Monitoreo y evaluación de la

salud estructural del puente

Mezcala
Miguel Anaya Díaz
Francisco Javier Carrión Viramontes
Juan Antonio Quintana Rodríguez
Violeta Rodríguez Millán
Jorge Alberto Hernández Figueroa
Luis Álvaro Martínez Trujano
Germán Michel Guzmán Acevedo
Héctor Miguel Gasca Zamora

Publicación Técnica No. 846

Querétaro, México
2024

ISSN 0188-7297
Esta investigación fue realizada en la Coordinación de Ingeniería Vehicular
e Integridad Estructural del Instituto Mexicano del Transporte por el M. en
C. Miguel Anaya Díaz, el Dr. Francisco Javier Carrión Viramontes, el Dr. Juan
Antonio Quintana Rodríguez, la M. en C. Violeta Rodríguez Millán, el Ing.
Jorge Alberto Hernández Figueroa, el M. en C. Luis Álvaro Martínez Trujano,
el Dr. Germán Michel Guzmán Acevedo y el Lic. Héctor Miguel Gasca
Zamora.

Esta investigación es el producto final del proyecto de investigación

interna EI-16/24: “Monitoreo y Evaluación de la Salud Estructural del
Puente Mezcala”.

Las opiniones expresadas en esta publicación son de los autores (as) y no

necesariamente reflejan los puntos de vista del Instituto Mexicano del
Transporte.
Tabla de Contenido
Página

Sinopsis ........................................................................................................................................................ v

Abstract..................................................................................................................................................... vii

Introducción .............................................................................................................................................. 1

1. Antecedentes ................................................................................................................................. 3

2. Análisis modal operacional del puente Mezcala .................................................. 5

2.1 Sensores utilizados para el análisis modal .......................................................7

2.2 Procesamiento de las señales ..................................................................................7

3. Resultados y seguimiento del Puente Mezcala .................................................. 13

4. Desarrollo del gemelo digital .......................................................................................... 33

4.1 Modelación de las condiciones de frontera .................................................34

4.2 Propiedades de los materiales ..............................................................................34

4.3 Calibración del modelo............................................................................................... 35

Conclusiones ......................................................................................................................................... 39

Bibliografía ..............................................................................................................................................41

iii
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

iv
Sinopsis
El Puente Mezcala es una estructura atirantada que se localiza en el
kilómetro 221 de la Autopista del Sol (95D), la cual comunica a la ciudad de
Cuernavaca en Morelos, con el puerto de Acapulco en Guerrero. En 2016,
este puente fue uno de los primeros puentes en ser instrumentado para
monitoreo y evaluación estructural en tiempo real desde el Centro de
Monitoreo de Puentes y Estructuras Inteligentes (CeMPEI) del Instituto
Mexicano del Transporte. El sistema de monitoreo se basa en un conjunto
de sensores de fibra óptica de aceleración, deformación, inclinación y
desplazamiento, para medir su comportamiento dinámico e identificar
sus frecuencias naturales, formas modales y amortiguamiento de los
primeros veinte modos de vibrar. Estos datos son esenciales para detectar
cambios en el comportamiento estructural que pudieran estar asociados
con deterioro o daño en componentes críticos.

El sistema analiza respuestas estructurales ante condiciones normales de

operación y condiciones extremas. La información recopilada permite dar
seguimiento a sus principales parámetros dinámicos, así como, ha servido
de base para generar un gemelo digital con el que se analiza el
comportamiento del puente ante diferentes escenarios, facilitando su
evaluación y la toma de decisiones para su mantenimiento.

(Palabras clave: Monitoreo estructural, Puente Mezcala, Procesamiento y

análisis de señales)

v
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

vi
Abstract
The Mezcala Bridge is a cable-stayed structure located at kilometer 221 of
the Autopista del Sol (95D), which connects the city of Cuernavaca in
Morelos with the port of Acapulco in Guerrero. In 2016, this bridge was one
of the first bridges to be instrumented for real-time structural monitoring
and evaluation from the Centro de Monitoreo de Puentes y Estructuras
Inteligentes (CeMPEI) of the Mexican Transportation Institute. The
monitoring system is based on a set of fiber optic acceleration,
deformation, inclination and displacement sensors to measure its
dynamic behavior and identify its natural frequencies, modal shapes and
damping of the first twenty modes of vibration. These data are essential to
detect changes in structural behavior that could be associated with
deterioration or damage to critical components.

The system analyzes structural responses to normal and extreme

operating conditions. The information collected allows the monitoring of
its main dynamic parameters, and it is the basis for a calibrated digital twin
to analyze the behavior of the bridge under different scenarios, facilitating
its evaluation and decision making for its maintenance.

(Key Words: Structural Health Monitoring, Mezcala Bridge, Signal

Processing)

vii
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

viii
Introducción
En los últimos años, el Monitoreo de Salud Estructural (MSE) ha surgido
como una disciplina emergente dentro de la Ingeniería Civil y,
específicamente en la Ingeniería Estructural, ha coadyuvado al
diagnóstico de estructuras en servicio a través de la identificación y
caracterización de su comportamiento estructural, a través de sus
frecuencias naturales, formas modales, factores de amortiguamiento,
distribución de esfuerzos, rotaciones y desplazamientos, los cuales se
miden empleando sensores de diferentes tecnologías instalados sobre
puntos estratégicos. Lo anterior, ha permitido utilizar la información para
calibrar un modelo matemático o gemelo digital, con el cual se realizan
estudios de capacidad de carga y detección de daño para determinar si
una estructura cumple con los códigos de diseño o niveles de servicio
deseados.

