Instituto Tecnológico de Costa Rica
Escuela de Física
MRU y MRUA
FI 1101 Física General 1
Esteban Corrales
Introducción
La Mecánica es la ciencia Física más antigua, y es
la encargada de estudiar el movimiento de los
cuerpos.
Cinemática
Es el estudio de los cuerpos sin tomar en
cuenta la masa y la fuerza que actúa sobre
ellos
Dinámica
Llamamos dinámica a aquella rama de la
Mecánica que estudia los objetos en
movimiento, tomando en cuenta la masa y la
fuerza que actúa sobre ellos.
Para su estudio, es importante identificar dos
tipos de sistemas de referencia.
Movimiento Rectilíneo
Uniforme
Se da cuando tenemos una velocidad
constante.
Movimiento Rectilíneo
Uniformemente acelerado
Se da cuando tenemos una aceleración
constante.
Sistemas de Referencia
Se llama sistema de referencia o marco de
referencia a aquel conjunto de convenciones
utilizados para poder medir las distintas
magnitudes físicas que se presentan, entre
ellas:
● Posición, Velocidad, Aceleración y otras
Los sistemas de referencia inerciales y los
no inerciales.
Sistemas de referencia
Inerciales
Son aquellos sistemas de referencia donde
es válida la primera ley de Newton, en otras
palabras, donde el observador se encuentra
a velocidad constante de acuerdo al objeto
que está midiendo.
Por conveniencia se suele orientar los ejes
de coordenadas de modo que el movimiento
siga uno de ellos.
Sistemas de referencia no
Inerciales
Son aquellos sistemas de referencia en
donde existe algún tipo de aceleración entre
el objeto estudiado y el observador.
Desplazamiento y
Distancia Recorrida
● Desplazamiento: Es una magnitud vectorial,
que indica la longitud que en línea recta que
se ha movido un cuerpo desde la posición
inicial hasta la posición final, junto a la
dirección en que se movió.
● Distancia Recorrida: Es una magnitud
escalar que me indica la longitud total de
cada uno de los movimientos que realizó un
cuerpo.
Rapidez media y
Velocidad media
● Velocidad media: Es una magnitud
vectorial, que me indica el desplazamiento
que tiene un cuerpo en un lapso de tiempo
r
v =
t
● Rapidez media: Es una magnitud escalar
que me indica distancia total que recorrió un
cuerpo y el tiempo que tardó en hacerlo.
r
v=
t
Velocidad Promedio
Es el promedio de todas las velocidades.
∑ V i V1V2V3.....Vn
i=1
〈 V 〉= =
n n
Rapidez media y Velocidad
media
Dos corredores parten simultáneamente del mismo
punto de una pista circular de 200 m y corren en
direcciones opuestas. Uno corre con una rapidez
constante de 6,20 m/s y el otro con rapidez
constante de 5,50 m/s .
a) ¿Cuándo se encuentran por primera vez?
b) ¿Cuánto tiempo ha estado corriendo cada uno?
c) ¿Cuál es la distancia que corrió cada uno de
ellos?
Velocidad Instantánea
● Velocidad: Para encontrar la velocidad de
un objeto, se reduce el intervalo de tiempo
hasta tiempos infinitesimales.
d r
v =
dt
Aceleración
Se le llama aceleración al cambio de
velocidad que pueda tener un cuerpo en
cierto lapso de tiempo
v d v
a prom= a =
t dt
Problema
Una partícula se mueve bajo la siguiente
aceleración:
a =2⋅t i −3 j1−5⋅t k
2
con: v 3=5 i 2 j−2 k y r 4=− j10 k
Encuentre:
a) La magnitud y dirección de la aceleración a
los 15 s.
b) La magnitud y dirección de la velocidad a
los 7 s.
c) La magnitud y dirección de la posición a los
20 s.
Caída Libre
• Uno de los casos más
comunes de aceleración
casi constante es la
aceleración debida a la
gravedad cerca de la
superficie terrestre.
• Se llama caída libre al
movimiento debido
únicamente a la gravedad. Sin la resistencia del aire, la pluma y la
manzana caen juntas.
