MECÁNICA ÁREA AUTOMOTRIZ
UTSV
MAYO-AGOSTO 2024
TÓPICOS DE MECÁNICA
UNIDAD II. Cinemática de cuerpo rígido
Objetivo de la Unidad: El alumno resolverá problemas de posición,
velocidad, fuerza, masa y aceleración empleando los conceptos básicos
de la cinética de partículas y cuerpos rígidos para comprender los
sistemas mecánicos.
2.2 Principio del trabajo y la energía para cuerpos rígidos
• Investigación y explicación de Principio del trabajo y la energía para cuerpos
rígidos.
El principio de trabajo y energía es un concepto fundamental en la física que se
aplica a los cuerpos rígidos y se basa en la relación entre el trabajo realizado
sobre un cuerpo y la energía que este posee. Aquí se presenta una explicación
detallada del principio, cómo se aplica específicamente a los cuerpos rígidos y
algunos ejemplos para ilustrar su funcionamiento.
### Principio de Trabajo y Energía
El principio de trabajo y energía establece que el trabajo total realizado sobre un
cuerpo es igual a la variación de su energía cinética.
Donde:
- \( W \) es el trabajo total realizado sobre el cuerpo.
- \( \Delta KE \) es el cambio en la energía cinética del cuerpo, que se puede
expresar como \( KE_f – KE_i \) (energía cinética final menos energía cinética
inicial).
La energía cinética (\( KE \)) de un cuerpo rígido se define como:
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\[
KE = \frac{1}{2} mv^2
\]
Donde:
- \( m \) es la masa del cuerpo.
- \( v \) es la velocidad del cuerpo.
Trabajos y fuerzas
El trabajo realizado por una fuerza \( \mathbf{F} \) que actúa sobre un cuerpo
durante un desplazamiento \( \mathbf{d} \) se calcula mediante la fórmula:
\[
W = \mathbf{F} \cdot \mathbf{d} = Fd \cos(\theta)
\]
Donde:
- \( \theta \) es el ángulo entre la dirección de la fuerza y la dirección del
desplazamiento.
- \( F \) es la magnitud de la fuerza.
- \( d \) es la magnitud del desplazamiento.
Aplicación a Cuerpos Rígidos
Para un cuerpo rígido, el principio de trabajo y energía se puede ampliar para
incluir no solo la energía cinética traslacional, sino también la energía cinética
rotacional. Un cuerpo rígido puede describirse no solo en términos de su
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movimiento de traslación (movimiento lineal) sino también de rotación alrededor de
un eje.
Energía Cinética Total de un Cuerpo Rígido
La energía cinética total (\( KE_{total} \)) de un cuerpo rígido que se mueve y rota
puede expresarse como la suma de la energía cinética traslacional y la energía
cinética rotacional:
Ejemplo
Imaginemos un cilindro que rueda sin deslizarse hacia abajo por una pendiente.
En este caso, la energía potencial (debido a su altura) se convierte en energía
cinética tanto transaccional como rotacional a medida que el cilindro desciende.
1. Relación de Energías
De acuerdo con el principio de trabajo y energía: Así, podemos analizar cómo
varía la energía del sistema durante el movimiento.
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Conclusión
El principio de trabajo y energía es esencial para comprender el comportamiento
de cuerpos rígidos bajo la influencia de fuerzas. Permite analizar cómo se
transforma la energía en diferentes formas (traslacional y rotacional) y es aplicable
en diversos campos de la ingeniería y la física, desde el diseño de maquinaria
hasta la biomecánica y la robótica.
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