Una aplicación adicional del MSE, es la utilización de la información para

desarrollar modelos de deterioro, los cuales se utilizan para estudios de
prognosis estructural y, con base en ellos, establecer estrategias que
permitan aumentar la vida remanente de las estructuras.

La implementación del monitoreo tiene por objetivos (Li et al., 2016):

1) Dar seguimiento y evaluar los parámetros de una estructura,

especialmente después de haber realizado acciones de
rehabilitación o ante la ocurrencia de eventos extraordinarios,
2) Caracterizar cargas externas y predecir posibles deterioros para
evaluar la seguridad estructural,
3) Proveer información para la inspección, rehabilitación y
mantenimiento de la estructura,
4) Utilizar la información para futuros estudios de ingeniería.

En 2016, el Instituto Mexicano del Transporte comenzó el monitoreo en

tiempo real del Puente Mezcala para evaluar y dar seguimiento a su
integridad estructural. Desde entonces, las actividades realizadas incluyen
el diseño de estrategias de monitoreo, el desarrollo de algoritmos para el
análisis de datos y la identificación de los parámetros modales del puente,
lo cual ha facilitado la creación y calibración de modelos de elementos
finitos que permiten simular escenarios críticos y definir niveles de alerta
(Anaya et al., 2018).

1
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

2
1. Antecedentes
El Puente Mezcala, una estructura tipo atirantada ubicada en el kilómetro
221 de la Autopista del Sol, conecta las ciudades de Cuernavaca y Acapulco.
Con una longitud total de 911 metros, el puente está compuesto por seis
claros que van desde los 39 hasta los 311 metros y tiene 140 tirantes
distribuidos en 12 semi-arpas (Figura 1.1). Este puente, debido a su
importancia económica, el tipo de estructura, su longitud y su localización
en una región sísmica, fue seleccionado por el Instituto Mexicano del
Transporte para el monitoreo en tiempo real a través del Centro de
Monitoreo de Puentes y Estructuras Inteligentes (CeMPEI).

Figura 1.1 Puente Mezcala

Fuente: Propia.

Desde la implementación del sistema de monitoreo en 2016, se han

llevado a cabo estudios para analizar el comportamiento del puente ante
diversas condiciones de operación y de cargas vehiculares, se han
evaluado cambios estructurales ante variaciones térmicas y las respuestas
dinámicas por efecto del viento o de los sismos. En especial, la
caracterización del comportamiento dinámico de la estructura se realiza
mediante la identificación de los modos naturales de vibrar, lo que ha

3
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

facilitado la calibración de un modelo de elementos finitos y, son éste, se

simulan escenarios de carga críticos, fundamentales para evaluar la
seguridad estructural del puente.

La instrumentación del puente consta de 36 acelerómetros, 16

inclinómetros, 10 extensómetros de concreto, 48 extensómetros de acero
y 11 sensores de temperatura, todos ubicados estratégicamente para
medir parámetros específicos. Los acelerómetros, por ejemplo, se
instalaron en algunos de los tirantes para determinar las frecuencias
naturales de vibrar y calcular indirectamente las tensiones de estos
(Carrión, 2007). Por su parte, los extensómetros se encuentran en la parte
inferior de las trabes longitudinales del puente, ubicados tanto en el lado
aguas arriba (Sensores A-EA) como en el lado aguas abajo (Sensores B-EA).
El diagrama de instrumentación se puede observar en la siguiente Figura
1.2.

Figura 1.2 Sistema de Monitoreo Estructural del Puente Mezcala

Fuente: Propia.

Para recolectar los datos de cada sensor, el sistema de adquisición incluye

una computadora y un interrogador que controla la frecuencia de
adquisición, el tamaño de los archivos y permite visualizar la información
en tiempo real, almacenando los datos en intervalos constantes. Este
sistema permite monitorear hasta 16 canales mediante un multiplexor.
Toda la información recolectada es transmitida a los servidores del CeMPEI
a través de internet de banda ancha, donde se organiza y analiza para
proporcionar una evaluación detallada y continua de la integridad
estructural del puente.

4
2. Análisis modal operacional del
puente Mezcala
Para llevar a cabo lo anterior, ha sido fundamental identificar y caracterizar
el comportamiento estructural del puente para establecer una línea de
referencia que refleje su estado actual. Para esto, se han desarrollado
técnicas avanzadas de procesamiento de señales, especialmente a partir
de los datos de los acelerómetros y los extensómetros, que permiten
estimar parámetros modales clave, como las frecuencias naturales, las
formas modales y los factores de amortiguamiento de la estructura
(James et al., 1994; Peeters y De Roeck, 1999).

El monitoreo estructural requiere inducir vibraciones en la estructura, ya

sea a través de pruebas controladas (como pruebas de impacto o
desplazamientos forzados) o mediante acciones ambientales y de servicio,
tales como: viento, sismo o el tránsito vehicular. Estas últimas han ganado
popularidad por su practicidad y costo reducido, ya que permiten el
monitoreo sin interrumpir la operación habitual de la estructura,
utilizando las vibraciones generadas naturalmente. Sin embargo, debido
a la aleatoriedad y la baja intensidad de estas fuerzas ambientales, es
esencial aplicar técnicas de procesamiento de señal más avanzadas y
precisas para extraer información confiable de las pruebas de vibración
ambiental.

