FORMATO ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

(MODALIDADES INVESTIGACION Y ESTUDIO DE CASO*)

*La modalidad de estudio de caso aplica únicamente para programas de especialización

INFORMACIÓN BÁSICA
Programa académico al cual pertenece Ingeniería electrónica
el estudiante
Edwin Gustavo Ibarguen Hurtado, Jefren Castillo Campaz.
Nombre del (los) Estudiante (s):
E-mail: [email protected] No. Cel.:
Código o Cédula : 1144190355,
[email protected] 3013762136,
1144204007.
3137532633.
Edgar Francisco Arcos Hurtado
Nombre del Director de trabajo de grado

Título de la propuesta: (máx. 100 Automatización del llenado de productos de aseo en brilladora el
caracteres) diamante.

Modalidad de Trabajo de Grado

Proyecto de Grado de
x Estudio de caso
Investigación

GIEIAM
Grupo de investigación COMBA I+D
Logística, operaciones, productividad y gestión de
proyectos
Instrumentación, automatización y sistemas inteligentes x
Línea de investigación Gestión y control de la contaminación ambiental
(seleccione con una X la Arquitectura de Tecnología Informática
línea de investigación) Computación Ubicua, Urbana y Móvil
Desarrollo de Sistemas Informáticos
Redes Inalámbricas para la Inclusión Digital y el
Desarrollo Económico

CUERPO DEL ANTEPROYECTO

Introducción La automatización en la industria manufacturera ha transformado los procesos de
(máximo 250 palabras) producción, mejorando la eficiencia y disminuyendo los costos operativos. En el
sector de productos de aseo, el llenado de envases es una etapa crucial que
demanda precisión, rapidez y control de calidad. Empresas como Brilladora El
Diamante están buscando implementar soluciones automatizadas para aumentar su
competitividad y asegurar la uniformidad en el envasado de sus productos.

El llenado manual, que todavía se utiliza en muchas industrias de pequeña y

mediana escala, puede provocar inconsistencias en el volumen dispensado,
desperdicio de material y una menor velocidad de producción. La incorporación de
tecnologías como controladores lógicos programables (PLC), sensores de nivel y
sistemas de control automatizado permite elevar la productividad, mejorar la
precisión del llenado y minimizar errores humanos.
 Este estudio se centra en el diseño y simulación de un sistema automatizado de
llenado de productos de aseo en Brilladora El Diamante. Se evaluarán diferentes
métodos de llenado, como el volumétrico, por peso y por nivel, para elegir la opción
más adecuada según las características de los productos y las necesidades de la
empresa. Además, se examinarán los beneficios de la automatización en términos
de eficiencia operativa, calidad del producto y reducción de desperdicios.