• En la Tierra g = 9,80 m/s2
Aceleración de la gravedad de varios
lugares de nuestro sistema solar
Lugar g (m/s²)
Mercurio 2,8
Venus 8,9
Tierra 9,8
Marte 3,7
Júpiter 22,9
Saturno 9,1
Urano 7,8
Neptuno 11,0
Luna 1,6
Ecuaciones de interés en el
MRUA
1 2 V −V 0
x= x 0 +V 0⋅t + a⋅t a=
2 t
2 2
V =V 2⋅a⋅ x V V 0
0 V =
2
d =V⋅t
Gráficas Importantes
Posición en Función del
Tiempo
Velocidad en Función del
Tiempo
Aceleración en Función del
Tiempo
Cantidad de Movimiento en
Función del Tiempo
Problemas
• Un objeto que se mueve con rapidez
constante recorre una distancia de 20
m en 4 s.
(a) ¿Cuál es la rapidez del objeto?
(b) ¿Qué distancia recorre en 9 s?
(c) ¿Cuánto tarda en recorrer 75 m?
• Dos corredoras que están separadas 100 m se
aproximan una a la otra en una pista recta con
rapidez constante de 4,50 m/s y 3,50 m/s
respectivamente.
• ¿Cuánto tardarán en encontrarse y en qué posición
lo harán si cada una mantiene su rapidez.
Un marinero en un velero
pequeño se topa con vientos
cambiantes. Navega 2.00 km al
este, luego 3.50 km al sureste y
después otro tramo en una
dirección desconocida. Su
posición final es 5.80 km
directamente al este del punto
inicial (figura 1.39). Determine
la magnitud y la dirección del
tercer tramo.
Dibuje el diagrama de suma
vectorial
Un automóvil está parado ante un semáforo.
Después viaja en línea recta y su distancia con
respecto al semáforo está dada por x(t)= bt2 - ct3,
donde b = 2.40 m/s2 y c = 0.120 m/s3. a) Calcule la
velocidad media del auto entre el intervalo t = 0 a
t = 10.0 s. b) Calcule la velocidad instantánea del
auto en t = 0; t = 5.0 s; t = 10.0 s. c) ¿Cuánto
tiempo después de arrancar el auto vuelve a estar
parado?
Una pelota se mueve en línea
recta (el eje x). En la figura
adjunta, la gráfica muestra la
velocidad de esta pelota en
función del tiempo. a)
¿Cuáles son la rapidez media
y la velocidad media de la
pelota durante los primeros
3.0 s? b) Suponga que la
pelota se mueve de tal
manera que el segmento de
la gráfica después de 2.0 s
era -3.0 m/s en vez de 3.0
m/s. En este caso, calcule la
rapidez media y la velocidad
media de la pelota.
Un objeto se mueve con aceleración
constante.
• ¿Cuál es la velocidad
media entre t = 0 s y
t = 4 s?
• ¿Cuál es la celeridad
(rapidez) media entre t = 4
s y t = 6 s?
• Calcule a suponiendo que
parte del reposo.
• Calcule la rapidez en t = 4
s.
Se lanza verticalmente hacia arriba una
bola con una velocidad inicial de 12 m/s.
(a) ¿Cuánto tarda la bola en alcanzar
el punto más alto?
(b) ¿Cuánto sube la bola?
(c) ¿Cuánto tiempo pasa entre el
instante que la bola sale de la mano y
vuelve a ella?
Movimiento Relativo
Movimiento Relativo
Llamamos movimiento relativo a la
perspectiva que tenemos cuando algo se
mueve a nuestro alrededor.
Movimiento Relativo Clásico
Este tipo de movimiento únicamente se
puede dar para velocidades muy bajas y se
da por la presencia de dos sistemas de
referencia inerciales S y S', donde el sistema
S' se mueve a velocidad constante ⃗v a lo
largo de los ejes xx' , donde ⃗v se mide con
respecto al sistema S. Los relojes están
sincronizados y los orígenes de S y S'
coinciden en t=t'=0
Posición de una partícula en
cualquier sistema
x= x ' +vt
y= y '
z=z '
Velocidad de una partícula en
cualquier sistema
u x =u x ' +v
u y ' =u y
u z ' =u z
Aceleración de una partícula en
cualquier sistema
a x ' =a x
a y ' =a y
a z ' =a z
Ejercicio
Una persona en la canastilla de
pasajeros de un globo aerostático lanza
una pelota horizontalmente hacia afuera
de la canastilla con una rapidez inicial
de 10 m/s . ¿Cuál es la velocidad inicial
de la pelota medida por una persona que
está de pie sobre el suelo?, si:
a) El globo se eleva a 5 m/s respecto al
suelo durante el lanzamiento.
b) El globo desciende a 5 m/s respecto
al suelo durante el lanzamiento.