Una de las técnicas empleadas para estimar y monitorear los parámetros

modales del Puente Mezcala es la Descomposición Mejorada en el
Dominio de la Frecuencia (EFDD) (Brincker, 2001), cuyo proceso de análisis
de las señales se esquematiza en la Figura 2.1.

Figura 2.1 Esquema de la técnica EFDD

Fuente: Propia.

5
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

En la técnica de Descomposición Mejorada en el Dominio de la Frecuencia

(EFDD), el primer paso consiste en estimar la matriz de Funciones de
Respuesta en Frecuencia o FRF 𝐻(𝑖𝜔), que describe la relación entre las
fuerzas que actúan sobre la estructura, 𝑓(𝑡), y las respuestas de ésta, 𝑥(𝑡), y
se expresa matemáticamente como:

[𝐺̂𝑥𝑥 (𝑖𝜔)] = [𝐻
̅ (𝑖𝜔)][𝐺̂𝑓𝑓 (𝑖𝜔)][𝐻(𝑖𝜔)]𝑇

Donde 𝐺̂𝑥𝑥 (𝑖𝜔) es la matriz de Autocorrelación Espectral de Potencia de las

respuestas, que tiene una dimensión de m x m (m es el número de
sensores) y 𝐺̂𝑓𝑓 (𝑖𝜔) es la matriz de Autocorrelación Espectral de Potencia
de las fuerzas, cuya dimensión es r x r (r es el número de fuerzas o
entradas).

Cuando las fuerzas de excitación tienen características de ruido blanco y

el sistema presenta un amortiguamiento ligero, se puede establecer la
similitud entre la matriz de Funciones de Respuesta en Frecuencia con la
matriz de Autocorrelación Espectral de Potencia de las respuestas 𝐺̂𝑥𝑥 y,
por tanto, esta última puede descomponerse en un conjunto linealmente
independiente de funciones de auto densidad espectral. Cada una de
estas funciones corresponde a un sistema de un solo grado de libertad
(SDOF), lo cual permite representar la respuesta de la estructura de
manera simplificada mediante la expresión:

[𝐺̂𝑥𝑥 (𝑖𝜔)] = [𝑈𝑖 ] [𝑆𝑖 ] [𝑈𝑖 ] 𝐻

Donde la matriz [𝑈𝑖 ] = [𝑢𝑖1, 𝑢𝑖2, … 𝑢𝑖𝑚 ] es una matriz unitaria de vectores
singulares, y [𝑆𝑖 ] es una matriz diagonal de valores singulares. En el caso
de que solo un modo sea dominante en determinada frecuencia i, el
vector singular será una estimación cercana a la forma modal:

𝜑̂ = 𝑢𝑖1

El siguiente paso es calcular la función de auto densidad espectral para un

sistema SDOF. Para obtener esta función, se comparan los valores de los
vectores singulares aledaños a los picos resonantes con respecto a sus
formas modales 𝜑̂ . Si el Criterio de Aseguramiento Modal (MAC por sus
siglas en inglés) (Chen et al., 2023) de los vectores singulares tienen un
valor mayor a 0.90, entonces sus valores singulares asociados forman parte
de la función SDOF. Una vez identificados los valores singulares que
corresponden a la SDOF, estos se transforman nuevamente al dominio del
tiempo mediante la transformada inversa de Fourier (IFFT), y a partir de
ahí, la frecuencia natural y el amortiguamiento se estiman utilizando una
regresión lineal de mínimos cuadrados.

6
 2. Análisis modal operacional del Puente Mezcala

2.1 Sensores utilizados para el análisis modal

El monitoreo de los parámetros modales del puente Mezcala se llevó a
cabo utilizando los datos de los extensómetros ubicados en las vigas
principales (Figura 2.2). Esto permitió la identificación de los modos de
vibración vertical, flexión y torsión del tablero. No obstante, se presentaron
inconvenientes con el sistema de energización del sistema de monitoreo,
lo que limitó el registro de información únicamente a los meses de febrero,
marzo, abril, mayo y junio de 2023. A pesar de estos problemas, y una vez
reparado el sistema de energización y adquisición, fue posible recuperar
algunos datos de los sensores de deformación. En consecuencia, para esta
investigación, se analizó la información de los 40 extensómetros
instalados en los claros 1, 2 y 3 del puente (ver figura 2.2).

Figura 2.2 Instrumentación utilizada para el análisis modal

Fuente: Propia.

2.2 Procesamiento de las señales

Las señales de deformación unitaria analizadas para el análisis provienen
de bloques de datos con frecuencia de muestreo de 62.50 Hz (Figura 2.3).
Debido a que el paso de los vehículos genera picos anchos de deformación
que se traducen en bajas frecuencias que dificultan el monitoreo de
parámetros modales, se aplicó un filtro Butterworth de segundo orden
con una frecuencia de corte de 0.10 Hz; en la Figura 2.4 se muestra
respectivamente la señale después de este filtrado.

7
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 2.3 Señal típica de deformación sin filtrar

Fuente: Propia.

Figura 2.4 Señal típica de deformación filtrada

Fuente: Propia.

