DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE
X INGENIERÍA MECATRÓNICA
ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 21996
Deber No. 6
TEMA(S) Engranes y Trenes de Engranes
DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.
INTEGRANTES
López Toapanta Tomás Esteban
FECHA 22/08/2025
Geometría de engranes rectos
1. Para un engrane recto con perfil de involuta de profundidad total y ángulo de
presión de 20◦ , con 18 dientes, que tiene un paso igual a 12, determinar:
(a) El diámetro del círculo de paso,
(b) El diámetro del círculo base,
(c) El diámetro del círculo de adendo,
(d) El diámetro del círculo de dedendo, y
(e) El paso circular.
Dado que:
P = 12, N = 18, d=3
N 18
P = = =6
d 3
d 3
M= = = 0,16
N 18
dp = M · N = 0,16 · 18 = 2,88
db = d · cos(θ) = 2,82
πd
p= = 0,5
N
1000
a= = 166,67
6
0,2
b = 0,002 + = 0,202
6
2. Para un engrane recto con perfil de involuta de profundidad total y ángulo de
presión de 25◦ , con 21 dientes, que tiene un módulo métrico de 4, determinar:
(a) El diámetro del círculo de paso,
(b) El diámetro del círculo base,
(c) El diámetro del círculo de adendo,
(d) El diámetro del círculo de dedendo, y
1
(e) El paso circular.
Dado que:
P = 21, M = 4, d=1
N 21
P = = = 21
d 1
dp = M · N = 4 · 21 = 84
db = d · cos(θ) = 1 · cos(25◦ ) = 0,9
1
a= = 0,05
21
1,25
b= = 0,06
21
π
p= = 0,15
21
3. Dos engranes rectos con perfil de involuta de profundidad total y ángulo de presión
de 20◦ , con un paso de 12, se utilizan en una sierra circular industrial para cortar
madera. El piñón tiene 18 dientes y el engrane 42. Determinar:
(a) La distancia entre centros,
(b) La razón de contacto, y
(c) Si existe interferencia.
Dado que:
P12 = 12, N1 = 18, N2 = 42, P21 = 12
N1 N2
d1 = = 1,5, d2 = = 3,5
P P
C12 = r1 + r2 = 0,1 + 1,75 = 2,5
El valor de Pb es:
πd1 cos(θ) πd2 cos(θ)
Pb = = = 0,25
N1 N2
No hay interferencia con d = 20◦ y P = 12.
p p
Z= (r2 )2 − (r2 cos(θ))2 − r2 sin(θ) + (r1 )2 + (r1 cos(θ))2 − r1 sin(θ)
Z = 0 y mp = 0.
2
4. Dos engranes rectos con perfil de involuta de profundidad total y ángulo de presión
de 20◦ , con un paso de 4, se utilizan en una volteadora para eliminar las rebabas
de acero de partes troqueladas. El piñón tiene 12 dientes y el engrane 28.
Determinar:
(a) La distancia entre centros,
(b) La razón de contacto, y
(c) Si existe interferencia.
Dado que:
P12 = 4, N1 = 12, N2 = 28
N1 N2
d1 = = 3, d2 = =7
P P
C12 = r1 + r2 = 1,5 + 3,5 = 5
El valor de Pb es:
πd1 cos(θ) πd2 cos(θ)
Pb = = = 0,7
N1 N2
p p
Z= (r2 )2 − (r2 cos(θ))2 − r2 sin(θ) + (r1 )2 + (r1 cos(θ))2 − r1 sin(θ)
Finalmente, tenemos que:
Z = 0, mp = 0, y hay interferencia.
Cinemática de engranes
5. Un piñón de 18 dientes con un módulo igual a 3 gira en sentido horario a
1150 rpm y se acopla con un engrane de 64 dientes, determine:
(a) La velocidad del engrane, y
(b) La velocidad tangencial en el punto de paso.
