −2 0 
desarrollando por la columna j0 = 1 y luego por la columna j0 = 5, obtenemos
 
 −3 −4 −5 −6 −7 
 
 −2 0 0 0 0 

det (A) = (−1)1+1 (1) |M11 | =  0 −2 0 0 0 
 0 0 −2 0 0 

 0 0 0 −2 0 
 
 −2 0 0 0 
 
 0 −2 0 0 
= (−1) 1+5 
(−7) |M15 | = −7  .
 0 0 −2 0 
 0 0 0 −2 
Por lo tanto
det (A) = −7 · 16 = −112.
 Matrices, Determinantes y Sistemas de Ecuaciones Lineales 69

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 2 3 1 −1 3
Ejemplo 2.47. Sean A = ⎝ 1 −1 0 ⎠ y B = ⎝ 4 3 2 ⎠, calcule las matrices X, Y ∈
−1 2 1 1 −2 5
3×3 −1 −1
R tales que det (A) [Adj (A)] X = B y [det (A)] Adj (A) Y = 3X.
⎛ ⎞
2 2 3
1
Solución. Como det (A) = det ⎝ 1 −1 0 ⎠ = −1, entonces A−1 = Adj (A). Luego,
det (A)
−1 2 1
 −1
det (A) I [Adj (A)]−1 X = B ⇔ det (A) I det (A) A−1 X=B
−1
A−1
⇔ det (A) I X=B
det (A)
⇔ AX = B
⇔ X = A−1 B
y el mismo modo
 
[det (A)]−1 Adj (A) Y = 3X ⇔ [det (A)]−1 det (A) A−1 Y = 3X
⇔ A−1 Y = 3X
⇔ Y = 3AX = 3A A−1 B = 3B.
Dado que ⎛ ⎞
1 −4 −3
A−1 = ⎝ 1 −5 −3 ⎠ (Ejercicio)
−1 6 4
entonces ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −4 −3 −18 −7 −20
X = A−1 B = ⎝ 1 −5 −3 ⎠ = ⎝ −22 −10 −22 ⎠
−1 6 4 27 11 29
y ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 3 3 −3 9
Y = 3B = 3 ⎝ 4 3 2 ⎠ = ⎝ 12 9 6 ⎠.
1 −2 5 3 −6 15
Ejemplo 2.48. Resuelva mediante eliminación gaussiana el sistema siguiente
⎧
⎪
⎪ 2x1 + x2 − x3 − x4 + x5 = 1
⎪
⎪
⎨ 3x1 + 3x2 − 3x3 − 3x4 + 4x5 = 2
x1 − x2 + x3 + x4 − 2x5 = 0
⎪
⎪
⎪
⎪ 4x 1 + 5x2 − 5x3 − 5x4 + 7x5 = 3
⎩
3x1 + 4x2 − 6x3 − 6x4 + 9x5 = 3
Solución. Tenemos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 1 −1 −1 1 | 1 2 1 −1 −1 1 | 1
⎜ 3 3 −3 −3 4 | 2 ⎟ ⎜ 0 3 −3 −3 5 | 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
(A | B) = ⎜
⎜ 1 −1 1 1 −2 | 0 ⎟∼⎜
⎟ ⎜ 0 0 −2 −2 10
3 | 2 ⎟
3 ⎟
⎝ 4 5 −5 −5 7 | 3 ⎠ ⎝ 0 0 0 0 0 | 0 ⎠
3 4 −6 −6 9 | 3 0 0 0 0 0 | 0
entonces ⎧
⎪
⎪ 2x1 + x2 − x3 − x4 + x5 = 1
⎨
3x2 − 3x3 − 3x4 + 5x5 = 1
⎪
⎪
⎩
−2x4 − 2x3 + 10 2
3 x5 = 3
70 J. Montealegre

luego x5 = s, x4 = t, , x3 = 53 s − t − 13 , x2 = 0, x1 = 13 s + 13 . Por lo tanto,

⎧⎛ 1 ⎞ ⎫
⎪
⎪ 3 s + 13 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎨⎜ 0 ⎟ ⎬
CS = ⎜ ⎜ 3
5
s − t − 1 ⎟ : s, t ∈ R .
3 ⎟
⎪
⎪ ⎪
⎪⎜
⎪ ⎝
⎟
⎠
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ t ⎪
⎪
⎩ ⎭
s

Ejemplo 2.49. Dada la matriz

⎛ ⎞
3 1 0
A = ⎝ −4 −1 0 ⎠
4 −8 −2

Halle los valores λ ∈ R tales que det (A − λI) = 0, y para cada valor de λ encontrado, halle el
vector columna V ∈ R3×1 no nulo tal que AV = λV .
Solución.
 CAPÍTULO 3

VECTORES EN R2 Y R3

3.1. Vectores en el espacio Rn (n = 2, 3)

El conjunto de las n-uplas de número reales, n ≥ 1, se representa por Rn , es decir
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi ∈ R, i = 1, . . . , n} .
Los elementos de Rn serán llamados vectores y al vector (a1 , . . . , an ) lo denotaremos por a. El
número ai se llama i-ésima componente del vector a.
En Rn definimos una relación de igualdad de vectores y dos operaciones:

1. Igualdad de vectores. Si a = (a1 , . . . , an ) , b = (b1 , . . . , bn ) ∈ Rn , entonces

a = b ⇔ ai = bi para todo i = 1, . . . , n

2. Adición de vectores. Si a = (a1 , . . . , an ) , b = (b1 , . . . , bn ) ∈ Rn , entonces

a + b = (a1 + b1 , . . . , an + bn ) .

3. Multiplicación de vectores por escalares. Si α ∈ R y a = (a1 , . . . , an ) ∈ Rn ,

entonces
αa = (αa1 , . . . , αan ) .

Las propiedades de las operaciones de adición de vectores y multiplicación de vectores por

escalares son enunciadas a continuación.
Teorema 3.1.
∀a, b ∈ Rn : a + b ∈ Rn
∀a, b ∈ Rn : a + b = b + a
   
∀a, b, c ∈ Rn : a + b + c = a + b + c

∃!0 ∈ Rn , ∀a ∈ Rn : a + 0 = a
El vector 0 = (0, . . . , 0) de Rn es llamado vector cero.
∀a ∈ Rn , ∃! (−a) ∈ Rn : a + (−a) = 0
El vector −a = (−1) a es llamada vector opuesto de a.
∀a ∈ Rn , ∀α ∈ R : αa ∈ Rn
∀a ∈ Rn , ∀α, β ∈ R : (α + β) a = αa + β a
 
∀a, b ∈ Rn , ∀α ∈ R : α a + b = αa + αb
∀a ∈ Rn , ∀α, β ∈ R : α (β a) = (αβ) a
∀a ∈ Rn : 1a = a
72 J. Montealegre

Definición. El conjunto Rn con las operaciones de adición de vectores y multiplicación de

vectores por números reales, se llama espacio vectorial real n-dimensional.
Definición. Para a, b ∈ Rn cualesquiera

a − b = a + (−b),

esto es,
a − b = (a1 − b1 , . . . , an − bn ) .
Proposición 3.2.
∀α ∈ R : α0 = 0
∀ a ∈ R n : 0a = 0
Teoremas de monotonía.
a = b ⇒ a + c = b + c ∧ αa = αb
Teoremas de simplificación.
a+c=b+c⇒a=b
αa = αb ∧ α = 0 ⇒ a = b
αa = 0 ⇒ α = 0 o a = 0

3.2. Representación gráfica de vectores en R2 y R3

1. Representación gráfica de un vector
Para representar al vector a = (a1 , a2 ) de R2 (o a = (a1 , a2 , a3 ) de R3 ), se dibuja en el
plano cartesiano (o en el espacio tridimensional) al punto P con coordenadas (a1 , a2 ) (o con
coordenadas (a1 , a2 , a3 )).
Se representará al vector a como el segmento dirigido con extremo inicial en el origen de
coordenadas O y extremo final el punto P

Y Z

a2 P P

a3
O
a2
Y
O a1 X a1
X

OP se llama radio vector de a.

En general, podemos considerar como extremo inicial a cualquier punto Q del plano o del
espacio,
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 73

Y
P

a2

Q a1

O X
a = QP = P − Q

QP se llama vector libre de a.

2. Representación gráfica de las operaciones vectoriales

(i) Adición de vectores. Dados dos vectores a y b. El vector suma a + b se obtiene
graficando el vector b a continuación de a, trasladando paralelamente hasta el final del
vector a

(ii) Sustracción de vectores. La diferencia de los vectores a y b, es el vector a − b, se

obtiene uniendo el punto inicial del vector b con el punto final del vector a.

a
a+b b a−b

b
a

(iii) Multiplicación de vectores por escalares. La multiplicación del vector a por el

escalar α es el vector αa tal que
Si α > 0, los vectores αa y a Si α < 0, los vectores αa y a
tienen el mismo sentido. tienen sentidos opuestos.

αa

αa
a a
αa
αa

Si α = 0, αa es el vector cero.
74 J. Montealegre

3.3. Paralelismo de vectores

Definición. Sean a y b dos vectores en Rn , decimos que a es paralelo a b, si existe α ∈ R tal
que b = αa o a = αb.
Observemos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues 0 = 0a para todo a ∈ Rn .
Definición. Sean a y b dos vectores no nulos en Rn , si a es paralelo a b decimos que

1. a y b tienen sentidos iguales si b = αa donde α > 0, y

2. a y b tienen sentidos opuestos si b = αa con α < 0.

3.4. Producto escalar de vectores y norma de un vector

Definición. Dados los vectores a = (a1 , ..., an ) y b = (b1 , ..., bn ) en Rn , el producto escalar de
a y b, representado por a · b, es el número real
'
n
a·b= aj bj .
j=1

En particular, si a = (a1 , a2 ) y b = (b1 , b2 ) en R2

a · b = a1 b1 + a2 b2 ,

y si a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) en R3

a · b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .

Definición. El trabajo efectuado por una fuerza constante F que actúa sobre una partícula
cuando experimenta un desplazamiento S es

W =F ·S

Definición. La norma (o módulo) de un vector a = (a1 , . . . an ) en Rn , representada por a ,

es el número real 
√ '
 n 2
a = a·a= aj
j=1

En particular, si a = (a1 , a2 ) en R2 ,

a = a21 + a22

y si a = (a1 , a2 , a3 ) en R3 , 
a = a21 + a22 + a23 .
Es importante notar que por la definición,
2
a = a · a.

A Rn con la norma que acabamos de definir se le llama espacio vectorial euclidiano n-

dimensional.
En la siguiente proposición, enunciamos las propiedades fundamentales de la norma de un
vector.
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 75

Proposición 3.3. Para a, b ∈ Rn y para todo α ∈ R se cumplen:

1. a ≥ 0, a = 0 ⇔ a = 0.

2. αa = |α| a .

3. Desigualdad de Cauchy-Schwarz.
  , ,
  , ,
 a · b ≤ a , b, .

4. Desigualdad triangular.
, , , ,
, , , ,
, a + b, ≤ a + , b , .

, ,2 , ,2
, , 2 , ,
5. ,a ± b, = a ± 2a · b + ,b,

La desigualdad triangular corresponde al siguiente teorema de la Geometría Euclidiana: la

longitud de un lado de un triángulo no degenerado es menor que la suma de las longitudes de
los otros dos lados.
Definición.

1. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.

2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma dirección y sentido del vector.

Proposición 3.4. Si a es un vector no nulo en Rn , su versor es el vector

a
Va = .
a

3.5. Ortogonalidad de vectores

Sean a y b en Rn dos vectores no nulos,

b b b

ϕ ϕ ϕ

a a
Ángulo entre los vectores a y b

Definición. El ángulo que forman los vectores no nulos a y b en Rn es el número real ϕ ∈ [0, π]
tal que
a·b
cos (ϕ) = , ,.
, ,
a , b,

Definición. Sean a y b dos vectores no nulos en Rn . Decimos que a es ortogonal a b si el

ángulo que forman es π2 .
76 J. Montealegre

Observaciones 3.1.

1. De acuerdo con la definición de ángulo entre vectores

a es ortogonal a b ⇔ a · b = 0.

2. Si a ortogonal a b, diremos que a y b son mutuamente ortogonales o que a y b son ortogo-

nales.

3. El vector cero tiene la propiedad de ser ortogonal a todos los vectores.

4. Dado el vector a = (a1 , a2 ), el vector a⊥ = (−a2 , a1 ) será llamado ortogonal de a.

Ejemplo 3.1. Sea P QRS un rectángulo de 36 unidades cuadradas de área tal que P =
(1, −1, 2), P Q tiene
, ,la misma
, dirección
, y sentido que el vector a = (−2, 2, 1), QR = (α, −α, β)
, , , ,
con α, β > 0 y ,QR, = 4 ,P Q,. Halle las coordenadas de los vértices Q, R y S.