Tras el filtrado de las señales, se calcula la matriz [𝐺̂𝑥𝑥 (𝑖𝜔)] a través de la

función de correlación auto y cruzada de cada señal en el dominio de la
frecuencia. Primeramente, se segmentó la señal en ventanas de 120
segundos de duración y en cada una se aplicó una función de Hanning y
se calculó su FFT utilizando 16,384 puntos que corresponden a la potencia
de 2 más cercana al doble del número de datos de cada ventana (7500
datos) con el fin de evitar efectos de convolución circular; al final, se
promedian todas las ventanas. Así, la matriz 𝐺̂𝑥𝑥 de cada bloque de datos
tiene un tamaño de 40x 40 en cada punto (bin) de frecuencia. La diagonal
principal de esta matriz contiene las auto-correlaciones de todos los
sensores, mientras que los elementos fuera de la diagonal reflejan las
correlaciones cruzadas entre ellos. Al descomponer la matriz 𝐺̂𝑥𝑥 en cada
punto de frecuencia mediante la técnica SVD, se obtuvieron los valores y
vectores singulares. El espectro resultante de estos valores singulares se
muestra en la Figura 2.5.

8
 2. Análisis modal operacional del Puente Mezcala

Figura 2.5 Espectro de valores singulares

Fuente: Propia.

Al analizar el espectro mostrado en la Figura 2.5, se pueden observar los

picos que corresponden a los modos naturales de vibrar del puente. La
mayor concentración de se encuentra en un rango de frecuencias de 0 a
3.5 Hz, con un total de 20 picos identificados.

Para estimar la frecuencia natural y el amortiguamiento de cada modo,

una vez que los picos fueron identificados, se calculan las funciones SDOF
del sistema. Esto se logró transformando al dominio del tiempo el ancho
del pico asociado al amortiguamiento de cada modo utilizando la
transformada inversa de Fourier (IFFT).

El proceso para identificar la parte del pico asociada a la función SDOF se

realizó mediante el criterio MAC, que compara el vector singular del pico
con los vectores singulares de las frecuencias aledañas. Si el valor MAC de
un vector cercano supera el valor de 0.9, este fue considerado parte de la
función SDOF. Después de identificar los valores que formaban parte de la
función SDOF, se asignaron ceros a los valores restantes que no son
relevantes y se aplicó la IFFT para obtener la respuesta en el dominio del
tiempo. En la Figura 2.6 se resalta en rojo la parte del espectro que fue
utilizada para calcular la función SDOF asociada al primer pico.

9
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 2.6 Obtención de la función SDOF

Fuente: Propia.

Figura 2.7 Función SDOF con ajuste exponencial

Fuente: Propia.

10
 2. Análisis modal operacional del Puente Mezcala

Tras aplicar la IFFT, se obtuvo la función SDOF del sistema, la cual presenta
un único componente de frecuencia junto con un decaimiento
relacionado al factor de amortiguamiento (Figura 2.7). Para determinar los
parámetros modales, se empleó la transformada de Hilbert en una región
donde se observa un decaimiento logarítmico. Se excluyó
intencionadamente la parte inicial y final de la función SDOF para evitar la
influencia de ruido de la señal en esas zonas. Con la función resultante, se
estimaron los valores de la frecuencia natural y el factor de
amortiguamiento mediante una regresión de mínimos cuadrados. Este
procedimiento se aplicó a los primeros 20 picos del espectro de valores
singulares, utilizando un proceso automatizado desarrollado en MATLAB.

11
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

12
3. Resultados y seguimiento del Puente
Mezcala
El análisis modal realizado con las señales del sistema de monitoreo bajo
condiciones de vibración ambiental permitió el seguimiento de las
primeras veinte frecuencias naturales del puente Mezcala, ubicadas en un
rango de 0.20 a 2.80 Hz. Este monitoreo específico de frecuencias ha sido
constante desde 2016, centrado en los primeros ocho modos. Las Figuras
3.1 a 3.8 presentan el seguimiento de dichos valores, donde se observa que
las variaciones en las frecuencias no superaron los límites establecidos,
definidos como una variación máxima del 5% con respecto al valor
promedio.

Figura 3.1 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 1

Fuente: Propia.

13
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 3.2 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 2

Fuente: Propia.

Figura 3.3 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 3

Fuente: Propia.

14
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Figura 3.4 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 4

Fuente: Propia.

Figura 3.5 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 5

Fuente: Propia.

15
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 3.6 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 6

Fuente: Propia.

Figura 3.7 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 7

Fuente: Propia.

16
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Figura 3.8 Seguimiento de la frecuencia natural del modo 8

Fuente: Propia.

Las Tabla 3.1 y 3.2 detallan los valores promedio de las frecuencias naturales
y los factores de amortiguamiento de los 20 modos de vibrar identificados
en el puente Mezcala. Para los modos naturales comprendidos entre el 9
y el 20, se destaca que el porcentaje de variación en las frecuencias
naturales se mantiene por debajo del 5%, lo que indica una alta estabilidad
en estos modos bajo condiciones de operación normal. Esta consistencia
es especialmente relevante para la evaluación de integridad estructural,
ya que variaciones en la frecuencia natural pueden ser indicadores
tempranos de cambios en la rigidez o daños estructurales.

En cuanto a los factores de amortiguamiento, aunque presentan una

variabilidad considerable entre los modos, estos valores están dentro de
los rangos típicos observados en estructuras civiles bajo condiciones de
vibración ambiental. Las variaciones en el amortiguamiento se deben a la
naturaleza de las cargas ambientales, la interacción con el tránsito y la
exposición del puente a condiciones atmosféricas cambiantes, factores
que influyen directamente en la disipación de energía del sistema
estructural.

