Trabajo de Simulación N°5
Asignatura: Electrónica Industrial.
Alumnos:
● Carbajal, Claudio
● Pato, Juan
● Ramos, Leonel Augusto
● Retambay, Ivan
-Año 2022-
● Introducción:
La figura presentada muestra un circuito inversor de salida trifásica a partir de una
entrada de tensión continua.
La aplicación principal de este circuito es el control de la velocidad de motores de
inducción, donde se puede lograr una variación de la frecuencia de salida, esto se logra
variando la frecuencia de conmutación de los interruptores presentes en el circuito. Al igual
que en un inversor monofásico los interruptores deben estar coordinados de manera que no
estén cerrados al mismo tiempo, lo cual provocaría un cortocircuito.
La carga trifásica conectada a esta señal de salida puede estar conectada en
estrella o en triángulo. Se presenta el siguiente gráfico para una carga conectada en
estrella, que es el caso más común que puede observarse.
Fig. 7) Inversor de 6 pasos.
También se presentan las señales correspondientes a los interruptores, los cuales
poseen un ciclo de trabajo del 50% y la conmutación tiene lugar cada intervalo de ⅙T
,representando un intervalo angular de 60°.
Se denota que los interruptores S1 y S4 se abren y cierran de forma
complementaria, de igual manera los interruptores (S2,S5) y (S3,S6).
Fig.8) Esquema de conmutación de los interruptores.
Fig. 9) Voltajes de fase para el circuito.
Se presenta de manera complementaria la señal obtenida entre Línea-Neutro según
el esquema circuital, para una carga conectada en estrella sin toma de tierra.
Para una entrada de tensión Vcc, la salida para una carga en estrella sin toma de
tierra tiene los siguientes coeficientes de Fourier:
Fig. 10) Coeficientes de Fourier.
● Desarrollo del circuito.
Para el desarrollo de la experiencia primeramente se desarrollará un circuito más
cercano al funcionamiento ideal del circuito para poder conocer la respuesta del circuito y
las formas de onda, luego se procederá al análisis más profundo para la selección de los
componentes adecuados al circuito.
Como sabemos, el voltaje rms de la tensión de línea requerida puede calcularse a
partir de la expresión.
2
𝑉𝐿 = 3
.𝑉𝑠 = 0. 8165. 𝑉𝑠
La tensión rms requerida para la experiencia es de 𝑉𝐿−𝐿 (𝑟𝑚𝑠) = 380𝑉 rms. Por lo
tanto se procede a realizar el cálculo, obteniendo para ello un valor de Vs.
𝑉𝑠 = 465, 40 𝑉
Para un primer análisis del circuito se procede a una simulación mediante el
software PSIM. Para ello se emplean transistores ideales IGBT, generadores de señales
cuadradas para el control de los interruptores y una carga 𝑅 = 10Ω 𝑦 𝐿 = 25𝑚𝐻.
Fig.11) Esquema PSIM.
En la figura 6 se puede observar claramente los componentes y los generadores de
señal, los cuales generan señales cuadradas, con un ciclo de trabajo del 50% y con un valor
pico de 5v, suficientes para el disparo del interruptor. Para ellos los ángulos de desfase
entre las señales de cada interruptor fueron:
𝑆1 = 0° , 𝑆2 = 60° , 𝑆3 = 120° , 𝑆4 = 180° , 𝑆5 =− 120° , 𝑆6 =− 60°
Para ello se emplean la configuración de cada generador de señal, por ejm para el
interruptor 𝑆4 se tiene:
Fig. 12) Configuración de señales de interruptores.
Puede observarse también que en esta etapa se ha definido la frecuencia que se
solicita, 𝑓 = 50𝐻𝑧. Dado que la misma será obtenida directamente de la frecuencia de
conmutación de los IGBTs.
A continuación se presentan las señales de respuesta de tensiones 𝑉𝐿−𝐿 y 𝑉𝐿−𝑁.
Fig. 13) Tensión A-B
Donde los puntos A y B son los definidos según la figura 2 del presente documento.
Puede observarse que el valor rms es 378v, muy cercano a lo requerido por el enunciado.
Fig.14) Corriente circulando por cada bobina.
Puede observarse en la figura 9, que la forma de la corriente se ve suavizada debido
al efecto de la inductancia idealizada como parte de cada una de las bobinas pertenecientes
al motor trifásico.
● Componentes.
Interruptor: Para la correcta selección del IGBT, se hace uso de la simulación en
PSIM para poder conocer los valores máximos de tensión y corriente a los cuales estará
sometido el mismo.
Fig.15) V e I de IGBT.
Por lo tanto debe buscarse un semiconductor que satisfaga dichas condiciones, con
dicho fin, se llega al IGBT modelo STGW20NC60VD el cual cumple con todas las
características solicitadas y del cual se anexa el datasheet.
Es de destacar que se ha seleccionado dicho dispositivo dado que también se
encuentra disponible en el software PROTEUS, en caso de desearse una simulación en
dicha plataforma.
Fig. 16) IGBT en PROTEUS.
Por tanto, reemplazando dichos valores del datasheet en el circuito de psim se logra
obtener las siguientes señales de la corrientes de cada bobina del motor,con sus
respectivos desfases.
Fig.17) Corrientes A B y C de cada impedancia en estrella.
Fig.18) Señales de tensión 𝑉𝐴𝑁, 𝑉𝐵𝑁, 𝑉𝐶𝑁.
Conclusiones:
Para el caso del inversor trifásico, los valores obtenidos de tensión tanto de L-L
como L-N son similares a los buscados en un principio, por tanto se podría definir
como satisfactorio el análisis realizado y a la selección del transistor IGBT
seleccionado para el correcto funcionamiento del circuito.
En tanto a los datos de datasheets agregados del IGBT se ve que no varía
prácticamente el resultado obtenido, esto podría deberse a que el modelo del
simulador es bastante parecido al real.
Respecto al control de los interruptores no se puede agregar demasiado, dado que se
ha optado por un generador de señales el cual permite seleccionar el ciclo de trabajo
y el ángulo a partir del cual empieza a trabajar la señal, de modo que se ha
simplificado bastante en este sentido el trabajo, agregar también que los valores de
impedancia del motor han sido elegidos de manera experimental y usando el modelo
más sencillo para un motor trifásico.
Bibliografía:
● Electrónica de potencia de Daniel W. Hart. 1era Edición.
● Electrónica de potencia de Muhammad Rashid. 4ta Edición.
● Conversión CA-CC Rectificadores - Electronica de potencia / Universidad Carlos lll
de madrid - A.Barrado, C.Fernandez, A.Lazaro , E.Olias, M.Sanz, P.Zumel
● Electrónica industrial / Ternium.