Solución. Con las notaciones de la figura

Q (α, −α, β) R
12

3
T
a

P S
, , , ,
, , , ,
Dado que A (P QRS) = 36 y ,QR, = 4 ,P Q,, entonces
, , , ,
, , , ,
, P Q ,=3 y , QR , = 12. (1)

Dado que P Q tiene la misma dirección y sentido que el vector a = (−2, 2, 1), existe γ > 0 tal
que
P Q = γ (−2, 2, 1) ,
así, por (1)
3
γ (−2, 2, 1) = 3 ⇒ γ = =1
(−2, 2, 1)
por lo tanto
Q = P + (−2, 2, 1) = (1, −1, 2) + (−2, 2, 1) = (−1, 1, 3) .
Como P QRS es un rectángulo, P Q ⊥ QR entonces

(−2, 2, 1) · (α, −α, β) = 0 ⇒ β = 4α

, ,
, ,
lo cual con ,QR, = 12 implica

12 √
(α, −α, 4α) = 12 ⇒ α = √ = 2 2
3 2
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 77

√ √ √
de donde QR = 2 2, −2 2, 8 2 , entonces
 √ √ √   √ √ √ 
R = Q + 2 2, −2 2, 8 2 = (−1, 1, 3) + 2 2, −2 2, 8 2
 √ √ √ 
= 2 2 − 1, 1 − 2 2, 8 2 + 3

El punto medio de P R es
- √ √ √ .
1 + 2 2 − 1 −1 + 1 − 2 2 2 + 8 2 + 3 √ √ √ 5
T = , , = 2, − 2, 4 2 +
2 2 2 2
1
y también T = (Q + S) implica
2
√ √ √ 5  √ √ √ 
S = 2T − Q = 2 2, − 2, 4 2 + − (−1, 1, 3) = 2 2 + 1, −2 2 − 1, 8 2 + 2 .
2

3.6. Proyección ortogonal y componente

Sean a, b ∈ Rn no nulos,
a

ϕ
b
Vb Compb a Vb

Proyb a

Con la notación del esquema, tenemos

Proyb a = Compb a Vb
donde, por definición,
a·b
Compb a = a cos ϕ = , ,
, ,.
, b,
Entonces,
a·b a·b
Proyb a = , ,
, , Vb = , , b.
, b, , ,2
, b,

Definición. Sean a y b vectores en Rn con b = 0. La proyección ortogonal de a en la

dirección de b, representada Proyb a, es el vector

a·b
Proyb a = , ,2 b.
, ,
, b,

La componente de a en la dirección de b, representada por Compb a, es el número real

a·b
Compb a = , ,
, ,.
, b,
78 J. Montealegre

Proposición 3.5. Sean a y b vectores en Rn con b = 0. Entonces,

(1) Proyb a = Compb a Vb , además

a) Compb a > 0 implica Proyb a y b tienen sentidos iguales.

b) Compb a < 0 implica Proyb a y b tienen sentidos opuestos.
c) Compb a = 0 implica a y b son ortogonales.
, ,  
(2) ,Proyb a, = Compb a.

Ejemplo 3.2. Sean A, B y C los vértices de un triángulo. Si M (3, 3, 2) y N (2, 2, 3) son los
puntos medios de los lados AB y BC respectivamente, AB es paralelo al vector (0, 1, 0) y
2
 AB = 3 (−1, −2, 1).
ProyAN

a) Halle los vértices del triángulo.

b) Halle el área del triángulo.

Solución.

a) Tenemos que AN (3, 1), entonces

∃α ∈ R : N − A = α (3, 1) ⇒ A = (6 − 3α, 2 − α) . (1)

Como AM AB y AB (1, 1), entonces (AM (1, 1))

∃β ∈ R : M − A = β (1, 1) ⇒ A = (1 − β, 9 − β) . (2)

De (1) y (2) se obtiene


6 − 3α = 1 − β
⇒ α = 6 y β = 13.
2−α=9−β

Por lo tanto,
A = (−12, −4) .
Además, como M (1, 9) y N (6, 2) son los puntos medios de los lados AB y BC respecti-
vamente,
B = (14, 22) y C = (−2, −18) .

b) Tenemos que
1,,
, 1
, 1
A (ABC) = , AB × AC ,= (26, 26, 0) × (8, −14, 0) = (0, 0, −572) = 286.
2 2 2

3.7. Producto vectorial y producto mixto

Definición. Dados los vectores a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) de R3 , el producto vectorial de
a y b, en ese orden, es el vector a × b definido por
     
 a2 a3   a1 a3   a1 a2 
a×b=    ,−  ,   .
b2 b3  b1 b3   b1 b2 
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 79

Ejemplo 3.3. En el paralelepípedo rectan-

gular de la figura, las aristas BC, CD y DE Z
tienen longitudes 8, 4 y 6 respectivamente.
Si P y Q son puntos medios de BC y EH, F E
calcule el producto vectorial a Q
G H
c
Proyb a × c b

A D
Y
B P C
X
Solución. De la figura tenemos

C = (4, 8, 0) , D = (0, 8, 0) , E = (0, 8, 6) , F = (0, 0, 6) , P = (4, 4, 0) , Q = (2, 8, 6) .

Entonces
a = CF = F − C = (−4, −8, 6) ,
b = P Q = Q − P = (−2, 4, 6)
y
c = DE = E − D = (0, 8, 6) − (0, 8, 0) = (0, 0, 6) .
Por lo tanto,

a·b (−4, −8, 6) · (−2, 4, 6) 12 3

Proyb a = , ,2 b = 2 (−2, 4, 6) = (−2, 4, 6) = (−1, 2, 3) ,
, , (−2, 4, 6) 56 7
,b ,

así el producto vectorial pedido es

3 36 18
Proyb a × c = (−1, 2, 3) × (0, 0, 6) = , ,0 .
7 7 7

Proposición 3.6. Sean a, b, c ∈ R3 y α ∈ R, entonces

1. a × b ⊥ a y a × b ⊥ b. a×b
2. a × b = −b × a.
En particular, b

a × a = 0.
 
3. (αa) × b = α a × b .
a
   
4. a × b + c = a × b + a × c y a + b × c = a × c + b × c.
, ,2 , ,2  2
, , 2, ,
5. ,a × b, = a ,b, − a · b .
, , , ,
, , , ,
6. ,a × b, = a ,b, sen (ϕ), donde ϕ es el ángulo que forman a y b.
80 J. Montealegre

, ,
, ,
Definición. El número ,a × b, representa el área del paralelogramo determinado por los vec-
tores a y b.

Proposición 3.7. Si a, b ∈ R3 , entonces

a b ⇔ a × b = 0.

Proposición 3.8. Para a, b, c ∈ R3 cualesquiera

   
a × b × c = (c · a) b − b · a c.

Proposición 3.9. Si a, b, n ∈ R3 son tales que a ⊥ n y b ⊥ n, entonces a × b n.

Demostración. Por la proposición anterior

   
n × a × b = b · n a − (a · n) b = (0) a − (0) b = 0,

entonces a × b n. 

Definición. Dados los vectores

 a, b y c de R3 , el producto mixto de a, b y c, en ese orden,
es el número real a, b, c definido por

  
a, b, c = a × b · c.

Proposición 3.10. Para a, b, c ∈ R3 cualesquiera se cumple que

  
a, b, c = b, c, a = c, a, b .

 
 
Proposición 3.11. El número  a, b, c  representa el volumen del paralelepípedo determinado
por los vectores a, b y c.

Demostración. Del esquema se tiene,

, ,
, ,
Volumen = a cos (ϕ) ,b × c,
, , a
, ,
= a ,b × c, cos (ϕ)
  
  a cos ϕ
= a · b × c  ,
c
entonces, por definición y la proposi- ϕ
ción 3.10 tenemos
   
    b
Volumen =  b, c, a  =  a, b, c  .
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 81

3.8. Rectas en R3
Sea a un vector no nulo en R3 . Si P0 es un punto dado, entonces existe una única recta L
que pasa por P0 y tiene la dirección de a.

P0 a

P = P0 + ta
Z L

Sea P un punto genérico de la recta L. Se verifica que

P = P0 + P0 P

y como P0 P es equivalente a t0 a, para algún t0 ∈ R, resulta que

P = P0 + t0 a.

Para cada t ∈ R se tiene un punto perteneciente a la recta L. Así

 
L = P ∈ R3 : P = P0 + ta, t ∈ R

y
L : P = P0 + ta, t ∈ R (3.8.1)
es la ecuación vectorial de la recta L.
Si asumimos que P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y a = (a1 , a2 , a3 ), sustituyendo en (3.8.1)
tenemos
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a1 , a2 , a3 ) , t ∈ R
de donde ⎧
⎨ x = x0 + ta1
L: y = y0 + ta2 , t ∈ R
⎩
z = z0 + ta3
las que se denominan ecuaciones paramétricas de la recta L.
Si las componentes a1 , a2 y a3 son distintas de cero, eliminando a t, se obtiene
x − x0 y − y0 z − z0
L: = =
a1 a2 a3
que es la ecuación cartesiana (o simétrica) de la recta.
Ejemplo 3.4. Consideremos la recta L que pasa por P = (1, 3, 2) y Q = (2, 1, 4). Entonces, la
ecuación vectorial es
P = (1, 3, 2) + t (1, −2, 2) , t ∈ R,
las ecuaciones paramétricas son
⎧
⎨ x=1+t
L: y = 3 − 2t , t ∈ R
⎩
z = 2 + 2t
82 J. Montealegre

y las ecuaciones simétricas son

x−1 y−3 z−2
L: = = . 
2 1 4
Definiciones. Sean las rectas
L1 : P = P0 + ta, t ∈ R

L2 : P = Q0 + tb, t ∈ R.
1. L1 L2 si y sólo si a b,
2. L1 ⊥ L2 si y sólo si a ⊥ b, y
3. el ángulo entre las rectas L1 y L2 es igual al ángulo entre a entre b.

Intersección de rectas
Consideremos las rectas
L1 : P = P0 + ta, t ∈ R
y
L2 : P = Q0 + tb, t ∈ R.
Para determinar si hay intersección igualamos la ecuaciones,
P0 + ta = Q0 + sb.
Si este sistema tiene solución, entonces esta solución nos da el o los puntos de intersección entre
L1 y L2 . Como el sistema es lineal puede pasar que,
hay solución única: las rectas se intersecan en un solo punto,
hay infinitas soluciones: las rectas coinciden,
no hay solución: las rectas no se intersectan.
Ejemplo 3.5. Determine si las rectas
L1 : P = (−1, 3, 1) + t (4, 1, 0) , t ∈ R
y
L2 : P = (−13, −3, −2) + t (12, 6, 3) , t ∈ R.
se intersectan.
Solución. Igualando las ecuaciones
(−1, 3, 1) + t (4, 1, 0) = (−13, −3, −2) + s (12, 6, 3)
obtenemos el sistema ⎧
⎨ 4t − 1 = 12s − 13
t + 3 = 6s − 3
⎩
3s − 2 = 1
De las ecuaciones segunda y tercera obtenemos s = 1 y t = 0, entonces sustituyendo estos
valores en la primera ecuación tenemos
4 (0) − 1 = −1 = 12 (1) − 13.
Por lo tanto,
s=1 y t = 0,
y el punto de intersección es P = (−1, 3, 1) + (0) (4, 1, 0) = (−1, 3, 1). 
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 83

Distancia entre dos puntos

Q
Sean P, Q ∈ R3 dos puntos cualesquiera, según el
esquema
d (P, Q) = P − Q P

Si P = (xP , yP , zP ) y Q = (xQ , yQ , zQ ), entonces


d (P, Q) = (xP − xQ )2 + (yP − yQ )2 + (zP − zQ )2
O

Distancia de un punto a una recta

Sean Q ∈ R3
y L : P = P0 + ta, t ∈ R, entonces,
con las notaciones del esquema tenemos
, , Q
, , , ,
, , , P0 , a sen (ϕ)
Q
dL (Q) = ,P0 Q, sen (ϕ) = .
a
dL (Q)
Por lo tanto, ϕ
P0
, ,
, ,
,P0 Q × a, L
dL (Q) = .
a
Ejemplo 3.6. Calcule la distacia de Q = (2, 2, 5) a L : P = (2, 0, 1) + t (0, 2, 1), t ∈ R.

Solución. Tenemos a = (0, 2, 1) y

P0 Q = Q − P = (2, 2, 5) − (2, 0, 1) = (0, 2, 4) .

Entonces,
(0, 2, 4) × (0, 2, 1) (−6, 0, 0) 6
dL (Q) = = √ =√ .
(0, 2, 1) 5 5

3.9. Planos en R3
Sea n un vector no nulo en R3 . Si P0 es un punto dado, entonces existe un único plano Π
que pasa por P0 y tiene normal n.
Sea P un punto genérico del plano Π.
n
Se verifica que

P0 P ⊥ n P0 Π

y como P0 P = P − P0 , resulta que

P
P · n − P0 · n = 0.

Así
Π : P · n − P0 · n = 0 (1)
O
es la ecuación normal del plano Π.
84 J. Montealegre

Si asumimos que P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y n = (a, b, c), sustituyendo en (1) tenemos

[(x, y, z) − (x0 , y0 , z0 )] · (a, b, c) = 0

de donde se obtiene
Π : ax + by + cz − P0 · n = 0
que se denomina ecuación cartesiana del plano Π.
Ejemplo 3.7. Halle las ecuaciones normal y cartesiana del plano Π que pasa por los puntos no
colineales A = (1, 1, 1), B = (2, 1, 2) y C = (0, 2, −1).

Solución. Consideremos A como punto de paso, entonces

n = AB × AC = (1, 0, 1) × (−1, 1, −2) = (−1, 1, 1) .