En la empresa Brilladora El Diamante, dedicada a la prestación de servicios de

aseo, fabricación y comercialización de productos de aseo, se ha identificado una
oportunidad de mejora en el proceso de llenado de envases. Actualmente, este
proceso presenta diversas limitaciones que afectan la eficiencia operativa y la
calidad del producto final. Entre los principales inconvenientes se encuentran los
tiempos prolongados de producción, los sobrecostos en mano de obra, el
desperdicio significativo de materia prima y la baja precisión en la uniformidad del
llenado. El método de llenado manual que se emplea actualmente genera
Planteamiento del
variaciones en la cantidad de producto envasado, lo que impacta directamente en la
problema
estandarización y control de calidad. Además, la dependencia de la intervención
(máximo 500 palabras)
humana incrementa la posibilidad de errores, disminuyendo la productividad y
elevando los costos operativos. Estos factores pueden afectar la competitividad de
la empresa, ya que un proceso ineficiente limita la capacidad de respuesta ante una
mayor demanda y puede generar inconsistencias en la entrega del producto. En
este sentido, se plantea la siguiente pregunta problema: ¿Cómo automatizar el
proceso de llenado de envases en la empresa Brilladora El Diamante, para reducir
los tiempos de producción, los sobrecostos en mano de obra, el desperdicio de
materia prima y las variaciones en la cantidad de producto envasado?
El proyecto de Automatización del llenado de productos de aseo en brilladora el
diamante, es una solución viable para enfrentar las actuales falencias donde se
conjugan tiempos de producción extensos, sobrecostos por mano de obra,
desperdicio de materia prima y falta de precisión en el llenado, exige una solución
urgente y efectiva. La persistencia de estas ineficiencias no solo compromete la
rentabilidad actual de la empresa, sino que también limita su capacidad de
crecimiento y adaptación a las demandas del mercado.
En este contexto, la implementación de un sistema automatizado para el proceso de
llenado se presenta como una alternativa prometedora y necesaria. La
Justificación
automatización ofrece la posibilidad de transformar un proceso manual y propenso
(máximo 500
a errores en uno eficiente, preciso y optimizado. A través de la automatización, se
palabras)
espera alcanzar los siguientes beneficios: Optimización de los tiempos de
producción, Reducción de costos operativos, Disminución del desperdicio de
materia prima, Mejora de la precisión y uniformidad del llenado.
Actualmente, la producción de un lote del producto DM7, el de mayor viscosidad en
fabricación, requiere de tres personas para llevar a cabo el proceso de llenado,
sellado y etiquetado. Para un lote de 110 galones, el tiempo de producción es de
aproximadamente 2.3 horas. Si el proceso es realizado por una sola persona, el
tiempo se extiende a 3.3 horas. Además, debido al margen de error humano en el
llenado, se genera un desperdicio del 4% del lote.
Objetivos Objetivo General:
Diseñar un sistema de automatización para el proceso de llenado de envases en la
empresa Brilladora El Diamante, que pueda contribuir con el mejoramiento la
eficiencia operativa del proceso

Objetivos Específicos:
1. Analizar las limitaciones del proceso actual de llenado de envases,
identificando los factores que afectan la eficiencia, los costos operativos y
la calidad del producto envasado.
2. Diseñar un sistema automatizado de llenado que optimice la precisión y
estandarización del producto envasado, reduciendo la intervención manual
 y los errores operativos.
3. Simular un prototipo funcional del sistema automatizado, evaluando su
desempeño en términos de reducción de tiempos de producción,
disminución del desperdicio de materia prima y mejora en la uniformidad
del llenado.
4. Validar la efectividad del sistema automatizado mediante pruebas
comparativas con el proceso manual, midiendo indicadores clave como
productividad, costos operativos y calidad del producto final.

Marco teórico y MARCO TEÓRICO

estado del arte
(Debe incluir el marco 1. Automatización Industrial
contextual y el marco
legal en caso de ser La automatización industrial implica el uso de tecnologías de control y sistemas
necesario Pueden computarizados para gestionar procesos industriales con mínima intervención
incluirse figuras y humana. Su propósito es mejorar la eficiencia, reducir costos y elevar la calidad del
tablas) producto final (Groover, 2018). En este ámbito, el proceso de llenado de líquidos se
(máximo 1500 destaca como una de las aplicaciones más importantes de la automatización
palabras) industrial.

2. Sistemas de Llenado de Líquidos

Estos sistemas se utilizan en diversas industrias, incluyendo la alimentaria,

farmacéutica y química. Zhang et al. (2020) subrayan que deben asegurar precisión
en la dosificación, reducir desperdicios y optimizar los tiempos de producción.
Existen varias tecnologías para este proceso:

2.1. Llenado por Volumen

Este método utiliza bombas dosificadoras para regular la cantidad de líquido

mediante pistones o engranajes. Patel y Singh (2021) mencionan que es común en
las industrias de bebidas y farmacéutica debido a su alta precisión.

2.2. Llenado por Peso

Este sistema utiliza celdas de carga y sensores de peso para dispensar la cantidad
exacta de líquido. Kumar et al. (2019) indican que es preferido en aplicaciones que
requieren un control de calidad riguroso, como en la industria química.

2.3. Llenado por Nivel

Este método mide el nivel del líquido en el envase y es habitual en la industria de

bebidas. Chen et al. (2022) destacan que es ideal para mantener una uniformidad
visual en los productos envasados.

