ROBOT RUMBLE
INTERNATIONAL ROBOT CONTEST
PRESENTA
REGLAMENTO
CARRERA DE INSECTOS
21 AL 23 DE SEPTIEMBRE DEL 2023
WWW. [Link]
1. Descripción
En esta categoría se realizará una carrera entre robots de tipo
autónomo que simulen ser un insecto. Su locomoción debe ser por
medio de extremidades (patas) utilizando el mecanismo que le sea
más conveniente.
NOTA: Revisar el apartado de Anexos para más información acerca
de los mecanismos permitidos en la competencia.
2. Especificaciones del robot
• El robot deberá ser de tipo autónomo capaz de recorrer la
trayectoria de la carrera.
• Debe presentar locomoción por medio de extremidades (patas)
utilizando un mecanismo el cual, debe ser diferente al de tracción
por rodamientos en general o desplazamiento por saltos.
• El tamaño del robot debe ser el siguiente:
Largo Ancho Altura Peso Tolera
(máx.) (máx.) ncias
20 cm 20 cm Sin restricción Sin restricción 0.00%
• El robot puede contar con módulos IR, Bluetooth, etc. sólo para
las acciones de encendido y apagado.
• El robot puede desplegar mecanismos una vez iniciada la
competencia sin embargo al término de esta deberá regresar a
su forma inicial de manera autónoma.
• Todos los prototipos deben de contar con al menos dos patas por
lado.
• Es importante contar un mecanismo entre el eje del motor y el
eslabón final (pata) (Aplica para robots con Servomotores de
rotación continua, motores de DC, Motorreductores y motor a
pasos).
• Queda prohibido tener algún tipo de protección enfrente o atrás
del robot para evitar tener atascos con los obstáculos de la
cancha.
• En caso de contar con servomotores (Media rotación /rotación
de 180 °) el prototipo podrá contar con servomotores directos
en los eslabones finales de su prototipo.
3. Registro
Actividad donde el competidor pasara lista. CABE RESALTAR QUE LOS
DIAS DEL EVENTO NO HABRA MESA REGISTRO PARA ROBOTS NUEVOS.
TODOS LOS REGISTROS SE DEBERAN LLEVAR EN TIEMPO Y FORMA VIA
ONLINE A TRAVES DE LA PAGINA WEB DEL EVENTO
[Link].
Esta actividad se llevará a cabo antes de la homologación (consultar el
cronograma de las categorías). En esta se entregará al participante lo
siguiente:
• Distintivo para el competidor y asesor: Este debe ser colocado de
manera inmediata y no se debe retirar por ningún motivo ya que es el
pase al área de pits (asesores y participantes) y de combate (operador
del robot).
NOTA: Esta actividad tiene un carácter obligatorio, si no se realiza su
registro no se realizará la homologación del prototipo.
4. Homologación
• Como primera acción, se medirá el robot utilizando vernier y
flexómetro. No existe tolerancia en cuanto a dimensiones por lo que
tendrán el periodo de homologación para reparar los robots en cuanto
a dimensiones, pasando dicho periodo no se recibirá ningún robot.
• Se verificará que el robot cumpla con un mecanismo de locomoción
permitido por el evento.
• Se entregará a los participantes lo siguiente:
- Distintivo para el robot (etiqueta): Este deberá ser colocado de
manera visible en el robot y no puede ser modificado por ningún
motivo.
• Una vez homologado el prototipo queda estrictamente prohibido
realizar modificaciones de hardware.
NOTA: Esta actividad tiene un carácter obligatorio, si no se realiza la
homologación del prototipo éste no podrá competir.
5. Pista de carrera
• La pista de competencia será una hoja de mdf de 1.22m x 2.44m,
la cual estará dividida en dos carriles. Se distinguirá en ella las
áreas: Salida y Meta; la pared divisora de carriles tendrá una altura
de 15cm (Imágen 1.0).
• El color de la pista se elegirá de manera aleatoria y se notificará
hasta el día de la competencia. No se harán modificaciones en el
color.
• Dentro de los carriles de competencia se encontrarán objetos no
fijos y tendrán dimensiones menores a 5cm por lado.
Imagen 1.0 Pista de competencia
6. Carrera
• La carrera se llevará a cabo entre 2 robots compitiendo el uno
contra el otro, cada uno posicionado en su carril respectivamente.
• Las carreras tendrán una duración de 3 minutos máximo.
• Se tendrá una junta entre operadores y jueces, terminada ésta
tendrá 5 minutos para colocar los prototipos en el área destinada
a ellos.
• Se llamará a competencia a los dos competidores y tendrán un
tiempo de espera de 60 segundos para presentarse.
• Para iniciar la carrera el juez dará la indicación a los participantes
de colocar su robot en el carril correspondiente y en el área
marcada como salida o zona de inicio.
• Ya colocados los robots los concursantes no podrán tocarlo, solo
podrán encenderlos, para esto se realizará un conteo sucesivo, es
decir del 1 al 3. Ambos robots deberán encender al mismo tiempo.
• El concursante podrá tomar su robot y regresarlo a iniciar de
nuevo la carrera cuando suceda lo siguiente:
- El robot sale de la pista
- El robot se cae
- El robot da la vuelta y va en sentido contrario
- El robot se atora en alguna parte de la pista y de manera
autónoma no puede salir del problema.
• En caso de que uno de los robots se quede sin batería éste deberá
esperar a que su contrincante cruce la zona de meta o se acabe
el tiempo de carrera para declarar un ganador. Durante la carrera
no se podrá realizar cambio de baterías.