Dado que:
N1 = 18, N2 = 64, ω = −1150 rpm, P =8
Sabemos que la relación de velocidades ω2 y ω1 es:
N1 18
ω2 = − · ω1 = · 1150 = 323,44 rpm
N2 64
El valor de Vt es:
1150
Vt = r2 · ω2 = 64 · = 135,48 plg/s
2·8
3
Finalmente, la relación de módulos es:
N2
ρ=
d
N2 64
r2 = = = 4 plg
2d 16
6. Un piñón de 15 dientes con un paso igual a 20 gira en sentido horario a 1725
rpm y se acopla con un engrane de 60 dientes, determine:
(a) La velocidad del engrane, y
(b) La velocidad tangencial en el punto de paso.
Dado que:
N1 = 15, N2 = 60, ω1 = −1725 rpm, P = 20
Sabemos que la relación de velocidades ω2 y ω1 es:
N1 15
ω2 = − · ω1 = · 1725 = 431,25 rpm
N2 60
El valor de r2 es:
60
r2 = = 1,5 plg
40
Finalmente, el valor de Vt es:
Vt = r2 · ω2 = 1,5 · 431,25 = 67,74 plg/s
7. Un piñón de 21 dientes con un módulo igual a 4 gira en sentido horario a
850 rpm y se acopla con un engrane de 42 dientes, determine:
(a) La velocidad del engrane, y
(b) La velocidad tangencial en el punto de paso.
Dado que:
N1 = 21, N2 = 42, ω1 = −850 rpm, P =4
Sabemos que la relación de velocidades ω2 y ω1 es:
N1 21
ω2 = − · ω1 = · 850 = 425 rpm
N2 42
El valor de r2 es:
42
r2 = = 5,25 plg
8
Finalmente, el valor de Vt es:
Vt = r2 · ω2 = 5,25 · 425 = 233,66 plg/s
4
8. Un piñón de 24 dientes con un paso igual a 24 gira en sentido horario a 1825
rpm y se acopla con un engrane de 144 dientes, determine:
(a) La velocidad del engrane, y
(b) La velocidad tangencial en el punto de paso.
Dado que:
N1 = 20, N2 = 24, ω1 = −1825 rpm, P = 24
Sabemos que la relación de velocidades ω2 y ω1 es:
N1 20
ω2 = − · ω1 = · 1825 = 304,17 rpm
N2 24
El valor de r2 es:
144
r2 = = 3 plg
48
Finalmente, el valor de Vt es:
Vt = r2 · ω2 = 3 · 304,17 = 95,56 plg/s
Selección de un engrane de catálogo
9. Se va a seleccionar un par de engranes de acero dulce con ángulo de presión
de 20◦ , para una aplicación donde se necesita transmitir 5 hp. El piñón impulsa
a 1800 rpm y el engrane debe girar tan cerca como sea posible de 480 rpm.
Determine un conjunto adecuado de engranes de catálogo para esta aplicación
usando la tabla 7.
Dado que:
P = 5 hp, ω1 = 1800 rpm, P = 12
Sabemos que la relación de velocidades Vr es:
ω1 1800
Vr = = = 3,75
ω2 480
De acuerdo con la tabla, tenemos que:
N1 = 13, N2 = 3,75N1
Para los diferentes valores de N1 y N2 , tenemos:
Para N1 = 13, N2 = 48,75
Para N1 = 14, N2 = 52,5
Para N1 = 16, N2 = 60
5
10. Se va a seleccionar un par de engranes de acero dulce con ángulo de presión
de 20◦ , para una aplicación donde se necesita transmitir 8 hp. El piñón impulsa
a 1500 rpm y el engrane debe girar tan cerca como sea posible de 200 rpm.
Determine un conjunto adecuado de engranes de catálogo para esta aplicación
usando la tabla 7.
Dado que:
P = 8 hp, ω = 4500 rpm, P =8
Sabemos que la relación de velocidades Vr es:
Vr = 7,5
La relación de engranajes es:
N1 = 45, N2 = 7,5 N1
Para los diferentes valores de N1 y N2 , tenemos:
Para N1 = 15, N2 = 97,5
Para N1 = 15, N2 = 112,5
Para N1 = 16, N2 = 120
Diseño de trenes de engranes
11. Diseñese un tren de engranes con un valor del tren de 400 : 1. Especifique el
número de dientes en cada engrane. Según los criterios de interferencia, ningún
engrane debería tener menos de 17 dientes. Debido a restricciones de tamaño,
ningún engrane debe tener más de 75 dientes. Bosqueje el concepto del tren.