Se ha establecido una correlación entre los factores de amortiguamiento

y las frecuencias naturales, lo que respalda la aplicación del modelo de
amortiguamiento de Rayleigh (Cruz y Miranda, 2017). Este modelo permite

17
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

aproximar el comportamiento dinámico del puente mediante un

amortiguamiento proporcional tanto a la masa como a la rigidez, lo cual
es útil para simulaciones por elementos finitos. La adopción de un modelo
de amortiguamiento de Rayleigh facilita la representación precisa del
comportamiento del sistema, especialmente en el análisis de la respuesta
dinámica y en escenarios de carga de vibración ambiental.

La Figura 3.9 ilustra la relación entre los factores de amortiguamiento y las

frecuencias naturales, resaltando el ajuste de los datos experimentales con
el modelo de amortiguamiento proporcional. Las curvas en el gráfico
representan tanto el amortiguamiento viscoso dependiente únicamente
de la masa, como el amortiguamiento proporcional combinado de masa
y rigidez. Esta diferenciación es crucial para comprender cómo las
distintas frecuencias modales interactúan con la estructura y para validar
la precisión de los modelos numéricos empleados en el análisis para
evaluar la integridad estructural.

Tabla 3.1 Valores promedio de los parámetros modales del puente Mezcala (modos
1-12)

Factor de
No. Modo Frecuencia Natural (Hz)
Amortiguamiento (%)

1 0.2122 1.7916

2 0.4227 0.5686

3 0.4432 0.4545

4 0.5087 0.5644

5 0.6323 0.5079

6 0.7414 0.5180

7 0.7911 0.6616

8 0.8560 0.6118

9 1.0497 0.7617

10 1.1041 0.7562

11 1.1504 0.9216

12 1.3028 0.5529

18
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Tabla 3.2 Valores promedio de los parámetros modales del puente Mezcala (modos
13-20)
Factor de
No. Modo Frecuencia Natural (Hz)
Amortiguamiento (%)

13 1.3946 0.4108

14 1.4875 1.2855

15 1.7402 0.5294

16 1.8437 1.1633

17 2.1156 0.8364

18 2.2650 0.7971

19 2.5372 0.5983

20 2.7911 0.3932

Fuente: Propia.

Figura 3.9 Comportamiento de los valores del factor de amortiguamiento

Fuente: Propia.

19
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Las Figuras 3.10 a 3.30 muestran las formas modales de los modos de vibrar
monitoreados del puente Mezcala, en las cuales las líneas negras
punteadas representan la ubicación de las torres del puente. Al tratarse de
datos obtenidos mediante extensómetros colocados en las vigas
principales, las formas modales reflejan las deformaciones resultantes de
la flexión en dichas vigas. El análisis realizado revela que las variaciones en
las formas modales son mínimas, lo que indica estabilidad estructural a lo
largo del tiempo, incluso con la falta de información de datos, ya que a
partir del mantenimiento de 2022 se lograron recuperar algunos sensores
previamente inactivos.

En esta investigación, se ha analizado la información proporcionada por

40 extensómetros instalados en los dos tramos principales del puente. A
continuación, se describe el comportamiento modal de los primeros 20
modos:

• Modo 1: Cada claro principal se desplaza verticalmente en una

curvatura simple, pero en fase opuesta, es decir, un claro se mueve
hacia arriba mientras el otro se desplaza hacia abajo. La Figura 3.10
muestra que la mayor amplitud ocurre en el centro del claro 3 del
lado aguas arriba, siendo más pronunciada en comparación con el
lado aguas abajo y con el claro 2.

• Modo 2: Similar al modo 1, pero con un desfase entre los sensores de

aguas arriba y aguas abajo, lo que confiere un carácter torsional al
modo, como se observa en la Figura 3.11.

• Modo 3: Ambos claros se desplazan verticalmente en fase, formando

una curvatura simple.

• Modo 4: En fase, los claros principales presentan una doble

curvatura. La Figura 3.13 muestra la mayor amplitud en el centro del
claro 3 del lado aguas arriba.

• Modo 5: Los claros principales se mueven fuera de fase, formando

una doble curvatura, siendo más notable la amplitud en el claro 3,
lado aguas arriba (Figura 3.14).

• Modo 6: Similar al modo 3, pero con un desfase torsional entre aguas

arriba y abajo, como se aprecia en la Figura 3.15.

• Modo 7: Ambos claros se mueven fuera de fase en una triple

curvatura. En la Figura 3.16, la mayor amplitud está en el claro 3, lado
aguas arriba.

20
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

• Modo 8: Ambos claros están en fase y presentan una triple curvatura

(Figura 3.17).

• Modo 9: Los claros se desplazan en fase formando una cuádruple

curvatura, con una notable amplitud en el centro del claro 3, lado
aguas arriba (Figura 3.18).

• Modo 10: Movimiento vertical fuera de fase en una cuádruple

curvatura, destacando nuevamente el centro del claro 3 (Figura 3.19).

• Modo 11: Movimiento vertical fuera de fase en una cuádruple

curvatura, con mayores amplitudes en el claro 3 (Figura 3.20).

• Modo 12: El claro 3 tiene una mayor amplitud en el lado aguas arriba,
y ambos claros presentan una quíntuple curvatura fuera de fase
(Figura 3.21).