3. Tecnologías de Automatización en el Llenado de Líquidos

3.1. Controladores Lógicos Programables (PLC)

Los PLC son fundamentales en los sistemas de llenado por su confiabilidad y

facilidad de programación. Wang et al. (2021) demostraron que su uso incrementa
la eficiencia y la repetitividad del proceso.

3.2. Sensores y Actuadores

Los sensores de flujo, nivel y celdas de carga son cruciales en la automatización del
llenado de líquidos. Los actuadores, como los eléctricos, también juegan un papel
importante en este proceso.

3.3. Interfaz Hombre-Máquina (HMI)

La HMI facilita la supervisión y el control del proceso en tiempo real. Según Lee y
Park (2022), su implementación no solo mejora la productividad, sino que también
disminuye los errores operativos.

4. Ventajas de la Automatización en Sistemas de Llenado

Los beneficios documentados en investigaciones incluyen:

Aumento de la precisión y reducción de desperdicios (Singh & Verma, 2020).

Mejora en la eficiencia de producción y disminución de los tiempos de ciclo

(Chowdhury et al., 2019).

Mayor seguridad y menor riesgo de contaminación en las industrias alimentaria y

farmacéutica (Martínez et al., 2021).

5. Conclusiones

La automatización en los sistemas de llenado de líquidos ha transformado la

industria, proporcionando mayor eficiencia, precisión y seguridad. La adopción de
PLCs, sensores y HMIs ha permitido el desarrollo de sistemas avanzados y
accesibles para diversas aplicaciones industriales.

ESTADO DEL ARTE

La manufactura ha progresado gracias a la incorporación de la tecnología de la

información y los sistemas de control, lo que ha permitido disminuir la dependencia
de la mano de obra humana en la producción de bienes y servicios. Según [1], la
automatización representa un avance importante en el proceso de industrialización.
En este contexto, se utilizó un microcontrolador para gestionar diversas operaciones
del sistema, logrando un volumen de 100 ml con una eficiencia del 97 %, mientras
que la válvula permaneció abierta durante 10 segundos para completar el llenado.

En Nigeria y en muchos otros países de África subsahariana, las operaciones de

llenado suelen realizarse de manera manual en industrias de pequeña escala. Este
enfoque presenta desventajas, como inconsistencias en el llenado del producto,
derrames y cuellos de botella provocados por la intervención humana [2]. Sectores
como el de jugos, jarabes, bebidas y productos farmacéuticos requieren precisión y
rapidez para asegurar el éxito de su producción [3]. Además, el llenado manual no
garantiza resultados precisos y confiables, lo que incrementa el tiempo y el esfuerzo
humano necesarios y disminuye la productividad.

Existen diversas máquinas de llenado de líquidos, cada una con sus propios
principios de funcionamiento. Las más comunes son las máquinas de llenado
granular, de polvo, de pasta y de líquido. La automatización en la dispensación
permite el uso de máquinas y procesos de producción automatizados para ofrecer
cantidades precisas y exactas de productos.

Esta investigación tiene como objetivo desarrollar máquinas automatizadas que

sean eficientes, duraderas, simples y fáciles de operar, con el fin de mejorar la
productividad en pequeña escala. Un estudio de mercado indica que los sistemas
de llenado basados en microcontroladores Arduino son más asequibles debido a su
programación sencilla [4]. En contraste, otras máquinas de llenado utilizan PLC
(Controlador Lógico Programable), lo que incrementa el costo del sistema debido a
su programación más compleja.

En [5] se propuso una máquina industrial automatizada.

En esta configuración, un servomotor se encuentra conectado entre el codificador y

la bomba de engranajes, lo que permite sincronizar la bomba con el codificador y
enviar comandos al motor principal para un número específico de revoluciones,
asegurando así la entrega del volumen deseado. El ajuste del volumen se realiza a
través de una HMI (Interfaz Hombre-Máquina) que modifica el comando de la
bomba de engranajes.

En [6] se diseñaron alternativas como diagramas de escalera y programación

basada en PLC con detección de altura. Sensores capacitivos son utilizados para
detectar las botellas en una cinta transportadora, logrando así un mejor rendimiento,
velocidad, precisión, eficiencia y reducción de costos.