Así,
Π : (x, y, z) · (−1, 1, 1) − (1, 1, 1) · (−1, 1, 1) = 0
es la ecuación normal, y efectuando el producto escalar indicado

Π : −x + y + z − 1 = 0

o
Π:x−y−z+1=0
es la ecuación cartesiana. 
Definiciones. Sean la recta
L : P = R0 + ta, t ∈ R
y los planos
Π1 : (P − P0 ) · n1 = 0 y Π2 : (P − Q0 ) · n2 = 0.
Entonces,

1. Π1 Π2 si y sólo si n1 n2 ,

2. Π1 ⊥ Π2 si y sólo si n1 ⊥ n2 ,

3. L Π1 si y sólo si a ⊥ n1 ,

4. L ⊥ Π1 si y sólo si a n1 , y

5. el ángulo entre los planos Π1 y Π2 es el ángulo entre las normales n1 y n2 ,

Ejemplo 3.8. Determine una ecuación cartesiana del plano Π1 que contenga a la recta L : P =
(1, 2, 1) + t (0, 2, 3) y al punto Q = (0, 0, −1).

Solución. Buscamos tres puntos no colineales en este plano; el punto Q = (0, 0, −1) que ya
tenemos y dos puntos de la recta. Para obtener estos dos puntos de la recta, le damos una par
de valores al parámetro t tal que nos generen al final tres puntos no colineales.
Haciendo t = 0 y t = 1 obtenemos los puntos R = (1, 2, 1) y S = (1, 4, 4), entonces

n = QR × QS = (1, 2, 2) × (1, 4, 5) = (2, −3, 2) .

Entonces la ecuación cartesiana del plano es

2x − 3y + 2z + 2 = 0.
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 85

Ejemplo 3.9. Determine la ecuación cartesiana del plano Π que sea paralelo a las rectas L1 :
P = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3), t ∈ R y L2 : P = (1, 0, 1) + t (5, 0, 0), t ∈ R y que contenga al punto
Q = (1, 1, 1).

Solución. Un vector normal a Π debe ser perpendicular al vector (0, 2, 3) y al vector (5, 0, 0),
entonces
n = (0, 2, 3) × (5, 0, 0) = (0, 15, −10) .
Por lo tanto,
Π : 15y − 10z − 5 = 0.
Ejemplo 3.10. Obtener la ecuación cartesiana del plano Π que sea perpendicular a la recta
L : P = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3), t ∈ R y que contenga al punto Q = (1, 1, 1).

Solución. Para encontrar la ecuación cartesiana del plano Π, podemos tomar n = (0, 2, 3). Como
n · Q = 6, una ecuación cartesiana es de

Π : 2y + 3z = 5.

Ejemplo 3.11. Obtener la intersección, si hubiera, entre el plano Π : x − 2y + 3z − 1 = 0 y la

recta L : P = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3), t ∈ R.

Solución. Las ecuaciones paramétricas de L son

⎧
⎨ x=1
y = 2 + 2t , t ∈ R
⎩
z = 1 + 3t

Luego, sustituyendo en la ecuación de Π queda

(1) − 2 (2 + 2t) + 3 (1 + 3t) − 1 = 0

que implica t = 15 . Finalmente, sustituyendo en la ecuación de L, obtenemos el punto de inter-

sección 1, 12 8
5 ,5 . 

Distancia de un punto a un plano

n
Q
Π

P0

, ,
, ,
dΠ (Q) = ,Proyn P0 Q,

Como
P0 Q · n
Proyn P0 Q = Vn
n
entonces  
P Q · n
 0 
dΠ (Q) =  
 n 
86 J. Montealegre

Si Q = (xQ , yQ , zQ ), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y n = (a, b, c), se tiene

P0 Q · n = a (xQ − x0 ) + b (yQ − y0 ) + c (zQ − z0 )

por lo tanto
|a (xQ − x0 ) + b (yQ − y0 ) + c (zQ − z0 )|
dΠ (Q) = √
a2 + b2 + c2
Si Π : ax + by + cz + d = 0, entonces

|axQ + byQ + czQ |

dΠ (Q) = √ .
a2 + b2 + c2
Ejemplo 3.12. Calcule la distancia del punto P (1, 5, 1) al plano Π : 2x + 3y − 2z = 5.

Solución. Tenemos
|2 (1) + 3 (5) − 2 (1) + 2| √
dΠ (P ) = √ = 17.
22 + 32 + 22
Ejemplo 3.13. Dados el plano Π : x + y + 2z − 1 = 0 y el punto Q = (1, 1, 2) exterior a Π.

a) Calcule la distancia de Q al plano Π.

b) Calcule el punto A ∈ Π tal que la distancia d (A, Q) sea mínima.

Solución.

a) Tenemos
|(1) + (1) + 2 (2) − 1| 5
dΠ (Q) = √ =√ .
12 + 12 + 22 6

b) El problema es calcular A ∈ Π tal que

dΠ (Q) = d (A, Q) . n
Con las notaciones del esquema, tenemos
√5 V
5 6 n
AQ = √ Vn (1) Q
6

Como Vn = √16 (1, 1, 2) y Q = (1, 1, 2), de

(1) obtenemos
5
(1, 1, 2) − A = (1, 1, 2)
6
A
de donde
Π
5 1 1 1
A = (1, 1, 2) − (1, 1, 2) = , , .
6 6 6 3

3.10. Subespacio vectorial

Definición. Se dice que H es un subespacio vectorial de Rn (n = 2, 3) si H es un subconjunto
no vacío de Rn y
∀x, y ∈ H, ∀α, β ∈ R : αx + β x ∈ H.
 Vectores en Rn (n = 2, 3) 87

Observaciones 3.2.

1. Todo subespacio de Rn contiene al vector 0.

/ 0
2. 0 y Rn son subespacios de Rn , llamados subespacios triviales.
/ 0
3. Los subespacios de Rn distintos de 0 y Rn se denominan subespacios propios.

Ejemplo 3.14 (Rectas que pasan por el origen). Demuestre que

 
H = (x, y) ∈ R2 : y = mx, m ∈ R

es un subespacio de R2 .

Solución. Tenemos que 0 ∈ H (i.e. H = ∅), además, cualesquiera sean x1 , x2 ∈ H y α, β ∈ R,

si x1 = (x1 , y1 ) y x2 = (x2 , y2 ), tenemos

αx + β x = (αx1 + βx2 , αy1 + βy2 )

donde
αy1 + βy2 = αmx1 + βmx2 = m (αx1 + βx2 )
entonces
αx + β x ∈ H.
Por lo tanto, H es un subespacio de R2 . 
Ejemplo 3.15 (Planos que pasan por el origen). Demuestre que
 
H = (x, y, z) ∈ R3 : ax + by + cz = 0, a, b, c ∈ R

es un subespacio de R3 .

Solución. Tenemos que 0 ∈ H (i.e. H = ∅), además, cualesquiera sean x1 , x2 ∈ H y α, β ∈ R,

si x1 = (x1 , y1 ) y x2 = (x2 , y2 ), tenemos

αx + β x = (αx1 + βx2 , αy1 + βy2 )

donde
αy1 + βy2 = αmx1 + βmx2 = m (αx1 + βx2 )
entonces
αx + β x ∈ H.
Por lo tanto, H es un subespacio de R2 . 

3.11. Combinación lineal y espacio generado

Definición. Sean v1 , . . . , vm ∈ Rn . Cualquier vector de la forma

α1 v 1 + · · · + αm v m

donde α1 , . . . , αm ∈ R son escalares, se denomina una combinación lineal de v1 , . . . , vm .

88 J. Montealegre

Ejemplo 3.16. El vector x = (−7, 7, 7) es una combinación lineal de los vectores v = (−1, 2, 7)
y w = (5, −3, 7), pues ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−7 −1 5
⎝ 7 ⎠ = 2 ⎝ 2 ⎠ + (−1) ⎝ −3 ⎠. 
7 7 7
Definición. Se dice que el conjunto G = {v1 , . . . , vm } de vectores de Rn es un conjunto generador
de Rn si
∀x ∈ Rn , ∃α1 , . . . , αm ∈ R : x = α1 v1 + · · · + αm vm .
en este caso, se dice v1 , . . . , vm generan Rn .
Ejemplo 3.17.
/ 0
1. Si i = (1, 0) y j = (0, 1), el conjunto i, j es un conjunto generados de R2 .

2. Los vectores i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) generan R3 .

Ejemplo 3.18. Determine si el conjunto

G = {(1, 2) , (−2, 1)}

es un conjunto generador de R2 .

Solución. Sea x = (x, y) un vector cualquiera de R2 , se debe determinar si existen α, β ∈ R

tales que
x 1 −2
=α +β
y 2 1
que es equivalente al sistema de ecuaciones en las incógnitas α y β,

α − 2β = x
.
2α + β = y

Resolviéndolo obtenemos
1 1
α= (x + 2y) ∈ R β= (y − 2x) ∈ R.
5 5
Por lo tanto, G es un conjunto generador de R2 . 

3.12. Independencia lineal, base y dimensión

Definición. Sea S = {a1 , . . . , ak } un conjunto de vectores del espacio vectorial Rn . Se dice que

1. S es linealmente dependiente (l.d.) si existen escalares α1 , . . . , αk no todos cero, tales que

α1 a1 + · · · + αk ak = 0.

2. S es linealmente independiente (l.i.) si no es linealmente dependiente.

Usando la definición, es fácil demostrar los siguientes hechos:

1. Cualquier conjunto de vectores que contenga al vector 0 es l.d.

2. Dos vectores son l.d. si y sólo si son paralelos.

 Vectores en Rn (n = 2, 3) 89

3. Un conjunto formado por sólo un vector no nulo es l.i.

4. Si S es un conjunto l.i., cualquier subconjunto de T es l.i.

5. Si S es un conjunto l.d., cualquier conjunto T que contenga a S como subconjunto, S ⊆ T ,

será l.d.

6. Si S = {a1 , . . . , ak } es l.d., entonces alguno de los vetores en S se puede escribir como

combinación lineal de los restantes.

Proposición 3.12. Si m > n, el conjunto S = {a1 , . . . , am } de vectores en Rn es l.d.

Corolario 3.13. Todo conjunto de vectores l.i. en Rn contiene a lo más n vectores.
Proposición 3.14. Sean
a1 = (a11 , a21 , . . . , an1 )
a2 = (a12 , a22 , . . . , an2 )
···
an = (a1n , a2n , . . . , ann )
vectores de Rn . Entonces, el conjunto S = {a1 , . . . , an } es l.i. si, y sólo si
⎛ ⎞
a11 a12 · · · a1n
⎜ a21 a22 · · · a2n ⎟
⎜ ⎟
det ⎜ . .. .. ⎟ = 0.
⎝ .. . . ⎠
an1 an2 · · · ann

Definición. Un conjunto de vectores {v1 , . . . , vm } de Rn si

1. {v1 , . . . , vm } es l.i. y

2. v1 , . . . , vm generan Rn .

Teorema 3.15. Cualquier conjunto de n vectores l.i. de Rn es una base de Rn .

Proposición 3.16. Si B = {v1 , . . . , vk } es una base de Rn y si v ∈ Rn , entonces existe un único
conjunto de escalares α1 , . . . , αk tales que v = α1 v1 + · · · + αk vk . Los escalares α1 , . . . , αk son
llamados coordenadas de v en la base B.
El ejemplo más importante de base en el espacio Rn es el conjunto

B = {e1 , e2 , . . . , en }

donde
ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0), j = 1, 2, . . . , n.
↑
i-ésima componente

Es claro que estos n vectores ei constituyen una base de Rn . Esta base es llamada base canónica
de Rn . Observemos que el vector a = (a1 , a2 , . . . , an ) de Rn se escribe en términos de esta base
como
a = a 1 e1 + a 2 e2 + · · · + a n en .
Definición. La dimensión del espacio Rn es n, el número de elementos que tiene cualquiera de
sus bases.
Ejercicios Propuestos 1.
90 J. Montealegre

1. Determinar si los subconjuntos de vectores de R3 descritos a continuación, son linealmente

dependientes o independientes:

(a) S1 = {(1, −2, 3) , (2, −2, 0) , (0, 1, 7)}.

(b) S2 = {(1, −3, 0) , (3, 0, 4) , (11, −6, 12)}.

2. Sean a y b dos vectores no paralelos de R3 , probar que los vectores

c = Proyb a, d = Proyc b, e = Proyd c

son linealmente dependientes.

3. Sea S = {a1 , a2 , a3 } un conjunto de vectores en R3 ; y sea a ∈ R3 una combinación lineal

de los vectores a1 , a2 y a3 , tal que a · a1 = 0, a · a2 = 0 y a · a3 = 0. Demostrar que a = 0.

4. Dados los vectores linealmente independientes a1 , . . . , an ∈ Rm , demostrar que el conjunto

/ 0 1
j
S = b1 , . . . , bn donde bj = ai es un conjunto de vectores linealmente independiente.
i=1

5. Demostrar que dos vectores en Rn son l.d. si y sólo si uno de ellos es un múltiplo escalar
del otro.

6. Si a1 , . . . , an son vectores de Rn mutuamente ortogonales y ninguno de ellos es cero,

demostrar que a1 , . . . , an son vectores linealmente independientes.