• Modo 13: En fase, ambos claros forman una quíntuple curvatura,

siendo más notables las deformaciones en el claro 3 (Figura 3.22).

• Modo 14: Similar al modo 13, ambos claros en fase y con una
amplitud mayor en el claro 3 (Figura 3.23).

• Modo 15: Movimiento en fase en una séxtuple curvatura, con

mayores amplitudes en el claro 2 (Figura 3.24).

• Modo 16: El claro 2 forma una séxtuple curvatura, mientras el claro 3

forma una quíntuple curvatura (Figura 3.25).

• Modo 17: El claro 2 se desplaza en una séptuple curvatura, mientras

el claro 3 en una séxtuple, con amplitudes mayores en el claro 2
(Figura 3.26).

• Modo 18: Similar al modo 17, con mayores amplitudes en el claro 3

(Figura 3.27).

• Modo 19: Movimiento en fase en una óctuple curvatura, con

amplitudes similares en ambos claros (Figura 3.28).

• Modo 20: El claro 3 forma una óctuple curvatura con bajas

deformaciones en el claro 2, como muestra la Figura 3.29.

Este análisis modal detallado aporta una visión integral de las

características dinámicas del puente Mezcala y permite establecer
patrones de comportamiento en la respuesta estructural bajo condiciones
de vibración ambiental. La consistencia en las formas modales a lo largo

21
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

del tiempo, junto con las bajas variaciones en amplitud, indica que el
puente mantiene su integridad estructural, alineada con los valores de
referencia esperados para monitoreo de largo plazo en infraestructura
crítica.

Figura 3.10 Forma modal del modo 1

Fuente: Propia.

Figura 3.11 Forma modal del modo 2

Fuente: Propia.

22
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Figura 3.12 Forma modal del modo 3

Fuente: Propia.

Figura 3.13 Forma modal del modo 4

Fuente: Propia.

23
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 3.14 Forma modal del modo 5

Fuente: Propia.

Figura 3.15 Forma modal del modo 6

Fuente: Propia.

24
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Figura 3.16 Forma modal del modo 7

Fuente: Propia.

Figura 3.17 Forma modal del modo 8

Fuente: Propia.

25
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 3.18 Forma modal del modo 9

Fuente: Propia.

Figura 3.19 Forma modal del modo 10

Fuente: Propia.

26
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Figura 3.20 Forma modal del modo 11

Fuente: Propia.

Figura 3.21 Forma modal del modo 12

Fuente: Propia.

27
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 3.22 Forma modal del modo 13

Fuente: Propia.

Figura 3.23 Forma modal del modo 14

Fuente: Propia.

28
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Figura 3.24 Forma modal del modo 15

Fuente: Propia.

Figura 3.25 Forma modal del modo 16

Fuente: Propia.

29
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 3.26 Forma modal del modo 17

Fuente: Propia.

Figura 3.27 Forma modal del modo 18

Fuente: Propia.

30
 3. Resultados y seguimiento del comportamiento estructural del puente Mezcala

Figura 3.28 Forma modal del modo 19

Fuente: Propia.

Figura 3.29 Forma modal del modo 20

Fuente: Propia.

En resumen, del análisis de las formas modales de deformación del puente

Mezcala, se observa que las amplitudes de los lados aguas arriba y aguas
abajo son muy similares, con excepción del sensor ubicado en el centro
del claro 3, en el lado aguas arriba. Esto puede servir como un indicador
para llevar a cabo una inspección visual en esa área y verificar si existe
algún daño estructural. Además, se resalta la significativa cantidad de
modos cuyas formas modales pudieron ser estimadas, lo que se debe en
gran parte a la gran cantidad de sensores instalados en el puente y, por
otro lado, al uso de la técnica EFDD, que permitió correlacionar y mejorar
la estimación de los parámetros modales.

31
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

32
4. Desarrollo del gemelo digital
La modelación de elementos finitos del puente Mezcala se realizó
utilizando el software SAP2000 v23. Para simular los 140 tirantes, se
emplearon elementos de tipo barra, donde cada tirante fue representado
con un único elemento. Esta simplificación se adoptó porque al modelar
un tirante con varios elementos se generan comportamientos estáticos no
deseados, como deflexiones excesivas de los tirantes. Además, en el
análisis modal surgen modos relacionados con la vibración de los tirantes
(Wilson & Gravelle, 1991). Los cables o tirantes inclinados suelen presentar
un comportamiento no lineal debido a la tensión y a la deflexión causada
por su propio peso (Brownjohn et al., 2001). Una manera de incorporar este
comportamiento no lineal de los tirantes es mediante el uso de un módulo
de elasticidad equivalente (Ernst, 1965), descrito en la ecuación siguiente.
−1
(𝑤𝐿)2 𝐸𝐴
𝐸𝑒𝑞 = 𝐸 [1 + ]
12𝑇 3

Todas las variables de la ecuación refieren a las propiedades de cada

tirante, donde E y A son el módulo de elasticidad del material y el área, w
es el peso por unidad de longitud, L es la longitud proyectada
horizontalmente y T es la tensión. Para calcular el módulo elástico
equivalente para cada tirante es necesario a asignar un material a cada
elemento del gemelo digital; las tensiones utilizadas para obtener los
módulos elásticos equivalentes fueron las tensiones obtenidas mediante
pesajes directos obtenidos en el año de 2022.

Figura 4.1 Gemelo digital del puente Mezcala

Fuente: Propia.