En [7] se llevaron a cabo pruebas para garantizar que la cantidad de solución

insecticida dispensada estuviera dentro de la tolerancia especificada de 200 ml a
240 ml. Se colocaron botellas vacías de 250 ml en la cinta transportadora, se
encendió la máquina y se midieron los volúmenes dispensados, lo que permitió
reducir costos al minimizar la pérdida de líquido.

Otros diseños utilizan sistemas neumáticos con sensores ultrasónicos e incorporan

el microcontrolador AT89C51 [7-9]. Además, se ha desarrollado una máquina de
llenado de líquidos controlada por un PLC tipo relé (XEC-DN32H (LSIS)) [10]. Se
han revisado diversos métodos y algoritmos de control para crear máquinas de
llenado automatizadas, entre los cuales se incluyen:

 Sistemas controlados por microcontroladores

 Sistemas controlados por Controlador de Interfaz Periférica (PIC)

 Sistemas controlados por Acorn RISC Machine (ARM 7)

 Sistemas de Supervisión, Control y Adquisición de Datos (SCADA)

 Sistemas controlados por software SCADA

 PLC basado en lógica de escalera (SIEMENS LOGO PLC OBA6) [11].

Para la gestión de bases de datos, se utiliza un PLC programable (S-7300IFM) que

opera con el lenguaje de programación MS Visual Basic 6.0 [3]. También se han
explorado combinaciones de SCADA y PLC [12].
En [13] se presenta una metodología basada en datos para desarrollar un modelo
matemático que optimice la dispensación autónoma de ácaros depredadores
mediante UAV. En [14] se describe un procedimiento automatizado de micro
extracción líquido-líquido homogénea para separar la cafeína en bebidas. En [15] se
muestra una aplicación de aprendizaje automático para identificar la caída de
presión en flujo bifásico en un canal de celda de combustible de membrana de
intercambio protónico (PEM).

En [16] se analizan los factores que afectan la inflamabilidad de aerosoles líquidos

utilizando modelos de Relación Cuantitativa Estructura-Propiedad (QSPR). Además,
se ha diseñado un sistema de dispensación de micro líquidos basado en una
bomba de jeringa para investigar los factores del sistema en el proceso de
 dispensación, estableciendo un modelo de simulación en Fluent [17].

Otros diseños relevantes incluyen investigaciones de [18] y [19]. Sin embargo, a

pesar de los avances en el diseño y control de máquinas de llenado, hay escasas
comparaciones entre el volumen teórico y el volumen medido. En este estudio, se
propone una máquina dispensadora automatizada y se evalúa su rendimiento
mediante la comparación entre el volumen teórico y el volumen dispensado.

Metodología La metodología de este proyecto establece un enfoque estructurado para el diseño

(Puede incluir y simulación de un sistema automatizado de llenado de envases en la empresa
esquemas y tablas. Brilladora El Diamante. Se basa en el análisis del proceso actual, el diseño del
Máximo 1500 sistema, la simulación del prototipo y la validación del desempeño del sistema
palabras). automatizado. A través de este enfoque, se busca optimizar la precisión y eficiencia
del proceso de llenado, reduciendo el desperdicio y mejorando la calidad del
producto final.

Fase 1. Análisis del proceso actual:

Se identificarán las limitaciones del sistema manual de llenado mediante la
recopilación y análisis de datos operativos, costos y calidad del producto.
 Actividad 1: Realizar una revisión documental sobre los estándares y
procedimientos actuales del proceso de llenado.
 Actividad 2: Identificar y describir las etapas del proceso manual,
resaltando sus limitaciones.
 Actividad 3: Analizar indicadores clave como tiempos de operación,
desperdicio de materia prima y costos operativos.
 Actividad 4: Entrevistar al personal operativo para comprender
problemáticas y oportunidades de mejora.

Fase 2: Diseño del sistema automatizado

Se establecerán los parámetros técnicos del sistema automatizado, definiendo los
componentes y estrategias de control que permitan mejorar la precisión del llenado.
 Actividad 1: Definir los requisitos técnicos y operativos del sistema
automatizado.
 Actividad 2: Seleccionar y especificar los componentes principales (cinta
transportadora, electroválvulas, sensores, PLC, entre otros).
 Actividad 3: Diseñar los esquemas eléctricos y mecánicos del sistema.
 Actividad 4: Establecer estrategias de automatización para garantizar la
eficiencia del llenado.