7. Dados los vectores (k, 1, 0), (1, k − 1, k) , (1 + k, 1, k) de R3 , ¿para cuáles valores de k

estos vectores forman una base de R3 ?
/ 0
8. Sea B = b1 , b2 , b3 , b4 una base del espacio vectorial R4 . Dados

a1 = 2b1 + 3b2 + b3 − b4
a2 = b1 + 2b2
a3 = b1 − b3 + 3b4
a 4 = b4

analizar si el conjunto B1 = {a1 , a2 , a3 , a4 } es una base de R4 .

 CAPÍTULO 4

EL SISTEMA DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS

4.1. Los números complejos y el plano complejo

La ecuación cuadrática
x2 + 1 = 0,
no tiene soluciones reales, pues cualquiera sea x ∈ R, se verifica que x2 +1 > 0. Debemos ampliar
R a un conjunto en el cual puedan resolverse situaciones del tipo anterior, de manera que las
propiedades del sistema R se conserven.
Definición.

1. El número no real solución única de la ecuación

x2 = −1

es llamado la unidad imaginaria y se representa por i.

2. El conjunto
C = {x + yi : x, y ∈ R}
formado por los binomios algebraicos en la indeterminada i y coeficientes reales, es llamado
conjunto de los números complejos.

Así
z ∈ C ⇔ z = x + yi, x, y ∈ R.
El binomio x + yi se denomina forma binómica del número complejo z, mientras que los
números reales x e y son llamados parte real de z y parte imaginaria de z representadas
por x = Re (z) e y = Im (z), respectivamente.

Un número complejo z = x + yi se
representa en el plano cartesiano medi- Im
ante el radio vector (segmento dirigi-
do) con punto inicial en (0, 0) y pun- y P
to final en (x, y). En este caso, los ejes
abscisas y ordenadas se llaman eje re- z
al y eje imaginario, respectivamente,
y al plano cartesiano se conoce como
plano complejo o diagrama de Ar-
gand. O x Re
Definición.

1. Un número complejo de la forma z = x + 0i se llama número real.

2. Un número complejo de la forma z = 0 + yi se llama número imaginario (puro).
92 Juan Montealegre Scott

4.2. El sistema de los números complejos

El sistema de los números complejos es el conjunto C provisto de una relación de igualdad,
y de las operaciones de adición y multiplicación de números complejos.
Definición (Igualdad en C). Si z1 = x1 + y1 i y z2 = x2 + y2 i, se dice que

z1 = z2 ⇔ x1 = x2 y y1 = y2 .

Definición (Adición en C). Si z1 = x1 + y1 i y z2 = x2 + y2 i, se define la suma de z1 y z2 , como

z1 + z2 = (x1 + x2 ) + (y1 + y2 ) i.

Definición (Multiplicación en C). Si z1 = x1 + y1 i y z2 = x2 + y2 i, se define el producto de z1

y z2 como
z1 z2 = (x1 x2 − y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 ) i.
La adición y la multiplicación de números complejos tienen las siguientes propiedades.
Teorema 4.1. Si z1 , z2 , z3 ∈ C, entonces

1. (z1 + z2 ) ∈ C.

2. z1 + z2 = z2 + z1 .

3. z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 .

4. ∃!0 ∈ C, ∀z ∈ C : z + 0 = z.

5. ∀z ∈ C, ∃ (−z) ∈ C : z + (−z) = 0.
Si z = a + bi, entonces −z = −a − bi.

6. z1 z2 ∈ C

7. z1 z2 = z2 z1 .

8. (z1 z2 ) z3 = z1 (z2 z3 ).

9. ∃!1 ∈ C, ∀z ∈ C : z · 1 = z.

10. ∀z ∈ C − {0} , ∃!z −1 ∈ C : z · z −1 = 1.

Si z = a + bi, entonces
a b
z −1 = − i.
a2 + b2 a2 + b2
11. z1 (z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 .

Demostración.

4. Es claro que si 0 = 0 + 0i, entonces para cualquier número complejo z se cumple que
z + 0 = z. Por otro lado, si hubiera otro número complejo 0 tal que z + 0 = z para todo
número complejo z, entonces

0 = 0 + 0 = 0 + 0 = 0 ,

lo que prueba la unicidad.

 Números complejos 93

5. Si z = a + bi y −z = −a − bi, es claro que z + (−z) = 0. Además, si hubiera otro número

complejo z  tal que z + z  = 0, entonces
 
z  = z  + 0 = z  + [z + (−z)] = z  + z + (−z) = 0 + (−z) = −z,

probándose la unicidad.

9. Es claro que si 1 = 1 + 0i, entonces para cualquier número complejo z se cumple que
z · 1 = z. Por otro lado, si hubiera otro número complejo w tal que z · w = z, para todo
número complejo z tenemos
w = 1 · w = w · 1 = 1,
lo que prueba la unicidad.

10. Existencia. Si z = a + bi es un número complejo distinto de 0, consideremos z −1 = x + yi.

Entonces, la condición z · z −1 = 1 implica que

(ax − by) + (ay + bx) i = 1 + 0i.

Lo que equivale al sistema de ecuaciones en las incógnitas x y y,


ax − by = 1
ay + bx = 0.

Para resolver el sistema, usamos el hecho que a2 + b2 = 0, obteniendo x = a

a2 +b2
y
y = − a2 +b
b
2 . Por lo tanto

a b
z −1 = 2 2
− 2 i.
a +b a + b2
Unicidad. Supongamos que el número complejo w es tal que z · w = 1, entonces

w = w · 1 = w · z · z −1 = (w · z) · z −1 = 1 · z −1 = z −1 ,

lo que prueba la unicidad. 

La adición y multiplicación de números complejos permiten definir las operaciones de sus-

tracción, división y potenciación en C.
Definición (Sustracción en C). Sean z1 y z2 dos números complejos,

1. se define la diferencia de z1 y z2 como el número complejo z1 − z2 tal que

z1 − z2 = z1 + (−z2 ) .

z1
2. si z2 = 0, se define el cociente de z1 y z2 , como el número complejo tal que
z2
z1
= z1 z2−1 .
z2

Observación 4.1. Si z1 = a1 + b1 i y z2 = a2 + b2 i = 0, entonces

z1 (a1 + b1 i) (a2 − b2 i)
= .
z2 a22 + b22
94 Juan Montealegre Scott

Definición (Potenciación en C). Si z = 0 es un número complejo, se define

 0
z =1
z n = z n−1 z, n ≥ 1
y si el exponente es entero negativo, se define

z −n = (z −1 )n , n ∈ Z+ .
z1
Ejemplo 4.1. Si z1 = 2 + 3i y z2 = 4 − 5i calcule z12 z2 y y exprese los resultados en la forma
z2
binómica.

Solución. Por la definición de potenciación se tiene

z12 = z1 z1 = (2 + 3i) (2 + 3i) = −5 + 12i,

entonces
z12 z2 = (−5 + 12i) (4 − 5i) = 40 + 73i.
Por la observación 4.1
z1 (2 + 3i) (4 + 5i) −7 + 22i 7 22
= 2 2
= = − + i.
z2 4 +5 41 41 41
−7 + 22i 1
Obsérvese la forma del resultado (forma binómica), no es ni (−7 + 22i). 
41 41
Teorema 4.2.

1. z n z m = z n+m .
zn
2. = z n−m siempre que z = 0.
zm
Teorema 4.3 (del binomio). Si n ∈ Z+ entonces
'
n
n n−j j
(z + w)n = z w .
j
j=0

Teorema 4.4. Si n en Z+ , entonces

in = ir
donde n = 4q + r con 0 ≤ r < 4 y

i0 = 1 i1 = i i2 = −1 i3 = −i.

Ejemplo 4.2. Hallar el valor de

E = 5i477 − 3i259 + 4i323 .

Solución. Tenemos que

E = 5i476+1 − 3i64+3 + 4i80+3 = 5i + 3i − 4i = 4i.

Observación 4.2. Si z = x + yi y n ∈ Z+ , por el teorema del binomio se tiene

'
n
n n−k k k
n
z = x y i
k
k=0

Se puede demostrar que no hay una relación de orden apropiada para el sistema de los
números complejos, hecho que no probaremos por estar fuera del alcance del texto.
 Números complejos 95

Otros teoremas del sistema de los números complejos

Las propiedades del sistema de los números complejos que enunciaremos, permiten deducir
que las reglas de cálculo que familiares en R se siguen cumpliendo en C.
Teorema 4.5.

1. Si z = w entonces z + u = w + u.

2. Si z = w entonces zu = wu.
3. Si z + u = w + u entonces z = w.

4. Si zu = wu entonces z = w.

5. Para todo número complejo z, se cumple −z = (−1) z.

6. Si z y w son números complejos cualesquiera, entonces (−z) + (−w) = −(z + w).

7. Para todos los números complejos z y w, se tiene z(−w) = −(zw) = (−z)w.

8. Para todo número complejo z, se cumple −(−z) = z

9. Para todo número complejo no nulo z, se cumple (z −1 )−1 = z.

10. Si z y w son números complejos no nulos, entonces (zw)−1 = z −1 w−1 .

Teorema 4.6.

1. zw = 0 si y sólo si z = 0 o w = 0.

2. z 2 = w2 si y sólo si z = w o z = −w.

Problemas Resueltos 4.2

Problema 1. Resuelva el sistema de ecuaciones

(3 − i) z + (4 + 2i) w = 2 + 6i
(4 + 2i) z − (2 + 3i) w = 5 + 4i
Solución. Multiplicando la primera ecuación del sistema por 2 + 3i y la segunda ecuación por
4 + 2i, se obtiene

(2 + 3i) (3 − i) z + (2 + 3i) (4 + 2i) w = (2 + 3i) (2 + 6i)
(4 + 2i)2 z − (4 + 2i) (2 + 3i) w = (4 + 2i) (5 + 4i)
Restando miembro a miembro y efectuando las operaciones indicadas

(2 + 3i) (3 − i) + (4 + 2i)2 z = (2 + 3i) (2 + 6i) + (4 + 2i) (5 + 4i)

−2 + 44i (−2 + 44i) (21 − 23i)

(21 + 23i) z = −2 + 44i ⇔ z = = =1+i
21 + 23i 212 + 232
Sustituyendo el valor encontrado en la primera ecuación del sistema se encuentra

(3 − i) (1 + i) + (4 + 2i) w = 2 + 6i

y despejando w se obtiene
(2 + 6i) − (3 − i) (1 + i) −2 + 4i (−2 + 4i) (4 − 2i)
w= = = = i.
4 + 2i 4 + 2i 42 + 22
96 Juan Montealegre Scott

z+w
Problema 2. Sean z, w ∈ C, con w = 0, que satisfacen la igualdad = 1 + 4i. Halle la
z−w
z
parte imaginaria de .
w
Solución. Como
z+w
= 1 + 4i ⇔ z + w = (z − w) (1 + 4i)
z−w
⇔ z [1 − (1 + 4i)] = −w [1 + (1 + 4i)]
⇔ −4iz = − (2 + 4i) w

Luego
z 2 + 4i 1
= = 1 − i.
w 4i 2
Entonces z 1
Im =− .
w 2
Problema 3. Halle dos números complejos sabiendo que su suma es −4+7i, la parte imaginaria
del primero es 4 y pertenece al primer cuadrante y el cociente del primero por el segundo es un
número imaginario puro.

Solución. Si z y w son los números complejos buscados, como Im (z) = 4 y Im (z + w) = 7,

entonces
Im (w) = 3.
Por lo tanto, Re (z + w) = −4 implica

z = x + 4i (x > 0) y w = − (x + 4) + 3i,

entonces
z (x + 4i) [(x + 4) + 3i] x2 + 4x − 12 + (7x + 16) i
=− = − .
w (x + 4)2 + 9 (x + 4)2 + 9
z
Además, Re = 0 implica que
w

x2 + 4x − 12
2 = 0 ⇔ x2 + 4x − 12 = 0 ⇔ x = −6, 2
(x + 4) + 9

Como x > 0, entonces los números son

z = 2 + 4i y w = −6 + 3i.

Problema 4. Calcule
'
n
(2k − 1) i2k .
k=1

Solución. Notemos que

k
∀k = 1, . . . , n : i2k = i2 = (−1)k .
Luego,
'
n '
n
2k
(2k − 1) i = (−1)k (2k − 1) .
k=1 k=1
 Números complejos 97

Caso 1. Supongamos que n = 2m es par, entonces

'
n 2m
'
2k
(2k − 1) i = (−1)k (2k − 1)
k=1 k=1
'
m
2k−1
'
m
= (−1) [2 (2k − 1) − 1] + (−1)2k [2 (2k) − 1]
k=1 k=1
'm '
m
= − (4k − 3) + (4k − 1)
k=1 k=1
= 2m = n.