33
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

El modelo de elementos finitos del puente Mezcala (Figura 4.1) se

compone de 8,235 elementos y 5,430 nodos en total. Para modelar las
vigas principales, piezas puente, pilones, travesaños y pilas se emplearon
elementos tipo frame. Finalmente, se utilizaron elementos tipo shell para
representar el tablero y los cabezales de las torres 4, 5 y 6.

4.1 Modelación de las condiciones de

frontera
Dado que el tablero está anclado al terreno mediante torones de
presfuerzo, el estribo en el eje 7 se consideró empotrado, lo que permitió
omitir la modelación de la sección del tablero antes del estribo 1. Como
resultado, los tirantes 7-11 de las semi-arpas P6-ACA-A y P6-ACA-B se
modelaron con empotramiento en sus anclajes inferiores. En cuanto a las
torres del puente, estas se asumieron empotradas en su base. Por otro
lado, el estribo en el eje 1 fue modelado como un apoyo móvil, restringido
solo en dirección vertical.

Para conectar el tablero con los puntos de apoyo proporcionados por las
torres, se utilizó un elemento elástico que limita el movimiento traslacional
en las tres direcciones en las torres 2, 3 y 6; mientras que en las torres 3 y
4, solo restringe los movimientos en las direcciones vertical y transversal.

4.2 Propiedades de los materiales

El puente Mezcala está compuesto principalmente por elementos de
concreto reforzado, como las pilas, pilones y travesaños, mientras que la
losa del tablero está hecha de concreto presforzado. Según los planos
estructurales del puente, el concreto tiene una resistencia de diseño de
350 kg/cm², y el módulo de elasticidad se determinó usando la siguiente
ecuación (ACI, 1995).

𝐸𝑐 = 𝑤 1.5 ∗ 0.043 ∗ √𝑓 ′ 𝑐

Donde w es la densidad del concreto que se consideró como 2400 kg/m3

resultando en un módulo de elasticidad de 300,000 kg/cm2. En la Tabla 4
se muestran las propiedades mecánicas de los materiales:

34
 4. Desarrollo del gemelo digital

Tabla 4.1 Propiedades de los materiales

Material Módulo elástico Densidad Coeficiente de
(kg/cm2) (kg/m3) Poisson
Concreto 300,000 2400 0.17
Acero 2,100,000 7850 0.30
Acero 1,950,000 7850-11400 [*] 0.30
Tirantes
[Nota *]: El rango de variación de la densidad de los tirantes se debe al peso de las vainas
de recubrimiento y a la cantidad de cera anticorrosiva de cada tirante.

Fuente: Propia.

4.3 Calibración del modelo

El modelo matemático del puente Mezcala fue refinado con el propósito
de capturar con mayor precisión las condiciones estructurales y dinámicas
reales observadas en el puente. Este proceso se basó en la información
obtenida tanto del pesaje directo de los tirantes como de los parámetros
modales registrados en el monitoreo. Para lograr una representación
precisa, se ajustaron los valores de rigidez y masa de los principales
elementos estructurales, tales como el tablero y las torres, elementos
críticos para el comportamiento dinámico del puente.

En el proceso de validación del modelo ajustado, la diferencia máxima en

las frecuencias naturales entre el modelo y los valores registrados en el
monitoreo fue de solo un 1.70%, lo cual indica un alto grado de precisión
en la simulación. Respecto a la tensión en los tirantes, el error más
significativo se detectó en el tirante T2-P6-ACA-A, con una discrepancia
del 9.37%. Este valor, expresado en términos absolutos, indica que el
modelo sobreestima la tensión en aproximadamente 6 toneladas para ese
tirante específico, reflejando áreas donde podrían requerirse ajustes
adicionales.

La actualización del modelo se inició incorporando los espesores medidos

de la carpeta asfáltica, con un promedio de 8 cm, lo cual añadió precisión
en la representación de la masa y carga sobre el tablero. Posteriormente,
se calibraron las primeras 10 frecuencias naturales de vibración del puente
utilizando el método de Gauss-Newton (Friswell & Mottershead, 1995). Este
método de ajuste iterativo se basa en la selección de parámetros
estructurales que tienen un impacto significativo en las frecuencias de
vibración. Se identificaron un total de 9 parámetros fundamentales para el
ajuste, que incluyen la rigidez a flexión y axial de varios componentes
estructurales y la masa del tablero. La lista completa de estos parámetros
es la siguiente:

35
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

1. Rigidez a flexión (EI) de las vigas principales, que desempeñan un

papel clave en la capacidad de carga y la respuesta vibratoria del
puente.

2. Rigidez a flexión (EI) de las vigas principales con el parapeto de

concreto, cuya presencia afecta el comportamiento estructural del
tablero.

3. Rigidez a flexión (EI) de las vigas transversales, importantes en la

distribución de carga lateral y respuesta ante movimientos
horizontales.

4. Rigidez en el sentido longitudinal del estribo 1, fundamental para la

estabilidad y transferencia de cargas longitudinales.

5. Rigidez a flexión (EI) de las torres, que soportan el peso y tensión de

los cables y afectan la estabilidad global del puente.

6. Rigidez a flexión (EI) de los pilones, componentes críticos que

absorben y distribuyen cargas.

7. Rigidez a flexión (EI) de la losa del puente, clave en la distribución de

cargas y resistencia ante flexiones en el tablero.

8. Rigidez axial (EA) de los tirantes, los cuales estabilizan el tablero y

mitigan desplazamientos.