Fase 3: Simulación del prototipo

Se implementará una simulación del sistema automatizado para evaluar su
desempeño en comparación con el proceso manual.
 Actividad 1: Desarrollar un modelo virtual del sistema en un software de
simulación.
 Actividad 2: Programar la lógica de control del sistema y simular su
funcionamiento.

Fase 4: Validación del sistema automatizado

Se llevarán a cabo pruebas comparativas entre el sistema automatizado y el
proceso manual para determinar mejoras en eficiencia y calidad.
  Actividad 1: Simular un prototipo del sistema automatizado.
 Actividad 2: Realizar pruebas de llenado en el entorno virtual.
 Actividad 3: Medir indicadores clave como productividad, y costos
operativos.
 Actividad 4: Comparar los resultados obtenidos con los del proceso
manual.

Actividad / Mes 1 2 3 4 5 6
1.1 x x
1.2 x x
1.3 x x
1.4 x x
2.1 x x
2.2 x x
Cronograma de
2.3 x x x
actividades
2.4 x x
3.1 x x
3.2 x x
4.1 x x
4.2 x x
4.3 x
4.4 x

USC Fuente Externa

Concepto Efectiv Especi Efectivo Especie
o e
1.Materiales
del
proyecto
Presupuesto fotocopias 30,000
2.Medio
tecnologico
Pc-portatil 2,000,000
3.Transport
300,000
e
4.otros 150,000
TOTAL 480,000 2,000,000
Referencias 1 [1] Katre, S., Hora, J., “Microcontroller based automated solution filling module”,
bibliográficas International Research Journal of Engineering and Technology, 3: 708-710,
(Incluir únicamente las (2016).
empleadas en el marco
teórico y estado del 2 [2] Mashilkar, B., Kumar, P., Chawathe, A., Dabhade, V., Kamath V., Patil, G.,
arte) “Automated bottle filling system”, International Research Journal of Engineering
Para la propuesta, and Technology, 3: 357-361, (2016).
relacionar las
referencias utilizadas 3 [3] Shaukat, N., Wahab, N., Rawan, B., Uddin, Z., Mirza, A., “PLC based
en la revisión inicial del automatic liquid filling process”, in Institute of Industrial Electronics Engineering,
tema propuesto. Se IIEE-PCSIR, Pakistan, (2002).
debe utilizar el formato
APA. Las referencias 4 [4] Choudhary, A., “Automatic bottle filling and sealing using Arduino”, Circuit
se evaluarán de Digest May 2021, Retrieved August 8, 2021, from
acuerdo con la calidad https://circuitdigest.com/microcontroller- projects/automatic bottle-filling-system-
de las fuentes, la using-Arduino
actualidad de la
información y la 5 [5] Solanki, N. A., Raj, P. G., Patel, S. P., Rajput, C. D., “Automatic liquid filling
consulta de referencias machine”, International Journal of Engineering Research and Technology, 4:
en inglés. Se pueden 108-110, (2015).
utilizar las bases de
datos 6 [6] Mallaradhya, M. H., Prakash, K. R., “Automatic liquid filling to bottles of
multidisciplinarias different height using Programmable Logic Controller”, International Journal of
reconocidas como: Mechanical and Production Engineering, 1: 9-11, (2013).
EBSCO, PROQUEST,
SCIENCE DIRECT, [7] Omair, S. M., Shahid, N., Haleem, M. A., Azam, M., Munir, M. W., Haque, M. Z.
SCOPUS, U., “Fluid dispenser prototype: A time-based approach”, Sir Syed University
ENGINEERING Research Journal of Engineering and Technology, 4(1): 21-25, (2014).
INFORMATIONS,
DOAJ, E-REVISTAS,
entre otras.
Para libros digitales
consultar Openlibra,
GoogleBooks, EBSCO,
McGrawHill, entre
otros. Todas las
anteriores bases de
datos están
disponibles en el
servidor de la
Biblioteca de la USC.