Caso 2. Supongamos que n = 2m + 1 es impar, entonces

'
n 2m+1
'
2k
(2k − 1) i = (−1)k (2k − 1)
k=1 k=1
2m
'
= (−1)k (2k − 1) + (−1)2m+1 [2 (2m + 1) − 1] .
k=1  
=2m

Luego,
'
n
(2k − 1) i2k = 2m − (4m + 1) = − (2m + 1) = −n.
k=1

4.3. Imposibilidad de ordenar a los números complejos

Por la forma como hemos trabajado con los números complejos, sabemos que en lo fun-
damental, los cálculos con ellos son análogos a los que realizamos con los números reales. Por
ejemplo, para dividir un número complejo entre otro, se multiplica al primero por el inverso mul-
tiplicativo del segundo. Razones como éstas nos obligan a pensar que todas las propiedades de
las operaciones que conocemos seguirán siendo válidas para los números complejos. Sin embargo,
en lo que se refiere al orden tal cosa no ocurre.
Es correcto decir que el número real −1 es menor que el número real 0, sin embargo, no hemos
definido un orden para los números complejos, simplemente no podemos decir que el número
complejo −1 sea menor que el número complejo 0, salvo que nos limitemos en éste último caso,
al conjunto de los números reales. Probemos el teorema siguiente.
Teorema 4.7. No existe una relación de orden en el conjunto de los números complejos, que
verifique las propiedades del orden de los números reales.

Demostración. Supongamos que si existe una relación de orden en C que cumple todas las
propiedades del orden en R. Como 0 es diferente de i, entonces se deberá cumplir

0<i o i < 0.

Caso 1. Si 0 < i, al multiplicar ambos miembros por i, obtendríamos

0 < i2 = −1, (1)

lo que no es una contradicción, porque ello podría ocurrir en C. Al sumar 1 y al multiplicar por
−1 > 0 a ambos miembros de (1), tendríamos

1<0 ∧ 0 < 1,
98 Juan Montealegre Scott

lo que es absurdo, así, no puede suceder que 0 < i.

Caso 2. Si i < 0, al multiplicar ambos miembros por i, obtendríamos
−1 = i2 > 0 (2)
Como en el caso 1, al sumar 1 y multiplicar por −1 a ambos miembros de (2) daría
1 < 0 < 1,
así, no puede ser que i < 0. 

4.4. Conjugado, módulo y argumento de un número complejo

Im
Definición. Si z = x + yi es un
y
número complejo, su conjugado, repre-
sentado por z, es el número complejo z
definido por z = x − yi. Es decir,

z = x + yi ⇔ z = x − yi O x Re
Observe que z y z son simétricos re- z
specto del eje real.
−y

Teorema 4.8. Para z, w ∈ C se cumplen

1. z = z. 5. z + z̄ = 2 Re (z) .

2. (z + w) = z + w. 6. z − z̄ = 2i Im (z) .

3. (z · w) = z · w. 7. z es real ⇔ z = z.
z z
4. = , w = 0. 8. z es imaginario ⇔ z = −z.
w w
Demostración. Ejercicio para el estudiante. 

Definición. El módulo de un número complejo z = x + yi, representado por |z|, es el número

real no negativo dado por 
|z| = x2 + y 2 .
El módulo del número complejo z es la longitud del radio vector de z.
Teorema 4.9. Para z, w ∈ C se cumplen

1. |z| ≥ 0. 6. |z|2 = z z̄.

z z w̄
2. |z| = 0 ⇔ z = 0. 7. =
w |w|2

3. |−z| = |z| = |z| . 8. Re (z) ≤ |z| y Im (z) ≤ |z| .

4. |zw| = |z| |w| . 9. |z ± w|2 = |z|2 ± 2 Re (zw) + |w|2 .

z |z|
 
5.   = , w = 0. 10. |z + w| ≤ |z| + |w| .
w |w|
 Números complejos 99

Demostración. Sólo probamos 8. Por la propiedad 6,

|z + w|2 = (z + w) · (z + w) = (z + w) · (z + w)
= zz + zw + wz + ww = |z|2 + zw + wz + |w|2

así,
|z + w|2 = |z|2 + zw + wz + |w|2 (1)
Como wz = wz, entonces
zw + wz = zw + zw = 2 Re(zw).
Por lo tanto, en (1) resulta

|z + w|2 = |z|2 + 2 Re(zw) + |w|2 .

Ejemplo 4.3. Hallar

 √ 
(a) (3 + 4i)(1 − 3i)
 
 (−1 − i) √3 + √13i 
 
(b)  
 8 − 6i 

Solución.
 √   √ 
(a) (3 + 4i) 1 − 3i  = |3 + 4i| 1 − 3i = (5) (2) = 10.
 
 (−1 − i) √3 + √13i  |−1 − i| √3 + √13i √
  2 2
(b)  = = . 
 8 − 6i  |8 − 6i| 5

Definición. El argumento del número

complejo z = 0, representado por
arg(z), es la medida del ángulo forma-
do por el eje real y el radio vector de z
descrito en sentido antihorario a partir
del eje real. [Link]
De la definición y la figura, si

z = x + yi

tenemos, ⎧ y
⎪
⎪ arctan si x = 0
⎪
⎪ x
⎪
⎪
⎪
⎨ π
arg(z) = + 2nπ, n ∈ Z si x = 0 e y > 0
⎪
⎪ 2
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ − π + 2nπ, n ∈ Z si x = 0 e y < 0.
2
Convenio 4.10. En los cálculos el valor principal del argumento de z será

Arg (z) = θ ∈ [0, 2π[ .

Problemas Resueltos 4.4

100 Juan Montealegre Scott

Problema 5. Resuelva en C el siguiente sistema de ecuaciones


iz̄ + (1 + i) w = 1 − i
z − 2iw = i
Solución. De la segunda ecuación
z = (2w + 1) i,
sustituyendo en la primera ecuación y simplificando, se obtiene

2w̄ + (1 + i) w = −i (1)

Si w = x + yi al reemplazar en (1) y simplificar queda

(3x − y) + (x − y) i = −i

de donde
3x − y = 0 y y − x = 1.
1 3
Resolviendo se encuentra que x = y y = , por lo tanto
2 2
1 3
w = + i y z = −3 + 2i.
2 2
Problema √ 6. Halle todos los números z ∈ C que cumplen las siguientes condiciones: z z̄ = 5 y
|z − 1| = 2 |z + 1|.

Solución. Elevando al cuadrado ambos miembros de la segunda relación se obtiene

|z − 1|2 = 2 |z + 1|2 ⇔ |z|2 − 2 Re (z) + 1 = 2 |z|2 + 4 Re (z) + 2,

entonces |z|2 = z z̄ = 5 implica que

5 − 2 Re (z) + 1 = 10 + 4 Re (z) + 2 ⇔ Re (z) = −1.

Luego, de la expresión z = −1 + Im (z) se obtiene

1 + Im2 (z) = 5 ⇔ Im (z) = ±2

por lo tanto, los números complejos z que satisface las condiciones dadas son

z = −1 ± 2i.

Problema 7. Identificar el lugar geométrico de los puntos que representan a los números com-
plejos z que satisfacen la ecuación
|z − 1 − i| = 1.
Solución. Sea z = x + yi un punto arbi-
trario, entonces Im

|z − 1 − i| = |(x − 1) + (y − 1)i|
 z
= (x − 1)2 + (y − 1)2 .

Luego,

|z − 1 − i| = 1 ⇔ (x − 1)2 + (y − 1)2 = 1.

Por tanto, el lugar geométrico es la cir-

cunferencia de centro (1, 1) y de radio 1. O Re
 Números complejos 101

Problema 8. Hallar los números complejos cuyo conjugados es igual a su cuadrado.

Solución. Sea z = x + yi, por condición del problema

z = z2.
Entonces
x − yi = (x + yi)2 ⇔ x − yi = x2 − y 2 + 2ixy
que equivale al sistema 
x2 − y 2 = x
−y = 2xy
Resolviendo obtenemos √
x = − 12 ∧ y = 2√3
x = − 12 ∧ y = − 23
x=0 ∧ y=0
x=1 ∧ y=0
de donde, los números complejos √
pedidos son √
z = − 2 + 23 i
1
z = − 12 − 3
2 i z=0 z=1 
Problema 9. Dos números complejos no nulos z y w son tales que |z + w| = |z − w|. Probar
z
que es imaginario puro.
w
Solución. Por hipótesis
|z + w|2 = |z − w|2 ⇔ |z|2 +2 Re (zw)+|w|2 = |z + w|2 = |z|2 −2 Re (zw)+|w|2 ⇔ Re (zw) = 0.
Luego,
z zw Re (zw) + i Im (zw) Im (zw)
= 2 = 2 = i
w |w| |w| |w|2
z
Por lo tanto, es imaginario puro. 
w
Problema 10. Demuestre que todo z ∈ C tal que z = −1 y |z| = 1, se puede expresar en la
forma
1 + ti
z=
1 − ti
donde t es un número real.

Solución. Despejando t se tiene

1 + ti z−1
z= ⇐⇒ z − 1 = t (1 + z) i ⇐⇒ t = .
1 − ti (1 + z) i
Si z = a + bi con a2 + b2 = 1 (a = −1 ∨ b = 0) se tiene
(a − 1) + bi [(a − 1) + bi] [b + (a + 1) i]
t = =−
−b + (a + 1) i b2 + (a + 1)2
=0

 
[(a − 1) b − (1 + a) b] + a2 − 1 + b2 i
= − ,
b2 + (a + 1)2
entonces
2b
t= ∈R
b2 + (a + 1)2
lo que demuestra lo solicitado. 
102 Juan Montealegre Scott

Problema 11. Determinar el argumento del número complejo z, sabiendo que

z (−1 + i) = −z (1 + i) , z = 0.

Solución. Notemos que

−z (1 + i) = z (−1 − i) = z(−1 + i) = z (−1 + i).

Entonces, la condición del problema equivale a

z (−1 + i) = z (−1 + i)

de donde
z (−1 + i) ∈ R. (1)

Supongamos que z = x + yi, entonces

z (−1 + i) = (x + yi) (−1 + i) = − (x + y) + (x − y) i.

La condición (1) implica que

x = y,

de donde
z = x + xi.

Si x = 0 el argumento de z no está definido, y

x π
arg(z) = arctan = si x = 0. 
x 4
Problema 12. Sea α > 0, α = 1. Pruebe que
 
1 − z 
 
1 + z  = α

representa a una circunferencia.

Solución. Tenemos
|1 − z|2 = α2 |1 + z|2

entonces
 
1 − 2 Re (z) + |z|2 = α2 1 + 2 Re (z) + |z|2
⇔ 1 − α2 |z|2 − 2 1 + α2 Re (z) + 1 − α2 = 0

Si z = x + yi la última ecuación se transforma en

2 1 + α2
x2 + y 2 − x+1=0
1 − α2

que es la ecuación de una circunferencia. 

 Números complejos 103

4.5. Forma polar y forma exponencial de un número complejo

Dado el número complejo z = x + yi,
supongamos que

r = |z| y θ = arg (z) ,

entonces

x = r cos θ y y = r sen θ,

de donde [Link]

z = r cos θ + ri sen θ.

La expresión

z = r (cos θ + i sen θ) .

es llamada la forma polar de z.

De los cursos de Cálculo se sabe que

∞
'
x xk
e =
k!
k=0

∞
' ∞
'
(−1)k x2k (−1)k x2k+1
cos x = y sen x = .
(2k)! (2k + 1)!
k=0 k=0
Entonces, formalmente tenemos
∞
' ∞ 2k 2k
' ∞ 2k+1 2k+1
'
iθ (iθ)k i θ i θ
e = = + .
k! (2k)! (2k + 1)!
k=0 k=0 k=0

Como
i2k = (−1)k
i2k+1 = i2k i1 = (−1)k i
entonces
∞
' ∞
'
iθ (−1)k θ2k (−1)k θ2k+1
e = +i = cos θ + i sen θ
(2k)! (2k + 1)!
k=0 k=0
Si definimos
eiθ := cos θ + i sen θ,
de la forma polar de z = r (cos θ + i sen θ) se obtiene la expresión

z = reiθ

llamada la forma exponencial de z.

Ejemplo 4.4.
0
1. Para el número complejo real 1 tenemos z = 1 y θ = arctan 1 = 0, entonces, la forma
polar de z es
1 = cos 0 + i sen 0.
104 Juan Montealegre Scott

2. Para el número real−1,r = 1 y como el radio vector de −1 cae en la parte negativa del
0
eje real, θ = arctan −1 = π. Entonces, la forma polar es

−1 = cos π + i sen π,

y su forma exponencial es
−1 = eπi .

3. Para el número imaginario i, tenemos r = 1 y θ = π2 , luego la forma polar de i es

π π
i = cos + i sen ,
2 2
y su forma exponencial es
i = eπi/2 .
√
4. Para 3 + i, r = 2 y θ = arctan( √13 ) = π6 , por lo que la forma polar es
√  π π
3 + i = 2 cos + i sen
6 6
y su forma exponencial es √
3 + i = 2eπi/6 .
√ √
5 2 5 2
5. Si z = 5 cos π4 + i sen π4 , entonces la forma binómica de z es z = 2 + 2 i. 

Teorema 4.11. Si
z1 = r1 (cos θ1 + i sen θ1 )
y
z2 = r2 (cos θ2 + i sen θ2 ) ,
entonces

(1) z1 z2 = r1 r2 [cos (θ1 + θ2 ) + i sen (θ1 + θ2 )], y

z1
(2) = r1
r2 [cos (θ1 − θ2 ) + i sen (θ1 − θ2 )], cuando z2 = 0.
z2
Demostración.