Dado que:
75
Mínimo N = 17, Máximo N = 75, Vr = = 4,4
17
Las fases y los engranajes son los siguientes:
Fase 1: N1 = 17,4, N2 = 68
Fase 2: N1 = 17,4, N2 = 68
Fase 3: N1 = 18,2, N2 = 45
Fase 4: N1 = 18,2, N2 = 45
Fase 5: N1 = 17,2, N2 = 34
6
Para los engranajes tenemos:
N1 = 18, N2 = 68, N3 = 17
N4 = 68, N5 = 18, N6 = 45
N7 = 18, N8 = 45, N9 = 17, N10 = 34
12. Diseñese un tren de engranes con un valor del tren de −200 : 1. Especifique el
número de dientes en cada engrane. Según los criterios de interferencia, ningún
engrane debería tener menos de 17 dientes. Debido a restricciones de tamaño,
ningún engrane debe tener más de 75 dientes. Bosqueje el concepto del tren.
Dado que:
75
Mínimo N = 17, Máximo N = 75, Vr = = 4,4
17
Las fases y los engranajes son los siguientes:
Fase 1: N1 = 17,4, N2 = 68
Fase 2: N1 = 17,4, N2 = 68
Fase 3: N1 = 18,2, N2 = 45
Fase 4: N1 = 18,2, N2 = 45
Fase 5: N1 = 17,2, N2 = 34
Para los engranajes tenemos:
N1 = 18, N2 = 68, N3 = 17
N4 = 68, N5 = 18, N6 = 45
N7 = 18, N8 = 45, N9 = 17, N10 = 34
7
Trenes de engranes
13. Encontrar la velocidad angular del engrane 8 si la velocidad angular del
engrane 2 es 800 rpm en la dirección mostrada en la figura 1.
Figura 1: Tren para el problema 13
Dado que:
N2 = 18, N3 = 49, N4 = 15, N5 = 18, N6 = 35, N7 = 25, N8 = 48
La fórmula para calcular ω8 es:
N2 N4 N5 N7
ω8 = − − − −
N1 N6 N7 N8
Sustituyendo los valores:
−18 −15 −18
ω8 = (−800)
44 35 48
El valor resultante es:
ω8 = 55,78 rpm
8
14. El tren de engranes mostrado en la figura 2 corresponde al de una máquina
herramienta. La potencia ingresa al tren a través de la polea indicada, y la salida de
potencia a la mesa de la máquina ocurre a través del engrane 13. Los engranes 2
y 3, 4 y 5, y 11 y 12 son engranes compuestos que pueden moverse axialmente
sobre ejes estriados para conectarse con diferentes engranes y formar algunas
combinaciones en el tren con distintos valores del tren. Determine las diferentes
combinaciones posibles y sus respectivos valores del tren.