Ejercicio
Los gansos salvajes son conocidos por su mala educación. Un ganso vuela hacia
el norte a una altitud uniforme de hg = 30 m sobre una carretera norte-sur,
cuando ve un auto delante a la distancia que se mueve en el carril que va al sur,
y decide dejar caer un huevo. El ganso vuela con una rapidez de v g = 15 m/s, y
el auto se mueve con una rapidez de vc = 100 km/h .
a) Si la separación entre el ganso y la defensa frontal del auto es d = 104,1 m ,
donde se miden en en momento en que el ganso entra en acción, ¿tendrá el
conductor que lavar el parabrisas después de este encuentro? (el centro del
parabrisas está a una altura hc = 1 m del suelo).
b) Si la entrega se lleva a cabo, ¿cuál es la velocidad relativa del huevo con
respecto al auto en el momento del impacto?
Ejercicio
Un río tiene una rapidez estable de 0,50 m/s . Un
estudiante nada corriente arriba una distancia de
1,00 km y de regreso al punto de partida. Si el
estudiante puede nadar con una rapidez de 1,20 m/s
en aguas tranquilas, ¿Cuánto tarda el viaje? Y
compare su respuesta con el intervalo de tiempo
requerido para el viaje si el agua estuviese tranquila.
Problemas
En la figura se muestra la gráfica de posición
contra tiempo para una partícula que se mueve a lo
largo del eje z . Determine si la velocidad es
negativa, positiva o cero en los tiempos
a) t1
b) t2
c) t3
d) t4
En la figura se muestra la gráfica del
desplazamiento contra el tiempo para una partícula
que se mueve a lo largo del eje x. Encuentre la
velocidad media en los intervalos de tiempo.
a) De 0 s a 2 s
b) De 0 s a 4 s
c) De 2 s a 4 s
d) De 4 s a 7 s
e) De 0 s a 8 s
Un cuerpo que se mueve con aceleración uniforme
tiene una velocidad de 12 cm/s cuando su
coordenada x es de 3 cm . Si su coordenada x dos
segundos más tarde es -5 cm , ¿Cuál es la
magnitud de su aceleración?
Un estudiante lanza un juego de llaves
verticalmente hacia arriba a su compañera que se
encuentra en una ventana 4 m arriba. Las llaves
son atrapadas 1,5 s más tarde por la mano
extendida de la compañera.
a) ¿A qué velocidad fueron lanzadas las llaves?
b) ¿Cuál era la velocidad de las llaves justo antes
de ser atrapadas?
Se dispara un proyectil desde el nivel del piso con
velocidad v=(12 ̂i +24 ̂j)m / s
a)¿Cuáles son las componentes horizontal y
vertical de la velocidad después de 4 s?
b)¿Cuáles son las coordenadas del punto en el cual
la altura es máxima?
Se dispara un cañón con un ángulo de 15° , saliendo la
bala con una velocidad de 200 m/s . Indique:
a) La distancia teórica que alcanzará la bala sobre la
horizontal.
b) La velocidad con que llega a tierra, en magnitud y
dirección.
c) Si tropieza con una colina que se encuentra a la mitad
de su alcance, de 300 m de altura.
d) En caso afirmativo a la pregunta c), ¿Qué solución se
puede dar si se requiere que llegue al mismo punto, con
el mismo cañón (misma velocidad inicial) y disparando
desde el mismo punto.
Un avión vuela con una velocidad de 90 m/s a un
ángulo de 23° arriba de la horizontal. Cuando está
114 m directamente arriba de un perro parado en el
suelo; se cae una maleta del compartimiento de
equipaje. ¿A qué distancia del perro caerá la
maleta? (Ignore la resistencia del aire)
Se coloca un estudiante en el borde
de un acantilado y lanza una piedra
horizontalmente sobre el borde con
una rapidez de 18 m/s . El acantilado
está a 50 m de altura respecto a una
playa plana horizontal, como se
muestra en la figura.
a) ¿En cuánto tiempo, después de ser
lanzada la piedra, golpeará la playa
bajo el acantilado?
b) ¿Con qué rapidez y ángulo
golpeará la playa?
Un lanzador de bala lanza esta desde 2,3 m arriba del
suelo y con un ángulo de 60° con la horizontal. La bala
choca con la tierra a una distancia de 20,5 m , a 0,6 m
menos del récord estatal.
a) ¿Cuáles son las componentes de la velocidad cuando
choca con el suelo?
b) ¿Cuál sería el alcance si la lanza a 45° desde una
altura de 2,2 m? (Suponga que la rapidez inicial no
cambia)