(1) Tenemos que

z1 z2 = r1 r2 (cos θ1 cos θ2 + i sen θ1 cos θ2 + i cos θ1 sen θ2 − sen θ1 sen θ2 )

= r1 r2 [(cos θ1 cos θ2 − sen θ1 sen θ2 ) + i (sen θ1 cos θ2 + cos θ1 sen θ2 )]
= r1 r2 [cos (θ1 + θ2 ) + i sen (θ1 + θ2 )] .

(2) Como
z1 z1 · z 2
=
z2 |z2 |2
y
z̄2 = r2 (cos θ2 − i sen θ2 ) = r2 (cos (−θ2 ) + i sen (−θ2 )) ,

obtenemos
z1 r1 r2 [cos (θ1 − θ2 ) + i sen (θ1 − θ2 )] r1
= 2 = [cos (θ1 − θ2 ) + i sen (θ1 − θ2 )] .
z2 r2 r2
 Números complejos 105

Corolario 4.12. Si z1 = r1 eiθ1 y z2 = r2 eiθ2 , entonces

z1 z2 = r1 r2 ei(θ1 +θ2 )

y
z1 r1
= ei(θ1 −θ2 ) , cuando z2 = 0.
z2 r2
z w
Ejemplo 4.5. Si z = 8 cos π3 + i sen π3 y w = 2 cos π6 + i sen π6 calcule zw, y .
w z
Solución. Tenemos
 π π   π π   π π
zw = 16 cos + + i sen + = 16 cos + i sen = 16i.
3 6 3 6 2 2
Por otro lado,
z  π π   π π   π π √
= 4 cos − + i sen − = 4 cos + i sen = 2 3 + 2i.
w 3 6 3 6 6 6
y

w 1 π π   π π  1   π  π  √3 1
= cos − + i sen − = cos − + i sen − = − i.
z 4 6 3 6 3 4 6 6 8 8
Teorema 4.13 (Teorema de De Moivre). Dado el número complejo z = r (cos θ + i sen θ),
entonces
z n = rn (cos nθ + i sen nθ) , n ∈ Z+ .

Problemas Resueltos 4.5

Problema 13. Calcular √
1 − i 3 (cos ϕ + i sen ϕ)
z= .
2 (1 − i) (cos ϕ − i sen ϕ)
Solución. Desarrollando en forma polar, se tiene
√ 5π 5π
1 − i 3 = 2 cos + i sen
3 3
y
√ 7π 7π
1−i= 2 cos + i sen .
4 4
Como cos (−ϕ) = cos ϕ y sen(−ϕ) = − sen ϕ, se tiene

2 cos 5π 5π
3 + i sen 3 (cos ϕ + i sen ϕ)
z =
2 cos 7π 7π
4 + i sen 4 (cos (−ϕ) − i sen (−ϕ))
5π 5π
cos 3 + ϕ + i sen 3 + ϕ
= √
2 cos 7π 7π
4 − ϕ + i sen 4 − ϕ
√  
2 π  π 
= cos 2ϕ − + i sen 2ϕ − .
2 12 12

106 Juan Montealegre Scott

- √ .20
1+i 3
Problema 14. Calcular .
−1 + i

Solución. Como 
√ π π
1 + i 3 = 2 cos + i sen ,
3 3
√ 3π 3π
−1 + i = 2 cos + i sen ,
4 4
entonces
- √ .20  20
1+i 3 2 cos π3 + i sen π3
= √
−1 + i 2 cos 3π4 + i sen 4
3π
2 320
√ 5π 5π
= 2 cos − + i sen −
12 12
2 3
100π 100π
= 210 cos − + i sen −
12 12
 π π 
= 210 cos − i sen
- 3√ . 3
1 3i
= 210 −
2 2
 √ 
= 29 1 − 3i .

Problema 15. Si z ∈ C es tal que |z − 1| = 1 calcule arg (z − 1) y arg z 2 − z .

Solución. Queda como ejercicio. 

4.6. Radicación en C
Definición. Dado el número complejo z y n entero positivo, decimos que el número complejo
w es una raíz n-ésima de z si wn = z.
√
Cuando w es una raíz n-ésima de z escribimos w = n z.

Teorema 4.14.
√
n
1. 0 = 0.

2. Si z = r cis (θ) es diferente de cero, entonces los números complejos

√
n
 √ θ + 2kπ
z k = n r cis ,
n

donde k = 0, 1, . . . , n − 1, son las raíces n-ésimas de z.

Demostración.

1. Es inmediata.
 Números complejos 107

√
n
√ n
2. Supongamos z = ρ (cos α + i sen α) una raíz n-ésima de z, entonces, ( n z) = z. Luego

ρn (cos nα + i sen nα) = r (cos θ + i sen θ) ,

de donde
ρn = r, cos nα = cos θ y sen nα = sen θ.
De éstas ecuaciones hallamos
√
n
ρ= r
y
θ + 2kπ
nα = θ + 2kπ, ∀k ∈ Z ⇔ α = , ∀k ∈ Z.
n
√
n
Observemos que α varía según k, por esta razón para referirnos al argumento de zya
√
ella misma, escribiremos αk y n z]k . De este modo

θ + 2kπ
αk = , k ∈ Z.
n
En consecuencia,

√  √ θ + 2kπ θ + 2kπ
n
z k = n r cos + i sen , k∈Z
n n

son todas las raíces n-ésimas de z.

La fórmula anterior, en principio, dice que para z ∈ C existe un número no finito de
raíces, sin embargo se puede ver que sólo n de ellas son diferentes y son los valores wk
correspondientes a k = 0, 1, . . . , n − 1. Por esta razón, las raíces n-ésimas del número
complejo z son

√  √ θ + 2kπ θ + 2kπ
n
z k = n r cos + i sen , k = 0, 1, . . . , n − 1.
n n
√
Observe que todas las raíces tienen el mismo módulo ρ = n r y sus argumentos difieren en
una constante 2πn , lo que nos permite representar dichas raíces en una circunferencia con centro
en (0, 0) y radio ρ.

w2
w1
w3
2π
2π n
n
2π w0
n

θ
n 2π
n

√
n
r 2π
n wn−1

wk
wn−2
108 Juan Montealegre Scott

Cuando se calcula las raíces cuadradas de un número complejo z = r cis (θ) con la fórmula
del teorema 4.14, resulta
√  √ θ
z 0 = r cis
2
√  √ θ + 2π
z 1 = r cis
2
θ + 2π θ θ + 2π θ
Además, como sen = − sen y cos = − cos , se cumple que
2 2 2 2
√  √ θ + 2π √ θ θ √ 
z 1 = r cis = r − cos − i sen =− z 0.
2 2 2
Corolario 4.15. Las raíces cuadradas del número complejo z = r cis (θ) son
√  √ θ √  √ 
z 0 = r cis y z 1 = − z 0.
2
Corolario 4.16. Las raíces cuadradas del número real −r con r ∈ R+ son
√  √ √  √
−r 0 = ri y −r 1 = − ri.

Un caso particular de radicación se presenta cuando z = 1. En este caso, r = 1 y θ = 0,

obteniéndose
Corolario 4.17. Las raíces n-ésimas de la unidad son
2kπ
ωk = cis , k = 0, 1, . . . , n − 1.
n
Observemos que
k
2π 2π
ωk = cis cos + i sen , k = 0, 1, . . . , n − 1,
n n

y como ω1 = cos 2π 2π
n + i sen n , se tiene

ωk = ω1k , k = 0, 1, . . . , n − 1.

Problemas Resueltos 4.6

Problema 16. Completando el cuadrado, resuelva en el sistema de los números complejos la
ecuación
z 2 − 2z = 2 − 4i.

Solución. Sumando uno en ambos miembros de la ecuación se obtiene

√ 
z 2 − 2z = 2 − 4i ⇔ (z − 1)2 = 3 − 4i ⇔ z = 1 + 3 − 4i , k = 0, 1.
k

Como 
cos θ = 3/5
3 − 4i = 5 cis (θ) donde ,
sen θ = −4/5
 3π 
y dado que θ
2 ∈ 4 ,π ,
   
3 3
θ 1 − cos θ 1− 5 1 θ 1 + cos θ 1+ 5 2
sen = = =√ y cos =− =− = −√ ,
2 2 2 5 2 2 2 5
 Números complejos 109

por el corolario 4.15 se tiene

√  √ θ 2 1 √
3 − 4i = 5 cis 5 −√ + √ i
= = −2 + i
0 2 5 5
√  √ 
3 − 4i = − 3 − 4i = 2 − i.
1 0
Problema 17. Sean z, w ∈ C soluciones de las ecuaciones
z 2 + 2 (1 − i) z + 4 − 2i = 0. (1)
i4 w 3 − i3 = 0 (2)
tales que Im (z) < 0 y Re (w) = 0, calcule el número complejo
w − w̄ z − z̄
p= − .
z̄ w
Solución. Completando el cuadrado en el primer miembro de la ecuación (1) se tiene
z 2 + 2 (1 − i) z + (1 − i)2 = (1 − i)2 − 4 + 2i
entonces
(z + 1 − i)2 = −4,
de donde √ 
z = −1 + i + −4 k , k = 0, 1.
√  √ 
Como −4 0 = 2i y −4 1 = 2i por el corolario 4.16. Luego,
√ 
z = −1 + i + −4 0 = −1 + i + 2i = −1 + 3i
√ 
z = −1 + i + −4 1 = −1 + i − 2i = −1 − i
Para la ecuación (2) se tiene 
√
3
w= i , k = 0, 1, 2
k
π
Como i = cis 2 , entonces
π
2 + 2kπ
w = cis , k = 0, 1, 2
3
es decir
π  √
3 1
w = cis = + i
6 2 2√
5π 3 1
w = cis cos =− + i
6 2 2
3π
w = cis = −i
2
Como Im (z) < 0 y Re (w) = 0, entonces
z = −1 − i y w = −i,
por lo tanto
w − w̄ z − z̄ 2i Im (w) 2i Im (z) 2i (−i) 2i (−i)
p= − = − = −
z̄ w −1 + i −i −1 + i −i
y simplificando
p = (−1 − i) − (2i) = −1 − 3i.
110 Juan Montealegre Scott

Problema 18. Si z es la raíz de la ecuación z 3 = 8i con parte real negativa y w es la raíz de

la ecuación w2 = 3 + 4i con parte imaginaria positiva, exprese el número complejo
 √ 21
u= z+ 3 + (w − 1)2

en forma binómica.
i
Problema 19. Si z = y w es la raíz cuadrada compleja con parte real
(i − 1) (i − 2) (i − 3)
negativa que satisface la ecuación
3
w2 = − + 40i.
z
Exprese en forma binómica al número complejo
4
2z
u= .
w + w̄

Solución. Se tiene que

(i − 1) (i − 2) (i − 3) = 10i
i 1
entonces z = = y
10i 10 √ 
w= −30 + 40i , k = 0, 1.
k
Como 
cos θ = −3/5
−30 + 40i = 50 cis (θ) donde ,
sen θ = 4/5
para usar el corolario 4.15 se necesita
   
θ 1 − cos θ 1 + 35 2 θ 1 + cos θ 1− 3
5 1
sen = = =√ y cos = = =√ ,
2 2 2 5 2 2 2 5
 
pues 2θ ∈ π4 , π2 , entonces
√  √ θ
z 0 = r cis
2
y √  √ 
z 1 = − z 0.

√  √ θ √ 1 2 √ √
−30 + 40i = 50 cis = 50 √ + √ i = 10 + 2 10i
0 2 5 5
√  √  √ √
−30 + 40i = − −30 + 40i = − 10 − 2 10i.
1 0
√√
Como Re (w) < 0 entonces w = − 10 − 2 10i. Luego
- .4
4 2
2z
u= = 10
√ = 10−6 .
2 Re (w) 2 − 10

Problema 20. Sea z la raíz compleja con parte real positiva que satisface la ecuación z 2 = 2i
y w es la raíz de la ecuación w2 = −20 + 21i con parte imaginaria negativa. Exprese en forma
binómica √ 2
(z − 1)3 + 2w + 3 .
 Números complejos 111

Solución. Despejando z y w se obtiene

√  √ 
z = 2i y w= −20 + 21i , k = 0, 1.
k k

21 20
Como 2i = 2 cis π
2 y −20 + 21i = 29 cis (θ) donde sen (θ) = y cos (θ) = − , entonces
29 29
√  √ π  √ 1 1
2i = 2 cis = 2 √ +√ i =1+i
0 4 2 2
√  √ 
2i = − 2i = −1 − i
1 0
Además,
√  √ 3 θ 7 √ 3 7
−20 + 21i = 29 cis√ +√ i = 29 =√ +√ i
0 582 58 2 2
√  √  3 7
−20 + 21i = − −20 + 21i = − √ − √ i,
1 0 2 2
π 
puesto que θ
2 ∈ 4, 2
π
implica


  20
θ 1 − cos θ  1 + 29 7
sen = = =√
2 2 2 58
y 

  20
θ 1 + cos θ  1 − 29 3
cos = = =√ .
2 2 2 58
Como Re (z) > 0 y Im (w) < 0 entonces z = 1 + i y w = − √32 − √7 i,
2
por lo tanto
√ 2
(z − 1)3 + 2w + 3 = i3 + (−7i)2 = −49 − i.