Figura 2: Tren para el problema 14
Dado el problema de trenes de engranajes, las fórmulas que se utilizaron son las
siguientes:
1. Para la polea 5 − 6 − 7 − 4 equipo:
N3 T5 T7
= ·
N1 T6 T4
22 25
Gr = · = 0,356 ⇒ ω = 387 rpm
34 46
2. Para la polea 5 − 6 − 8 − 12 equipo:
T5 T8 22 34
Gr = · = · = 1,147 ⇒ ω = 1300,76 rpm
T6 T12 34 72
3. Para la polea 4 − 8 − 7 − 11 equipo:
T4 T7 17 25
Gr = · = · = 0,237 ⇒ ω = 268,64 rpm
T8 T11 34 46
9
4. Para la polea 4 − 8 − 12 equipo:
T4 17
Gr = = = 0,531 ⇒ ω = 602,43 rpm
T1 32
5. Para la polea 3 − 9 − 7 − 11 equipo:
T3 T7 23 25
Gr = · = · = 0,3787 ⇒ ω = 429,5 rpm
T9 T11 33 46
6. Para la polea 3 − 9 − 8 − 12 equipo:
T3 T8 23 39
Gr = · = · = 0,849 ⇒ ω = 963,25 rpm
T9 T12 33 32
6. Para la polea 2 − 10 − 7 − 11 equipo:
T2 T7
Gr = · = 0,47,1 ⇒ ω = 534,13 rpm
T1 0 T11
7. Para la polea 2 − 10 − 8 − 12 equipo:
T2 T8 26 39
Gr = · = · = 1,056 ⇒ ω = 1197,8 rpm
T1 0 T12 30 32
15. En la figura 3 se muestra un tren de engranes planetario. El brazo (eslabón
2) sirve como entrada al tren. El solar (engrane 1) está fijo y tiene 16 dientes
con un paso de 16. El engrane planeta (engrane 3) tiene un diámetro de
paso de 2 pulgadas. La corona sirve como salida al tren y tiene un diáme-
tro de paso de 5 pulgadas. Determine la velocidad angular de todos los
miembros de este tren, cuando el eje de entrada gira a 1800 rpm en sentido
horario. Use ambas metodologías aprendidas en clase.
10
Figura 3: Tren para el problema 15
Dado que:
N1
N1 = 16, d3 = 2 in, ω2 = −1800 rpm, P = 16, d1 = =1 N3 = d3 ·P = 32
P
N4 = d4 · P = 80, d4 = 1in, w1 = 0
La fórmula utilizada es:
ω3 − ω2 N1
=−
ω1 − ω2 N3
ω4 − ω2 N1
=−
ω1 − ω2 N2
Sustituyendo los valores:
−16
ω3 = (1800) − 1800 = −2700 rpm
32
−16
ω4 = (1800) − 1800 = −2160 rpm
80
11
16. En la figura 4 se muestra un tren de engranes planetario. El brazo (eslabón
2) sirve como entrada al tren. El solar (engrane 1) sirve como la salida del
tren y tiene un diámetro de paso de 1 pulgada con un paso igual a 20. El
engrane 3 tiene 45 dientes, y el engrane 4, 20 dientes. El engrane 5 tiene 30
dientes y está sujeto a la misma flecha que el engrane 4. El engrane 5 se acopla
con la corona (engrane 6), el cual está fijo y tiene 150 dientes. Determine la
velocidad angular de todos los miembros de este tren de engranes, cuando
el eje de entrada gira a 1125 rpm en sentido antihorario. Use ambas metodologías
aprendidas en clase.
Figura 4: Tren para el problema 16
Dado que:
d1 = 1 in, N3 = 45, N4 = 20, N5 = 30, N6 = 150, p = 20, N1 = d1 ·p = 20
ω6 = 0, ω2 = 1125 rpm
La fórmula utilizada es:
ω1 − ω2 N4
=−
ω5 − ω2 N2
ω1 − ω2 N3
=−
ω3 − ω2 N1
Sustituyendo los valores:
ω3 = 3625 rpm
ω5 = −4500 rpm
12
17. En la figura 5 se muestra un tren de engranes planetario. El brazo (eslabón
2) sirve como entrada al tren. El engrane 2 está fijo y tiene 48 dientes con un
paso de 12. El engrane 1 tiene 24 dientes, el engrane 3 tiene un diámetro
de paso de 2.5 pulgadas mientras el engrane 4 tiene 35 dientes y un paso
de 10. Determine la velocidad angular de todos los miembros de este tren
de engranes, cuando el eje de entrada gira a 900 rpm en sentido horario. Use
ambas metodologías aprendidas en clase.
Figura 5: Tren para el problema 17
Dado que:
w1 = 0, d3 = 2,5 in, N2 = 48, N1 = 24, p = 10, N3 = d3 ·p = 25, N4 = 35
ω2 = 0, ω5 = 900 rpm
La fórmula utilizada es:
ω1 − ω5 N2
=−
ω2 − ω5 N1
ω4 − ω5 N2 N5
=− ·
ω2 − ω5 N1 N4
Sustituyendo los valores:
ω1 = −2700 rpm
ω4 = 385,71 rpm
13