• El competidor puede solicitar un tiempo de reparación de 5
minutos para arreglar fallas en el prototipo, éste sólo puede
obtenerlo 2 veces en toda la competencia.
• El modo de competencia se elegirá con base en la demanda de
participantes y se anunciará en la junta virtual de la categoría días
antes del evento.
• No se permitirán evidencias (fotos, videos, etc.) ajenos a la
organización del evento.
NOTA: En situaciones no previstas la decisión será exclusiva del juez y ésta
será inapelable.
7. Sorteo y modo de competición
El sorteo y modo de competición serán anunciados mediante un live en
las redes sociales de ROBOT RUMBLE vía YOUTUBE el domingo 17 de
septiembre del 2023.
8. Determinación del ganador
Se determinará como ganador al prototipo cuándo:
• El robot cruce la línea de meta.
• El robot tenga un avance mayor cuando se termine el tiempo de
carrera.
• El robot contrincante se dé de baja en la competencia.
• Uno de los participantes no se presente a competir en el lapso
dado de espera.
• Uno de los participantes acumule dos penalizaciones.
9. Repetición de la carrera
La carrera se repetirá cuándo:
• Los dos robots crucen la línea de meta y no se aprecie de manera
clara quien lo hizo primero.
• Ninguno de los dos robots encienda al momento de que el juez
de la indicación.
• Se termine el tiempo de carrera y los dos robots tengan el mismo
avance.
10. Penalizaciones
Se otorgará una penalización cuándo:
• El participante retire el robot del área destinada a ellos sin haber
pedido tiempo de reparación.
• El participante acomode su robot después de la indicación del
juez.
• Uno de los prototipos inicie antes de la indicación del juez.
• El participante presente mala actitud en competencia (burlas,
alce el tono de voz a los jueces, etc.)
11. Descalificación
Se descalificará al competidor cuándo:
• Un miembro del equipo (que no sea el operador) o el asesor
ingrese en el área de competencia.
• Un competidor o asesor ofenda de manera física o verbal a otro
competidor, jueces, organizadores o miembros de staff del
evento, esto incluye redes sociales.
• Se realicen modificaciones de hardware del robot después de
haber sido homologado.
• Se observe que el robot no es autónomo y es controlado en
competencia por algún miembro del equipo participante.
NOTA: En situaciones no previstas la decisión será exclusiva del juez y ésta
será inapelable.
12. Varios
Tiempo de reparación
El tiempo de reparación solo se otorgará 1 vez en todo el evento y consta
de 5 minutos.
Jueces
Los jueces son la máxima autoridad del evento, los cuales se encargarán
que el desarrollo de la competencia sea justa e imparcial para todos los
competidores.
Registro e Inscripción
El proceso de registro y pago de inscripción se encuentran en la página
web del evento: [Link].
Recuerda que el registro y pago de inscripciones cierra el 15 de septiembre
del 2023, en caso de no cubrir el pago a tiempo se cancelara su registro del
evento.
Contacto
TELEFÓNO Y WHATSAPP: 735-276-3440
[Link]@[Link]
[Link]
13. Anexo
Un mecanismo es un arreglo de elementos mecánicos que se puede
considerar convertidor de movimiento. Algunos elementos mecánicos
utilizados en mecanismos son:
- Barras articuladas
- Engranes
- Poleas
- Cadenas
- Levas
- Cremalleras
- Piñón
Los mecanismos de transmisión más comunes caen dentro de una de las
tres categorías principales:
- Mecanismos de transmisión de movimiento rotatorio a
rotatorio (engranes, bandas y poleas).
- Mecanismos de transmisión de movimiento rotatorio a
movimiento de translación (tornillo de avance, cremallera-
piñón, banda-polea).
- Mecanismos de transmisión de movimiento cíclico
(articulaciones y levas).
A continuación, se presentan algunos ejemplos de tracciones que
NO se aceptarán en el Torneo:
Figura 2: LEVA; Como podemos apreciar el eje del motor esta directo al último
eslabón del prototipo, Este tipo de configuración o similares ESTAN
PROHIBIDAS.
Figura 3: SEMI RUEDA; Como podemos apreciar el eje del motor esta directo
al último eslabón del prototipo, Este tipo de configuración o similares ESTAN
PROHIBIDAS.
Figura 4: En la siguiente figura se aprecia una tracción con el mismo principio que las demás
figuras, el eje del motor esta directo al último eslabón de contacto (Pata del prototipo), por
ende; este tipo de tracción o similares ESTAN PROHIBIDAS.
ESTIMADO COMPETIDOR RECUERDA QUE TODAS LAS
CONFIGURACIONES DONDE EL EJE DEL MOTOR ESTE DIRECTO A LA
PATA DEL ROBOT (ULTIMO ESLABON) QUEDAN PROHIBIDOS EN ROBOT
RUMBLE.
RECUERDA LA PRINCIPAL REGLA: DEBE EXISTIR UN MECANISMO QUE
UNA AL EJE DEL MOTOR CON EL ESLABON FINAL DE CONTACTO,
ADEMAS DE CONTAR CON AL MENOS DOS PATAS POR LADO CUANDO
EL MOTOR UTILIZADO SEA SERVOMOTOR DE ROTACION CONTINUA,
MOTOR DE DC, MOTORREDUCTOR O MOTOR A PASOS.
A continuación, presentamos un ejemplo de un prototipo que cumple con
las reglas del evento:
ROBOT PERMITIDO EN ROBOT RUMBLE 5, DONDE LA TRACCION
ES CON SERVOMOTORES (MEDIA ROTACION O ROTACION DE
180°) DIRECTOS A LOS ESLABONES FINALES.