Problema 21. Sean z = 1 + i y w la raíz compleja con parte imaginaria negativa que satisface
la ecuación w3 = −8. Calcule
w7 z 4
u= √ √ 9
3z + w − 3
expresando la solución en forma polar.

Solución. Se tiene que π 

√
z =1+i= 2 cis
4
y √ 
3
w= −8 k , k = 0, 1, 2
puesto que −8 = 8 cis (π)
- √ .
√  π  1 3 √
3
−8 0 = 2 cis =2 + i = 1 + 3i
3 2 2
√
3
 π + 2π
−8 1 = 2 cis = 2 (−1 + 0i) = −2
3
- √ .
√
3
 π + 4π 1 3 √
−8 2 = 2 cis =2 − i = 1 − 3i.
3 2 2
112 Juan Montealegre Scott

Por las condiciones del problema

5π √
w = 2 cis =1− 3i.
3
Entonces, 
√ √ √ √  √
3z + w − 3= 3 (1 + i) + 1 − 3i − 3 = 1,
luego
2 37  π 4
w7 z 4 5π √
u = √ √ 9 = 2 cis 2 cis
3z + w − 3 3 4
2 3
7 2 35π 38π
= 2 2 cis +π = 29 cis
3 3
2π
= 512 cis .
3
Finalmente, en forma polar
2π 2π
u = 512 cos + i sen .
3 3
Problema 22. Calcule
√
a) 4 i − 1.
 
 1 + cos θ + i sen θ 2013 
 
b)  .
 1 + cos θ − i sen θ 

Solución.

a) Si z = −1 + i entonces
 √ 3π
|z| = (1)2 + 12 = 2 y θ=
4
entonces la forma polar es
√ 3π 3π
z= 2 cos + i sen .
4 4
Por lo tanto,
- .
√  √ 3π
+ 2kπ 3π
+ 2kπ
4 8 4 4
−1 + i = 2 cos + i sen , para k = 0, 1, 2, 3
k 4 4
entonces,
- .
√  √ 3π 3π √ 3π 3π
4 8 4 4 8
−1 + i = 2 cos + i sen = 2 cos + i sen
0 4 4 16 16
- .
√  √ 3π
+ 2π 3π
+ 2π √ 11π 11π
4 8 4 4 8
−1 + i = 2 cos + i sen = 2 cos + i sen
1 4 4 16 16
- .
√  √ 3π
+ 4π 3π
+ 4π √ 19π 19π
4 8 4 4 8
−1 + i = 2 cos + i sen 2 cos + i sen
2 4 4 16 16
- .
√  √ 3π
+ 6π 3π
+ 6π √ 27π 27π
4 8 4 4 8
−1 + i = 2 cos + i sen = 2 cos + i sen
3 4 4 16 16
 Números complejos 113

b) Tenemos que
     2013 
 1 + cos θ + i sen θ 2013  2013 
 iθ 1 + eiθ   2013θi 
   1 + eiθ   e  = e
 = =   = 1.
 1 + cos θ − i sen θ   1 + e−iθ   1 + eiθ 

Problema 23.

a) Determine el argumento del número complejo z = 0 si

z (1 + i) = −z (1 − i) .

b) Demuestre que
 
|z − w|2 ≤ 2 |z|2 + |w|2 .

Solución.

a) Tenemos
z (1 + i) = −z (1 + i)
entonces
z (1 + i) es imaginario puro.
Supongamos que z = x + yi, entonces

(x + yi) (1 + i) = x − y + (x + y) i
  
=0

Por tanto,
z = x + xi con x = 0,
entonces
π
arg (z) = arctan (1) + 2nπ = + 2nπ, n ∈ Z.
4

b) Tenemos

|z − w|2 = |z|2 + |w|2 − 2 (zw) ≤ |z|2 + |w|2 + 2 | (zw)|

≤ |z|2 + |w|2 + 2 |zw| ≤ |z|2 + |w|2 + 2 |z| |w|
 
≤ |z|2 + |w|2 + 2 |z| |w| ≤ 2 |z|2 + |w|2 .

como 2ab ≤ a2 + b2 , entonces

 
|z − w|2 ≤ 2 |z|2 + |w|2 .

Problema 24. Calcular A y B siendo

'
n '
n
A= cos (kθ) y B= sen (kθ) .
k=0 k=0
114 Juan Montealegre Scott

Solución. Tenemos
'
n '
n '
n '
n
A + Bi = cos (kθ) + i sen (kθ) = [cos (kθ) + i sen (kθ)] = ekθi .
k=0 k=0 k=0 k=0

Entonces
e(n+1)θi − 1 e(n+1)θi − 1 e−θi − 1
A + Bi = = 2
eθi − 1 |eθi − 1|
enθi − e(n+1)θi − e−θi + 1
= 2
|eθi − 1|
cos nθ + i sen nθ − cos (n + 1) θ + i sen (n + 1) θ − cos θ + i sen θ + 1
=
(cos θ − 1)2 + sen2 θ
cos nθ − cos (n + 1) θ − cos θ + 1 sen nθ + sen (n + 1) θ + sen θ
= +i .
2 − 2 cos θ 2 − 2 cos θ
Por lo tanto
cos nθ − cos (n + 1) θ − cos θ + 1 sen nθ + sen (n + 1) θ + sen θ
A= y B= .
2 − 2 cos θ 2 − 2 cos θ
Problema 25.
√ √
a) Calcule z ∈ C tal que |z| = 2 y 3 |z − 2| = |z + 2|.
 
 z−a 
b) Pruebe que   < 1 si |z| > 1 y |a| > 1.
1 − az 
Solución.

a) Sea z = x + yi, entonces

√
3 |z − 2| = |z + 2| ⇔ 3 |z − 2|2 = |z + 2|2
⇔ 3 (x − 2)2 − (x + 2)2 + 2y 2 = 0
Pero √
|z| = 2 ⇔ x2 + y 2 = 2 ⇔ y 2 = 2 − x2 .
Entonces
3
3 (x − 2)2 − (x + 2)2 + 2 2 − x2 = 0 ⇔ 12 − 16x = 0 ⇔ x = .
4
Luego, √
2 3 23 23
y =2− = ⇒y=± .
4 16 4
Así los números son √
3 23
z= ± i.
4 4
b) Tenemos que

|z − a|2 − |1 − za|2 = |z|2 + |a|2 − 2 Re (za) − 1 − |za|2 + 2 Re (za)

= |z|2 + |a|2 − 1 − |z|2 |a|2
 
= |z|2 − 1 − |a|2 |z|2 − 1
  
2 2
= |z| − 1 1 − |a|
 Números complejos 115

Como |z| > 1 y |a| > 1, entonces |z|2 − 1 > 0 y 1 − |a|2 < 0. Luego

|z − a|2 − |1 − za|2 < 0

de donde
|z − a| − |1 − za|
pues |z − a| + |1 − za| > 0. Por lo tanto,
 
 z−a  |z − a|
 
 1 − za  = |1 − za| < 1.

Problema 26. Halle los números complejos z con parte imaginaria negativa y que satisfagan
la ecuación z = z 2 .

Solución. Sea z = ρeθi entonces

z = z 2 ⇔ ρeθi = ρ2 e−2θi

de donde ρ = 0 o ρ = 1.
Si ρ = 0 entonces z = 0. Si ρ = 1 entonces z = eθi y
 3
eθi = e−2θi ⇔ z 3 = eθi = 1

Por lo tanto,
2kπ 2kπ
z = cos + i sen , k = 0, 1, 2,
3 3
así
√ 
3
1 = 1
0
 √
√
3 1 3
1 = − + i
1 2 √2
√  1 3
3
1 = − − i.
2 2 2
Como buscamos z con parte imaginaria negativa obtenemos que
√
1 3
z=− − i.
2 2
Problema 27. Resuelva el sistema de ecuaciones

(2 + i) z 3 + (1 + i) w = 2 + 3i
.
(2 − i) z 3 − iw = 0
Solución. De la segunda ecuación
(2 − i) 3
w= z = − (1 + 2i) z 3 (1)
i
Sustituyendo en la primera ecuación, se obtiene

(2 + i) z 3 − (1 + i) (1 + 2i) z 3 = 2 + 3i
(3 − 2i) z 3 = 2 + 3i
2 + 3i
z3 =
3 − 2i
3
z = i
116 Juan Montealegre Scott

de donde
π + 4kπ π + 4kπ
z = cos + i sen , k = 0, 1, 2,
6 6
Así,
π  π  √
3 1
z = cos + i sen = + i
6 6 2 √2
5π 5π 3 1
z = cos + i sen =− + i
6 6 2 2
9π 9π
z = cos + i sen = −i
6 6

Mientras que, sustituyendo en (1)

w = − (1 + 2i) i = 2 − i.

Problema 28.

a) Halle los números complejos z con parte imaginaria negativa y que satisfacen la ecuación

z3 = z

z
b) Dos números complejos no nulos z y w son tales que |z + w| = |z − w|. Demuestre que
w
es imaginario.

Solución.

a) Sea z = ρeθi entonces

z 3 = z ⇔ ρ3 e3θi = ρe−θi

de donde ρ = 0 o ρ = 1.
Si ρ = 0 entonces z = 0. Si ρ = 1 entonces z = eθi y
 4
e3θi = e−θi ⇔ z 4 = eθi = 1

Por lo tanto,
2kπ 2kπ
z = cos + i sen , k = 0, 1, 2, 3,
4 4
así

k = 0 : z = cos 0 + i sen 0 = 1
k = 1 : z = cos π2 + i sen π2 = i
k = 2 : z = cos π + i sen π = −1
k = 3 : z = cos 3π 3π
2 + i sen 2 = −i.

Como buscamos z con parte imaginaria negativa obtenemos que

z = −i.
 Números complejos 117

b) Por hipótesis
|z + w|2 = |z − w|2 ⇔ |z|2 + 2 Re (zw) + |w|2 = |z|2 − 2 Re (zw) + |w|2
entonces
Re (zw) = 0.
Luego,
z zw Re (zw) + i Im (zw) Im (zw)
= 2 = 2 = i
w |w| |w| |w|2
z
Por lo tanto,es imaginario. 
w
Problema 29. Calcule A y B siendo
'
n−1
kπ '
n−1
kπ
A= cos y B= sen .
n n
k=0 k=0
π
Solución. Si θ = , entonces
n
'
n−1 '
n−1 '
n−1 '
n−1
A + Bi = cos (kθ) + i sen (kθ) = [cos (kθ) + i sen (kθ)] = ekθi .
k=0 k=0 k=0 k=0
Entonces
enθi − 1 enθi − 1 e−θi − 1
A + Bi = = 2
eθi − 1 |eθi − 1|
e(n−1)θi − enθi − e−θi + 1
= 2
|eθi − 1|
cos (n − 1) θ + i sen (n − 1) θ − cos nθ − i sen nθ − cos θ + i sen θ + 1
=
(cos θ − 1)2 + sen2 θ
cos (n − 1) θ − cos nθ − cos θ + 1 sen (n − 1) θ − sen nθ + sen θ
= +i .
2 − 2 cos θ 2 − 2 cos θ
π
Como θ =
n
 π π π π
cos π − − cos π − cos + 1 − cos − cos + 2
A= n n = n n =1
π π
2 − 2 cos 2 − 2 cos
n n
y  π π π π π
sen π − − sen π + sen sen + sen sen
B= n n = n n n .
π π = π
2 − 2 cos 2 − 2 cos 1 − cos
n n n
Problema 30. Halle los números complejos z tales que z 6 = z.
Solución. Se tiene que
|z| = 0 ∨ |z| = 1.
En el primer caso, una solución de la ecuación es z = 0. En el segundo caso, supongamos z = eiθ ,
entonces  6
eiθ = eiθ ⇐⇒ e6θi = e−iθ ⇐⇒ e7θi = 1 ⇐⇒ z 7 = 1.
Por lo tanto,
2kπ 2kπ
z = cos + i sen , k = 0, . . . , 6.
7 7
118 Juan Montealegre Scott

Problema 31. Calcule A y B siendo

'
n
kπ '
n
kπ
A= cos y B= sen .
4 4
k=0 k=0

Solución. Tenemos
'n '
n n 2
' 3 '
n
kπ kπ kπ kπ kπi
A + Bi = cos +i sen = cos + i sen = e 4 .
4 4 4 4
k=0 k=0 k=0 k=0

Entonces
 (n+1)πi
  πi 
−4
e
(n+1)πi
4 −1 e 4 −1 e −1
A + Bi = =  πi 2
e
πi
−1  4 
4
e − 1
nπi (n+1)πi πi
e 4 − e 4 − e− 4 + 1
=  πi 2
 4 
e − 1
√ √
(n+1)π
4 + i sen 4 − cos
cos nπ nπ
4 + i sen (n+1)π
4 +1− 2
2
+i 2
2
= √ 2
2
2 −1 + 12
√ √
(n+1)π 2 (n+1)π 2
4 − cos
cos nπ
√4 +1− 2 sen nπ
4 + sen √ 4 + 2
= +i .
2− 2 2− 2
Por lo tanto
√ √
(n+1)π 2 (n+1)π 2
4 − cos
cos nπ
√4 +1− 2 sen nπ
4 + sen √ 4 + 2
A= y B= .
2− 2 2− 2
Problema 32. Si n ∈ Z+ es impar, usando la ecuación
n
z+1
= −1, z = 1
z−1
simplifique
'
n−1
(2k + 1) π
cot2 .
2n
k=0