9. Masa del tablero, que impacta las frecuencias naturales y la

dinámica general del puente.

A través del método de Gauss-Newton, el modelo fue ajustado de forma

iterativa, modificando los valores de estos parámetros hasta minimizar las
diferencias entre las frecuencias naturales monitoreadas y las simuladas.
Después de 7 iteraciones, el algoritmo alcanzó la convergencia, logrando
que las frecuencias naturales obtenidas del modelo fueran muy cercanas
a las observadas en el monitoreo. Los resultados finales de esta calibración
se presentan en la tabla 5, mostrando un modelo que representa el
comportamiento dinámico y estructural del puente Mezcala. Este proceso
de ajuste y validación permite utilizar el modelo como una herramienta
para futuras evaluaciones de la integridad estructural y para la toma de
decisiones en el mantenimiento y gestión del puente.

36
 4. Desarrollo del gemelo digital

Tabla 4.2 Comparación de las frecuencias naturales

Modo Frec. Natural Monitoreo (Hz) Frec. Natural Gemelo Digital (Hz) Diferencia (%)

1 0.2118 0.2147 1.35

2 0.4201 0.4076 -3.08
3 0.4428 0.4402 -0.59
4 0.5075 0.5081 0.12
5 0.6303 0.6267 -0.56
6 0.7404 0.7292 -1.54
7 0.7888 0.7917 0.36
8 0.8544 0.8602 0.67
9 1.0454 1.0537 0.79
10 1.1012 1.0951 -0.55
11 1.1472 1.2420 7.63
12 1.3025 1.2840 -1.44
13 1.3904 1.3949 0.32
14 1.4858 1.7155 13.39
15 1.7342 1.6185 -7.15
16 1.8467 2.0668 10.65
17 2.1244 1.9611 -8.33
18 2.2615 2.5312 10.66
19 2.5331 2.3094 -9.69
20 2.7902 2.9808 6.39

Fuente: Propia.

Posterior a la calibración de las frecuencias naturales de vibrar, se

ajustaron de manera iterativa los valores de tensión inicial en cada tirante,
con el objetivo de alcanzar márgenes de error aceptables, definidos como
una diferencia máxima del 10%. En las Figuras 13 y 14 se presentan las
comparaciones de las fuerzas de tensión de los tirantes en los cuerpos A y
B, respectivamente. En estas Figuras se observa que el modelo simulado
representa de manera adecuada las tensiones medidas en campo, tanto
en magnitud como en forma, lo cual indica que la simulación captura las
condiciones reales de tensión en los tirantes del puente. Este ajuste final
contribuye a la precisión general del modelo y confirma su utilidad para
análisis futuros y decisiones de mantenimiento en el puente Mezcala.

37
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

Figura 4.2 Comparación de las tensiones Cuerpo A

Fuente: Propia.

Figura 4.3 Comparación de las tensiones Cuerpo B

Fuente: Propia.

38
 4. Desarrollo del gemelo digital

Conclusiones
Se determinó a partir de la evaluación de las frecuencias naturales, modos
de vibrar y amortiguamiento, que no existen cambios que modifiquen el
comportamiento dinámico del puente y por lo tanto su integridad
estructural. El análisis y evaluación se realizó utilizando la información del
sistema de monitoreo de febrero a junio de 2023, este análisis consideró
las primeras 20 frecuencias naturales del puente Mezcala, que se
encuentran en un rango de 0.20 a 2.80 Hz

El análisis de las formas modales del puente Mezcala indica que las
amplitudes de los sensores de deformación lado aguas arriba y lado aguas
abajo son muy similares, excepto en el sensor ubicado en el centro del
claro 3 (B-EA-10), en el lado aguas arriba, donde siempre se registró una
amplitud mayor de las formas modales. Este comportamiento sugiere la
conveniencia de realizar una inspección visual detallada en esa zona para
identificar posibles daños estructurales.

A partir de los datos de pesaje directo de los tirantes y de los parámetros

modales monitoreados, se calibró el modelo matemático del puente. Este
modelo calibrado o gemelo digital, reproduce las fuerzas de tensión de los
tirantes con un margen de error menor al 10% y de las frecuencias
naturales, para los primeros 10 modos de vibrar, menor al 1.7%. Estos datos
validan la calibración del modelo y su efectividad para representar el
comportamiento dinámico del puente.

Para la evaluación de la salud estructural del puente Mezcala, se toma

como base el estudio de capacidad de carga realizado en 2022 (Anaya et
al., 2022) en el cual, se encontró que el puente cuenta con la capacidad
estructural adecuada para resistir los efectos de las cargas vivas
vehiculares de diseño y, dado que los parámetros modales monitoreados
en 2023 no han cambiado sus valores de manera considerable a los que se
reportan en ese estudio, se puede concluir que el puente Mezcala sigue
operando con la seguridad adecuada.

39
Monitoreo y evaluación de la salud estructural del Puente Mezcala

40
Bibliografía
Anaya, M., Quintana, J., Carrión, F., Martínez Trujano, L., Hernández
Figueroa, J., Gasca, H., Valenzuela, J., Montes, M. y Hernández Guzmán,
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Bibliografía

43
Km 12+000 Carretera Estatal 431 “El Colorado-Galindo”
San Fandila, Pedro Escobedo
C.P. 76703
Querétaro, México
Tel: +52 442 216 97 77 ext. 2610

publicaciones@[Link]

[Link]