Solución. Resolviendo la ecuación

z+1 √ 
= n −1 k , k = 0, . . . , n − 1,
z−1
entonces √ 
n
−1 k + 1
z= √  , k = 0, . . . , n − 1.
n
−1 k − 1
Como −1 = cos (−π) + i sen (−π), para k = 0, . . . , n − 1 tenemos
√
n
 (2k − 1) π (2k − 1) π
−1 k + 1 = cos + i sen +1
n n
(2k − 1) π (2k − 1) π (2k − 1) π
= 2 cos2 + 2i sen cos
2n 2 2n 2n 3
(2k − 1) π (2k − 1) π (2k − 1) π
= 2 cos cos + i sen
2n 2n 2n
2 3
(2k − 1) π (2k − 1) π (2k − 1) π
= 2 cos cos + i sen
2n 2n 2n
 Números complejos 119

y
√
n
 (2k − 1) π (2k − 1) π
−1 k − 1 = cos + i sen −1
n n
(2k − 1) π (2k − 1) π (2k − 1) π
= −2 sen2 + 2i sen cos
2n 2 2n 2n 3
(2k − 1) π (2k − 1) π (2k − 1) π
= −2 sen sen − i cos
2n 2n 2n
2 3
(2k − 1) π 3π (2k − 1) π 3π (2k − 1) π
= −2 sen cos + + i sen +
2n 2 2n 2 2n

Entonces, sustituyendo en (1) se obtiene

   
2 cos (2k−1)π
2n cos (2k−1)π
2n + i sen (2k−1)π
2n
z =    
−2 sen (2k−1)π
2n cos 3π
2 + (2k−1)π
2n + i sen 3π
2 + (2k−1)π
2n
(2k − 1) π
= −i cot , k = 0, . . . , n − 1.
2n
Luego, aplicando el teorema del binomio en ambos miembros de (z + 1)n = (z − 1)n se obtiene

'
n
n k '
n
n k
z = (−1)k z
k k
k=0 k=0

de donde, separando los sumandos de índice par de los de índice impar,

n−1 n−1 n−1 n−1
'
2
n 2k ' 2
n '
2
n 2k ' 2
n
z + z 2k+1 = (−1)2k z + (−1)2k+1 z 2k+1
2k 2k + 1 2k 2k + 1
k=0 k=0 k=0 k=0

entonces
n−1 n−1 n−1 n−1
'
2
n 2k ' 2
n '
2
n 2k ' 2
n
z + z 2k+1 = z + (−1)2k+1 z 2k+1 .
2k 2k + 1 2k 2k + 1
k=0 k=0 k=0 k=0

Simplificando
n−1 n−1
'
2
n '
2
n
z 2k+1 = − z 2k+1
2k + 1 2k + 1
k=0 k=0

Así,
n−1
'
2
n
z 2k+1 = 0
2k + 1
k=0

de donde,
n−1
'
2
(2k − 1) π n
cot2 =2 = n (n − 1) .
2n n−2
k=0

Problema 33. Si n ∈ Z+ y z ∈ C y |z| = 1, calcule Re (1 + iz)n .

Solución. Como |z| = 1 supóngase que z = cis (θ), entonces

1 + iz = 1 + i cis (θ) = 1 − sen θ + i cos θ,

120 Juan Montealegre Scott

luego, usando identidades trigonométricas

π  π 
1 + iz = 1 − cos − θ + i sen −θ ,
2 2
π θ π θ π θ
= 2 sen2 − + 2i sen − cos −
4 2 4 2 4 2
2 3
π θ π θ π θ
= 2 sen − sen − + i cos −
4 2 4 2 4 2
2 3
π θ π θ π θ
= 2 sen − cos + + i sen + .
4 2 4 2 4 2
Por lo tanto,
2 3
n π θ n (π + 2θ) n (π + 2θ)
(1 + iz) = 2 sen n n
− cos + i sen
4 2 4 4
y
π θ n (π + 2θ)
Re (1 + iz)n = 2n senn − cos .
4 2 4
2n+1
'
√ 4n+3 4n + 3
Problema 34. Si n ∈ Z+
0 evalúe 1 + 3i de dos formas y calcule (−3)k
2k + 1
k=0
2n+1
' 4n + 3
y (−3)k .
2k
k=0

Solución. Usando el teorema del binomio

 √ 4n+3 4n+3
' 4n + 3 √ k
1+ 3i = 3i
k
k=0

4n + 3 √ 2k ' 4n + 3 √ 2k+1

2n+1
' 2n+1
= 3i + 3i
2k 2k + 1
k=0 k=0
2n+1
' 2n+1
'
4n + 3 4n + 3
= (−3)k +i (−3)k .
2k 2k + 1
k=0 k=0
√ π
Por otro lado, 1 + 3 i = 2 cis 3 entonces
 √ 4n+3  π π 4n+3 (4n + 3) π (4n + 3) π
1+ 3i = 24n+3 cos + i sen = 24n+3 cos + i sen .
3 3 3 3
Comparando los resultados obtenidos,
2n+1
' 4n + 3 (4n + 3) π
(−3)k = 24n+3 cos
2k 3
k=0

y
2n+1
' 4n + 3 (4n + 3) π
(−3)k = 24n+3 sen .
2k + 1 3
k=0

'
n
n
Problema 35. Si n ∈ Z+ calcule sen2 (kθ).
k
k=1
 Números complejos 121

Solución. Como
1
sen2 (kθ) = (1 − cos 2kθ)
2
entonces
'
n
n 1' n
n
1' n
n
1' n
n
2
sen (kθ) = (1 − cos 2kθ) = − cos 2kθ. (1)
k 2 k 2 k 2 k
k=1 k=1 k=1 k=1

Tenemos que
'
n
n
= 2n .
k
k=1

Por otro lado, usando la identidad

'
n
n 2kθi  n
e = 1 + e2θi − 1 = (1 + cos 2θ + i sen 2θ)n − 1
k
k=1
n
= 2 cos2 θ + 2i sen θ −1
= 2 cos θ (cos nθ + i sen nθ) − 1
n n

= 2n cosn θ cos nθ + 2n cosn θ sen nθ i,

así - n .
'
n
n ' n
2kθi
cos 2kθ = Re e = 2n cosn θ cos nθ.
k k
k=1 k=1

Sustituyendo en (1)
'
n
n
sen2 (kθ) = 2n−1 − 2n−1 cosn θ cos nθ.
k
k=1

'
n
2n
Problema 36. Si n ∈ Z+ calcule la sumatoria (−1)k tan2k θ.
2k
k=0

Solución. Tenemos
(cos θ + i sen θ)2n = cos2n θ (1 + i tan θ)2n ,
entonces, en el primer miembro aplicamos la fórmula de de Moivre y en el segundo miembro
aplicamos el teorema del binomio,
2n
'
2n 2n k
cos 2nθ + i sen 2nθ = cos θ i tank θ.
k
k=0

Separando la sumatoria en términos de índice par y términos con índice impar,

'
n
2n 2k '
n−1
2n
2n 2k 2n
cos 2nθ + i sen 2nθ = cos θ i tan θ + cos θ i2k+1 tan2k+1 θ
2k 2k + 1
k=0 k=0
'n
2n ' n−1
2n
= cos2n θ (−1)k tan2k θ + i cos2n θ (−1)k tan2k+1 θ
2k 2k + 1
k=0 k=0

Así,
'
n
2n cos 2nθ
(−1)k tan2k θ = .
2k cos2n θ
k=0
122 Juan Montealegre Scott

'
n+1
π
Problema 37. Si n ∈ Z+ calcule e−kθi cuando θ = .
n+2
k=2

Solución. Cambiando el índice y aplicando la suma geométrica

'
n+1 '
n−1 '
n−1 k e−nθi − 1 e−(n+2)θi − e−2θi
−kθi −(k+2)θi −2θi
e = e =e e−θi = e−2θi = ,
e−θi − 1 e−θi − 1
k=2 k=0 k=0

pero
π
e−(n+2)θi = e−(n+2) n+2 i = e−πi = cos (−π) + i sen (−π) = −1.
Entonces
'
n+1
−1 − e−2θi 1 + e−2θi
e−kθi = =
e−θi − 1 1 − e−θi
k=2
1 + cos 2θ + i sen 2θ 2 cos2 θ + 2i sen θ cos θ
= =
1 − cos θ + i sen θ 2 cos2 2θ + 2i sen 2θ cos 2θ
cos θ cos θ + i sen θ cos θ θ θ
= θ θ θ
= θ
cos + i sen .
cos 2 cos 2 + i sen 2 cos 2 2 2

Por tanto,
'
n+1 π
cos n+2  
−kθi π
e = π
cos 2(n+2)
cis 2(n+2) .
k=2

kπ 4
n−1
Problema 38. Si n ∈ Z+ calcule . cos
n
k=1
Nota. Si m, n ∈ Z son tales que m ≤ n y am , am+1 , . . . , an ∈ R, definimos el operador
4
n
ak por
k=m ⎧ m
⎪ 4
⎪
⎪
⎪
⎪
ak = am
⎪
⎨ k=m
⎪
⎪
⎪
⎪ 4
n+1 4
n
⎪
⎪ a = ak · an+1 .
⎩ k
k=mn k=m

Solución. Obsérvese que las 2n raíces complejas de la ecuación z 2n − 1 = 0 son

2n
√  kπ
ωk = 1 = cis , k = 0, 1, . . . , 2n − 1.
k n

Así, aplicando el teorema del factor,

2n−1
4 4
n−1 2n−1
4
z 2n − 1 = (z − ωk ) = (z − ω0 ) (z − ωk ) (z − ωn ) (z − ωk ) .
k=0 k=1 k=n+1

Como ω0 = 1 y ωn = −1 entonces

4
n−1 2n−1
4
z 2n − 1 = (z − 1) (z − ωk ) (z + 1) (z − ωk ) ,
k=1 k=n+1
 Números complejos 123

de donde, para todo z = ±1 se cumple que

4
n−1 2n−1
4
z 2n − 1
= (z − ωk ) (z − ωk ) . (2)
z2 − 1
k=1 k=n+1

Notando que si k = n + 1, . . . , 2n − 1,
kπ kπ kπ kπ
ωk = cos + i sin = cos 2π − 2π − + i sin 2π − 2π −
n n n n
kπ kπ (2n − k) π (2n − k) π
= cos 2π − − i sin 2π − = cos − i sin
n n n n
= ω 2n−k ,

el cambio de índice j = 2n − k implica en (2)

4
n−1 2n−1
4 4
n−1 4
n−1
z 2n − 1
= (z − ωk ) (z − ω 2n−k ) = (z − ωk ) (z − ω k )
z2 − 1
k=1 k=n+1 k=1 k=1
4
n−1 4
n−1 
= (z − ωk ) (z − ω k ) = z 2 − (ωk + ω k ) z + |ωk |2 .
k=1 k=1

kπ
Tomando en cuenta que ωk + ω k = 2 Re (ωk ) = 2 cos y |ωk | = 1, entonces
n

z 2n − 1 42
n−1
kπ
3
2
∀z = ±1 : 2 = z − 2 cos z+1 .
z −1 n
k=1

En particular, si z = i
i2n − 1 42
n−1
kπ
3
= i2 − 2 cos i+1
i2 − 1 n
k=1
que implica, evaluando las potencias y despejando,

4
n−1
kπ 1 − (−1)n n−1
cos = i .
n 2n
k=1

Problema 39. Si n ∈ Z+ es impar y

2kπ 2kπ
ωk = cos + i sen , k = 0, 1, . . . , n − 1,
n n
4
n−1
calcule (1 + ωk ).
k=1

Solución. Para cada k = 1, . . . , n − 1,

2kπ 2kπ kπ kπ kπ kπ kπ
1 + ωk = 1 + cos + i sen = 2 cos2 − 2i sen cos = 2 cos cis .
n n n n n n n
Entonces,

4
n−1 4
n−1
kπ kπ 4
n−1
kπ 4
n−1
kπ
n−1
(1 + ωk ) = 2 cos cis =2 cis cos . (1)
n n n n
k=1 k=1 k=1 k=1
124 Juan Montealegre Scott

Del problema 38, como en este caso n es impar,

4
n−1
kπ in−1
cos = n−1 .
n 2
k=1

Entonces, sustituyendo en (1) se obtiene

4
n−1 4
n−1
kπ
(1 + ωk ) = in−1 cis .
n
k=1 k=1

Ahora nótese que

4
n−1 4
n−12 3 n−142 3
kπ kπ kπ kπ kπ
in−1 cis = i cos + i sin = − sin + i cos
n n n n n
k=1 k=1 k=1
42
n−1
π kπ π kπ
3
= cos + + i sin + = cos (n − 1) π + i sin (n − 1) π
2 n 2 n
k=1
= (−1)n−1 = 1.

Finalmente,
4
n−1
(1 + ωk ) = 1.
k=1
 BIBLIOGRAFÍA

[1] Grossman.

[2] Hasser.

[3] La Borbolla.

[4] D. C. Lay. Álgebra lineal y sus aplicaciones.

[5] Lehman.

[6] Proskuriakov.